CN106044127A - 一种可实现自动分离的转盘式离心装置与方法 - Google Patents

一种可实现自动分离的转盘式离心装置与方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106044127A
CN106044127A CN201610592399.6A CN201610592399A CN106044127A CN 106044127 A CN106044127 A CN 106044127A CN 201610592399 A CN201610592399 A CN 201610592399A CN 106044127 A CN106044127 A CN 106044127A
Authority
CN
China
Prior art keywords
goods
centrifugal
rotating disc
conveyer belt
cargo channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610592399.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106044127B (zh
Inventor
张东
王雨浓
谢延旭
徐海辰
姚粤汉
郑子杰
李海恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
South China University of Technology SCUT
Original Assignee
South China University of Technology SCUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by South China University of Technology SCUT filed Critical South China University of Technology SCUT
Priority to CN201610592399.6A priority Critical patent/CN106044127B/zh
Publication of CN106044127A publication Critical patent/CN106044127A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106044127B publication Critical patent/CN106044127B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
    • B65G47/1457—Rotating movement in the plane of the rotating part
    • B65G47/1464—Rotating movement in the plane of the rotating part using the centrifugal effect to arrange or orientate the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
    • B65G47/29—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor by temporarily stopping movement
    • B65G47/295—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor by temporarily stopping movement by means of at least two stopping elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0285—Postal items, e.g. letters, parcels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
    • B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可实现自动分离的转盘式离心装置与方法；包括离心转盘，该离心转盘分为设置在中部的货物收纳区域、呈辐射状等距分布在货物收纳区域周围并向离心转盘外周延伸的货物通道、包围在离心转盘外圆的圆形滚轮传送带；在圆形滚轮传送带的出货口处，设有一条与其相切的直线传送带；货物在离心转盘的离心作用下，进入货物通道并滑落在圆形滚轮传送带上，通过出货口送入直线传送带上，直线传送带将货物输送至预定场所。本装置技术手段简便易行，构思巧妙。将其应用于中小型物流集散中心，能有效地提高集散速度，减少了人的劳动强度，提高工作效率，降低了运营成本。

Description

一种可实现自动分离的转盘式离心装置与方法
技术领域
本发明涉及货物转运设备，尤其涉及一种可实现自动分离的转盘式离心装置与方法。
