CN209097715U - 一种单晶硅棒料晶托输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及单晶硅棒加工工具，尤其涉及一种单晶硅棒料晶托输送装置，属于硅棒生产领域。本实用新型提供一种单晶硅棒料晶托输送装置，用于解决现有技术中晶托移动困难的技术问题。本实用新型所述的一种单晶硅棒料晶托输送装置，包括抓取提升一体机、接驳线、顶升移载机、输送线以及端部升降输送器，输送线包括满载线和空载线，抓取提升一体机包括机械手和传送器，机械手抓取物料后放置于传送器上，位于传送器上的物料经接驳线、顶升移载机进入输送线，由输送线将物料输送至目标位置，相对于现有技术中采用手工搬动物料的方式，该方案使得物料移动方便，并且，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了物料的传送效率。

Description

一种单晶硅棒料晶托输送装置

技术领域

本实用新型涉及单晶硅棒加工工具，尤其涉及一种单晶硅棒料晶托输送装置，属于硅棒生产领域。

背景技术

单晶硅棒料与晶托粘接在一起，经过线切机切片，再经过一系列加工处理，制成太阳能光伏电池片。太阳能作为一种节能环保的绿色新型能源，近年来的开发利用一直受到国家的大力支持。而光伏电池片作为太阳能光伏发电应用的核心部件，也得到越来越广泛的应用。目前已经大量用于景观灯、路灯、居民用电等场合，相信随着技术的发展，太阳能电池片终将取代传统的火力、水力等效率低、污染大或者功耗大的能源。

近年来，随着工业机器人等智能装备技术的快速发展和劳动力成本的不断上升，单晶硅片生产制造作为典型的劳动型密集产业，对自动化生产制造的需求也越来越高。单晶硅棒经线切机切片后，放入脱胶机将硅片和晶托分离。晶托搬运到蒸煮间后，将晶托放进蒸煮池，加热脱胶，分离晶托底座和耗材树脂板。晶托重量较大，整个过程依靠人工搬运不仅效率低下，而且长期操作容易对操作人员造成身体上的损伤。为了适应产业发展的需要，单晶硅切片料座脱胶后搬运流程的自动化需求日益迫切。

实用新型内容

本实用新型提供一种单晶硅棒料晶托输送装置，用于解决现有技术中晶托移动困难的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种单晶硅棒料晶托输送装置，包括抓取提升一体机、接驳线、顶升移载机和输送线，所述抓取提升一体机抓取的物料经接驳线、顶升移载机移送至输送线，所述输送线包括满载线和与所述满载线平行的空载线，所述空载线位于所述满载线的上方，该单晶硅棒料晶托输送装置还包括端部升降输送器，所述端部升降输送器将物料输送至空载线，所述抓取提升一体机包括升降器、机械手和接纳机械手抓取的物料的传送器，所述机械手固定于所述升降器上。

本实用新型所述的一种单晶硅棒料晶托输送装置，包括抓取提升一体机、接驳线、顶升移载机、输送线以及端部升降输送器，输送线包括满载线和空载线，抓取提升一体机包括机械手和传送器，机械手抓取物料后放置于传送器上，位于传送器上的物料经接驳线、顶升移载机进入输送线，由输送线将物料输送至目标位置，相对于现有技术中采用手工搬动物料的方式，该方案使得物料移动方便，并且，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了物料的传送效率。

优选的，所述升降器包括机架、滑动连接于所述机架上的升降座和驱动所述升降座沿所述机架滑动的驱动器，在所述机架上设置有导轨，在所述升降座上设置有与所述导轨配合的滑槽，所述驱动器包括传动链、与所述传动链配合的链轮和驱动所述链轮转动的伺服电机，所述伺服电机固定在所述机架上，所述链轮转动连接在所述机架上，所述升降座与所述传动链固定连接，所述机械手固定于所述升降座上。

