CN201711801U - 铝型材锯切机出料分拣装车装置 - Google Patents
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Abstract
一种铝型材锯切机出料分拣装车装置，包括夹料机械手、机械手升降移动装置、分料车和分料车移动平台，夹料机械手安装在机械手升降移动装置的下端，在该机械手升降移动装置的下方地面上安装分料车移动平台，在该分料车移动平台上面装有一排数个分料车；所述的分料车移动平台通过其下面的两组车轮设置在安装在地面上的轨道上，在该轨道的旁边设置有能够驱动该分料车移动平台沿轨道往复移动的平台驱动装置。本实用新型的优点是：只需人工将尺寸设定好后，其余工序由PLC自动控制发出指令，由机械手升降移动装置带动夹料机械手将锯切好的型材分拣装车。整个过程无需人工干预，机械化程度很高，大大提高了工作效率，减轻了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铝型材锯切机出料分拣装车装置，主要用于与铝型材锯切机的出料口配套安装，将铝型材锯切机切割后的型材按照不同规格分别分拣码放在不同的小车内。
背景技术
现有技术中，铝型材锯切机出料分拣装车由人工完成，不仅劳动强度大，工作效率低，而且人眼很难分辨长度的较小差别，往往不能准确的将不同规格的型材进行分装。
发明内容
本实用新型旨在提供一种铝型材锯切机出料分拣装车装置，以解决现有人工进行出料分拣装车存在的劳动强度大，工作效率低，以及很难分辨长度规格的问题。
本实用新型的技术方案是：包括夹料机械手、机械手升降移动装置、分料车和分料车移动平台，夹料机械手安装在机械手升降移动装置的下端，在该机械手升降移动装置的下方地面上安装分料车移动平台，在该分料车移动平台上面装有一排数个分料车；所述的分料车移动平台通过其下面的两组车轮设置在安装在地面上的轨道上，在轨道的旁边设置有能够驱动该分料车移动平台沿轨道往复移动的平台驱动装置。
所述的机械手升降移动装置包括横梁、平移导轨、移动板、平移驱动装置、上下滑动杆和上下驱动装置，横梁水平支撑在上方，在横梁的一侧装有平移导轨，移动板的一侧的滑槽滑动安装在该平移导轨上，在该移动板上滑动安装上下滑动杆，在该上下滑动杆的下端安装所述的夹料机械手；在该移动板上装有能够驱动该移动板沿着平移导轨移动的平移驱动装置，以及装有能够驱动该上下滑动杆上下移动的上下驱动装置。
所述的平移驱动装置包括平移同步带、平移驱动电机和平移齿轮，平移同步带的两端固定在所述的横梁的两端，平移驱动电机安装在该移动板上，平移齿轮安装在该平移驱动电机的输出轴上，该平移齿轮与所述的平移同步带相啮合；在该移动板的两端分别装有限位传感器。
所述的上下驱动装置包括上下同步带、上下驱动电机和上下齿轮，上下同步带的两端固定在所述的上下滑动杆的两端，上下驱动电机安装在该移动板上，上下齿轮安装在该上下驱动电机的输出轴上，该上下齿轮与所述的上下同步带相啮合；在该上下滑动杆的两端分别装有限位传感器。
所述的夹料机械手包括基板、夹料气缸和移动夹料爪，基板与所述的上下滑动杆的下端连接，夹料气缸横向安装在基板上，移动夹料爪的一端滑动连接在该基板的一侧，该移动夹料爪与所述的夹料气缸的活塞杆顶端连接；在该基板上装有型材到位传感器。
所述的平台驱动装置包括平台同步带、平台驱动电机和平台齿轮，平台同步带的两端固定在所述的轨道旁边的两端，平台驱动电机安装在地板上，平台齿轮安装在该平台驱动电机的输出轴上，该平台齿轮与所述的平台同步带相啮合。
