CN103625932B - 电梯导轨自动堆料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电梯导轨自动堆料机，包括固定机架，设有横向输送带的横向下料架，固定机架中有导轨堆料平台，导轨堆料平台两侧的固定机架中分设有下滑轨，移动机架能沿下滑轨前后移动，移动机架顶部两侧分设有升降电机，升降电机输出轴上分设有垂直丝杆，垂直丝杆上均设有L形放料板，L形放料板共同形成第一导轨放置平台；升降电机正转，使L形放料板向上托起横向输送带上的电梯导轨；移动机架一侧设有垫木架，垫木放置机构将垫木放在电梯导轨上；移动机架推至导轨堆料平台上方后，升降电机反转，使第一导轨放置平台下移至导轨堆料平台下方，使电梯导轨落在导轨堆料平台上；固定机架中有导轨移出机构。本发明具有工作效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电梯导轨加工生产线中的电梯导轨自动堆料机。
背景技术
在电梯导轨的生产过程中，一般都是通过吊车直接将位于流水线上已精加工完毕的电梯导轨吊运至导轨堆放区，由于当流水线上的电梯导轨排满一排后，吊车就需要对电梯导轨进行一次吊运操作，导致吊车的操作次数太频繁，不仅操作吊车的工人劳动强度大，而且工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率的电梯导轨自动堆料机。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的电梯导轨自动堆料机，包括呈前后分布的固定机架与横向下料架，在横向下料架中设置有能向前输送电梯导轨的横向输送带，在固定机架的底部设置有导轨堆料平台，在导轨堆料平台左右两侧的固定机架中分别设置有一条下滑轨，移动机架在前后位移机构的驱动下沿下滑轨在固定机架中作前后移动，在移动机架的顶部左右两侧分别竖向设置有一台升降电机，每台升降电机的输出轴上分别设置有一条垂直丝杆，每条垂直丝杆上螺纹连接有一个L形放料板，两个L形放料板共同形成能放置电梯导轨的第一导轨放置平台；两台升降电机同时带动垂直丝杆正转，能同步带动两个L形放料板向上托起位于横向输送带上的电梯导轨；在移动机架一侧设置有能与移动机架同步移动的垫木架，在垫木架中放置有若干层垫木，在固定机架中设置有能将垫木呈水平纵向放置在被两个L形放料板托起的电梯导轨上的垫木放置机构；当前后位移动机构将移动机架推至导轨堆料平台正上方后，两台升降电机同时带动垂直丝杆反转，能使两块L形放料板形成的第一导轨放置平台下移至导轨堆料平台的下方，使放置在第一导轨放置平台上的电梯导轨与垫木落在导轨堆料平台上；在固定机架中还设置有能将位于导轨堆料平台上的电梯导轨向前推离导轨堆料平台的导轨移出机构。
进一步地，前述的电梯导轨自动堆料机，其中：所述的前后位移机构的结构为：在横向输送带下方、且与每条下滑轨对应的固定机架上分别水平纵向设置有一台平移电机，每台平移电机的输出轴上分别设置有一根水平纵向丝杆，两根水平纵向丝杆同时与移动机架螺纹连接，两台平移电机同时带动水平纵向丝杆转动，能同步带动移动机架沿下滑轨在固定机架中作前后移动。
