CN109395977A - 点胶上色设备 - Google Patents

Abstract

本发明的点胶上色设备，通过设置基座、上料机构、夹持机构、物料定位组件、翻转机构及点胶上色机构。上料机构用于对待处理圣诞树进行上料操作；夹持机构用于夹持待处理圣诞树，并待处理圣诞树转移至预定工位上；翻转机构用于夹持并翻转待处理圣诞树，使得待处理圣诞树的正反两面均可以点胶上色；点胶上色机构用于对待处理圣诞树进行点胶上色操作。本发明能够快速对圣诞树内芯位置处进行快速点胶上色的，且点胶上色均匀度较佳。

Description

点胶上色设备

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，特别是涉及一种点胶上色设备。

背景技术

目前，在一些特殊节日中，消费者为了在家中烘托出节日气氛，会在市场上购买相应的节日装饰物来装饰屋子，以此来凸显节日气氛。以西方传统节日为例，消费为了在家中营造出圣诞节节日氛围，在市面上购买小型或者大型圣诞树，将圣诞树摆放在家中装饰。现有的圣诞树构造，一般为杆体加多个分枝组成，生产商将各分枝焊接在杆体上，焊接完成后包装圣诞树进行对外销售。

但现有的开发商，为了吸引更多消费者购买圣诞树，通常在圣诞树完成生产后，会在圣诞树的杆体内芯位置处及各分枝的内芯位置处进行点胶上色，使得制作出来的圣诞树更加具有立体感，视觉冲击力更大，引起消费者的购买欲望。但现有的生产企业，考虑到生产成本的原因，传统的企业还采用人工点胶上色的方式对圣诞树进行处理，点胶上色效率极低，严重影响企业的生产；现有的企业为了提高生产效率，引进了自动化设备对圣诞树进行点胶上色，但还是存在缺陷，由于分枝上有数量较多的枝叶，现有的自动化设备在进行点胶上色时，点胶上色不均匀，导致点胶上色后的圣诞树达不到生产标准。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够快速对圣诞树内芯位置处进行快速点胶上色的，且点胶上色均匀度较佳的点胶上色设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种点胶上色设备，包括：

基座；

上料机构，所述上料机构包括物料放置台和预定位组件，所述物料放置台设置于所述基座上，所述预定位组件包括限位板、杆头定位件和分枝定位件，所述限位板设置于所述基座上，所述限位板上开设有限位槽，所述杆头定位件设置于所述基座上，所述杆头定位件上开设有杆头定位槽，所述分枝定位件设置于所述基座上，所述分枝定位件上开设有分枝定位槽；

夹持机构，所述夹持机构包括引导板体、横移滑块、横移驱动组件、主动引动轮、从动引导轮、传输滑带和多个夹持机械手，所述引导板体设置于所述基座上，所述引导板体上设置有横移导轨，所述横移滑块滑动设置于所述横移导轨上，且所述横移滑块与所述传输滑带连接，所述横移驱动组件设置于所述引导板体上，所述主动引动轮与所述横移驱动组件的转动轴连接，所述从动引导轮转动安装于所述引导板体上，所述传输滑带分别与所述主动引动轮和所述从动引导轮传动连接，各所述夹持机械手均设置于所述横移滑块上，所述夹持机械手用于夹持待处理圣诞树；

物料定位组件，所述物料定位组件包括定位底板、定位顶板、多个物料夹持底片和多个物料夹持顶片，所述定位底板设置于所述基座上，所述定位顶板与所述定位底板连接，各所述物料夹持底片均设置于所述定位底板上，各所述物料夹持顶片均设置于所述定位顶板上，且各所述物料夹持底片一一对应与各所述物料夹持顶片形成物料夹持区；

翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动条和翻转机械手，所述翻转驱动条设置于所述引导板体上，所述翻转驱动条上开设有翻转齿，所述翻转机械手转动安装于所述横移滑块上，所述翻转机械手用于夹持待处理圣诞树，且所述翻转机械手上设置有转接齿，所述转接齿用于与所述翻转齿相啮合，以使所述翻转机械手180度翻转；及

