CN108674977A - 用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，所述用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统包括：料车组、车架、吸盘架、升降取料装置、取料平衡机构和料车速度控制装置，料车组包括：多层料车，多层料车由上至下堆叠放置，多层料车中的每一层均包括多个料车，多个料车呈多排多列分布，每一数列的多个料车中位于上面的料车骑设在位于该料车下方的料车上；车架支撑在料车组的两根横梁上，并可沿横梁横向移动，升降取料装置包括：车架、吸盘架、升降机构和驱动组件，取料平衡机构包括：滑动组件、链轮组件、链条和气缸，料车速度控制装置包括：至少两个限位开关和触发条。根据本发明的多层料车系统，可有效提高生产效率，满足生产需求。

Description

用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统。

背景技术

目前生产模式中，每台钣金设备每天生产的型号比较单一，属于少量品种的大批量生产；随着行业发展，产品类型不断增加，各冰箱制造企业纷纷进入小批量多品种且无库存的生产模式。小批量多品种意味着每天每班每条生产线需要加工的品种多达8-10种，且有些型号产品外形尺寸相同但颜色不同，不能共用一个料车，这样就造成装料台车需要频繁换料，设备操作频繁，设备效率降低同时增加人工和机械成本。

目前工厂采购的定尺板料每包料大约在100-400张不等，按照之前的设备配置，上料工位最多可以存放6包板料，当生产需要12个型号的生产时，至少需要换料六次，换一次料的时间大约3-5分钟，在增加工人劳动强度的同时，也降低了生产效率。

而目前该领域设备的生产节拍要求小于15s，现有装料台车全部采用平铺布置方式，如果通过增加料车的方式，则从最外侧料车至滚筒台距离相应加大，往复移动所需时间增加，造成整条生产线效率降低，同时料车平铺的方式也会增加占地面积。

同时由于料车由一层改为双层甚至是多层，吸盘机械手需要上下行走的距离加长，原来只需要一条500mm行程的气缸即可满足使用要求，现在所需行程增大，例如需要900-1000mm的行程，如果还继续使用气缸驱动，就会造成设备节拍降低，满足不了现有的生产节拍的要求。

且传统的气缸结构在形成增加到接近一米时，气缸内的气缸杆容易出现弯曲，且气缸用气量增大，速度降低明显，同时吸盘架负载的重量增大时，电机的负荷加大，功率增大。

料车在生产的过程中，需要自动的进出，且料车的重量达6-8吨，行走速度达到600mm/s，且在停车过程中料车的惯性较大，停位不准确，因此需要对料车的速度进行控制，以免造成意外。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，所述用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统可有效提高生产效率，满足生产需求。

根据本发明实施例的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，包括：料车组，所述料车组包括：多层料车，所述多层料车由上至下堆叠放置，所述多层料车中的每一层均包括多个料车，所述多个料车呈多排多列分布，每一数列的多个料车中位于上面的料车骑设在位于该料车下方的料车上；车架，所述车架支撑在所述料车组的两根横梁上，并可沿所述横梁横向移动；吸盘架，所述吸盘架连接在所述车架的底部，并位于料车组的上方，且所述吸盘架上设置有多个吸盘；降取料装置，所述升降取料装置包括：升降机构，所述升降机构包括：齿条和升降齿轮，所述齿条与所述吸盘架相连，所述升降齿轮固定在所述车架上并与所述齿条配合；驱动组件，所述驱动组件驱动所述升降齿轮转动，所述驱动组件包括：驱动电机和减速器，所述驱动电机固定在所述车架上，所述减速器与所述驱动电机相连，所述驱动电机为伺服电机；主动齿轮，所述主动齿轮设置在所述减速器上并与所述减速器同步转动；传动轴和从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合并带动所述传动轴转动；所述升降齿轮固定在所述传动轴上并随所述传动轴转动；取料平衡机构，所述取料平衡机构包括：滑动组件，所述滑动组件固定在车架上；链轮组件，所述链轮组件与所述滑动组件相连并可上下移动；链条，所述链条跨过所述链轮组件，且所述链条的一端与所述车架相连，所述链条的另一端与位于料车组上方的吸盘架相连；气缸，所述气缸内设置有活塞和气缸杆，所述气缸杆与所述链轮组件连接，所述活塞将气缸内腔分隔为上腔和下腔，所述上腔与大气相通，所述下腔与减压阀连通且保持压力恒定，以及料车速度控制装置，所述料车速度控制装置包括：至少两个限位开关，所述至少两个限位开关设置在料车组的每个料车的底部；触发条，所述触发条固定在地面上，且所述触发条包括：前触发条和后触发条，所述前触发条和所述后触发条分别与所述料车的工作位置和装料位置相对应，所述至少两个限位开关与所述触发条可接触配合并控制所述料车分别进行不同的动作从而改变所述料车的速度。