伺服电机配合传动链实现升降座的升降，升降座移动精度高，并且升降器结构简单、维护方便。

优选的，所述接驳线包括上层线和下层线，所述上层线与所述空载线对接，所述下层线与所述满载线对接，所述上层线与所述下层线平行。

接驳线可以方便转接满载线、空载线上的物料，优化了接驳线的性能。

优选的，所述顶升移载机包括上层和下层，所述上层与所述空载线对接，所述下层与所述满载线对接，所述上层与所述下层平行。

顶升移载机可以方便地移动满载线或空载线上的物料，优化了顶升移载机的性能。

优选的，所述端部升降输送器包括升降架和设置于所述升降架上的滚筒线，所述升降架包括底座和设置于底座上的液压缸，所述滚筒线通过液压缸固定在底座上，在所述底座上还设置有对所述滚筒线导向的导向柱，在所述滚筒线上设置有与所述导向柱配合的导向孔。

端部升降机结构简单、便于维护。

优选的，所述满载线和所述空载线均为倍速链线。

倍带链线结构简单、便于维护。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、该方案相对于手工搬动物料，物料移动方便并且降低了操作人员的劳动强度。

2、该方案自动化程度高，提高了物料的传输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为抓取提升一体机的示意图。

标号说明：

1、抓取提升一体机，2、接驳线，3、顶升移载机，4、输送线，5、满载线，6、空载线，7、端部升降输送器，8、升降器，9、机械手，10、传送器，11、机架，12、传动链，13、伺服电机。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1

一种单晶硅棒料晶托输送装置，用于输送棒料晶托。

如图1、图2、图3，单晶硅棒料晶托输送装置包括抓取提升一体机1、接驳线2、顶升移载机3和输送线4，所述抓取提升一体机1抓取的物料经接驳线2、顶升移载机3移送至输送线4。

所述输送线4包括满载线5和与所述满载线5平行的空载线6，所述空载线6位于所述满载线5的上方，满载线5用于输送脱胶前的晶托，空载线6用于输送脱胶后的晶托，该单晶硅棒料晶托输送装置还包括端部升降输送器7，所述端部升降输送器7将物料输送至空载线6。

所述抓取提升一体机1包括升降器8、机械手9和接纳机械手9抓取的物料的传送器10，所述机械手9固定于所述升降器8上。

该方案的工作原理：抓取提升一体机1中的机械手9抓取脱胶前的晶托，并将脱胶前的晶托放置于传送器10上，脱胶前的晶托经接驳线2、顶升移载机3进入传送线，脱胶前的晶托在输送线4上移动至目标位置由脱胶池中的相应设备将脱胶前的晶托移至脱胶池，脱胶完成后的晶托通过端部升降输送器7移至空载线6，由空载线6传送至目标位置。

该方案相对于手工搬动晶托，大大提高了晶托的移动效率，并且降低了操作人员的劳动强度。晶托在移动过程中不容易损坏。

实施例2

本实施例结合实施例1，介绍升降器8。

如图1、图3，所述升降器8包括机架11、滑动连接于所述机架11上的升降座和驱动所述升降座沿所述机架11滑动的驱动器，在所述机架11上设置有导轨，导轨与机架11可以为一体式结构，导轨也可以通过可拆连接或不可拆连接固定于机架11上，在所述升降座上设置有与所述导轨配合的滑槽，导轨与滑槽配合以对升降座导向。所述驱动器包括传动链12、与所述传动链12配合的链轮和驱动所述链轮转动的伺服电机13，所述伺服电机13固定在所述机架11上，所述链轮转动连接在所述机架11上，所述升降座与所述传动链12固定连接，传动链12回转时带动升降座移动。所述机械手9固定于所述升降座上。链轮可以通过转轴固定于所述机架11上，机械手9可以通过螺栓固定于所述升降座上。