进一步地，前述的电梯导轨自动堆料机，其中：所述的导轨移出机构的结构为：在导轨堆料平台下方的固定机架上安装有一对水平纵向设置的轨道，在轨道上设置有能沿轨道移动的平移机架，平移机架在水平纵向安装于固定机架的移推油缸的带动下沿轨道在固定机架中作前后移动，在平移机架上竖向设置有若干升降油缸，每个升降油缸的活塞杆上分别安装有一个托头，所有托头共同形成能放置电梯导轨的第二导轨放置平台，当所有升降油缸的活塞杆同时伸出，能同步推动托头向上托起位于导轨堆料平台上的电梯导轨，当移推油缸的活塞杆伸出，能推动平移机架向前移动，同步推动被平移机架中托头托起的电梯导轨离开导轨堆料平台的正上方。
进一步地，前述的电梯导轨自动堆料机，其中：所述的垫木放置机构的结构为：在垫木架的底部竖向安装有若干升降气缸，所有升降气缸的活塞杆同时与放置有若干层垫木的垫木升降架相固定，垫木升降架中每一层的单根垫木均为水平横向放置，在垫木架前方的固定机架上安装有一个横向跨过固定机架的垫木输送带，在垫木输送带上方的垫木架上还水平纵向设置有平推油缸，平推油缸的活塞上设置有推块，平推油缸的活塞杆伸出，能将与其位于同一平面的垫木向外推落到垫木输送带上；在位于垫木输送带上方的固定机架左右两侧分别活动设置有一个能抓取垫木的垫木抓手；当垫木输送带将水平横向放置的垫木输送至每个垫木抓手正下方时，垫木抓手会对垫木进行抓取，并且每个垫木抓手分别在一个垫木旋转机构的带动下将抓取的呈水平横向放置的垫木转动至呈水平纵向放置、并位于被两个L形放料板托起的电梯导轨的正上方。
进一步地，前述的电梯导轨自动堆料机，其中：所述的垫木旋转机构的结构为：每个垫木抓手中远离抓取端的一端通过竖向销轴铰接在固定机架上，在每个垫木抓手对应的固定机架上分别设置有一个旋转气缸，每个旋转气缸的尾部与固定机架相铰接，每个旋转气缸的活塞杆与对应的垫木抓手中铰接端与抓取端之间的部位相铰接，当旋转气缸的活塞杆收缩，能带动垫木抓手绕各自的竖向销轴向内转动至被抓取的垫木呈水平纵向放置。
通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：可以自动将流水线上精加工后的电梯导轨按层数整齐有序叠放在一起，这样吊车只需将层叠放好的电梯导轨一起吊运至导轨堆放区即能完成了对若干排导轨的同时移动，大大地提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明所述的电梯导轨自动堆料机的结构示意图。
图2为图1的俯视方向的结构示意图。
图3为图1的右视方向的结构示意图。
图4为图1中所示的垫木旋转机构的结构示意图。
图5为图4中所示的垫木旋转机构的使用状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的电梯导轨自动堆料机，包括呈前后分布的固定机架1与横向下料架2，在横向下料架2中设置有能将电梯导轨3向前输送的横向输送带4，在固定机架1的底部设置有导轨堆料平台5，在导轨堆料平台5的左侧设置有左下滑轨6、右侧设置有右下滑轨7，移动机架8在前后位移机构的驱动下沿左下滑轨6与右下滑轨7在固定机架1中作前后移动，在本实施例中，所述的前后位移机构的结构为：在横向输送带4下方、且与左下滑轨6对应的固定机架1上水平纵向设置有左平移电机17，左平移电机17的输出轴上设置有一根左水平纵向丝杆18，在横向输送带4下方、且与右下滑轨7对应的固机架1上水平纵向设置有右平移电机19，右平移电机19的输出轴上设置有一根右水平纵向丝杆20，左水平纵向丝杆18与右水平纵向丝杆20同时与移动机架8螺纹连接，左平移电机17与右平移电机19同时带动左水平纵向丝杆18与右水平纵向丝杆20转动，能同步带动移动机架8沿左下滑轨6与右下滑轨7在固定机架1中作前后移动；在移动机架8的顶部左侧竖