根据本发明的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，通过多层料车的叠置，且每层料车包括成排多列分布的多个料车，每一数列的多个料车中位于上面的料车骑设在位于该料车下方的料车上，从而在节省布置空间的同时，满足冰箱壳体多品种小批量生产的生产需求，提高生产效率。

同时采用齿轮齿条驱动吸盘架升降，从而使升降机构不受行程的影响，在吸盘架行程增大时也能满足生产节拍的需求，生产效率提高，同时齿轮齿条结构传动平稳，采用链轮组件和链条配合的结构，可增大吸盘架的行程，同时气缸结构可平衡一部分吸盘架负载的重量，从而有利于减少电机负荷，降低电机功率。

同时通过在料车上设置多个限位开关，使其与固定在地面的触发条接触配合，从而可有效控制料车的行走速度，保障生产安全，同时便于多层料车条件下的生产。

根据本发明一个实施例的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，所述多层料车为双层料车并包括：上层料车和下层料车，所述上层料车和所述下层料车中的料车数量均为六个，六个所述料车呈线性分布。

可选地，本发明所述的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统还包括：滚筒台，所述滚筒台的中心线与所述料车组的中心线重合，所述六个料车分为两组，每组所述料车的数量为三个，且两组所述料车分别位于所述滚筒台的两侧。

根据本发明一个实施例的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，所述料车上设置有电机，所述电机靠近所述料车的前端设置。

进一步地，所述料车包括：载物台，所述载物台包括电机配置段和板料放置段，所述电机配置段位于所述板料放置段的前侧。

根据本发明一个实施例的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，每个所述料车的底部至少一侧设置有导向轮，所述导向轮与固定在地面的导轨配合，从而使料车可沿导轨在前后方向上运动。

可选地，所述料车的底部一侧设置有沿前后方向间隔分布的所述导向轮，所述料车的底部另一侧设置有沿前后方向间隔分布的行走轮，所述导向轮的周向上设置有环形的导向凸起，所述导轨上设置有向下凹陷的导向槽，所述导向凸起配合在所述导向槽内。

根据本发明一个实施例的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，所述升降机构为两个，两个所述升降机构中的所述升降齿轮分别固定在所述传动轴的两端，两个所述升降齿轮关于所述从动齿轮对称分布。

根据本发明一个实施例的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，还包括：导向机构，所述导向机构为多个，多个所述导向机构位于所述升降机构的外侧，并围绕所述升降结构布置，所述导向机构包括：导柱和导套，所述导柱固定在所述吸盘架上，所述导套设置在所述车架上，所述导柱可滑动地配合在所述导套内。

根据本发明一个实施例的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，所述上腔的出气口处设置有消音器。

根据本发明一个实施例的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，所述链轮组件包括：链轮和安装支架，所述链轮与所述气缸杆相连，所述安装支架可随所述滑动组件上下移动。

进一步地，所述滑动组件包括：导轨和滑块，所述导轨固定在所述车架上，且所述导轨上设置有滑槽，所述滑块配合在所述滑槽上，所述安装支架与所述滑块相连并沿所述导轨上下移动。

根据本发明一个实施例的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，所述限位开关包括：第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别与所述触发条接触时，所述料车进行不同的动作。

可选地，在所述料车由所述工作位置移动到所述装料位置的过程中，所述第一限位开关与所述后触发条接触时，所述料车进行第一动作，所述第二限位开关与所述后触发条接触时，所述料车进行第二动作，在所述料车由所述装料位置移动到所述工作位置的过程中，所述第二限位开关与所述前触发条接触时，所述料车进行第一动作，所述第一限位开关与所述前触发条接触时，所述料车进行第二动作。