所述点胶上色机构，所述点胶上色机构包括三轴位移装置、胶筒及点胶头，所述三轴位移装置设置于所述基座上，所述点胶头设置于所述三轴位移装置上，所述三轴位移装置用于驱动所述点胶头沿X、Y及Z三轴方向移动，所述胶筒设置在所述基座上，所述点胶头包括出胶针及弹性摆管，所述弹性摆管分别与所述胶筒及所述出胶针连通，所述出胶针的针头用于与待处理圣诞树相抵持，以使所述出胶针的针头对待处理圣诞树进行点胶操作。

在其中一个实施方式中，所述上料机构还包括升降装置，所述升降装置包括升降组件和升降台，所述升降组件设置于所述基座上，所述升降台与所述物料放置台连接，且所述升降台与所述升降组件的伸缩轴连接。

在其中一个实施方式中，所述升降组件为气缸。

在其中一个实施方式中，所述夹持机构还包括平移导轨、平移滑块和平移驱动组件，所述平移导轨设置于所述基座上，所述引导板体滑动设置于所述平移导轨上，所述平移驱动组件设置于所述基座上，且所述平移驱动组件的伸缩轴与所述平移滑块连接。

在其中一个实施方式中，所述平移驱动组件为气缸。

在其中一个实施方式中，所述夹持机械手包括夹持驱动组件、第一夹爪和第二夹爪，所述夹持驱动组件设置于所述横移滑块上，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述夹持驱动组件的驱动轴连接。

在其中一个实施方式中，所述夹持驱动组件为气缸。

在其中一个实施方式中，所述定位底板上开设有多个底板安装孔，所述物料夹持底片包括夹持底片和第一锁紧件，所述夹持底片上开设有第一通孔，所述第一锁紧件的端部穿设所述第一通孔，且所述第一锁紧件的端部螺合于其中一个所述底板安装孔内。

在其中一个实施方式中，所述定位顶板上开设有多个顶板安装孔，所述物料夹持顶片包括夹持顶片和第二锁紧件，所述夹持顶片上开设有第二通孔，所述第二锁紧件的端部穿设所述第二通孔，且所述第二锁紧件的端部螺合于其中一个所述顶板安装孔内。

在其中一个实施方式中，所述三轴位移装置包括架体、X轴导轨、X轴滑块、X轴驱动组件、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴驱动组件、Z轴导轨、Z轴滑块和Z轴驱动组件，所述架体设置于所述基座上，所述X轴导轨设置于所述架体上，所述X轴滑块滑动设置于所述X轴导轨上，所述X轴驱动组件设置于所述架体上，且所述X轴驱动组件的驱动轴与所述X轴滑块连接，所述Y轴导轨设置于所述架体上，所述Y轴滑块滑动设置于所述Y轴导轨上，所述Y轴驱动组件设置于所述架体上，且所述Y轴驱动组件的驱动轴与所述Y轴滑块连接，所述Z轴导轨设置于所述X轴滑块上，所述Z轴滑块滑动设置于所述Z轴导轨上，所述Z轴驱动组件设置于所述X轴滑块上，且所述Z轴驱动组件的驱动轴与所述Z轴滑块连接。

本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本发明的点胶上色设备，通过设置基座、上料机构、夹持机构、物料定位组件、翻转机构及点胶上色机构。上料机构用于对待处理圣诞树进行上料操作；夹持机构用于夹持待处理圣诞树，并待处理圣诞树转移至预定工位上；翻转机构用于夹持并翻转待处理圣诞树，使得待处理圣诞树的正反两面均可以点胶上色；点胶上色机构用于对待处理圣诞树进行点胶上色操作。本发明能够快速对圣诞树内芯位置处进行快速点胶上色的，且点胶上色均匀度较佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的一实施方式中的点胶上色设备的组装示意图；

图2为本发明的一实施方式中的上料机构的结构示意图；

图3为本发明的一实施方式中的夹持机构和翻转机构的结构示意图；

图4为本发明的一实施方式中的物料定位组件的结构示意图；

图5为本发明的一实施方式中的点胶上色机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，点胶上色设备10包括基座100、上料机构200、夹持机构300、物料定位组件400、翻转机构500及点胶上色机构600。

