CN204584100U - 一种抹油上料输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抹油上料输送机构，通过设置可以正反转的电机带动前端输送机构，当双张检测机构检测到料材为单张时，电机正转带动前端输送机构把料材输送至抹油机构出进行抹油，当双张检测机构检测到料材为两张或以上时，电机反转带动前端输送机构反向把料材输送移出本抹油上料输送机构，落入废料回收箱，等待重新分张；本抹油上料输送机构自动及时移出多张重叠料材，无需人工参与，省时省力，保证抹油工序的正常进行；移出重叠料材无需停机，有效地提高了设备的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及五金加工自动化生产设备领域，尤其涉及一种抹油上料输送机构。
背景技术
目前五金加工行业中，料材从上料-抹油-下料都是通过机械手和输送线配合自动完成的，而在抹油前，需要对待抹油料材的张数进行判别(每次只对一张料材进行抹油)，对于多张重叠的料材必须及时移出重新进行分张。现有的抹油设备如果检测到多张重叠的料材就会发出报警信号，然后人工停止设备把多张重叠的料材及时移出设备，再重新开启设备运作，人工停机移出料材不但费时费力，增加生产成本，而且严重影响抹油设备的生产效率，不能满足使用要求。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种抹油上料输送机构，旨在解决现有的抹油设备需要人工停机移出多张重叠的料材费时费力，增加生产成本，影响抹油设备生产效率的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种抹油上料输送机构，其中，包括机架、横移上料机构、前端输送机构、抹油机构和末端输送机构，横移上料机构、前端输送机构、抹油机构和末端输送机构都设置在机架上，前端输送机构、抹油机构和末端输送机构依次输送衔接设置，横移上料机构设置在前端输送机构上方；所述前端输送机构上设置有双张检测机构；所述前端输送机构与输送电机连接，横移上料机构、抹油机构和末端输送机构都与动力装置连接：所述横移上料机构抓取料材，横向移动至前端输送机构上方，把料材放置在前端输送机构上，同时双张检测机构检测料材的张数，若检测到料材为单张时，输送电机正转带动前端输送机构把料材输送至抹油机构出进行抹油，抹油完毕后由末端输送机构输出，等待输出机械手取走，进行下一步加工；若检测到料材为两张或以上时，输送电机反转带动前端输送机构把料材输送移出抹油上料输送机构，落入废料回收箱，等待重新分张。
所述的抹油上料输送机构，其中，所述末端输送机构上设置有对中机构，所述对中机构与动力装置连接，对中机构将抹油完毕的不同尺寸料材的圆心定位在同一点上。
所述的抹油上料输送机构，其中，所述横移上料机构包括底架和取料机械手臂，所述底架固定在机架上，置于前端输送机构上方，底架的上端设置有移动导轨，取料机械手臂包括移动架和机械手爪，所述机械手爪与升降气缸连接，由升降气缸带动升降，升降气缸固定在移动架上，移动架滑动设置在移动导轨上，移动架与动力装置连接，由动力装置带动沿移动导轨滑动：动力装置带动取料机械手臂沿移动导轨滑动至料材上方，升降气缸带动机械手爪下降抓取料材，升降气缸带动机械手爪上升复位，动力装置带动取料机械手臂和料材沿移动导轨滑动至前端输送机构上方，升降气缸带动机械手爪下降把料材放置在前端输送机构上，升降气缸带动机械手爪上升复位。
所述的抹油上料输送机构，其中，所述机械手爪采用吸盘或夹抱抓取形式。
所述的抹油上料输送机构，其中，所述末端输送机构的输出端设置有挡料器，对输出料材进行限位。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种抹油上料输送机构，设置可以正反转的电机带动前端输送机构，当双张检测机构检测到料材为单张时，电机正转带动前端输送机构把料材输送至抹油机构出进行抹油，当双张检测机构检测到料材为两张或以上时，电机反转带动前端输送机构反向把料材输送移出本抹油上料输送机构，落入废料回收箱，等待重新分张；本抹油上料输送机构自动及时移出多张重叠料材，无需人工参与，省时省力，保证抹油工序的正常进行；移出重叠料材无需停机，有效地提高了设备的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型中抹油上料输送机构的机构示意图。
图2是本实用新型中抹油上料输送机构的主视图。
图3是本实用新型中抹油上料输送机构的俯视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
如图1-3所示，本抹油上料输送机构包括机架600、横移上料机构100、前端输送机构200、抹油机构300和末端输送机构400，横移上料机构100、前端输送机构200、抹油机构300和末端输送机构400都设置在机架100上，前端输送机构200、抹油机构300和末端输送机构400依次输送衔接设置，横移上料机构100设置在前端输送机构200上方；所述前端输送机构200上设置有双张检测机构210；所述前端输送机构200与输送电机连接，横移上料机构100、抹油机构300和末端输送机构400都与动力装置连接：所述横移上料机构100抓取料材，横向移动至前端输送机构200上方，把料材放置在前端输送机构200上，同时双张检测机构210检测料材的张数，若检测到料材为单张时，输送电机正转带动前端输送机构200把料材输送至抹油机构300出进行抹油，抹油完毕后由末端输送机构400输出，等待输出机械手取走，进行下一步加工；若检测到料材为两张或以上时，输送电机反转带动前端输送机构200把料材输送移出抹油上料输送机构，落入废料回收箱，等待重新分张。
