CN101108694B - 钢卷运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能直接从卷取机(1)后运输钢卷到不同目的地的钢卷运输系统。该系统包含有重载辊道(2)、轻载辊道(9)、重载横移装置(7)、轻载横移装置(10)、重载提升装置(3)、轻载提升装置(8)、双线回转装置(5)、单线回转装置(6)、称重装置(4)、托盘(11)等。重载辊道和空载辊道在高度方向并排布置。这些设施组成一个完整的循环系统，用于将钢卷在不同高度、不同方向上平稳地运送到各自不同的目的地。具有结构简单、操作方便、设备基础深度浅、能满足快节奏、高产量的钢铁企业各轧制工序之间的衔接的需要等特点。

Description

钢卷运输系统

技术领域

本发明涉及一种能直接从卷取机后运输各种温度的钢卷到不同的目的地的系统，特别适用于热轧带钢、冷轧带钢、有色金属带材轧制后的钢卷的运输，尤其是目的地分散的钢铁联合企业的钢卷的集中运输系统。

背景技术

运输钢卷的单层单线的托盘运输方式已经被使用到有色金属领域或者冷轧领域数十年了。例如在铝加工行业，冷轧铝带的运输很多采用托盘的方式，特点是运输顺畅，减少了铝卷与吊具的接触次数，保护铝卷表面质量。但一般运输距离短、速度慢、都是常温卷、运输目的地单一，目前还没有多个车间通过同一套托盘式运输方式完成物料连接的先例。

据悉，近两年也有厂家使用双层式结构的托盘运输方案运送热轧钢卷，其特征是运送承载着钢卷的托盘的重载辊道和运送空托盘的轻载辊道在高度方向上垂直布置，上层为重载辊道，下层为轻载辊道。存在的缺点是设备基础深度较深，设备刚性差，下层轻载辊道检修困难，设备的制造、安装、使用、维护都不太方便。

上述方法在运输数量很大的钢铁联合基地的冷、热轧卷时，无法同时满足运输量大、钢卷重、温度高、运输目的地分散、运输距离长、平面与立面交叉、物料跟踪和自动控制水平高而且与各个厂的自动化系统都有连锁关系、项目分阶段实施等基本要求。特别是在地基处理要求很高的地区，应尽可能降低设备基础的深度。

发明内容

为了克服上述现有的钢卷运输系统的缺点，本发明提供一种结构简单，设备基础深度浅，可满足快节奏生产周期，操作方便的钢卷运输系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于钢卷运输的系统，包括运送钢卷的托盘、辊道、横移装置、提升装置、回转装置，运送承载着钢卷的托盘的重载辊道和运送空托盘的轻载辊道采用在同一平面上水平并排布置。

横移装置、提升装置分别为重载、轻载两种布置形式。

回转装置分为双线、单线回转装置两种形式。

重载辊道或者轻载辊道上有若干辊子，电机通过减速机带动链轮和链条，链轮安装在辊子上，从而驱动辊子的转动，这些零部件安装在焊接结构的底架上，承载托盘或空托盘在此辊道上和辊子相接触。

横移装置上的架子为焊接结构，安装在若干车轮上，架子上安装有传动车轮的电机、减速机以及重载辊道或/和轻载辊道。横移装置的驱动方式液也可以是液压缸。

提升装置包括固定架、活动架、重载辊道或者轻载辊道、提升液压缸、导向机构、定位机构，固定架与活动架均为焊接结构，固定架安装在基础上，活动架通过导向机构在固定架上可以上下运动，重载辊道或者轻载辊道安装在活动架上，液压缸一端固定在固定架上，另一端与活动架相连，定位机构用于活动架在上位时的固定。

回转装置包括回转台架、安装在回转台架上的重载辊道和轻载辊道、回转支承轴承、底座、齿轮电机、小齿轮，回转台架和底座为焊接结构，底座固定在基础上，回转台架通过回转支承轴承安装在底座上，电机、减速机和小齿轮固定在底座上，齿轮电机通过小齿轮，传动回转支承轴承，带动回转台架在90°或者±90°的范围内旋转，回转台架上的重载辊道和轻载辊道带动承载托盘或和空托盘一同旋转。