向设置有左升降电机9，左升降电机9的输出轴上设置有左垂直丝杆10，在左垂直丝杆10上螺纹连接有左L形放料板11，在移动机架8的顶部右侧设置有与左升降电机9相对称的右升降电机12，右升降电机12的输出轴上设置有右垂直丝杆13，在右垂直丝杆13上螺纹连接有右L形放料板14，左L形放料板11与右L形放料板14共同形成用以放置电梯导轨3的第一导轨放置平台；左升降电机9与右升降电机12同时带动左垂直丝杆10与右垂直丝杆13正转，能同步带动左L形放料板11与右L形放料板14共同向上托起位于横向输送带4上的电梯导轨；在移动机架8的左侧固定有能与移动机架8同步移动的垫木架15，在垫木架15中放置有若干层垫木16，在固定机架1中设置有能将垫木16呈水平纵向放置在被左L形放料板11与右L形放料板14托起的电梯导轨上的垫木放置机构；当左平移电机17与右平移电机19同时带动左水平纵向丝杆18与右水平纵向丝杆20转动，能同步将放置有电梯导轨3与垫木16的移动机架8向前推至导轨堆料平台5上方，并且左升降电机9与右升降电机12同时带动左垂直丝杆10与右垂直丝杆13反转，能带动左L形放料板11与右L形放料板14共同形成的第一导轨放置平台下移至导轨堆料平台5的下方，使第一导轨放置平台上的电梯导轨3与垫木16一起落在导轨堆料平台5上；在固定机架1中还设置有能将位于导轨堆料平台5上的电梯导轨3向前推离导轨堆料平台5的导轨移出机构。在本实施例中，所述的导轨移出机构的结构为：在导轨堆料平台5下方的固定机架1上安装有一对水平纵向设置的轨道22，在轨道22上设置有能沿轨道22移动的平移机架23，平移机架23在水平纵向安装于固定机架1的移推油缸24的带动下沿轨道22在固定机架1中作前后移动，在平移机架23上竖向设置有若干升降油缸25，每个升降油缸25的活塞杆上分别安装有一个托头26，所有托头共同形成用以放置电梯导轨的第二导轨放置平台，当所有升降油缸25的活塞杆同时伸出后，能同步推动托头向上托起位于导轨堆料平台5上的电梯导轨3，当移推油缸24的活塞杆伸出后，能推动平移机架23向前移动，同步带动被平移机架23中的托头26托起的电梯导轨3离开导轨堆料平台5的正上方。这种导轨移出机构结构简单，操作方便。
在本实施例中，所述的垫木放置机构的结构为：在垫木架15的底部竖向安装有若干升降气缸27，所有升降气缸27的活塞杆同时与放置有若干层垫木16的垫木升降架28相固定，垫木升降架28中每一层的单根垫木16均为水平横向放置，在垫木架15前方的固定机架1上安装有一个横向跨过固定机架1的垫木输送带29，在垫木输送带29上方的垫木架15上还水平纵向设置有平推油缸30，平推油缸30的活塞上设置有推块31，平推油缸30的活塞杆伸出，能将与平推油缸30位于同一平面的垫木16向外推落到垫木输送带29上；在位于垫木输送带29上方的固定机架1的左、右两侧分别活动设置有一个能抓取垫木16的左垫木抓手32与右垫木抓手33；当垫木输送带29将水平横向放置的垫木16同时输送至左垫木抓手32与右垫木抓手33的正下方时，左垫木抓手32与右垫木抓手33会对垫木16进行抓取，并且左垫木抓手32与右垫木抓手33分别在一个垫木旋转机构的带动下将所抓取的呈水平横向放置的垫木16转动至呈水平纵向放置、并放置在被左L形放料板11与右L形放料板14托起的电梯导轨3上；在本实施例中，由于驱动左垫木抓手32转动与驱动右垫木抓手33转动的垫木旋转机构的结构均相同，下面仅以驱动左垫木抓手32的垫木旋转机构的结构为例进行说明，所述的垫木旋转机构的结构为：左垫木抓手32中远离抓取端的一端通过竖向销轴34铰接在固定机架1上，在左垫木抓手32对应的固定机架1上设置有一个旋转气缸35，旋转气缸35的尾部与固定机架1相铰接，旋转气缸35的活塞杆与左垫木抓手32中铰接端与抓取端之间的部位相铰接，当旋转气缸35的活塞杆缩回，能带动左垫木抓手32绕竖向销轴34向内转动至将抓取的垫木16呈水平纵向放置。