如此，需要说明的是，上料机构200用于对待处理圣诞树进行上料操作；夹持机构300用于夹持待处理圣诞树，并待处理圣诞树转移至预定工位上；翻转机构400用于夹持并翻转待处理圣诞树，使得待处理圣诞树的正反两面均可以点胶上色；点胶上色机构600用于对待处理圣诞树进行抖动点胶上色操作。

请一并参阅图1和图2，上料机构200包括物料放置台210和预定位组件220，物料放置台210设置于基座100上，预定位组件220包括限位板221、杆头定位件222和分枝定位件223，限位板221设置于基座100上，限位板221上开设有限位槽2211，杆头定位件222设置于基座100上，杆头定位件222上开设有杆头定位槽2221，分枝定位件223设置于基座100上，分枝定位件223上开设有分枝定位槽2231。

如此，需要说明的是，将待处理圣诞树放置在物料放置台210上，在放置时，将待处理圣诞树的杆体的末端放置在限位槽2211上，待处理圣诞树的杆体的杆头放入至杆头定位槽2221中，再将待处理圣诞树的分枝放入至分枝定位槽2231中，依靠限位槽2211、杆头定位槽2221及分枝定位槽2231，将待处理圣诞树初步限位放置在物料放置台210上。

请一并参阅图1和图3，夹持机构300包括引导板体310、横移滑块320、横移驱动组件330、主动引动轮、从动引导轮、传输滑带和多个夹持机械手340，引导板体310设置于基座100上，引导板体310上设置有横移导轨311，横移滑块320滑动设置于横移导轨311上，且横移滑块320与传输滑带连接，横移驱动组件330设置于引导板体310上，主动引动轮与横移驱动组件330的转动轴连接，从动引导轮转动安装于引导板体310上，传输滑带分别与主动引动轮和从动引导轮传动连接，各夹持机械手340均设置于横移滑块320上，夹持机械手340用于夹持待处理圣诞树。

如此，需要说明的是，当夹持机构300启动工作时，横移驱动组件330驱动主动引动轮转动，在传输滑带的作用下，从动引导轮转动，从而带动横移滑块320往靠近待处理圣诞树的方向移动，到横移滑块320移动至预定位置时，夹持机械手340夹持待处理圣诞树，横移驱动组件330再次驱动主动引动轮转动，将横移滑块320往靠近物料放置台的方向移动。

请一并参阅图1和图4，物料定位组件400包括定位底板410、定位顶板420、多个物料夹持底片430和多个物料夹持顶片440，定位底板410设置于基座100上，定位顶板420与定位底板410连接，各物料夹持底片530均设置于定位底板410上，各物料夹持顶片440均设置于定位顶板420上，且各物料夹持底片430一一对应与各物料夹持顶片440形成物料夹持区。

如此，需要说明的是，当夹持机械手340夹持待处理圣诞树后，夹持机械手340移动将待处理圣诞树放入至各物料夹持底片530一一对应与各物料夹持顶片540形成物料夹持区中，物料夹持底片530与物料夹持顶片540共同对待处理圣诞树进行定位。

请再次参阅图3，翻转机构500包括翻转驱动条510和翻转机械手520，翻转驱动条510设置于引导板体310上，翻转驱动条510上开设有翻转齿511，翻转机械手520转动安装于横移滑块320上，翻转机械手520用于夹持待处理圣诞树，且翻转机械手520上设置有转接齿521，转接齿521用于与翻转齿511相啮合，以使翻转机械手520180度翻转。

如此，需要说明的是，翻转机械手520夹持待处理圣诞树后，当横移滑块320移动时，设置在翻转机械手520的转接齿521会经过翻转驱动条510，转接齿521与翻转齿511相啮合，以使翻转机械手520的180度翻转。

请一并参阅图1和图5，点胶上色机构600包括三轴位移装置610、胶筒及点胶头620，三轴位移装置610设置于基座100上，点胶头620设置于三轴位移装置610上，三轴位移装置610用于驱动点胶头620沿X、Y及Z三轴方向移动，胶筒设置在基座100上，点胶头620包括出胶针及弹性摆管，弹性摆管分别与胶筒及出胶针连通，出胶针的针头用于与待处理圣诞树相抵持，以使出胶针的针头对待处理圣诞树进行点胶操作。