可选地，所述第一动作为所述料车减速，所述第二动作为所述料车刹车。

根据本发明一个实施例的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，还包括：挡板，所述挡板设置在所述料车的前方，所述挡板上设置有弹性挡块和缓冲器，所述弹性挡块向设有料车的方向从所述挡板上凸出，当所述料车从所述装料位置回到所述工作位置时，所述料车的前端抵靠在所述弹性挡块上，所述缓冲器设置在所述挡板上并与所述弹性挡块的延伸方向相同，且所述缓冲器的后端超出所述弹性挡块的后端。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的双层料车的主视图；

图2是根据本发明实施例的双层料车的侧视图；

图3是根据本发明实施例的单个料车的俯视图；

图4是根据本发明实施例的单列料车的结构示意图。

图5是图1中升降取料装置和取料平衡机构的结构示意图；

图6是图5的升降取料装置的俯视图；

图7是图5中链轮组件、链条和气缸的组合示意图；

图8是图7中链轮组件、链条和气缸在另一角度的结构示意图；

图9是图1中其中一个料车的速度控制过程。

附图标记：

料车组10，上层料车20，下层料车30，料车1，载物台11，电机配置段111，板料放置段112，固定磁盒12，导向轮13，导向凸起131，行走轮14，第一限位开关15，第一限位开关16，电机2，滚筒台3，导轨4，导向槽41，车架5，横梁51，导向机构6，导柱61，导套62，吸盘架7，吸盘71，升降机构8，齿条81，升降齿轮82，驱动组件9，驱动电机91，减速器92，主动齿轮93，传动轴94，从动齿轮95，滑动组件500，导轨501，滑槽5011，滑块502，链轮组件600，链轮601，安装支架602，轴承603，气缸700，上腔701，下腔702，气缸杆703，出气口704，链条80，减压阀90，电机2，前触发条801，后触发条802，挡板901，弹性挡块902，缓冲器903。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图9描述根据本发明实施例的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统。如图1-图9所示，根据本发明实施例的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统包括：料车组、车架、吸盘架、升降取料装置、取料平衡机构和料车速度控制装置。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的冰箱壳体钣金件生产用料车组10包括：多层料车1，多层料车1由上至下堆叠放置，多层料车1中的每一层均包括多个料车1，多个料车1呈多排多列分布，如图1所示，每一数列的多个料车1中位于上面的料车1骑设在位于该料车1下方的料车1上，每个料车1的底部至少一侧设置有导向轮13，导向轮13与固定在地面的导轨4配合，从而使料车1可沿导轨4在前后方向(如图2和图3中所示的前后方向)上运动。

可以理解的是，在生产车间的上下多个平面上铺设多层料车1，上层中的每个料车1分别骑设在对应的位于该料车1下方的料车1上，当需要对下层料车130上的板料进行加工时，可将位于其上方的料车1开出，露出装有需要加工板料的料车1，从而完成对该板料的吸取、加工工作，操作方便，能够满足生产节拍要求。

根据本发明实施例的冰箱壳体钣金件生产用料车组10，通过多层料车1的叠置，且每层料车1包括成排多列分布的多个料车1，每一数列的多个料车1中位于上面的料车1骑设在位于该料车1下方的料车1上，从而在节省布置空间的同时，满足冰箱壳体多品种小批量生产的生产需求，提高生产效率。

可选地，如图1所示，多层料车1可以为双层料车1并包括：上层料车20和下层料车30，上层料车20和下层料车30中的料车1数量均可以为六个，六个料车1可以呈线性分布，即六个料车1位于同一直线上，这样，在满足多品种生产需求的同时，能够最大限度的利用场地空间，且能够满足该领域设备的生产节拍要求。

进一步地，如图1所示，冰箱壳体钣金件生产用料车组10还可以包括：滚筒台3，滚筒台3的中心线与料车组10的中心线重合，六个料车1可分为两组，每组料车1的数量为三个，且两组料车1可分别位于滚筒台3的两侧，这样在满足生产需求的同时，可使吸盘架的行程较均匀，且布局合理。

进一步地，如图1-图4所示，料车1上可以设置有电机2，电机2靠近料车1的前端设置，具体地，如图3所示，料车1包括：载物台11，载物台11可以包括电机配置段111和板料放置段112，电机配置段111位于板料放置段112的前侧，由此，将电机2放置在载物台11的前端，一方面，电机2与线轴的连接线束较短，避免电机2后置带来的线束长度增加的问题，结构紧凑，另一方面，电机2前置不会对叉车上料造成干涉，生产安全。

