CN209442089U - 一种食用菌框收放料用自动搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食用菌框收放料用自动搬运设备，包括输送轨道、驱动机构、支撑横梁、气缸、活动板、固定板和食用菌框，输送轨道用于输送食用菌框，且上层输送轨道作为下层输送轨道对应驱动机构的悬挂基础，支撑横梁的上端连接有对称分布的两个驱动机构，下端均匀固定有若干个气缸，气缸的活动杆末端固定有活动板，所有气缸位于缸体的下端焊接有固定板；食用菌框位于开口处至少一组边沿处设有向外突出的凸沿，活动板在气缸带动下向上抬升，与固定板配合能够将食用菌框的凸沿固定夹持。本实用新型结构设计合理，通过这种自动搬运方式替代人工进行收放料操作，操作便捷，节省人力。

Description

一种食用菌框收放料用自动搬运设备

技术领域

本实用新型涉及食用菌菇生产设备技术领域，尤其涉及一种食用菌框收放料用自动搬运设备。

背景技术

食用菌是一种健康天然的食品，是可供人类食用的大型真菌，通称为蘑菇，目前受到越来越多的消费者喜爱。传统的食用菌一般是新鲜食用，即原材料直接食用，食用菌种植技术越来越多样化，工厂化的种植模式也较多，由于种植效率较低，因此对于生产企业来说利润较低，为了提高利润，需要对食用菌的种植效率进行提高。传统的食用菌通常利用若干个罐体盛装培养基来种植，种植效率非常低。现在有一种用于种植食用菌的菌框，可以对食用菌进行批量加工生产，提高了种植效率，但是这种菌框需要工人摆放到架体上，工人搬运菌框在阵列设置的若干个架体中来回穿梭，非常不方便，而且工人的劳动强度大，造成企业的整体生产效率低。

公开号为CN205114533U的专利说明书中公开了一种食用菌框自适应抓手机构，包括安装在拆垛机机架上的安装架、设置在所述安装架上的成对抓手架、控制所述抓手架动作的动力部件、限定所述抓手架横向展开位移的限位部件。这种食用菌框自适应抓手机构其只能进行拆垛，不能将拆垛后的食用菌框从输送机构自动搬运到收料架中。因此，急需提供一种食用菌框收放料用自动搬运设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种食用菌框收放料用自动搬运设备。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种食用菌框收放料用自动搬运设备，包括输送轨道、驱动机构、支撑横梁、气缸、活动板、固定板和食用菌框，所述输送轨道用于输送食用菌框，且上层所述输送轨道作为下层输送轨道对应驱动机构的悬挂基础，所述支撑横梁的上端连接有对称分布的两个驱动机构，下端均匀固定有若干个气缸，所述气缸的活动杆末端固定有活动板，所有所述气缸位于缸体的下端焊接有固定板；所述食用菌框位于开口处至少一组边沿处设有向外突出的凸沿，所述活动板在气缸带动下向上抬升，与固定板配合能够将所述食用菌框的凸沿固定夹持；

所述驱动机构包括支架、第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第二滑块、连接轴、连接套、紧固螺钉、滚动轴承、转动电机和推板，所述支架的两端通过焊接与悬挂基础固定，所述支架的外侧固定有第一滑轨，所述第一滑块的一端滑动在第一滑轨上，另一侧滑动连接在第二滑轨上，所述第二滑轨远离第一滑块的一侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑轨的两端设有防止其上第二滑块脱离的挡边；所述第二滑块的下端固定有连接轴，所述连接套固定在支撑横梁的上端侧部，所述连接轴通过紧固螺钉与连接套固连，所述连接轴位于连接套上方轴体的外侧固定有滚动轴承，所述转动电机的上端与悬挂基础固定，下端的输出轴固定有推板，所述推板的板体开设有条形导向槽，所述滚动轴承的外圈开设有与条形导向槽两侧杆体配合的环形卡槽。

进一步地，上述食用菌框收放料用自动搬运设备中，所述活动板包括矩形板，所述矩形板的中部开设有连接块安装孔，所述矩形板的宽度等于固定板的宽度，且矩形板的两侧设有向上垂直延伸的竖板，所述竖板上设有多个凸块。

进一步地，上述食用菌框收放料用自动搬运设备中，所述第一滑轨为单轨结构，所述第二滑轨为双轨结构。

进一步地，上述食用菌框收放料用自动搬运设备中，所述转动电机设置在支架的垂直平分线上，其上端与悬挂基础固定。

进一步地，上述食用菌框收放料用自动搬运设备中，每个所述驱动机构设有两个第一滑块，所述第一滑块设有双导向轨槽，两个所述第一滑块的上端固定有吊板，所述吊板之间连接有导向杆，所述悬挂基础的下端固定有带导向孔的的耳座，所述导向杆从耳座中穿过，且位于耳座的两侧套设有复位弹簧。