背景技术
随着互联网技术的高速发展，物流行业也呈现快速发展的趋势。电子商务和网购的快速兴起，尤其是近几年，我国的物流快递行业也遇到了前所未有的机遇和挑战。但是，“快递不快”却成为制约我国目前电子商务发展的一大瓶颈，因此要解决此类问题就要提出更好的适应当今社会的方案。
现代大型物流中心的转运分拣系统已基本成型，而快递物流的某些环节仍未完善。主要集中在中小型集散中心，还处于人工搬运和分拣的阶段。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单实用、造价低廉、效率高的可实现自动分离的转盘式离心装置与方法。
本发明通过下述技术方案实现：
一种可实现自动分离的转盘式离心装置，包括离心转盘1，该离心转盘1分为设置在中部的货物收纳区域3、呈辐射状等距分布在货物收纳区域3周围并向离心转盘1外周延伸的货物通道2、包围在离心转盘1外圆的圆形滚轮传送带5；
在圆形滚轮传送带5的出货口55处，设有一条与其相切的直线传送带6；
货物在离心转盘1的离心作用下，进入货物通道2并滑落在圆形滚轮传送带5上，通过出货口55送入直线传送带6上，直线传送带6将货物输送至预定场所。
所述货物通道2由多块呈辐射状等距分布在货物收纳区域3周围并向离心转盘1外周延伸的隔板11构成，各隔板11之间的间距可调；相邻隔板之间构成货物通道2；
在货物通道2内设有货物单行闸，用于控制货物通道2内每次只有一件货物通行。
所述货物单行闸包括有一个支点支撑的V字形翘板；V字形翘板分为前板7和后板77，前板7端顶具有一向下弯折的闸板9；所述前板7的位置朝向货物通道2的进口方向，后板77的位置朝向货物通道2的出口方向；
在前板7的上部的底面设有一阻尼机构8，该阻尼机构8用于限制前板7在初始状态时，其前端面下潜至货物通道2的内底部或者与货物通道2的内底面接触，以给货物提供一个进入货物通道2内，并滑落至前板7上的通路；
当一件货物进入货物通道2内并滑落至前板7上时，在离心转盘1惯性离心力作用下随后滑落至后板77上，此时，后板77在货物自身重力及离心转盘1离心力共同作用下由高变低，与此同时，前板7端顶的闸板9将欲进入货物通道2内的下一件货物阻挡在货物收纳区域3内，而进入货物通道2内的货物随后滑出并掉落至圆形滚轮传送带5上。
所述离心转盘1的截面形状为锥形结构，即离心转盘1的上表面，呈中间高、外缘低的倾斜表面。
所述倾斜表面的倾斜度为5°～10°。
所述离心转盘1及滚轮传送带上的滚轮转速，均能独立可调。
所述圆形滚轮传送带5及直线传送带6的外边缘设有挡板，用于防止其上货物在运送过程中跌落。
所述货物通道2分为四组，每一组由两个在同一直径线上的货物通道2构成。
一种货物转运方法如下：
步骤一：将待转运货物置于货物收纳区域3内；
步骤二：启动离心转盘1、圆形滚轮传送带5、直线传送带6；
步骤三：在离心转盘1离心力的作用下，一件货物进入货物通道2内并滑落至前板7上，在惯性离心力作用下随后滑落至后板77上，此时，后板77在货物自身重力及离心转盘1离心力共同作用下由高变低，与此同时，前板7端顶的闸板9跟随其抬升，并将欲进入货物通道2内的下一件货物阻挡在货物收纳区域3内，而进入货物通道2内的货物随后滑出并掉落至圆形滚轮传送带5上，当货物运送至出货口55处时进入直线传送带6，最后由直线传送带6上将货物输送至预定场所；
上述步骤三所述进入货物通道2内的货物随后滑出并掉落至圆形滚轮传送带5上，与此同时，由于阻尼机构8的作用，使V字形翘板的前板7又恢复至初始状态，为下一件货物提供进入货物通道2内的通路；
依此循环，直至完成货物收纳区域3内全部货物的转运。
本发明只需将货物散落堆叠在离心转盘1的货物收纳区域内，在离心转盘1离心力的作用下，进入各个货物通道2，并滑落至圆形滚轮传送带5及直线传送带6完成货物的转运。
本发明货物通道2在货物通道2内设置了货物单行闸，用于控制货物通道(2)内每次只有一件货物通行。提高了货物在通道内的顺畅度，防止货物之间发生摩擦、碰撞、挤压，而导致卡在货物通道2内。
本发明技术手段简便易行，构思巧妙。将其应用于中小型物流集散中心，能有效地提高集散速度，减少了人的劳动强度，提高工作效率，降低了运营成本。
附图说明
图1为本发明可实现自动分离的转盘式离心装置结构示意图。
图2为图1中A-A剖视结构示意图。
图3为货物单行闸处于初始状态的结构示意图。
图4为货物单行闸处于工作状态时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步具体详细描述。
实施例
如图1至4所示。本发明公开了一种可实现自动分离的转盘式离心装置，包括离心转盘1，该离心转盘1分为设置在中部的货物收纳区域3、呈辐射状等距分布在货物收纳区域3周围并向离心转盘1外周延伸的货物通道2、包围在离心转盘1外圆的圆形滚轮传送带5；
在圆形滚轮传送带5的出货口55处，设有一条与其相切的直线传送带6；
货物在离心转盘1的离心作用下，进入货物通道2并滑落在圆形滚轮传送带5上，通过出货口55送入直线传送带6上，直线传送带6将货物输送至预定场所。
所述货物通道2由多块呈辐射状等距分布在货物收纳区域3周围并向离心转盘1外周延伸的隔板11构成，各隔板11之间的间距可调(其间距大小，由货物的体积决定)；相邻隔板之间构成货物通道2；