可选地，板料放置段112的周向可以设置有多个用于分离板料的磁盒，进一步地，如图2和图3所示，磁盒可以包括：固定磁盒12，固定磁盒12可以固定在料车1的侧壁上，且固定磁盒12的上端高出料车1上码垛(码垛指将形状基本一致的板料按一定的要求堆叠起来形成的板料层)的高度，板料的边缘贴靠在固定磁盒12上，这样，在需要对板料进行加工时，可依靠固定磁盒12的磁力作用使待加工板料从下层板料掀开，便于加工，从而可避免多层板料的粘连现象的发生。

在另一些实施例中，当板料的边缘与载物台11的边缘对齐时，可在料车1的与固定磁盒12相对的侧壁上以及后侧壁上设置活动磁盒，活动磁盒适于放置在地面上，板料的另一侧边缘以及后边缘可贴靠在活动磁盒上，由此可进一步实现板料的分离，操作简便，有助于提高生产效率。

在本发明一些实施例中，料车1的底部一侧可以设置有沿前后方向间隔分布的导向轮13，料车1的底部另一侧设置有沿前后方向间隔分布的行走轮14，这样在料车1运动过程中，导向轮13可起到导向的作用，使料车1的运动轨迹精确。

当然，在另一些实施例中，料车1的底部两侧可以都为导向轮13，由此可进一步防止料车1在运动过程中偏离预设轨迹，提高运动精确度。

可选地，如图4所示，导向轮13的周向上可以设置有环形的导向凸起131，导轨4上可以设置有向下凹陷的导向槽41，导向凸起131配合在导向槽41内，这样，在料车1运动过程中，导向轮13上的导向凸起131适中与导向槽41配合，保证料车1沿直线运动，不易偏离轨道。

如图1和图6所示，车架5可以支撑在料车组10的两根横梁51上，并可沿横梁51横向移动，吸盘架7连接在车架5的底部，并位于料车组10的上方，进一步地，如图1和图5所示，吸盘架7上可以设置有多个吸盘71，多个吸盘71在吸盘架7的底面呈多排多列分布，这样，吸盘架7对料车上的板料的吸力均匀，板料的运输平稳。

如图1所示，料车组10可以包括多层料车，吸盘架7位于多层料车的最上层料车的上方，从而能够实现吸盘架7对最上层料车上的板料的吸取功能。

升降机构8可以包括：齿条81和升降齿轮82，其中齿条81穿过车架5后与吸盘架7相连，升降齿轮82固定在车架5上并与齿条81配合，驱动组件9用于驱动升降齿轮82转动，具体地，如图6所示，驱动组件9可以包括：驱动电机91和减速器92，驱动电机91固定在车架5上，减速器92与驱动电机91相连，主动齿轮93设置在减速器92上并与减速器92同步转动，从动齿轮95与主动齿轮93啮合并带动传动轴94转动，升降齿轮82固定在传动轴94上并随传动轴94转动。

可以理解的是，驱动电机91通过减速器92驱动主动齿轮93转动，主动齿轮93带动从动齿轮95，从动齿轮95与升降齿轮82共用一根传动轴94，从而使得传动轴94带动升降齿轮82转动，进而升降齿轮82带动齿条81完成吸盘架7的升降过程，结构简单，操作方便。

根据本发明实施例的用于料车组10的升降取料装置，通过采用齿轮齿条81驱动吸盘架7升降，从而使升降机构8不受行程的影响，在吸盘架7行程增大时也能满足生产节拍的需求，生产效率提高，同时齿轮齿条81结构传动平稳。

如图6所示，驱动电机91与减速器92横向并置，且减速器92与驱动电机91轴固定，这样可使升降取料装置的布局紧凑，减小两根横梁51之间的间距，同时传动轴94与驱动电机91并排设置，且传动轴94的中心线与驱动电机91的中心线平行，这样传动轴94可充分利用两根横梁51之间的空间，使升降取料装置的布置合理。