实施例3

本实施例结合实施例1或实施例2，介绍接驳线2的结构。

所述接驳线2包括上层线和下层线，所述上层线与所述空载线6对接，所述下层线与所述满载线5对接，所述上层线与所述下层线平行。

接驳线2主要起到过渡物料的作用，接驳线2具有物料输送能力，接驳线2的具体结构不再详细介绍。例如可采用带式输送器或滚筒输送器等具有物料输送能力的机构。本领域技术人员可以根据接驳线2的功能选择相应的结构。

实施例4

本实施例结合上述实施例中的任一实施例，介绍顶升移载机3的结构。

所述顶升移载机3包括上层和下层，所述上层与所述空载线6对接，所述下层与所述满载线5对接，所述上层与所述下层平行。

顶升移载机3主要用于将接驳线2上的物料移动至满载线5，顶升移载机3为现有技术中的常规结构，可以方便地通过购买获得。

实施例5

本实施例结合上述任意一实施例，介绍端部升降输送器7。

所述端部升降输送器7包括升降架和设置于所述升降架上的滚筒线，所述升降架包括底座和设置于底座上的液压缸，所述滚筒线通过液压缸固定在底座上，在所述底座上还设置有对所述滚筒线导向的导向柱，在所述滚筒线上设置有与所述导向柱配合的导向孔。

端部升降输送器7也可以为其它具有输送及升降能力的机构，在此不再展开叙述，本领域技术人员可以根据该功能选择相应的机构。

所述满载线5和所述空载线6均为倍速链线。倍速链线结构简单且便于维护。

本方案介绍一种单晶硅棒料晶托输送装置的结构，对于其控制方式不做限定。例如可采用现有技术中的计算机控制系统或PLC控制器等结构进行控制。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种单晶硅棒料晶托输送装置，包括抓取提升一体机(1)、接驳线(2)、顶升移载机(3)和输送线(4)，所述抓取提升一体机(1)抓取的物料经接驳线(2)、顶升移载机(3)移送至输送线(4)，其特征是：所述输送线(4)包括满载线(5)和与所述满载线(5)平行的空载线(6)，所述空载线(6)位于所述满载线(5)的上方，该单晶硅棒料晶托输送装置还包括端部升降输送器(7)，所述端部升降输送器(7)将物料输送至空载线(6)，所述抓取提升一体机(1)包括升降器(8)、机械手(9)和接纳机械手(9)抓取的物料的传送器(10)，所述机械手(9)固定于所述升降器(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒料晶托输送装置，其特征是：所述升降器(8)包括机架(11)、滑动连接于所述机架(11)上的升降座和驱动所述升降座沿所述机架(11)滑动的驱动器，在所述机架(11)上设置有导轨，在所述升降座上设置有与所述导轨配合的滑槽，所述驱动器包括传动链(12)、与所述传动链(12)配合的链轮和驱动所述链轮转动的伺服电机(13)，所述伺服电机(13)固定在所述机架(11)上，所述链轮转动连接在所述机架(11)上，所述升降座与所述传动链(12)固定连接，所述机械手(9)固定于所述升降座上。

3.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒料晶托输送装置，其特征是：所述接驳线(2)包括上层线和下层线，所述上层线与所述空载线(6)对接，所述下层线与所述满载线(5)对接，所述上层线与所述下层线平行。

4.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒料晶托输送装置，其特征是：所述顶升移载机(3)包括上层和下层，所述上层与所述空载线(6)对接，所述下层与所述满载线(5)对接，所述上层与所述下层平行。

5.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒料晶托输送装置，其特征是：所述端部升降输送器(7)包括升降架和设置于所述升降架上的滚筒线，所述升降架包括底座和设置于底座上的液压缸，所述滚筒线通过液压缸固定在底座上，在所述底座上还设置有对所述滚筒线导向的导向柱，在所述滚筒线上设置有与所述导向柱配合的导向孔。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种单晶硅棒料晶托输送装置，其特征是：所述满载线(5)和所述空载线(6)均为倍速链线。