为了更好地实现货物转运，在货物通道2内设有货物单行闸，用于控制货物通道2内每次只有一件货物通行。这样可提高货物在通道内的顺畅度，防止货物之间发生摩擦，导致卡在货物通道2内。
所述货物单行闸包括有一个支点支撑的V字形翘板(其夹角大约为150°～170°)；V字形翘板分为前板7和后板77，前板7端顶具有一向下弯折的闸板9；所述前板7的位置朝向货物通道2的进口方向，后板77的位置朝向货物通道2的出口方向；
在前板7的上部的底面设有一阻尼机构8，该阻尼机构8用于限制前板7在初始状态(无外力作用下，也即不工作情况下)时，其前端面下潜至货物通道2的内底部或者与货物通道2的内底面接触，以给货物提供一个进入货物通道2内，并滑落至前板7上的通路。
该阻尼机构8的阻尼系数可根据离心转盘1的转速及货物的自重等所需要的阻尼时间进行调整。例如通过控制其阻尼系数，使其与离心转盘1和圆形滚轮传送带5的转速相适应，使得每个货物通道2中通过的货物的周期与离心转盘1和圆形滚轮传送带5的周期一致或成比例关系，通过几次反复简单调试即可完整。这样就可以使货物不断的被搬运分离而不需要中断作业。
当一件货物进入货物通道2内并滑落至前板7上时，在离心转盘1惯性离心力作用下随后滑落至后板77上，此时，后板77在货物自身重力及离心转盘1离心力共同作用下由高变低，与此同时，前板7端顶的闸板9将欲进入货物通道2内的下一件货物阻挡在货物收纳区域3内，而进入货物通道2内的货物随后滑出并掉落至圆形滚轮传送带5上。
所述离心转盘1的截面形状为锥形结构，即离心转盘1的上表面，呈中间高、外缘低的倾斜表面。该倾斜表面的倾斜度为5°～10°，当然，具体角度可根据具体要求而定。
所述离心转盘1及滚轮传送带上的滚轮转速，均能独立可调。所述圆形滚轮传送带5及直线传送带6的外边缘设有挡板，用于防止其上货物在运送过程中跌落。实际应用中离心转盘1与圆形滚轮传送带5之间具有一定高度差，以使货物滑下的时候顺利进入圆形滚轮传送带5。
所述货物通道2分为四组，每一组由两个在同一直径线上的货物通道2构成。当然根据具体情况而定。
本发明货物转运方法，可通过如下步骤实现：
步骤一：将待转运货(可散乱堆叠)物置于货物收纳区域3内；
步骤二：启动离心转盘1、圆形滚轮传送带5、直线传送带6；
步骤三：在离心转盘1离心力的作用下，一件货物进入货物通道2内并滑落至前板7上，在惯性离心力作用下随后滑落至后板77上，此时，后板77在货物自身重力及离心转盘1离心力共同作用下由高变低，与此同时，前板7端顶的闸板9跟随其抬升，并将欲进入货物通道2内的下一件货物阻挡在货物收纳区域3内，而进入货物通道2内的货物随后滑出并掉落至圆形滚轮传送带5上，当货物运送至出货口55处时进入直线传送带6，最后由直线传送带6上将货物输送至预定场所；
上述步骤三所述进入货物通道2内的货物随后滑出并掉落至圆形滚轮传送带5上，与此同时，由于阻尼机构8的作用，使V字形翘板的前板7又恢复至初始状态，为下一件货物提供进入货物通道2内的通路；
依此循环，直至完成货物收纳区域3内全部货物的转运。
如上所述，便可较好地实现本发明。
本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可实现自动分离的转盘式离心装置，其特征在于：包括离心转盘(1)，该离心转盘(1)分为设置在中部的货物收纳区域(3)、呈辐射状等距分布在货物收纳区域(3)周围并向离心转盘(1)外周延伸的货物通道(2)、包围在离心转盘(1)外圆的圆形滚轮传送带(5)；
在圆形滚轮传送带(5)的出货口(55)处，设有一条与其相切的直线传送带(6)；
货物在离心转盘(1)的离心作用下，进入货物通道(2)并滑落在圆形滚轮传送带(5)上，通过出货口(55)送入直线传送带(6)，直线传送带(6)上将货物输送至预定场所。
2.根据权利要求1所述可实现自动分离的转盘式离心装置，其特征在于：所述货物通道(2)由多块呈辐射状等距分布在货物收纳区域(3)周围并向离心转盘(1)外周延伸的隔板(11)构成，各隔板(11)之间的间距可调；相邻隔板之间构成货物通道(2)；
在货物通道(2)内设有货物单行闸，用于控制货物通道(2)内每次只有一件货物通行。
3.根据权利要求2所述可实现自动分离的转盘式离心装置，其特征在于：所述货物单行闸包括有一个支点支撑的V字形翘板；V字形翘板分为前板(7)和后板(77)，前板(7)端顶具有一向下弯折的闸板(9)；所述前板(7)的位置朝向货物通道(2)的进口方向，后板(77)的位置朝向货物通道(2)的出口方向；
在前板(7)的上部的底面设有一阻尼机构(8)，该阻尼机构(8)用于限制前板(7)在初始状态时，其前端面下潜至货物通道(2)的内底部或者与货物通道(2)的内底面接触，以给货物提供一个进入货物通道(2)内， 并滑落至前板(7)上的通路；
当一件货物进入货物通道(2)内并滑落至前板(7)上时，在离心转盘(1)惯性离心力作用下随后滑落至后板(77)上，此时，后板(77)在货物自身重力及离心转盘(1)离心力共同作用下由高变低，与此同时，前板(7)端顶的闸板(9)将欲进入货物通道(2)内的下一件货物阻挡在货物收纳区域(3)内，而进入货物通道(2)内的货物随后滑出并掉落至圆形滚轮传送带(5)上。