本实用新型的优点是：只需人工将尺寸设定好后，其余工序由PLC自动控制发出指令，由机械手升降移动装置带动夹料机械手将锯切好的型材分拣装车，型材的码放通过分料车移动平台的横向往复移动实现。整个过程无需人工干预，机械化程度很高，大大提高了工作效率，减轻了劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的侧面结构示意图；
图2是图1的右视图。
具体实施方式
参见图1和图2，本实用新型包括夹料机械手9、机械手升降移动装置B、分料车12和分料车移动平台13，夹料机械手9安装在机械手升降移动装置B的下端，在该机械手升降移动装置B的下方地面(地板)17上安装分料车移动平台13，在该分料车移动平台13上面装有一排数个分料车。所述的分料车移动平台13通过其下面的两组车轮(或滑槽)设置在安装在地面上的轨道18上，在轨道18的旁边设置有能够驱动该分料车移动平台13沿轨道18往复移动的平台驱动装置D。
所述的机械手升降移动装置B包括横梁1、平移导轨10、移动板4、平移驱动装置E、上下滑动杆3和上下驱动装置F，横梁1通过支柱21水平支撑在上方，在横梁1的一侧装有平移导轨10。移动板4的一侧的滑槽滑动安装在该平移导轨10上，在该移动板4上滑动安装上下滑动杆3，在该上下滑动杆的下端安装所述的夹料机械手9。在该移动板4上装有能够驱动该移动板4沿着平移导轨10移动的平移驱动装置E，在该移动板4上还装有能够驱动该上下滑动杆3上下移动的上下驱动装置F。
所述的平移驱动装置E包括平移同步带2、平移驱动电机和平移齿轮5(包括压在其两侧的压带轮6)，平移同步带2的两端固定在所述的横梁1的两端，平移驱动电机(未图示)安装在该移动板4上，平移齿轮5安装在该平移驱动电机的输出轴上，该平移齿轮5与所述的平移同步带2相啮合(通过两侧的压带轮6的作用)；在该横梁1的两端分别装有限位传感器(如常规的红外传感器，未图示)。
所述的上下驱动装置F包括上下同步带11、上下驱动电机和上下齿轮7(包括压在其两侧的压带轮8)，上下同步带11的两端固定在所述的上下滑动杆3的两端，上下驱动电机(未图示)安装在该移动板4上，上下齿轮7安装在该上下驱动电机的输出轴上，该上下齿轮7与所述的上下同步带(通过两侧的压带轮8的作用)相啮合；在该上下滑动杆3的两端分别装有限位传感器(如常规的红外传感器，未图示)。
所述的夹料机械手9包括基板92、夹料气缸91和移动夹料爪93，基板93与所述的上下滑动杆3的下端连接，夹料气缸91横向安装在基板92上，移动夹料爪93的一端滑动连接在该基板92的一侧，该移动夹料爪93与所述的夹料气缸91的活塞杆顶端连接。在该基板上装有能够检测型材放置到位的传感器(未图示)。
所述的平台驱动装置D包括平台同步带15、平台驱动电机和平台齿轮20(包括压在其两侧的压带轮14)，平台同步带15的两端固定在所述的轨道18旁边的两端，平台驱动电机安装在地板17上，平台齿轮20安装在该平台驱动电机的输出轴上，该平台齿轮20(通过两侧的压带轮14的作用)与所述的平台同步带相啮合。
