CN103612154A - 棒料自动上下料机构 - Google Patents

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CN103612154A CN201310543275.5A CN201310543275A CN103612154A CN 103612154 A CN103612154 A CN 103612154A CN 201310543275 A CN201310543275 A CN 201310543275A CN 103612154 A CN103612154 A CN 103612154A
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彭小敢
祝恩临
贺钧
张磊
金明来
房宸宾
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

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Abstract

本发明公开了一种棒料自动上下料机构的技术方案是：在床身上竖向固定有导向套，在导向套内配有立杆，在立杆的上端固定连接有升降体，升降体上方固定有滑块，与滑块相配的直线导轨接水平驱动装置，在直线导轨上方固定有支撑棒料的第一托块和第二托块，在升降体与床身之间设升降驱动机构。本自动上下料机构结构简单、好操作、易控制、上下料安全、省时省力、提高了工作效率。

Description

棒料自动上下料机构
技术领域
本发明涉及一种棒料自动上下料机构，用于机加工设备中对棒料加工时的上料和下料。
背景技术
机加工设备在对棒料加工时需要上料即将棒料安装在加工位上，然后进行切削加工，加工完毕后再进行下料即卸下已加工的棒料。目前上料和下料大多采用人工操作，较重的棒料会配合起吊机构操作上下料，费时费力，有安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、好操作、易控制、上下料安全、省时省力、工作强度低的棒料自动上下料机构，克服现有技术的不足。
本发明的棒料自动上下料机构的技术方案是：在床身上竖向固定有导向套，在导向套内配有立杆，在立杆的上端固定连接有升降体，升降体上方固定有滑块，与滑块相配的直线导轨接水平驱动装置，在直线导轨上方固定有支撑棒料的第一托块和第二托块，在升降体与床身之间设升降驱动机构。
所述的水平驱动装置是在升降体上安装有与气动装置相接的气缸，与气缸相配的活塞杆的外端头与所述的直线导轨相接。所述的升降驱动机构是在床身上竖向固定有与液压控制装置相接的油缸，与油缸相配的活塞杆的外端头与升降体相接。
所述的直线导轨有两根且平行设置，在直线导轨的一端有连接板，所述的与气缸相配的活塞杆的端头是通过连接板与直线导轨相接的。
本发明的棒料自动上下料机构，当加工位上的工件被加工时，待加工位上的棒料处于等待状态，第一托块位于待加工棒料下方，第二托块位于加工位下方，加工完毕后，油缸动作并带动升降体上升，同时气缸、滑块、直线导轨、第一托块、第二托块同时上升，此时立杆相对于导向套向上移动并起到导向作用。脱离加工位的已加工棒料刚好置于第二托块上，同时待加工的棒料置于第一托块上，然后由气缸动作带动直线导轨相对于滑块沿水平方向右移，使第一托块将待加工棒料送入加工位，第二托块将已加工的棒料送入下料工位下料，然后油缸回位，接着气缸回位，到达初始位置进行下一循环。本自动上下料机构结构简单、好操作、易控制、上下料安全、省时省力、提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的结构示意图；
图2是图1所示的俯视示意图。
具体实施方式
如图1、2所示：1为机加工设备的床身，在床身1上竖向固定有导向套3，在导向套3内通过直线轴承4配有立杆5，立杆5可轴向移动。导向套3的下端通过固定螺栓2固定，固定螺栓2有六个并沿圆周均匀分布。导向套下端螺钉连接有导向套下端盖15。导向套3的上端通过螺栓固定有导向套上端盖12。在立杆5的上端固定连接有升降体6，升降体6的下端螺栓连接有底盖11。升降体6上方固定有两排并每排两个滑块17，与滑块17相配有两根平行设置的直线导轨9，直线导轨9接水平驱动装置，水平驱动装置是在升降体6上安装有与气动装置相接的气缸13，与气缸13相配的活塞杆7的外端头接连接板8，各直线导轨9均与连接板8相接，连接板8随活塞杆7移动时，可带动各直线导轨9移动。在直线导轨9上方固定有平行的支撑棒料的第一托块10和第二托块14。在升降体6与床身1之间设升降驱动机构。升降驱动机构是在床身1上竖向固定有与液压控制装置相接的油缸16，与油缸16相配的活塞杆的外端头与升降体6相接。
本发明的棒料自动上下料机构，当加工位上的工件被加工时，待加工位上的棒料处于等待状态，第一托块10位于待加工棒料下方，第二托块14位于加工位下方，加工完毕后，油缸动作并带动升降体6上升，同时气缸13、滑块17、直线导轨9、第一托块10、第二托块14同时上升，此时立杆5相对于导向套3向上移动并起到导向作用。脱离加工位的已加工棒料刚好置于第二托块14上，同时待加工的棒料置于第一托块10上，然后由气缸13动作带动直线导轨9相对于滑块17沿水平方向右移，使第一托块10将待加工棒料送入加工位，第二托块14将已加工的棒料送入下料工位下料，然后油缸16回位，接着气缸13回位，到达初始位置进行下一循环。本自动上下料机构结构简单、好操作、易控制、上下料安全、省时省力、提高了工作效率。

Claims (3)

1.一种棒料自动上下料机构，其特征在于：在床身（1）上竖向固定有导向套（3），在导向套（3）内配有立杆（5），在立杆（5）的上端固定连接有升降体（6），升降体（6）上方固定有滑块（17），与滑块（17）相配的直线导轨（9）接水平驱动装置，在直线导轨上方固定有支撑棒料的第一托块（10）和第二托块（14），在升降体（6）与床身（1）之间设升降驱动机构。
2.根据权利要求1所述的棒料自动上下料机构，其特征在于：所述的水平驱动装置是在升降体（6）上安装有与气动装置相接的气缸（13），与气缸（13）相配的活塞杆(7)的外端头与所述的直线导轨（9）相接；所述的升降驱动机构是在床身（1）上竖向固定有与液压控制装置相接的油缸，与油缸相配的活塞杆的外端头与升降体（6）相接。
3.根据权利要求2所述的棒料自动上下料机构，其特征在于：所述的直线导轨（9）有两根且平行设置，在直线导轨（9）的一端有连接板（8），所述的与气缸（13）相配的活塞杆(7)的端头是通过连接板（8）与直线导轨相接的。
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Date Code Title Description
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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