进一步地，上述食用菌框收放料用自动搬运设备中，所述支架的两端固定有防止收纳的第二滑轨晃动的挡杆组件，所述挡杆组件包括定位套、活动杆、滚轮支架、滚轮、第一栓体、第二栓体和压缩弹簧，所述定位套垂直固定在支架的两端面上，所述定位套中滑动连接有活动杆，所述活动杆靠近第二滑轨的一端部固定有滚轮支架，所述滚轮支架中转动支撑有滚轮，所述活动杆的另一端部上侧固定有第一栓体，所述定位套的上侧固定有第二栓体，所述第一栓体、第二栓体之间连接有压缩弹簧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，收料时首先利用活动板、固定板组合形成抓手，气缸带动活动板上升，抓手将输送轨道上的食用菌框夹持，而后利用驱动机构带动支撑横梁及抓手向外运动至，直至食用菌框位于收料架的层架上方，气缸带动活动板下移，使得食用菌框放置在层架上，而后利用驱动机构带动支撑横梁复位，气缸带动活动板复位，完成一次收料；放料工序与收料工序相反，将收料架中食用菌框搬运至输送轨道上，通过这种自动搬运方式替代人工进行收放料操作，操作便捷，节省人力。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型中食用菌框的结构示意图；

图3为本实用新型中驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型中第一滑块的悬挂结构示意图；

图5为本实用新型整体的主视结构示意图；

图6为本实用新型中活动板的结构示意图；

图7为本实用新型中挡杆组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7所示，本实施例为一种食用菌框收放料用自动搬运设备，包括输送轨道1、驱动机构2、支撑横梁3、气缸4、活动板5、固定板6和食用菌框7。输送轨道1用于输送食用菌框7，且上层输送轨道1作为下层输送轨道1对应驱动机构2的悬挂基础。支撑横梁3的上端连接有对称分布的两个驱动机构2，下端均匀固定有三个气缸4，气缸4的活动杆末端固定有活动板5，所有气缸4位于缸体的下端焊接有固定板6。

活动板5包括矩形板501，矩形板501的中部开设有连接块安装孔502，矩形板501的宽度等于固定板6的宽度，且矩形板501的两侧设有向上垂直延伸的竖板502，竖板502上设有多个凸块503。食用菌框7位于开口处至少一组边沿处设有向外突出的凸沿，活动板5在气缸4带动下向上抬升，与固定板6配合能够将食用菌框7的凸沿固定夹持。

驱动机构2包括支架201、第一滑轨202、第一滑块203、第二滑轨204、第二滑块205、连接轴206、连接套207、紧固螺钉208、滚动轴承209、转动电机210和推板211。支架201的两端通过焊接与悬挂基础固定，第一滑轨202为单轨结构，第二滑轨204为双轨结构，每个驱动机构设有两个第一滑块203，第一滑块203设有双导向轨槽，第二滑块205设有单导向轨槽。支架201的外侧固定有第一滑轨202，第一滑块203的一端滑动在第一滑轨202上，另一侧滑动连接在第二滑轨204上，第二滑轨204远离第一滑块203的一侧滑动连接有第二滑块205。第二滑轨204的两端设有防止其上第二滑块205脱离的挡边。第二滑块205的下端固定有连接轴206，连接套207固定在支撑横梁3的上端侧部，连接轴206通过紧固螺钉208与连接套207固连。连接轴206位于连接套207上方轴体的外侧固定有滚动轴承209。转动电机210设置在支架201的垂直平分线上，其上端与悬挂基础固定，下端的输出轴固定有推板211。推板211的板体开设有条形导向槽，滚动轴承209的外圈开设有与条形导向槽两侧杆体配合的环形卡槽，内圈与连接轴206固定，外圈和内圈之间设有连续分布的滚动体。

两个第一滑块203的上端固定有吊板2031，吊板2031之间连接有导向杆2032，悬挂基础的下端固定有带导向孔的的耳座2033，导向杆2032从耳座2033中穿过，且位于耳座2033的两侧套设有复位弹簧2034。

支架201的两端固定有防止收纳的第二滑轨204晃动的挡杆组件212。挡杆组件212包括定位套2121、活动杆2122、滚轮支架2123、滚轮2124、第一栓体2125、第二栓体2126和压缩弹簧2127，定位套2121垂直固定在支架201的两端面上。定位套2121中滑动连接有活动杆2122，活动杆2122靠近第二滑轨204的一端部固定有滚轮支架2123，滚轮支架2123中转动支撑有滚轮2124。活动杆2122的另一端部上侧固定有第一栓体2125，定位套2121的上侧固定有第二栓体2126，第一栓体2125、第二栓体2126之间连接有压缩弹簧2127。