可选地，升降机构8可以为两个，两个升降机构8中的升降齿轮82分别固定在传动轴94的两端，且两个升降齿轮82关于从动齿轮95对称分布，这样，从动齿轮95位于传动轴94的中间，两个升降齿轮82分别位于传动轴94的两端，并关于从动齿轮95对称，从而从动齿轮95传递给两个升降齿轮82的力矩相同，进而使得升降取料装置的运行平稳，吸盘架7对板料的吸放平稳。

本发明实施例的驱动电机91可以为伺服驱动电机91，由此，通过伺服驱动电机91驱动吸盘架7的升降，可大大提高设备运转速度，有效提高生产效率，同时在行程最大的情况下，能够满足实际生产节拍的要求，且伺服驱动电机91配置减速器92，并通过齿轮组件(如主动齿轮93、从动齿轮95和升降齿轮82)驱动齿条81，可使吸盘架7实现快速升降。

如图5所示，本发明实施例的用于料车组10的升降取料装置还可以包括：导向机构6，导向机构6可以为多个，多个导向机构6位于升降机构8的外侧，并围绕升降结构布置，由此通过多个导向机构6对吸盘架7的运动起到导向作用，可使吸盘架7的运动准确，且运行平稳。

可选地，导向机构6可以包括：导柱61和导套62，导柱61固定在吸盘架7上，导套62设置在车架5上，导柱61可滑动地配合在导套62内，这样在吸盘架7升降的过程中，导柱61可在导套62内上下移动，从而对吸盘架7运动起导向作用，吸盘架7的运动轨迹精确，运行平稳。

如图5所示，滑动组件500可以固定在车架5上，链轮组件600与滑动组件500相连并可上下移动，链条80跨过链轮组件600，且链条80的一端与车架5相连，链条80的另一端与位于料车组10上方的吸盘架7相连，也就是说，链条80与链轮组件600的配合采用了动滑轮原理，吸盘架7行程是气缸700行程的两倍，这样，在吸盘架7行程较大时，只需较小行程的气缸700即可满足要求。

其中料车组10包括多层料车，吸盘架7位于最上层料车的上方，如图1所示，料车组10可以为双层料车，进一步地，气缸700内可以设置有活塞和气缸杆703，气缸杆703与链轮组件600连接，活塞将气缸700内腔分隔为上腔701和下腔702，上腔701与大气相通，下腔702与减压阀90连通且保持压力恒定。

需要说明的是，气缸700利用气弹簧的原理，是在密闭的压力缸(即下腔702)内充入惰性气体或者油气混合物，使下腔702内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，由于气缸杆703的横截面积小于活塞的横截面积，因而下腔702与上腔701之间可以产生压力差，从而可推动气缸杆703向上运动，进而对链轮组件600施加推力。

换言之，气缸700的下腔702接减压阀90，压力约为0.3-0.5Mpa，气缸700上腔701接消音器。链轮组件600与滑动组件500相连，且链轮组件600的下端连接气缸杆703。链条80一端连接车架5，一端连接吸盘架7，中间跨过链轮601。当伺服电机带动升降机构使吸盘架7下降时，吸盘架7带动链条80向下移动，链条80带动链轮组件600向下运动，此时气缸700对链轮组件600提供推力，一方面平衡负载的重量，减轻伺服电机的负荷；另一方面气缸700的下腔702维持一定压力，为升降运动提供缓冲。

当伺服电机带动升降机构使吸盘架7上升时，气缸700推动链轮组件600上升，辅助吸盘架7上升，因而可减轻伺服电机负荷。

进一步地，如图5、图7和图8所示，气缸杆703可穿过上腔701后与链轮组件600相连，由此，在气缸杆703受到推力时，可直接将推力传递给链轮组件600，有利于平衡负载重量，减轻电机负荷。

可选地，上腔701的出气口704处可以设置有消音器，由此，消音器可起到降低噪音的作用。

进一步地，链轮组件600可以包括：链轮601和安装支架602，其中链轮601与气缸杆703相连，安装支架602可随滑动组件500上下移动，且链轮601可通过轴承603支承在安装支架602上，由此，在气缸杆703推动链轮601向上移动时，链轮601可带动安装支架602向上移动，使链条80对吸盘架7提供拉力，从而可平衡一部分载荷的重量。

进一步地，滑动组件500可以包括：导轨501和滑块502，其中导轨501适于固定在车架5上，且导轨501上可设置有滑槽5011，滑块502配合在滑槽5011上，安装支架602与滑块502相连并沿导轨501上下移动，这样，通过滑块502带动链轮组件600在导轨501上上下移动，运动方式简单，且运动精确。