称重装置由重载辊道、测压头及电控装置组成，在重载辊道的架子下方安装有若干测压头及与其连接的电控装置。

运送承载着钢卷的托盘的重载辊道和运送空托盘的轻载辊道在高度方向上水平并排地布置，采用并排式的托盘式运输方案，可以简化设备制造，降低设备基础深度。

为解决交叉运输的节奏问题，采用回转装置快速转向，齿轮电机通过小齿轮，带动回转台架在90°或者±90°的范围内旋转，回转台架上的重载辊道和轻载辊道带动承载托盘或和空托盘一同旋转。从而实现钢卷或空托盘在平面内改变运输方向的要求。

为解决运输高度的变化，采用提升机构改变高度，通过液压缸的运动，实现钢卷或空托盘在运输高度方向上的变化的要求。

钢卷被运输到目的地后，采用轻载横移装置将空托盘送回空托盘返回辊道即轻载辊道，通过齿轮电机传动车轮或者通过液压缸驱动车轮实现架子的横移，从而实现空托盘的变线的功能。

为将钢卷运送到钢卷检查站进行表面质量检查，需要在确保运输系统不中断的前提下将承载托盘横移离线，为此采用重载横移机构，通过齿轮电机传动车轮或者通过液压缸驱动车轮实现承载着钢卷的车体的横移，从而实现承载托盘的变线的功能。

为称量钢卷的重量，采用在承载辊道组下安装压头的形式，这种方案可以很方便地与打捆机、喷号机相衔接。

该系统可以方便地满足钢卷在不同高度、不同方向、不同目的地之间等方面的运输要求。

本发明具有设备基础深度浅，设备的制造、安装、使用、维护方便，可满足运输量大、钢卷重、温度高、运输目的地分散、运输距离长、平面与立面交叉、物料跟踪和自动控制水平高、项目分阶段实施等现代化钢铁基地的钢卷运输的要求。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明的整体系统示意图。

图中：1、卷取机，2、重载辊道，3、重载提升装置，4、称重装置，5、双线回转装置，6、单线回转装置，7、重载横移装置，8、轻载提升装置，9、轻载辊道，10、轻载横移装置，11、托盘。

图2为辊道的示意图。

图中：12、辊子，13、链轮，14、链条，15、减速机，16、电机，17、底架。

图3为横移装置示意图。

图中：18、车轮，19、减速机，20、电机，21、架子，2、重载辊道，9、轻载辊道。

图4为提升装置示意图。

图中：22、固定架，23、活动架，2或9、重载或轻载辊道，24、液压缸，25、导向机构，26、定位机构。

图5为单线回转装置示意图。

图6为双线回转装置主视图。

图7为双线回转装置俯视图

图中：27、回转台架，28、回转支承轴承，29、小齿轮，30、齿轮电机，31、底座，2、重载辊道，9、轻载辊道

具体实施方式

由附图所示的一种用于钢卷运输的系统，包括运送钢卷的托盘、辊道、横移装置、提升装置、回转装置，运送承载着钢卷的托盘的重载辊道2和运送空托盘的轻载辊道9采用在同一平面上水平并排布置。横移装置7、10、提升装置3、8、分别为重载、轻载两种布置形式。回转装置5、6为双线回转、单线回转两种布置形式。重载或轻载辊道2、9上有若干辊子12，电机16通过减速机15带动链轮13和链条14，链轮13安装在辊子12上，从而驱动辊子12的转动，这些零部件安装在焊接结构的底架17上，承载托盘或空托盘11在此辊道2、9上和辊子12相接触。横移装置7、10上的架子21为焊接结构，安装在若干车轮18上，架子21上安装有传动车轮18的电机20、减速机19，(车轮的驱动方式也可以是利用固定在基础上的液压缸)。提升装置3、8包括固定架22、活动架23、重载或轻载辊道2或9、提升液压缸24、导向机构27、定位机构26，固定架22与活动架23均为焊接结构，固定架22安装在基础上，活动架23通过导向机构25在固定架22上可以上下运动，重载或轻载辊道2或9安装在活动架23上，液压缸24一端固定在固定架22上，另一端与活动架23相连，定位机构26用于活动架23在上位时的固定。回转装置5、6包括回转台架27、安装在回转台架27上的重载辊道2和轻载辊道9、回转支承轴承28、底座31、齿轮电机30、小齿轮29，回转台架27和底座31为焊接结构，底座31固定在基础上，回转台架27通过回转支承轴承28安装在底座31上，齿轮电机30和小齿轮29固定在底座31上，齿轮电机通过小齿轮29，传动回转支承轴承，带动回转台架27在90°或者±90°的范围内旋转，回转台架27上的重载辊道2和轻载辊道9带动承载托盘或和空托盘11一同旋转。