驱动机构2的工作原理为：收料时，转动电机210带动推板211旋转，推板211带到连接轴206及第二滑块205沿着第二滑轨204滑动，实现支撑横梁3向外移动；当向外移动的距离较大时，第二滑块205或驱动第二滑轨204推开挡杆组件212的滚轮2124并向外滑出，必要时第二滑轨204伸出至最大程度时带动第一滑块203向外滑动。而后第一滑块203利用复位弹簧2034进行复位，第二滑轨204利用第二滑块205的反向推动进行复位。

本实施例的一个具体应用为：本实施例结构设计合理，收料时首先利用活动板5、固定板6组合形成抓手，气缸4带动活动板5上升，抓手将输送轨道1上的食用菌框7夹持，而后利用驱动机构2带动支撑横梁3及抓手向外运动至，直至食用菌框7位于收料架的层架上方，气缸4带动活动板5下移，使得食用菌框7放置在层架上，而后利用驱动机构2带动支撑横梁3复位，气缸4带动活动板5复位，完成一次收料；放料工序与收料工序相反，将收料架中食用菌框7搬运至输送轨道1上，通过这种自动搬运方式替代人工进行收放料操作，操作便捷，节省人力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种食用菌框收放料用自动搬运设备，其特征在于：包括输送轨道、驱动机构、支撑横梁、气缸、活动板、固定板和食用菌框，所述输送轨道用于输送食用菌框，且上层所述输送轨道作为下层输送轨道对应驱动机构的悬挂基础，所述支撑横梁的上端连接有对称分布的两个驱动机构，下端均匀固定有若干个气缸，所述气缸的活动杆末端固定有活动板，所有所述气缸位于缸体的下端焊接有固定板；所述食用菌框位于开口处至少一组边沿处设有向外突出的凸沿，所述活动板在气缸带动下向上抬升，与固定板配合能够将所述食用菌框的凸沿固定夹持；

所述驱动机构包括支架、第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第二滑块、连接轴、连接套、紧固螺钉、滚动轴承、转动电机和推板，所述支架的两端通过焊接与悬挂基础固定，所述支架的外侧固定有第一滑轨，所述第一滑块的一端滑动在第一滑轨上，另一侧滑动连接在第二滑轨上，所述第二滑轨远离第一滑块的一侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑轨的两端设有防止其上第二滑块脱离的挡边；所述第二滑块的下端固定有连接轴，所述连接套固定在支撑横梁的上端侧部，所述连接轴通过紧固螺钉与连接套固连，所述连接轴位于连接套上方轴体的外侧固定有滚动轴承，所述转动电机的下端的输出轴固定有推板，所述推板的板体开设有条形导向槽，所述滚动轴承的外圈开设有与条形导向槽两侧杆体配合的环形卡槽。

2.根据权利要求1所述的食用菌框收放料用自动搬运设备，其特征在于：所述活动板包括矩形板，所述矩形板的中部开设有连接块安装孔，所述矩形板的宽度等于固定板的宽度，且矩形板的两侧设有向上垂直延伸的竖板，所述竖板上设有多个凸块。

3.根据权利要求1所述的食用菌框收放料用自动搬运设备，其特征在于：所述第一滑轨为单轨结构，所述第二滑轨为双轨结构。

4.根据权利要求1所述的食用菌框收放料用自动搬运设备，其特征在于：所述转动电机设置在支架的垂直平分线上，其上端与悬挂基础固定。

5.根据权利要求1所述的食用菌框收放料用自动搬运设备，其特征在于：每个所述驱动机构设有两个第一滑块，所述第一滑块设有双导向轨槽，两个所述第一滑块的上端固定有吊板，所述吊板之间连接有导向杆，所述悬挂基础的下端固定有带导向孔的耳座，所述导向杆从耳座中穿过，且位于耳座的两侧套设有复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的食用菌框收放料用自动搬运设备，其特征在于：所述支架的两端固定有防止收纳的第二滑轨晃动的挡杆组件，所述挡杆组件包括定位套、活动杆、滚轮支架、滚轮、第一栓体、第二栓体和压缩弹簧，所述定位套垂直固定在支架的两端面上，所述定位套中滑动连接有活动杆，所述活动杆靠近第二滑轨的一端部固定有滚轮支架，所述滚轮支架中转动支撑有滚轮，所述活动杆的另一端部上侧固定有第一栓体，所述定位套的上侧固定有第二栓体，所述第一栓体、第二栓体之间连接有压缩弹簧。