综上所述，根据本发明实施例的用于料车组10的取料平衡机构，气缸700的下腔702接减压阀90使下腔702压力保持恒定，气缸700上腔701接消音器以降低噪音。链轮组件600侧面连接直线导轨501的滑块502，下端连接气缸杆703。链条80一端连接车架5，一端连接吸盘架7，中间跨过链轮601。当伺服电机带动升降机构使吸盘架7下降时，吸盘架7带动链条80向下移动，链条80带动链轮601向下运动，此时气缸700对链轮组件600提供推力，一方面平衡负载的重量，减轻伺服电机的负荷；另一方面气缸700的下腔702维持一定压力，为升降运动提供缓冲。

当伺服电机带动升降机构使吸盘架7上升时，气缸700推动链轮601上升，辅助吸盘架7上升，减轻伺服电机负荷。

总之，平衡气缸700始终对链轮601提供推力，辅助伺服电机提供驱动力，从而减少伺服电机负荷。

料车组10可以包括多层料车1，例如料车组10可以是双层料车1，至少两个限位开关可以设置在料车组10的每个料车1的底部，可选地，每个料车1的底部可以设置两个限位开关，两个限位开关位于料车1的纵向轴线上并前后间隔分布，当然，料车1的底部还可以设置有四个限位开关，四个限位开关分别位于料车1的底部两侧并前后间隔开，且位于前面的两个限位开关在横向上对齐，位于后面的两个限位开关在横向上也对齐。

触发条固定在地面上，且触发条可以包括：前触发条801和后触发条802(如图9中所示的前后方向)，前触发条801和后触发条802分别与料车1的工作位置和装料位置相对应，限位开关与触发条可接触配合并控制料车1分别进行不同的动作从而改变料车1的速度。

可以理解的是，料车1上安装了两个限位开关，用于检测料车1的行走位置，并反馈给PLC(Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器)位置信号，用于减速与停止。当PLC接到料车1到位信号时，PLC向吸盘架发出可以吸料的指令，从而进行吸取板料的工作，没有信号时，吸盘架不能工作，从而保护机器设备的使用安全。

根据本发明实施例的用于料车组10的料车1速度控制装置，通过在料车1上设置多个限位开关，使其与固定在地面的触发条接触配合，从而可有效控制料车1的行走速度，保障生产安全，同时便于多层料车1条件下的生产。

以两个限位开关为例，两个限位开关在料车1的长度方向间隔分布。进一步地，限位开关可以包括：第一限位开关15和第二限位开关16，在第一限位开关15和第二限位开关16分别与触发条接触时，料车1进行不同的动作，这样，可对料车1实现逐级减速，设备的生产安全性较高。

可选地，在料车1由工作位置移动到装料位置的过程中，第一限位开关15与后触发条802接触时，料车1进行第一动作，第二限位开关16与后触发条802接触时，料车1进行第二动作，需要说明的是，这里的第一动作为料车1减速，第二动作为料车1刹车。

也就是说，在料车1由工作位置移动到装料位置的过程中，第一限位开关15首先与后触发条802接触，此时限位开关触发电机2减速，使料车1的速度逐渐降下来，继续行驶，第二限位开关16与后触发条802开始接触，此时限位开关触发电机2刹车，使料车1停止运动，至此，料车1开出完成，从而便于后续的装料工作。

相应地，在料车1由装料位置移动到工作位置的过程中，第二限位开关16与前触发条801接触时，料车1进行第一动作，第一限位开关15与前触发条801接触时，料车1进行第二动作，需要说明的是，这里的第一动作为料车1减速，第二动作为料车1刹车。

也就是说，在料车1由装料位置移动到工作位置的过程中，第二限位开关16首先与前触发条801接触，此时限位开关触发电机2减速，使料车1的速度逐渐降下来，继续行驶，第一限位开关15与前触发条801开始接触，此时限位开关触发电机2刹车，使料车1停止运动，至此，料车1回位，停在工作位置，便于后续设备的正常生产工作。

可选地，限位开关(如第一限位开关15和第二限位开关16)可与电机2通讯，由此，在第一限位开关15和第二限位开关16接触到前触发条801和后触发条802时，可将信号传递给PLC(图中未示出)，PLC接受到信号后可控制电机2进行减速、刹车等相应的动作，从而操作方便，控制准确。

