CN104828539B - 柱状物料自动控制分类运输系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种柱状物料自动控制分类运输系统，包括：若干个转盘，所述转盘通过弧链传送带连接在一起，所述转盘上设有至少一条弧链传送带，其特征在于，所述弧链传送带上排列有若干个弧形的链片，所述转盘边缘设有由弧链传送带形成的至少一个进口和/或至少一个出口，所述进口和所述出口能够直线对接所述转盘内外的两个弧链传送带。本发明将转盘和弧链传送带的结合，从硬件结构上实现了柱状物料的自由运输，运输过程中，能够实现物料的运行方向的全角度转变、物料的自转、物料的重量测定鉴别、物料的弧度锥度测定鉴别，以及物料进入和离开转盘的移动响应。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料转运自动控制系统，尤其涉及一种柱状物料自动控制分类运输系统。
背景技术
在生产车间中，柱状物料，如圆柱形、截锥形等物料，且如果其长度或体积较大，重量较重的话，人力是很难将其轻松搬运的，需要借助于转运的工具，通常在车间中，物料在多个工序的生产环节，需要在不同工位之间转运，同时也需要对物料进行不同的检测，以及包装存储，所有的环节均需要对物料进行搬运。并且车间中经常会遇到的情况是将不同种类的物料混集在一起，最后又要将混集在一起的物料分类开来，或者将质量不合格的物料进行等级分类，或者将物料进行批次处理。
上述情况如果通过叉车或压车人力运输等，不但使得车间较为混乱，也会产生物料无序搬运过程中的损伤和错放位置，无形中增加了大量成本。特别是对在造纸行业中的重达数吨的瓦楞纸卷，或纺纱车间中的几十公斤的筒纱，或布匹生产中的粗重布匹捆卷，或柱状结构的金属零部件进行搬运时，一个有序的，特殊定制的车间物料传输系统尤为重要。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种车间物料自动搬运系统解决方案：柱状物料自动控制分类运输系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种柱状物料自动控制分类运输系统，包括：若干个转盘，所述转盘通过弧链传送带连接在一起，所述转盘上设有至少一条弧链传送带，其特征在于，所述弧链传送带上排列有若干个弧形的链片，所述转盘边缘设有由弧链传送带形成的至少一个进口和/或至少一个出口，所述进口和所述出口能够直线对接所述转盘内外的两个弧链传送带。
本发明一个较佳实施例中，所述转盘为圆形，所述弧链传送带设置在所述转盘的径向。
本发明一个较佳实施例中，一条所述弧链传送带呈一字型结构设置在转盘上，或四条弧链传送带呈十字结构设置在转盘上，或六条弧链传送带互成60°夹角的排布结构设置在转盘上。
本发明一个较佳实施例中，至少两条弧链传送带设置在转盘上时，所述转盘圆心处设有若干个滚珠，所述滚珠一部分嵌在所述转盘表面以下，另一部分露出所述转盘表面。
本发明一个较佳实施例中，所述转盘下方能够设有升降装置，环绕所述转盘外周的同心圆上，部分的设有滚珠或滚柱，所述滚珠和滚柱一部分露出，另一部分嵌在固定面以下。
本发明一个较佳实施例中，所述转盘外侧的弧链传送带端部附近设有物料传感器，所述端部靠近进口或出口。
本发明一个较佳实施例中，所述链片底部能够设有重力传感器。
本发明一个较佳实施例中，所述链片弧形内侧对称的设有至少一对压力传感器。
本发明一个较佳实施例中，所述链片底部设有顶起机构，所述链片一端短设，并通过设有铰链连接弧链传送带。
本发明一个较佳实施例中，若干个转盘串联在一起形成物料的汇集系统，若干个转盘串联在一起形成物料的分拣系统，若干个转盘还可以相切的设置在一起组成检测系统，所述汇集系统和所述分拣系统能够通过弧链传送带连接，或通过检测系统连接。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明将转盘和弧链传送带的结合，从硬件结构上实现了柱状物料的自由运输，运输过程中，能够实现物料的运行方向的全角度转变、物料的自转、物料的重量测定鉴别、物料的弧度锥度测定鉴别，以及物料进入和离开转盘的移动响应。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一种优选实施例的转盘结构示意图；
图2是本发明的第二种优选实施例的转盘及弧链传送带的结构示意图；
图3是本发明的第三种优选实施例的三个两两相切的转盘结构示意图；
图4是本发明的优选实施例的带有自转辊的链片结构示意图；
图5是本发明的优选实施例的带有压力传感器的链片结构示意图；
图6是本发明的优选实施例的锥形物料工作原理图；