本实用新型在工作时，数个(如三个)分料车12并排放置，分料车12放在一个可以左右移动的平台13上，每个分料车12内可以放置不同规格的型材A，一个分料车12内型材放置好后，平台13在伺服电机的带动下横向移动一定的距离，然后将其他型材A放置下一个分料车12内。如果切割的型材A长度大于1500mm，每个分料车12内只能放置一种规格的型材。如果切割的型材长度小于1500mm，每个分料车12内可以放置两种不同规格的型材。系统可以根据下料尺寸自动识别每根下料型材的长度，然后控制移动平台13定位。夹料机械手9可以上下移动一定的距离，每次切完一根型材A后，夹料机械手9可以从前面的(锯切机22的)切割平台将料夹紧后向后输送到分料车12上方，然后开始下降，当型材下降到一定位置后，装在机械手9上的型材下降开关开始识别，然后夹料气缸91开始松开，这根型材A就放置到分料车12内。当切完下一根型材后，夹料机械手9会根据所切型材的长短判断，如果还是同一种规格，就继续将型材放置到这个分料车内，如果当前所切的规格和上一次规格不同，此时分料车将自动在料车移动平台13的带动下移动一个分料车的宽度，将当前的型材放置在另一个分料车12内。如果一种切割方案要切很多根型材，当切完一根型材后，分料车12会自动移动一根型材的宽度，可以将一个尺寸的型材在料车内并排排列成一排，第一层排列完后，然后开始第二层的排列，以此类推，直至完成全部工作。
Claims (6)
1.一种铝型材锯切机出料分拣装车装置，其特征在于，包括夹料机械手、机械手升降移动装置、分料车和分料车移动平台，夹料机械手安装在机械手升降移动装置的下端，在该机械手升降移动装置的下方地面上安装分料车移动平台，在该分料车移动平台上面装有一排数个分料车；所述的分料车移动平台通过其下面的两组车轮设置在安装在地面上的轨道上，在该轨道的旁边设置有能够驱动该分料车移动平台沿轨道往复移动的平台驱动装置。
2.根据权利要求1所述的铝型材锯切机出料分拣装车装置，其特征在于，所述的机械手升降移动装置包括横梁、平移导轨、移动板、平移驱动装置、上下滑动杆和上下驱动装置，横梁水平支撑在上方，在横梁的一侧装有平移导轨，移动板的一侧的滑槽滑动安装在该平移导轨上，在该移动板上滑动安装上下滑动杆，在该上下滑动杆的下端安装所述的夹料机械手；在该移动板上装有能够驱动该移动板沿着平移导轨移动的平移驱动装置，以及装有能够驱动该上下滑动杆上下移动的上下驱动装置。
3.根据权利要求2所述的铝型材锯切机出料分拣装车装置，其特征在于，所述的平移驱动装置包括平移同步带、平移驱动电机和平移齿轮，平移同步带的两端固定在所述的横梁的两端，平移驱动电机安装在该移动板上，平移齿轮安装在该平移驱动电机的输出轴上，该平移齿轮与所述的平移同步带相啮合；在该移动板的两端分别装有限位传感器。
4.根据权利要求2所述的铝型材锯切机出料分拣装车装置，其特征在于，所述的上下驱动装置包括上下同步带、上下驱动电机和上下齿轮，上下同步带的两端固定在所述的上下滑动杆的两端，上下驱动电机安装在该移动板上，上下齿轮安装在该上下驱动电机的输出轴上，该上下齿轮与所述的上下同步带相啮合；在该上下滑动杆的两端分别装有限位传感器。
5.根据权利要求2所述的铝型材锯切机出料分拣装车装置，其特征在于，所述的夹料机械手包括基板、夹料气缸和移动夹料爪，基板与所述的上下滑动杆的下端连接，夹料气缸横向安装在基板上，移动夹料爪的一端滑动连接在该基板的一侧，该移动夹料爪与所述的夹料气缸的活塞杆顶端连接；在该基板上装有型材到位传感器。
6.根据权利要求1所述的铝型材锯切机出料分拣装车装置，其特征在于，所述的平台驱动装置包括平台同步带、平台驱动电机和平台齿轮，平台同步带的两端固定在所述的轨道旁边的两端，平台驱动电机安装在地板上，平台齿轮安装在该平台驱动电机的输出轴上，该平台齿轮与所述的平台同步带相啮合。
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