在另一些实施例中，如图9所示，速度控制装置还可以包括：挡板901，挡板901可以设置在料车1的前方，且挡板901上可以设置有弹性挡块902，弹性挡块902向设有料车1的方向从挡板901上凸出，当料车1从装料位置回到工作位置时，料车1的前端可抵靠在弹性挡块902上，由此，在料车1回位时，弹性挡块902可使料车1的刹车动作得到缓冲，从而使料车1回位平稳。

进一步地，速度控制装置还可以包括：缓冲器903，缓冲器903也设置在挡板901上并与弹性挡块902的延伸方向相同，且缓冲器903的后端超出弹性挡块902的后端，由此，利用缓冲器903先对料车1的回位进行缓冲，再利用弹性挡块902对回位动作进一步进行缓冲，可使料车1的回位平稳，有利于保证设备的生产安全。

综上所述，根据本发明实施例的用于料车组10的料车1速度控制装置，通过在料车1上设置多个限位开关，使其与固定在地面的触发条接触配合，从而可有效控制料车1的行走速度，保障生产安全，同时便于多层料车1条件下的生产。

特别当料车组10为多层料车1，例如双层料车1时，上层料车1由PLC控制，需要生产上层料车1上的板料时，上层料车1置于工作位置，需要生产下层料车1上的板料时，上层料车1自动开出，此时下层料车1上的板料能够被吸盘架吸取，操作方便，生产效率高。

本发明还提供了一种料车组10，该料车组10包括上述的用于料车组10的料车1速度控制装置，从而具有料车1速度控制方便、生产安全等优点。

综上，根据本发明实施例的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，通过多层料车的叠置，且每层料车包括成排多列分布的多个料车，每一数列的多个料车中位于上面的料车骑设在位于该料车下方的料车上，从而在节省布置空间的同时，满足冰箱壳体多品种小批量生产的生产需求，提高生产效率。

同时采用齿轮齿条驱动吸盘架升降，从而使升降机构不受行程的影响，在吸盘架行程增大时也能满足生产节拍的需求，生产效率提高，同时齿轮齿条结构传动平稳，采用链轮组件和链条配合的结构，可增大吸盘架的行程，同时气缸结构可平衡一部分吸盘架负载的重量，从而有利于减少电机负荷，降低电机功率。

同时通过在料车上设置多个限位开关，使其与固定在地面的触发条接触配合，从而可有效控制料车的行走速度，保障生产安全，同时便于多层料车条件下的生产。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，其特征在于，包括：

料车组，所述料车组包括：多层料车，所述多层料车由上至下堆叠放置，所述多层料车中的每一层均包括多个料车，所述多个料车呈多排多列分布，每一数列的多个料车中位于上面的料车骑设在位于该料车下方的料车上；

车架，所述车架支撑在所述料车组的两根横梁上，并可沿所述横梁横向移动；

吸盘架，所述吸盘架连接在所述车架的底部，并位于料车组的上方，且所述吸盘架上设置有多个吸盘；

升降取料装置，所述升降取料装置包括：

升降机构，所述升降机构包括：齿条和升降齿轮，所述齿条与所述吸盘架相连，所述升降齿轮固定在所述车架上并与所述齿条配合；

驱动组件，所述驱动组件驱动所述升降齿轮转动，所述驱动组件包括：

驱动电机和减速器，所述驱动电机固定在所述车架上，所述减速器与所述驱动电机相连，所述驱动电机为伺服电机；

主动齿轮，所述主动齿轮设置在所述减速器上并与所述减速器同步转动；

传动轴和从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合并带动所述传动轴转动；所述升降齿轮固定在所述传动轴上并随所述传动轴转动；

取料平衡机构，所述取料平衡机构包括：

滑动组件，所述滑动组件固定在车架上；

链轮组件，所述链轮组件与所述滑动组件相连并可上下移动；

链条，所述链条跨过所述链轮组件，且所述链条的一端与所述车架相连，所述链条的另一端与位于料车组上方的吸盘架相连；

气缸，所述气缸内设置有活塞和气缸杆，所述气缸杆与所述链轮组件连接，所述活塞将气缸内腔分隔为上腔和下腔，所述上腔与大气相通，所述下腔与减压阀连通且保持压力恒定，以及

