CN203900984U - 一种加工物料自动化搬运装置 - Google Patents
一种加工物料自动化搬运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203900984U CN203900984U CN201420233755.1U CN201420233755U CN203900984U CN 203900984 U CN203900984 U CN 203900984U CN 201420233755 U CN201420233755 U CN 201420233755U CN 203900984 U CN203900984 U CN 203900984U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handling device
- transhipment
- fixed
- automated handling
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种加工物料自动化搬运装置，包括PC控制系统，包括转运机架，转运机架的一端下方设置有送料导轨，所述的送料导轨上载有置料导轨车，所述的转运机架上部固定有转运导轨，所述的转运导轨上活动固定有抓取机构，所述的抓取机构包括横向驱动机构、竖直设置的气缸，以及固定在气缸下方的抓盘；所述的送料导轨和转运导轨均设置有限位开关。上述装置具有如下优点：机器自动上料，节约人力、降低产品不良率、保障操作人员的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种加工物料自动化搬运装置。
背景技术
随着人力成本的逐年攀升，以及在“十二五”规划的要求与指引下，自动化技术已经被越来越多的行业所认可，并开始大量应用。加工物料自动化搬运装置是自动化生产机器的一种，而自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。
以钣金件加工过程中镭射机床上料过程为例，以往以人工搬运上料，耗费大量人力物力的同时还容易损坏板材原料，生产效率低下。同时调查发现，国内许多中小型生产企业加工过程中也普遍存在类似问题，对此类自动化物料搬运系统有较高需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种可节约人力、降低产品不良率、保障操作人员的安全性的加工物料自动化搬运装置。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种加工物料自动化搬运装置，包括PC控制系统，还包括转运机架，转运机架的一端下方设置有送料导轨，所述的送料导轨上载有置料导轨车，所述的转运机架上部固定有转运导轨，所述的转运导轨上活动固定有抓取机构，所述的抓取机构包括横向驱动机构、竖直设置的气缸，以及固定在气缸下方的抓盘；所述的送料导轨和转运导轨均设置有限位开关。
具体的，所述的横向驱动机构为固定在抓取机构一侧的驱动电机。所述的驱动电机具有占用空间小，控制灵活的特点。
具体的，在于所述抓盘下面固定有若干强力电磁铁。物料抓取采用多个吸板结构组合的设计形式，保证板材转运过程中不变形和平稳性，采用强力电磁铁，利用磁极特性控制金属板材相互间有效分离，不粘连，并保证转移板材时的稳定性，提高板材移动时的安全性，避免了人工移动造成的产品瑕疵。
工作原理是：所述的置料导轨车用于装载加工的钣金件，置料导轨车沿着送料导轨讲钣金件送到转运机架的转运导轨下方，此时会通过限位开关，将信号传输给PC控制系统，PC控制系统发出信号给驱动电机，驱动电机带动抓取机构，移动到置料导轨车上方，此时限位开关发出信号给PC控制系统，PC控制系统控制气缸上的抓盘向下运动，并用电磁铁抓取钣金件，而后抓盘向上移动，将钣金件沿着转运导轨转移到镭射机进料输送带上方，此时限位开关又发出信号给PC控制系统，PC控制系统控制气缸及电磁铁将钣金件放置于镭射机进料输送带上。重复上述过程即可实现钣金件的自动上料。
上述装置具有如下优点：机器自动上料，节约人力、降低产品不良率、保障操作人员的安全性。
附图说明
图1为一种加工物料自动化搬运装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型做出具体阐述。
图1所示，一种加工物料自动化搬运装置，包括PC控制系统12、包括转运机架3，转运机架3的一端下方设置有送料导轨1，所述的送料导轨1上载有置料导轨车2，所述的转运机架3上部固定有转运导轨4，所述的转运导轨4上活动固定有抓取机构8，所述的抓取机构8包括驱动电机6、竖直设置的气缸5，以及固定在气缸5下方的抓盘9；所述的送料导轨1和转运导轨4均设置有限位开关。所述抓盘9下面固定有若干强力电磁铁10。电磁铁10下方是镭射机7的进料输送带11.