4.根据权利要求1所述可实现自动分离的转盘式离心装置，其特征在于：所述离心转盘(1)的截面形状为锥形结构，即离心转盘(1)的上表面，呈中间高、外缘低的倾斜表面。
5.根据权利要求4所述可实现自动分离的转盘式离心装置，其特征在于：所述倾斜表面的倾斜度为5°～10°。
6.根据权利要求1至5中任一项所述可实现自动分离的转盘式离心装置，其特征在于：所述离心转盘(1)及滚轮传送带上的滚轮转速，均能独立可调。
7.根据权利要求6所述可实现自动分离的转盘式离心装置，其特征在于：所述圆形滚轮传送带(5)及直线传送带(6)的外边缘设有挡板，用于防止其上货物在运送过程中跌落。
8.根据权利要求6所述可实现自动分离的转盘式离心装置，其特征在于：所述货物通道(2)分为四组，每一组由两个在同一直径线上的货物通道(2)构成。
9.一种货物转运方法，其特征在于采用权利要求1至8中任一项所述可实现自动分离的转盘式离心装置实现，其实现步骤如下：
步骤一：将待转运货物置于货物收纳区域(3)内；
步骤二：启动离心转盘(1)、圆形滚轮传送带(5)、直线传送带(6)；
步骤三：在离心转盘(1)离心力的作用下，一件货物进入货物通道(2)内并滑落至前板(7)上，在惯性离心力作用下随后滑落至后板(77)上，此时，后板(77)在货物自身重力及离心转盘(1)离心力共同作用下由高变低，与此同时，前板(7)端顶的闸板(9)跟随其抬升，并将欲进入货物通道(2)内的下一件货物阻挡在货物收纳区域(3)内，而进入货物通道(2)内的货物随后滑出并掉落至圆形滚轮传送带(5)上，当货物运送至出货口(55)处时进入直线传送带(6)，最后由直线传送带(6)上将货物输送至预定场所。
10.根据权利要求9所述货物转运方法，其特征在于：步骤三所述进入货物通道(2)内的货物随后滑出并掉落至圆形滚轮传送带(5)上，与此同时，由于阻尼机构(8)的作用，使V字形翘板的前板(7)又恢复至初始状态，为下一件货物提供进入货物通道(2)内的通路；
依此循环，直至完成货物收纳区域(3)内全部货物的转运。
CN201610592399.6A 2016-07-25 2016-07-25 一种可实现自动分离的转盘式离心装置与方法 Expired - Fee Related CN106044127B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610592399.6A CN106044127B (zh) 2016-07-25 2016-07-25 一种可实现自动分离的转盘式离心装置与方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610592399.6A CN106044127B (zh) 2016-07-25 2016-07-25 一种可实现自动分离的转盘式离心装置与方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106044127A true CN106044127A (zh) 2016-10-26
CN106044127B CN106044127B (zh) 2019-05-14

Family

ID=57418402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610592399.6A Expired - Fee Related CN106044127B (zh) 2016-07-25 2016-07-25 一种可实现自动分离的转盘式离心装置与方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106044127B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106513327A (zh) * 2016-11-02 2017-03-22 广东工业大学 货物分拣装置
CN107470160A (zh) * 2017-08-01 2017-12-15 河海大学常州校区 一种适用于硬质包装盒的快件分拣设备
CN112623711A (zh) * 2021-01-06 2021-04-09 李国庆 一种基于智慧物流的运输用高稳定性包裹搬运转移装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5927467A (en) * 1996-05-06 1999-07-27 Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche A.C.M.A. S.P.A. Product aligner device, in particular for items fed to a manufacturing machine
CN201089094Y (zh) * 2007-08-10 2008-07-23 北京工业大学 一种锥形壳体加工自动上料检料装置
CN201990233U (zh) * 2011-03-10 2011-09-28 绍兴文理学院 一种钥匙头分捡机构
CN104229412A (zh) * 2014-09-03 2014-12-24 常熟市华阳机械制造厂 一种货物输送流水线