图7是本发明的优选实施例的带有顶起机构的链片结构示意图；
图8是本发明的优选实施例的结构示意图一；
图9是本发明的优选实施例的结构示意图二；
图10是本发明的优选实施例转盘外周带有滚珠的结构示意图；
图11是本发明的优选实施例转盘外周带有滚柱的工作原理图；
图中：1、汇集系统，2、检测系统，3、分拣系统，4、转盘，5、弧链传送带，6、链片，7、重力传感器，8、压力传感器，9、顶起机构，10、铰链，11、自转辊，12、滚珠或滚柱，13、进口，14、出口，15、物料。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-11所示，一种柱状物料15自动控制分类运输系统，包括：若干个转盘4，所述转盘4通过弧链传送带5连接在一起，所述转盘4上设有至少一条弧链传送带5，弧链传送带5上排列有若干个弧形的链片6，所述转盘4边缘设有由弧链传送带5形成的至少一个进口13和/或至少一个出口14，所述进口13和所述出口14能够直线对接所述转盘4内外的两个弧链传送带5。
弧链传送带5上排列有若干个弧形的链片6，链片6首尾相续，链片6的弧形结构内侧周开口朝外。柱形物料15平躺在弧链传送带5上，物料15底部恰好被多个链片6承托住，并且不会滚落下来。弧链传送带5运动带动物料15也运动，在转盘4旋转后，恰好将两个弧链传送带5对接在一起，形成一条直线，同步的两弧链传送带5能够实现物料15的平稳转移。
不相切的转盘4通过弧链传送带5相互连接，相切的两个转盘4以及转盘4与弧链传送带5之间通过转盘4的旋转对接两个弧链传送带5，物料15通过弧链传送带5输送，在转盘4上，物料15实现角度转变，并从弧链传送带5上传送出去。
本发明的第一种优选实施例中，转盘4为圆形，所述弧链传送带5设置在所述转盘4的径向，一条弧链传送带5呈一字型结构设置在转盘4上。
本发明的第二种优选实施例中，转盘4为圆形，所述弧链传送带5设置在所述转盘4的径向，四条弧链传送带5呈十字结构设置在转盘4上。
本发明的第三种优选实施例中，转盘4为圆形，所述弧链传送带5设置在所述转盘4的径向，六条弧链传送带5互成60°夹角的排布结构设置在转盘4上。
转盘4上的弧链传送带5位于转盘4径向的直线上，与转盘4的弧链传送带5也位于转盘4径向的直线上，这样转盘4在旋转后能够容易将两个弧链传送带5对接在一起，对接后两弧链传送带5位于同一轴线上，并且物料15在两个弧链传送带5上转移时会比较顺利。
至少两条弧链传送带5设置在转盘4上时，所述转盘4圆心处设有若干个滚珠12，所述滚珠12一部分嵌在所述转盘4表面以下，另一部分露出所述转盘4表面。
转盘4下方能够设有升降装置（未图示），环绕所述转盘4外周的同心圆上，部分的设有滚珠12或滚柱12，所述滚珠12和滚柱12一部分露出，另一部分嵌在固定面以下。升降装置（未图示）将承载有物料15（特别是长度远远超过转盘4直径的物料15）时，升起一段距离有利于物料15旋转，不会产生与底面或其他地方的摩擦。
若干个转盘4串联在一起形成物料15的汇集系统1，若干个转盘4串联在一起形成物料15的分拣系统3，若干个转盘4还可以相切的设置在一起组成检测系统2，检测汇集系统1和物料15检测分拣系统3能够通过弧链传送带5连接，或通过检测系统2连接。
至少一个汇集系统1、至少一个分拣系统3，以及连通汇集系统1和分拣系统3的检测系统2，汇集系统1、检测系统2和分拣系统3均包括若干个转盘4，以及设置在转盘4外侧的弧链传送带5，转盘4上设有至少一条弧链传送带5，检测系统2包括至少两个相切的转盘4。物料15在不同的工位被就近放置到汇集系统1上，并在汇集到中心的转盘4，然后进入到检测系统2，检测系统2根据检测结果将物料15按照分类编码，分拣系统3按照编码将物料15分拣运输到不同的存储位置。
检测系统2包括3个两两相切的转盘4，或检测系统2包括4个两两相切的转盘4，相切的各个圆盘上的弧链传送带5能够实现对物料15的不同特性的检测，如：物料15的长度，弧度，锥度，重量等。
汇集体统上的转盘4外侧的弧链传送带5能够将物料15汇集到中心的转盘4上，中心的转盘4能将物料15传送到检测系统2的转盘4上；检测系统2的转盘4能够将物料15传输到分拣体统中心的转盘4上，中心的转盘4能够将物料15分类的分散传输到各个周边的转盘4或弧链传送带5上。上述过程形成了物料15的汇集、检测和分拣过程，本发明并不限于上述物料15的流动结构和路线图，也可以上两个检测系统2同时连通汇集系统1和分拣系统3等。