本发明的工作原理如下：当精加工后的电梯导轨水平横向整齐排列在横向输送带4后，同时启动左升降电机9与右升降电机12，带动左垂直丝杆10与右垂直丝杆13正转，同步带动左L形放料板11与右L形放料板14同步向上移动，直至左L形放料板11与右L形放料板14将位于其正上方的横向输送带4上的一排电梯导轨向上托起后停止左升降电机9与右升降电机12的动作；在左L形放料板11与右L形放料板14向上托起电梯导轨的过程中，同时启动平推油缸30，使平推油缸30的活塞杆伸出，将与平推油缸30位于同一平面的垫木推落至垫木输送带29上，接着垫木输送带29输送垫木16，直至左垫木抓手32与右垫木抓手33的正下方都有垫木16时停止平推油缸30的动作，接着使左垫木抓手32与右垫木抓手33同时对其下方的垫木16进行抓取，垫木16被抓取后，再同时使两个旋转气缸35的活塞杆收缩，同时带动左垫木抓手32与右垫木抓手33绕各自的竖向销轴向内转动至垫水呈水平纵向放置；当左L形放料板11与右L形放料板14将位于横向输送带4上的整排电梯导轨向上托起后，两个旋转气缸35正好带动左垫木抓手32与右垫木抓手33所抓取的垫木转动至呈水平纵向放置，然后将左垫木抓手32与右垫木抓手33所抓取的垫木放在被托起的整排电梯导轨上；
当被左L形放料板11与右L形放料板14托起的整排电梯导轨上放好两根水平纵向放置的垫木后，再同时启动左平移电机17与右平移电机19，同步带动左水平纵向丝杆18与右水平纵向丝杆20转动，当同步推动移动机架8沿左下滑轨6与右下滑轨7向前移动至位于导轨堆料平台5的正上方时，停止左平移电机17与右平移电机19的动作；接着再同时启动左升降电机9与右升降电机12，带动左垂直丝杆10与右垂直丝杆13反转，当同步带动左L形放料板11与右L形放料板14形成的第一导轨放置平台向下移动至导轨堆料平台5的下方后，停止左升降电机9与右升降电机12的动作，此时被左L形放料板11与右L形放料板14托起的电梯导轨与垫木16会落在导轨堆料平台5上；然后再使所有的升降油缸25的活塞杆同时向上伸出，当同步带动所有托头26向上托起位于导轨放置平台5上的电梯导轨与垫木16后，再停止所有升降油缸25的动作；接着再启动移推油缸24，使移推油缸24的活塞杆伸出，推动已托起有电梯导轨与垫木16的平移机架23向前移动，直至将被托起的电梯导轨与垫木16向前移动至离开导轨堆料平台的正上方后停止移推油缸25的动作；
重复上述操作，即能将若干排电梯导轨整齐叠放在一起，这样当平移机架上叠放好预设层数的电梯导轨后，再通过吊车将自动叠放好的若干排电梯导轨一起吊运至导轨堆放区，避免了吊车的频繁的来回吊运单排电梯导轨，极大地提高了工作效率。
Claims (4)