料车速度控制装置，所述料车速度控制装置包括：

至少两个限位开关，所述至少两个限位开关设置在料车组的每个料车的底部；

触发条，所述触发条固定在地面上，且所述触发条包括：前触发条和后触发条，所述前触发条和所述后触发条分别与所述料车的工作位置和装料位置相对应，所述至少两个限位开关与所述触发条可接触配合并控制所述料车分别进行不同的动作从而改变所述料车的速度。

2.根据权利要求1所述的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，其特征在于，所述多层料车为双层料车并包括：上层料车和下层料车，所述上层料车和所述下层料车中的料车数量均为六个，六个所述料车呈线性分布。

3.根据权利要求2所述的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，其特征在于，还包括：滚筒台，所述滚筒台的中心线与所述料车组的中心线重合，所述六个料车分为两组，每组所述料车的数量为三个，且两组所述料车分别位于所述滚筒台的两侧。

4.根据权利要求1所述的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，其特征在于，所述料车上设置有电机，所述电机靠近所述料车的前端设置。

5.根据权利要求4所述的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，其特征在于，所述料车包括：载物台，所述载物台包括电机配置段和板料放置段，所述电机配置段位于所述板料放置段的前侧。

6.根据权利要求1所述的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，其特征在于，每个所述料车的底部至少一侧设置有导向轮，所述导向轮与固定在地面的导轨配合，从而使料车可沿导轨在前后方向上运动。

7.根据权利要求6所述的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，其特征在于，所述料车的底部一侧设置有沿前后方向间隔分布的所述导向轮，所述料车的底部另一侧设置有沿前后方向间隔分布的行走轮，所述导向轮的周向上设置有环形的导向凸起，所述导轨上设置有向下凹陷的导向槽，所述导向凸起配合在所述导向槽内。

8.根据权利要求1所述的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，其特征在于，所述升降机构为两个，两个所述升降机构中的所述升降齿轮分别固定在所述传动轴的两端，两个所述升降齿轮关于所述从动齿轮对称分布。

9.根据权利要求1所述的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，其特征在于，还包括：导向机构，所述导向机构为多个，多个所述导向机构位于所述升降机构的外侧，并围绕所述升降结构布置，所述导向机构包括：导柱和导套，所述导柱固定在所述吸盘架上，所述导套设置在所述车架上，所述导柱可滑动地配合在所述导套内。

10.根据权利要求1所述的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，其特征在于，所述上腔的出气口处设置有消音器。

11.根据权利要求1所述的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，其特征在于，所述链轮组件包括：链轮和安装支架，所述链轮与所述气缸杆相连，所述安装支架可随所述滑动组件上下移动。

12.根据权利要求11所述的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，其特征在于，所述滑动组件包括：导轨和滑块，所述导轨固定在所述车架上，且所述导轨上设置有滑槽，所述滑块配合在所述滑槽上，所述安装支架与所述滑块相连并沿所述导轨上下移动。

13.根据权利要求1所述的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，其特征在于，所述限位开关包括：第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别与所述触发条接触时，所述料车进行不同的动作。

14.根据权利要求13所述的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，其特征在于，在所述料车由所述工作位置移动到所述装料位置的过程中，所述第一限位开关与所述后触发条接触时，所述料车进行第一动作，所述第二限位开关与所述后触发条接触时，所述料车进行第二动作，在所述料车由所述装料位置移动到所述工作位置的过程中，所述第二限位开关与所述前触发条接触时，所述料车进行第一动作，所述第一限位开关与所述前触发条接触时，所述料车进行第二动作。

15.根据权利要求14所述的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，其特征在于，所述第一动作为所述料车减速，所述第二动作为所述料车刹车。

16.根据权利要求1所述的用于冰箱壳体钣金件生产的多层料车系统，其特征在于，还包括：挡板，所述挡板设置在所述料车的前方，所述挡板上设置有弹性挡块和缓冲器，所述弹性挡块向设有料车的方向从所述挡板上凸出，当所述料车从所述装料位置回到所述工作位置时，所述料车的前端抵靠在所述弹性挡块上，所述缓冲器设置在所述挡板上并与所述弹性挡块的延伸方向相同，且所述缓冲器的后端超出所述弹性挡块的后端。