工作原理是：所述的置料导轨车2用于装载加工的钣金件，置料导轨车2沿着送料导轨1将钣金件送到转运机架3的转运导轨4下方，此时会通过限位开关，将信号传输给PC控制系统12，PC控制系统12发出信号给驱动电机6，驱动电机6带动抓取机构8移动到置料导轨车2上方，此时布置在转运导轨4上的限位开关发出信号给PC控制系统12，PC控制系统12控制气缸5上的抓盘9向下运动，并用电磁铁20抓取钣金件，而后抓盘9向上移动，将钣金件沿着转运导轨4转移到镭射机7的进料输送带11上方，此时布置在转运导轨4上的又一限位开关又发出信号给PC控制系统12，PC控制系统12控制气缸5及电磁铁10将钣金件放置于镭射机7的进料输送带11上。重复上述过程即可实现钣金件的自动上料。
Claims (3)
1.一种加工物料自动化搬运装置，包括PC控制系统，其特征在于包括转运机架，转运机架的一端下方设置有送料导轨，所述的送料导轨上载有置料导轨车，所述的转运机架上部固定有转运导轨，所述的转运导轨上活动固定有抓取机构，所述的抓取机构包括横向驱动机构、竖直设置的气缸，以及固定在气缸下方的抓盘；所述的送料导轨和转运导轨均设置有限位开关。
2.如权利要求1所述的一种加工物料自动化搬运装置，其特征在于所述的横向驱动机构为固定在抓取机构一侧的驱动电机。
3.如权利要求1或2所述的一种加工物料自动化搬运装置，其特征在于所述抓盘下面固定有若干强力电磁铁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420233755.1U CN203900984U (zh) | 2014-05-05 | 2014-05-05 | 一种加工物料自动化搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420233755.1U CN203900984U (zh) | 2014-05-05 | 2014-05-05 | 一种加工物料自动化搬运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203900984U true CN203900984U (zh) | 2014-10-29 |
Family
ID=51775278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420233755.1U Active CN203900984U (zh) | 2014-05-05 | 2014-05-05 | 一种加工物料自动化搬运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203900984U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106185217A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 安徽昊方机电股份有限公司 | 一种用于上料和下料自动一体化装置 |
| CN107963460A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-04-27 | 温州泰昌铁塔制造有限公司 | 一种输变电铁塔塔材整理分拣装置 |
-
2014
- 2014-05-05 CN CN201420233755.1U patent/CN203900984U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106185217A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 安徽昊方机电股份有限公司 | 一种用于上料和下料自动一体化装置 |
| CN106185217B (zh) * | 2016-08-29 | 2018-08-17 | 安徽昊方机电股份有限公司 | 一种用于上料和下料自动一体化装置 |
| CN107963460A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-04-27 | 温州泰昌铁塔制造有限公司 | 一种输变电铁塔塔材整理分拣装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106293858B (zh) | 一种pcba智能烧录设备 | |
| CN206634712U (zh) | 一种自动料仓装置 | |
| CN204321751U (zh) | 一种圆盘类工件自动加工生产线 | |
| CN203212009U (zh) | 一种玻璃板的输送系统 | |
| CN104614666A (zh) | 电路板自动测试装置 | |
| CN203959319U (zh) | 电磁式刹车片上片机 | |
| CN206104736U (zh) | 全自动锯片应力校正机自动上下料机构 | |
| CN107640601A (zh) | 一种托盘式流水线自动送料装置 | |
| CN106643346B (zh) | 一种拔弹装置及拔弹方法 | |
| CN109823829B (zh) | 一种能实现堆叠状料盘进出的全自动供收料机构 | |
| CN103008262A (zh) | 一种基础雷管自动装填生产中废品剔除的方法及装置 | |
| CN203900984U (zh) | 一种加工物料自动化搬运装置 | |
| CN105293066A (zh) | 吸盘式自动侧上下料机 | |
| CN207373290U (zh) | 一种led光源板自动分板设备 | |
| CN204607070U (zh) | 一种制砖用全自动码垛系统 | |
| CN203526372U (zh) | 一种生产线中间平台自动送料装置 | |
| CN105598313A (zh) | 一种全自动剪板送料机 | |
| CN105690087A (zh) | 小弯轨自动装配机 | |
| CN104400015B (zh) | 一种数控立式车床自动上下料装置 | |
| CN206218801U (zh) | 一种双工位移料自动化设备 | |
| CN104440874A (zh) | 机械手 | |
| CN103612154A (zh) | 棒料自动上下料机构 | |
| CN205076440U (zh) | 自动上料装置 | |
| CN205169816U (zh) | 吸盘式自动侧上下料机 | |
| CN208662869U (zh) | 一种使机器人能够快速抓取加强圈的上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220223 Address after: 310000 floor 1-4, building 2, 566, Baiyang street, Hangzhou Economic and Technological Development Zone, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang shuowei rail Co.,Ltd. Address before: 310018 shuowei Technology (Hangzhou) Co., Ltd., No. 566, No. 20 street, Xiasha economic and Technological Development Zone, Hangzhou, Zhejiang Province Patentee before: SOWEI TECHNOLOGY (HANGZHOU) Co.,Ltd. |