如此，需要说明的是，当点胶上色机构600启动工作时，三轴位移装置610驱动点胶头620沿X、Y及Z三轴方向移动，由于点胶头620包括弹性摆管，使得在点胶头620对待处理圣诞树进行点胶上色时，出胶针的针头用于与待处理圣诞树相抵持，以使点胶头621相对待处理圣诞树抖动，完成抖动点胶操作，这样的好处在于，由于弹性摆管具有一定的形变能力，防止点胶头621在进行点胶上色的过程中，点胶头621不会卡死在待处理圣诞树上，同时，也让点胶头620对待处理圣诞树点胶上色的更加均匀。例如，所述弹性摆管包括中固内软管及多个加强软筋环，所述中固内软管分别与所述胶筒及所述出胶针连通，各所述加强软筋环间隔套置于所述中固内软管外，可以理解，由于所述圣诞树的形状类似于松树，所述点胶上色设备用于对圣诞树的树枝的树芯点胶，例如，在圣诞树的树枝的树芯处点上黄色胶，以使圣诞树视觉效果更加逼真，但是，当所述出胶针的针头需要穿过圣诞树的树枝的松针才能与圣诞树的树枝的树芯抵持，然而，圣诞树的树枝的松针具有一定刚性，且弹性较足，圣诞树的树枝的松针会对出胶针起到一定的阻碍作用，且圣诞树的树枝的松针的走向不是那么规则，其对出胶针的阻碍作用更大，当所述弹性摆管的中固内软管具有一定的弹性形变能力，能够使所述出胶针的针头沿着圣诞树的树枝的松针的延伸方向自行摆入至圣诞树的树枝的树芯上，即所述弹性摆管的中固内软管能够使所述出胶针的针头沿着成片的松针自行滑动，以使所述出胶针的针头与圣诞树的树枝的树芯抵持，同时，多个加强软筋环又能够给中固内软管提供一定的刚度和限制力，防止中固内软管过度摆动，使其滑出圣诞树的树枝的松针，如此，能够使所述出胶针的针头更好地与圣诞树的树枝的树芯，以完成点胶操作。

还需要说明的是，在本实施例中，点胶上色机构600设置有两台，第一台点胶上色机构600用于对待处理圣诞树的正面进行点胶上色操作，第二台点胶上色机构600用于对待处理圣诞树的背面进行点胶上色操作，在夹持机构300夹持待处理圣诞树到第一台点胶上色机构600点胶上色后，经过翻转机构500的夹持翻转，将待处理圣诞树移动至第二台点胶上色机构600中，对待处理圣诞树的背面进行点胶上色。进一步地，在一实施方式中，上料机构200还包括升降装置，升降装置包括升降组件和升降台，升降组件设置于基座100上，升降台与物料放置台210连接，且升降台与升降组件的伸缩轴连接。

如此，需要说明的是，升降装置用于改变物料放置台的高度，升降组件驱动升降台上升或者下降，进而带动升降台移动，实现高度调节。具体地，升降组件为气缸。

进一步地，请再次参阅图3，在一实施方式中，夹持机构300还包括平移导轨350、平移滑块360和平移驱动组件370，平移导轨350设置于基座100上，引导板体310滑动设置于平移导轨350上，平移驱动组件370设置于基座100上，且平移驱动组件370的伸缩轴与平移滑块360连接。

如此，需要说明的是，为了让夹持机构300更好夹持待处理圣诞树，平移驱动组件370驱动平移滑块360滑动，让夹持机构300更好夹持待处理圣诞树。具体地，平移驱动组件370为气缸。

进一步地，请再次参阅图3，在一实施方式中，夹持机械手340包括夹持驱动组件341、第一夹爪342和第二夹爪343，夹持驱动组件341设置于横移滑块320上，第一夹爪342和第二夹爪343分别与夹持驱动组件341的驱动轴连接。

如此，需要说明的是，当夹持机械手340启动工作，夹持驱动组件341驱动第一夹爪342和第二夹爪343相互靠近，对待处理圣诞树进行夹持。具体地，夹持驱动组件341为气缸。

进一步地，请再次参阅图2，在一实施方式中，定位底板410上开设有多个底板安装孔411，物料夹持底片420包括夹持底片和第一锁紧件，夹持底片420上开设有第一通孔，第一锁紧件的端部穿设第一通孔，且第一锁紧件的端部螺合于其中一个底板安装孔内。