CN104941914A (zh) * 2015-06-26 2015-09-30 天津商业大学 离心式小型快件分拣输入设备
CN105701902A (zh) * 2016-01-15 2016-06-22 青岛工学院 一种硬币加速和分拣装置
CN205613716U (zh) * 2016-04-29 2016-10-05 华南理工大学 一种快递自动分拣装置
CN206088244U (zh) * 2016-07-25 2017-04-12 华南理工大学 一种可实现自动分离的转盘式离心装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5927467A (en) * 1996-05-06 1999-07-27 Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche A.C.M.A. S.P.A. Product aligner device, in particular for items fed to a manufacturing machine
CN201089094Y (zh) * 2007-08-10 2008-07-23 北京工业大学 一种锥形壳体加工自动上料检料装置
CN201990233U (zh) * 2011-03-10 2011-09-28 绍兴文理学院 一种钥匙头分捡机构
CN104229412A (zh) * 2014-09-03 2014-12-24 常熟市华阳机械制造厂 一种货物输送流水线
CN104941914A (zh) * 2015-06-26 2015-09-30 天津商业大学 离心式小型快件分拣输入设备
CN105701902A (zh) * 2016-01-15 2016-06-22 青岛工学院 一种硬币加速和分拣装置
CN205613716U (zh) * 2016-04-29 2016-10-05 华南理工大学 一种快递自动分拣装置
CN206088244U (zh) * 2016-07-25 2017-04-12 华南理工大学 一种可实现自动分离的转盘式离心装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106513327A (zh) * 2016-11-02 2017-03-22 广东工业大学 货物分拣装置
CN106513327B (zh) * 2016-11-02 2019-06-21 广东工业大学 货物分拣装置
CN107470160A (zh) * 2017-08-01 2017-12-15 河海大学常州校区 一种适用于硬质包装盒的快件分拣设备
CN112623711A (zh) * 2021-01-06 2021-04-09 李国庆 一种基于智慧物流的运输用高稳定性包裹搬运转移装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106044127B (zh) 2019-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107878985B (zh) 一种物流包裹智能分拣系统及其分拣方法
CN106044127A (zh) 一种可实现自动分离的转盘式离心装置与方法
CN101456485B (zh) 一种零担货物分类装置
CN202107322U (zh) 一种输送带缓冲装置
CN202343319U (zh) 磁选装置及垃圾回收机械
CN105438738A (zh) 一种多种类蔬果货物自动分拣控制系统
CN204587964U (zh) 一种交叉带分拣机
CN202897490U (zh) 一种多工位智能理瓶装置
CN207192349U (zh) 一种多向分拣辅助装车装置
CN104495414A (zh) 一种多缓冲仓大流量多煤种快速配仓系统和方法
CN206088244U (zh) 一种可实现自动分离的转盘式离心装置
CN102897518A (zh) 一种多工位智能理瓶装置
CN104828539B (zh) 柱状物料自动控制分类运输系统
CN110451293A (zh) 卸货输送系统
CN203781311U (zh) 一种行李处理系统用空筐配发系统
CN105253604A (zh) 一种圆柱罐体的换向定距进料系统
JP6809683B2 (ja) 園芸生産物を振り分けるための装置
CN104773108B (zh) 一种超大吨位输送小车用锁紧机构
CN104444046A (zh) 升降式圆状物品传递装置
CN107848716B (zh) 具有驱动机构的运输溜槽
CN205634103U (zh) 输液瓶转向分拣装置
CN205471587U (zh) 一种无人机快递自动接收装置
CN209023713U (zh) 电芯整理排序装置
CN106670790A (zh) 一种卷线筒装配装置
WO2009065409A1 (en) A feeding system for alignment of objects, such as packages

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190514