为了使输出机械手顺利准确的取走抹油完毕的料材，所述末端输送机构400上设置有对中机构500，所述对中机构500与动力装置连接，对中机构500将抹油完毕的不同尺寸料材的圆心定位在同一点上，方便输出机械手准确抓取料材。
所述横移上料机构100包括底架和取料机械手臂，所述底架固定在机架600上，置于前端输送机构200上方，底架的上端设置有移动导轨，取料机械手臂包括移动架和机械手爪，所述机械手爪与升降气缸连接，由升降气缸带动升降，升降气缸固定在移动架上，移动架滑动设置在移动导轨上，移动架与动力装置连接，由动力装置带动沿移动导轨滑动：动力装置带动取料机械手臂沿移动导轨滑动至料材上方，升降气缸带动机械手爪下降抓取料材，升降气缸带动机械手爪上升复位，动力装置带动取料机械手臂和料材沿移动导轨滑动至前端输送机构200上方，升降气缸带动机械手爪下降把料材放置在前端输送机构200上，升降气缸带动机械手爪上升复位，这样，完成上料动作。
所述机械手爪可采用吸盘或夹抱抓取形式，简单实用，维护方便。
为了防止末端输送机构400输出料材时料材掉落抹油上料输送机构，所述末端输送机构400的输出端设置有挡料器410，对输出料材进行限位，使料材可以顺利进行下一工序加工。
本抹油上料输送机构通过设置可以正反转的电机带动前端输送机构，当双张检测机构检测到料材为单张时，电机正转带动前端输送机构把料材输送至抹油机构出进行抹油，当双张检测机构检测到料材为两张或以上时，电机反转带动前端输送机构反向把料材输送移出本抹油上料输送机构，落入废料回收箱，等待重新分张；本抹油上料输送机构自动及时移出多张重叠料材，无需人工参与，省时省力，保证抹油工序的正常进行；移出重叠料材无需停机，有效地提高了设备的生产效率。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种抹油上料输送机构，其特征在于，包括机架、横移上料机构、前端输送机构、抹油机构和末端输送机构，横移上料机构、前端输送机构、抹油机构和末端输送机构都设置在机架上，前端输送机构、抹油机构和末端输送机构依次输送衔接设置，横移上料机构设置在前端输送机构上方；所述前端输送机构上设置有双张检测机构；所述前端输送机构与输送电机连接，横移上料机构、抹油机构和末端输送机构都与动力装置连接：所述横移上料机构抓取料材，横向移动至前端输送机构上方，把料材放置在前端输送机构上，同时双张检测机构检测料材的张数，若检测到料材为单张时，输送电机正转带动前端输送机构把料材输送至抹油机构出进行抹油，抹油完毕后由末端输送机构输出，等待输出机械手取走，进行下一步加工；若检测到料材为两张或以上时，输送电机反转带动前端输送机构把料材输送移出抹油上料输送机构，落入废料回收箱，等待重新分张。
2.根据权利要求1所述的抹油上料输送机构，其特征在于，所述末端输送机构上设置有将抹油完毕的不同尺寸料材的圆心定位在同一点上的对中机构，所述对中机构与动力装置连接。
3.根据权利要求1所述的抹油上料输送机构，其特征在于，所述横移上料机构包括底架和取料机械手臂，所述底架固定在机架上，置于前端输送机构上方，底架的上端设置有移动导轨，取料机械手臂包括移动架和机械手爪，所述机械手爪与升降气缸连接，由升降气缸带动升降，升降气缸固定在移动架上，移动架滑动设置在移动导轨上，移动架与动力装置连接，由动力装置带动沿移动导轨滑动：动力装置带动取料机械手臂沿移动导轨滑动至料材上方，升降气缸带动机械手爪下降抓取料材，升降气缸带动机械手爪上升复位，动力装置带动取料机械手臂和料材沿移动导轨滑动至前端输送机构上方，升降气缸带动机械手爪下降把料材放置在前端输送机构上，升降气缸带动机械手爪上升复位。
4.根据权利要求3所述的抹油上料输送机构，其特征在于，所述机械手爪采用吸盘或夹抱抓取形式。
5.根据权利要求1所述的抹油上料输送机构，其特征在于，所述末端输送机构的输出端设置有挡料器，对输出料材进行限位。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520236655.9U CN204584100U (zh) | 2015-04-17 | 2015-04-17 | 一种抹油上料输送机构 |
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| CN201520236655.9U CN204584100U (zh) | 2015-04-17 | 2015-04-17 | 一种抹油上料输送机构 |
Publications (1)
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| CN201520236655.9U Active CN204584100U (zh) | 2015-04-17 | 2015-04-17 | 一种抹油上料输送机构 |
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| CN (1) | CN204584100U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107755565A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-06 | 广州启盈机电设备有限公司 | 一种自动化电饭煲生产线及其工艺 |
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2015
- 2015-04-17 CN CN201520236655.9U patent/CN204584100U/zh active Active
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