转盘4边缘设有由弧链传送带5形成的至少一个进口13和/或至少一个出口14，转盘4外侧的弧链传送带5端部附近设有物料15传感器，端部靠近进口13或出口14，物料15传感器可以是设置在弧链传送带5两侧的红外发射器和红外接收器，当物料15通过时，红外线不能被红外接收器接收，即可以发出相应的信号，相应位置的转盘4就转动，将进口13与弧链传送带5对接；如果相应的转盘4上还存在其他物料15，弧链传送带5便停止运动，待转盘4清空后，转盘4再对接现有的弧链传送带5接收物料15。
链片6底部能够设有重力传感器7，多个链片6同时搭载物料15，其重力感应器承受的重力之和便是物料15的重量，其一方面能够对物料15进行称重，另一方面也可以通过重量的不同对不同批次不同种类的物料15进行识别。
链片6内侧设有若干个自转辊11，自转辊11能够驱动或者跟随物料15的自转进行自转，物料15需要进行自转，以便检测物料15每一个地方的外观，同时该位置可以同时配备多个CCD相机。
链片6底部设有顶起机构9，链片6一端短设，并通过设有铰链10连接弧链传送带5，这样物料15在到达目的地时，便可以自动卸料，也可以是在检测鉴定为次品后，系统对其的剔除和淘汰。
链片6弧形内侧对称的设有至少一对压力传感器8，本发明中设有两对对称的压力传感器8，当仅有下部的两个压力传感器8承压时以及承压的大小程度，表明此处的物料15横截面外周的弧度为a；当上部和下部的四个传感器均承压时以及承压的大小程度，表明此处的物料15横截面外周的弧度为b，同一个物料15不同位置对应的链片6检测到的弧度不同，系统便可以计算出物料15的弧度以及锥度(相邻两链片6之间的间距一定)。
通过检测物料15的长度，弧度，锥度，重量，以及CCD的外观检测等等，将上述信息汇总统一处理便可以实现对该物料15的质量检测，不同批次不同种类物料15的鉴别，并且通过分拣系统3分门别类的储运物料15。
每个转盘4分别可以为以下结构：一条所述弧链传送带5呈一字型结构设置在转盘4上，或四条弧链传送带5呈十字结构设置在转盘4上，或六条弧链传送带5互成60°夹角的排布结构设置在转盘4上，即弧链传送带5设置在转盘4的径向位置。
至少两条弧链传送带5设置在转盘4上时，转盘4圆心处设有若干个滚珠12，滚珠12一部分嵌在所述转盘4表面以下，另一部分露出所述转盘4表面，上述结构有助于物料15以较小的摩擦力通过转盘4圆心。
本发明的一种优选实施例中，如图8所示，分拣系统3为四个两两相切的转盘4组成，其中两个转盘4各连接一个汇集系统1，另两个转盘4各连接一个分拣系统3。
本发明的另一种优选实施例中，如图9所示，不设有分拣系统3，汇集系统1与分拣系统3直接通过弧链传送带5连接。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (7)
1.一种柱状物料自动控制分类运输系统，包括：若干个转盘，所述转盘通过弧链传送带连接在一起，所述转盘上设有至少一条弧链传送带，其特征在于，所述弧链传送带上排列有若干个弧形的链片，所述转盘边缘设有由弧链传送带形成的至少一个进口和/或至少一个出口，所述进口和所述出口能够直线对接所述转盘内外的两个弧链传送带；
所述转盘为圆形，所述弧链传送带设置在所述转盘的径向；
若干个转盘串联在一起形成物料的汇集系统，若干个转盘串联在一起形成物料的分拣系统，若干个转盘相切的设置在一起组成检测系统，所述汇集系统和所述分拣系统能够通过弧链传送带连接，或通过检测系统连接；
物料在不同的工位被就近放置到汇集系统上，然后进入到检测系统，检测系统根据检测结果将物料按照分类编码，分拣系统按照编码将物料分拣运输到不同的存储位置；
所述链片弧形内侧对称的设有至少一对压力传感器。
2.根据权利要求1所述的柱状物料自动控制分类运输系统，其特征在于：一条所述弧链传送带呈一字型结构设置在转盘上，或四条弧链传送带呈十字结构设置在转盘上，或六条弧链传送带互成60°夹角的排布结构设置在转盘上。
3.根据权利要求2所述的柱状物料自动控制分类运输系统，其特征在于：至少两条弧链传送带设置在转盘上时，所述转盘圆心处设有若干个滚珠，所述滚珠一部分嵌在所述转盘表面以下，另一部分露出所述转盘表面。
4.根据权利要求1所述的柱状物料自动控制分类运输系统，其特征在于：所述转盘下方设有升降装置，环绕所述转盘外周的同心圆上，部分的设有滚珠或滚柱，所述滚珠和滚柱一部分露出，另一部分嵌在固定面以下。
5.根据权利要求1所述的柱状物料自动控制分类运输系统，其特征在于：所述转盘外侧的弧链传送带端部附近设有物料传感器，所述端部靠近进口或出口。
6.根据权利要求1所述的柱状物料自动控制分类运输系统，其特征在于：所述链片底部设有重力传感器。
7.根据权利要求1所述的柱状物料自动控制分类运输系统，其特征在于：所述链片底部设有顶起机构，所述链片一端短设，并通过设有铰链连接弧链传送带。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20170630 |