1.电梯导轨自动堆料机，其特征在于：包括呈前后分布的固定机架与横向下料架，在横向下料架中设置有能向前输送电梯导轨的横向输送带，在固定机架的底部设置有导轨堆料平台，在导轨堆料平台左右两侧的固定机架中分别设置有一条下滑轨，移动机架在前后位移机构的驱动下沿下滑轨在固定机架中作前后移动，在移动机架的顶部左右两侧分别竖向设置有一台升降电机，每台升降电机的输出轴上分别设置有一条垂直丝杆，每条垂直丝杆上螺纹连接有一个L形放料板，两个L形放料板共同形成能放置电梯导轨的第一导轨放置平台；两台升降电机同时带动垂直丝杆正转，能同步带动两个L形放料板向上托起位于横向输送带上的电梯导轨；在移动机架一侧设置有能与移动机架同步移动的垫木架，在垫木架中放置有若干层垫木，在固定机架中设置有能将垫木呈水平纵向放置在被两个L形放料板托起的电梯导轨上的垫木放置机构；当前后位移动机构将移动机架推至导轨堆料平台正上方后，两台升降电机同时带动垂直丝杆反转，能使两块L形放料板形成的第一导轨放置平台下移至导轨堆料平台的下方，使放置在第一导轨放置平台上的电梯导轨与垫木落在导轨堆料平台上；在固定机架中还设置有能将位于导轨堆料平台上的电梯导轨向前推离导轨堆料平台的导轨移出机构，所述的垫木放置机构的结构为：在垫木架的底部竖向安装有若干升降气缸，所有升降气缸的活塞杆同时与放置有若干层垫木的垫木升降架相固定，垫木升降架中每一层的单根垫木均为水平横向放置，在垫木架前方的固定机架上安装有一个横向跨过固定机架的垫木输送带，在垫木输送带上方的垫木架上还水平纵向设置有平推油缸，平推油缸的活塞上设置有推块，平推油缸的活塞杆伸出，能将与其位于同一平面的垫木向外推落到垫木输送带上；在位于垫木输送带上方的固定机架左右两侧分别活动设置有一个能抓取垫木的垫木抓手；当垫木输送带将水平横向放置的垫木输送至每个垫木抓手正下方时，垫木抓手会对垫木进行抓取，并且每个垫木抓手分别在一个垫木旋转机构的带动下将抓取的呈水平横向放置的垫木转动至呈水平纵向放置、并位于被两个L形放料板托起的电梯导轨的正上方。
2.根据权利要求1所述的电梯导轨自动堆料机，其特征在于：所述的前后位移机构的结构为：在横向输送带下方、且与每条下滑轨对应的固定机架上分别水平纵向设置有一台平移电机，每台平移电机的输出轴上分别设置有一根水平纵向丝杆，两根水平纵向丝杆同时与移动机架螺纹连接，两台平移电机同时带动水平纵向丝杆转动，能同步带动移动机架沿下滑轨在固定机架中作前后移动。
3.根据权利要求1所述的电梯导轨自动堆料机，其特征在于：所述的导轨移出机构的结构为：在导轨堆料平台下方的固定机架上安装有一对水平纵向设置的轨道，在轨道上设置有能沿轨道移动的平移机架，平移机架在水平纵向安装于固定机架的移推油缸的带动下沿轨道在固定机架中作前后移动，在平移机架上竖向设置有若干升降油缸，每个升降油缸的活塞杆上分别安装有一个托头，所有托头共同形成能放置电梯导轨的第二导轨放置平台，当所有升降油缸的活塞杆同时伸出，能同步推动托头向上托起位于导轨堆料平台上的电梯导轨，当移推油缸的活塞杆伸出，能推动平移机架向前移动，同步推动被平移机架中托头托起的电梯导轨离开导轨堆料平台的正上方。
4.根据权利要求1所述的电梯导轨自动堆料机，其特征在于：所述的垫木旋转机构的结构为：每个垫木抓手中远离抓取端的一端通过竖向销轴铰接在固定机架上，在每个垫木抓手对应的固定机架上分别设置有一个旋转气缸，每个旋转气缸的尾部与固定机架相铰接，每个旋转气缸的活塞杆与对应的垫木抓手中铰接端与抓取端之间的部位相铰接，当旋转气缸的活塞杆收缩，能带动垫木抓手绕各自的竖向销轴向内转动至被抓取的垫木呈水平纵向放置。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
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