如此，需要说明的是，底板安装孔411开设可以使得生产商可以结合实际的待处理圣诞树的大小进行灵活调整，以便适用不同尺寸和规格的待处理圣诞树，对待处理圣诞树更好的定位。

进一步地，请再次参阅图2，在一实施方式中，定位顶板420上开设有多个顶板安装孔421，物料夹持顶片包括夹持顶片和第二锁紧件，夹持顶片上开设有第二通孔，第二锁紧件的端部穿设第二通孔，且第二锁紧件的端部螺合于其中一个顶板安装孔421内。

如此，需要说明的是，顶板安装孔421开设可以使得生产商可以结合实际的待处理圣诞树的大小进行灵活调整，以便适用不同尺寸和规格的待处理圣诞树，对待处理圣诞树更好的定位。

进一步地，请再次参阅图5，在一实施方式中，三轴位移装置610包括架体611、X轴导轨612、X轴滑块、X轴驱动组件613、Y轴导轨614、Y轴滑块、Y轴驱动组件615、Z轴导轨、Z轴滑块和Z轴驱动组件616，架体611设置于基座100上，X轴导轨612设置于架体611上，X轴滑块滑动设置于X轴导轨612上，X轴驱动组件613设置于架体611上，且X轴驱动组件613的驱动轴与X轴滑块连接，Y轴导轨614设置于架体611上，Y轴滑块滑动设置于Y轴导轨614上，Y轴驱动组件615设置于架体611上，且Y轴驱动组件615的驱动轴与Y轴滑块连接，Z轴导轨设置于X轴滑块上，Z轴滑块滑动设置于Z轴导轨上，Z轴驱动组件616设置于X轴滑块上，且Z轴驱动组件616的驱动轴与Z轴滑块连接。

如此，需要说明的是，当需要带动点胶头620沿X轴方向移动时，X轴驱动组件613驱动X轴滑块沿X轴导轨612移动；当需要带动点胶头620沿Y轴方向移动时，Y轴驱动组件615驱动Y轴滑块沿Y轴导轨614移动；当需要带动点胶头620沿Z轴方向移动时，Z轴驱动组件616驱动Z轴滑块沿Z轴导轨移动。

本发明的点胶上色设备，通过设置基座、上料机构、夹持机构、翻转机构、物料定位组件及所述点胶上色机构。上料机构用于对待处理圣诞树进行上料操作；夹持机构用于夹持待处理圣诞树，并待处理圣诞树转移至预定工位上；翻转机构用于夹持并翻转待处理圣诞树，使得待处理圣诞树的正反两面均可以点胶上色；点胶上色机构用于对待处理圣诞树进行抖动点胶上色操作。本发明能够快速对圣诞树内芯位置处进行快速点胶上色的，且点胶上色均匀度较佳。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种点胶上色设备，其特征在于，包括：

基座；

上料机构，所述上料机构包括物料放置台和预定位组件，所述物料放置台设置于所述基座上，所述预定位组件包括限位板、杆头定位件和分枝定位件，所述限位板设置于所述基座上，所述限位板上开设有限位槽，所述杆头定位件设置于所述基座上，所述杆头定位件上开设有杆头定位槽，所述分枝定位件设置于所述基座上，所述分枝定位件上开设有分枝定位槽；

夹持机构，所述夹持机构包括引导板体、横移滑块、横移驱动组件、主动引动轮、从动引导轮、传输滑带和多个夹持机械手，所述引导板体设置于所述基座上，所述引导板体上设置有横移导轨，所述横移滑块滑动设置于所述横移导轨上，且所述横移滑块与所述传输滑带连接，所述横移驱动组件设置于所述引导板体上，所述主动引动轮与所述横移驱动组件的转动轴连接，所述从动引导轮转动安装于所述引导板体上，所述传输滑带分别与所述主动引动轮和所述从动引导轮传动连接，各所述夹持机械手均设置于所述横移滑块上，所述夹持机械手用于夹持待处理圣诞树；