该钢卷运输系统是一种可以替代现有运输系统的新方案，可以满足更为苛刻的运输要求。其原理是：采用并排式的托盘式运输方案；采用回转装置5、6快速转向；采用提升机构3、8改变高度；采用横移装置10将空托盘送回空托盘返回辊道轻载辊道9；采用重载横移机构7解决承载托盘的横移问题；为称量钢卷的重量，采用在承载辊道组下安装压头的形式。这种方案可以很方便地与打捆机、喷号机相衔接。

卷取机1卷取后被打捆的钢卷被运送到承载托盘11上，重载辊道2带动托盘向前运动，在卷取区的坑边通过重载提升机构3将托盘提升至地面高度，到钢卷检查站前。

如果钢卷需要进行离线检查，则通过重载横移机构7将承载托盘横移到等待位置。检查完后，重载横移机构7再次横移，承载托盘再次回到托盘运输系统。

钢卷继续前行，至称重装置4处称重，然后被输送到喷号机进行喷号。再被重载辊道2运送至回转台5。

钢卷经过回转台5、6后被运送到不同的方向。运送到目的地的钢卷被天车从托盘上取下。空托盘通过空载横移装置10运行到空托盘返回辊道上，沿上述方向相反的路线返回到卷取机区待位，根据生产需要通过横移装置10再次被输送到承载位置，等待下一次的运卷。

根据实际的总图布置，不同目的地的重载托盘运输系统可以共用同一组空托盘返回辊道。

Claims (1)

1.一种钢卷运输系统，包括运送钢卷的托盘、辊道、横移装置、提升装置、回转装置，其特征在于：运送承载着钢卷的托盘的重载辊道(2)和运送空托盘的轻载辊道(9)采用在同一平面上水平并排布置；重载辊道(2)、轻载辊道(9)上的底座(17)为焊接结构，安装有若干辊子(12)，电机(16)通过减速机(15)带动链轮(13)和链条(14)，链轮(13)安装在辊子(12)的轴上，从而驱动辊子(12)的转动，承载托盘或空托盘(11)在重载辊道(2)、轻载辊道(9)上和辊子(12)相接触；

横移装置设有重载横移装置(7)、轻载横移装置(10)，重载横移装置(7)、轻载横移装置(10)上的架子(21)为焊接结构，安装在若干车轮(18)上，架子(21)上安装有传动车轮(18)的电机(20)、减速机(19)，架子(21)上安装有重载辊道(2)、轻载辊道(9)；

提升装置设有重载提升装置(3)、轻载提升装置(8)，重载提升装置(3)、轻载提升装置(8)分别包括重载辊道(2)、轻载辊道(9)以及其共用的固定架(22)、活动架(23)、提升液压缸(24)、导向机构(25)、定位机构(26)，固定架(22)与活动架(23)均为焊接结构，固定架(22)安装在基础上，活动架(23)通过导向机构(25)在固定架(22)上可以上下运动，重载辊道(2)和轻载辊道(9)安装在活动架(23)上，液压缸(24)一端固定在固定架(22)上，另一端与活动架(23)相连，定位机构(26)用于活动架(23)在上位时的固定；

回转装置分为双线、单线两种回转装置，双线回转装置(5)、单线回转装置(6)包括回转台架(27)、安装在回转台架(27)上的重载辊道(2)和轻载辊道(9)、回转支承轴承(28)、底座(31)、齿轮电机(30)、小齿轮(29)，回转台架(27)和底座(31)为焊接结构，底座(31)固定在基础上，回转台架(27)通过回转支承轴承(28)安装在底座(31)上，齿轮电机(30)和小齿轮(29)固定在底座(31)上，齿轮电机(30)通过小齿轮(29)，传动回转支承轴承(28)，带动回转台架(27)在90°或者±90°的范围内旋转，回转台架(27)上的重载辊道(2)和轻载辊道(9)带动承载托盘或和空托盘(11)一同旋转。

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