物料定位组件，所述物料定位组件包括定位底板、定位顶板、多个物料夹持底片和多个物料夹持顶片，所述定位底板设置于所述基座上，所述定位顶板与所述定位底板连接，各所述物料夹持底片均设置于所述定位底板上，各所述物料夹持顶片均设置于所述定位顶板上，且各所述物料夹持底片一一对应与各所述物料夹持顶片形成物料夹持区；

翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动条和翻转机械手，所述翻转驱动条设置于所述引导板体上，所述翻转驱动条上开设有翻转齿，所述翻转机械手转动安装于所述横移滑块上，所述翻转机械手用于夹持待处理圣诞树，且所述翻转机械手上设置有转接齿，所述转接齿用于与所述翻转齿相啮合，以使所述翻转机械手180度翻转；及

点胶上色机构，所述点胶上色机构包括三轴位移装置、胶筒及点胶头，所述三轴位移装置设置于所述基座上，所述点胶头设置于所述三轴位移装置上，所述三轴位移装置用于驱动所述点胶头沿X、Y及Z三轴方向移动，所述胶筒设置在所述基座上，所述点胶头包括出胶针及弹性摆管，所述弹性摆管分别与所述胶筒及所述出胶针连通，所述出胶针的针头用于与待处理圣诞树相抵持，以使所述出胶针的针头对待处理圣诞树进行点胶操作。

2.根据权利要求1所述的点胶上色设备，其特征在于，所述上料机构还包括升降装置，所述升降装置包括升降组件和升降台，所述升降组件设置于所述基座上，所述升降台与所述物料放置台连接，且所述升降台与所述升降组件的伸缩轴连接。

3.根据权利要求2所述的点胶上色设备，其特征在于，所述升降组件为气缸。

4.根据权利要求1所述的点胶上色设备，其特征在于，所述夹持机构还包括平移导轨、平移滑块和平移驱动组件，所述平移导轨设置于所述基座上，所述引导板体滑动设置于所述平移导轨上，所述平移驱动组件设置于所述基座上，且所述平移驱动组件的伸缩轴与所述平移滑块连接。

5.根据权利要求4所述的点胶上色设备，其特征在于，所述平移驱动组件为气缸。

6.根据权利要求1所述的点胶上色设备，其特征在于，所述夹持机械手包括夹持驱动组件、第一夹爪和第二夹爪，所述夹持驱动组件设置于所述横移滑块上，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述夹持驱动组件的驱动轴连接。

7.根据权利要求6所述的点胶上色设备，其特征在于，所述夹持驱动组件为气缸。

8.根据权利要求1所述的点胶上色设备，其特征在于，所述定位底板上开设有多个底板安装孔，所述物料夹持底片包括夹持底片和第一锁紧件，所述夹持底片上开设有第一通孔，所述第一锁紧件的端部穿设所述第一通孔，且所述第一锁紧件的端部螺合于其中一个所述底板安装孔内。

9.根据权利要求1所述的点胶上色设备，其特征在于，所述定位顶板上开设有多个顶板安装孔，所述物料夹持顶片包括夹持顶片和第二锁紧件，所述夹持顶片上开设有第二通孔，所述第二锁紧件的端部穿设所述第二通孔，且所述第二锁紧件的端部螺合于其中一个所述顶板安装孔内。

10.根据权利要求1所述的点胶上色设备，其特征在于，所述三轴位移装置包括架体、X轴导轨、X轴滑块、X轴驱动组件、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴驱动组件、Z轴导轨、Z轴滑块和Z轴驱动组件，所述架体设置于所述基座上，所述X轴导轨设置于所述架体上，所述X轴滑块滑动设置于所述X轴导轨上，所述X轴驱动组件设置于所述架体上，且所述X轴驱动组件的驱动轴与所述X轴滑块连接，所述Y轴导轨设置于所述架体上，所述Y轴滑块滑动设置于所述Y轴导轨上，所述Y轴驱动组件设置于所述架体上，且所述Y轴驱动组件的驱动轴与所述Y轴滑块连接，所述Z轴导轨设置于所述X轴滑块上，所述Z轴滑块滑动设置于所述Z轴导轨上，所述Z轴驱动组件设置于所述X轴滑块上，且所述Z轴驱动组件的驱动轴与所述Z轴滑块连接。