CN106513327B - 货物分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种货物分拣装置，包括：用于扫描货物的电子标签的RFID阅读器；用于存储电子标签信息、接收并记录RFID阅读器的扫描信息，并根据扫描信息对货物进行分类的工控机，RFID阅读器信号连接工控机；用于在工控机的控制下对货物进行分类操作的分拣装置本体，分拣装置本体信号连接工控机。此种货物分拣装置在使用时，货物上均可以对应设置包括类别信息的电子标签，通过RFID阅读器、工控机的设置，可以对包含货物分类信息的电子标签进行识别与记录，并据此信息进行货物的分类，实现对设有电子标签的货物的分类，从而能够更加可靠地分拣货物，提高分拣效率，有利于节约顾客的等待时间。

Description

货物分拣装置
技术领域
本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种货物分拣装置。
背景技术
货物分拣机是可以根据用户的不同需求，对货物按不同的用户、品名等进行自动分拣、装箱等作业的装置。
目前的货物分拣机通常通过扫描条形码的方式读取货物信息，然而，货物上的条形码在使用过程中极易损坏，因而为货物的分拣带来较大的不便。
因此，如何更加可靠地分拣货物，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种货物分拣装置，能够更加可靠地分拣货物。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种货物分拣装置，包括：
用于扫描货物的电子标签的RFID阅读器；
用于存储电子标签信息、接收并记录所述RFID阅读器的扫描信息，并根据所述扫描信息对货物进行分类的工控机，所述RFID阅读器信号连接所述工控机；
用于在所述工控机的控制下对货物进行分类操作的分拣装置本体，所述分拣装置本体信号连接所述工控机。
优选地，所述分拣装置本体为转轮式分拣装置，包括转轴、取货板和用于阻止货物相对于所述转轴发生离心运动的遮挡板，多个所述取货板绕所述转轴的周向依次设置，每个所述取货板的一端固定于所述转轴，另一端活动设有一个所述遮挡板，相邻所述取货板之间形成一个扇区，所述遮挡板通过所述工控机的控制实现开合。
优选地，还包括绕所述转轴的周向依次设置的传送装置，所述传送装置与所述扇区的数量相同，且所述传送装置与所述扇区相对应，所述传送装置包括用于将分类后的货物传送走的分支传送装置和一个用于朝向所述转轴传送货物的主货物传送装置，所述主货物传送装置的一侧设有所述RFID阅读器。
优选地，相邻所述传送装置之间设有用于防止货物掉落的支撑件。
优选地，所述工控机包括遮挡板控制模块，用于控制所述遮挡板在货物到达对应的所述分支传送装置时打开，且所述遮挡板直至再次到达所述主货物传送装置且取货结束时关闭。
优选地，所述工控机包括时效初校准模块，用于调整所述转轮式分拣装置的一个所述扇区的角平分线与所述主货物传送装置垂直于传送方向的中线重合，并根据所述转轴的转速a rpm、所述扇区的总数n、所述主货物传送装置长度bm以及货物传送速度v计算货物在所述主货物传送装置上的放置点距离所述主货物传送装置尾部的距离xm、货物摆放间距ym以及货物摆放时间间隔ts，以便所述主货物传送装置上的货物传送至所述主货物传送装置的尾端时，对应有一个所述扇区转至所述主货物传送装置进行接货，其中，
其中，为向下取整符号。
优选地，所述分支传送装置上设有用于防止货物沿垂直于所述分支传送装置的传送方向滑出所述分支传送装置的传送面的防滑部。
优选地，所述分支传送装置的一侧还设有用于防止货物沿垂直于所述分支传送装置的传送方向滑出所述分支传送装置的传送面的侧板，所述侧板上设有用于所述遮挡板与所述取货板通过的凹槽。
优选地，每个所述分支传送装置一侧均对应设有用于对货物计数的激光感应器和用于统计货物数量的单片机，所述单片机信号连接于所述工控机。
优选地，所述工控机包括报警模块，用于对比所述主货物传送装置的取货总量与所有所述单片机统计货物数量的总和，并在对比结果出现异常时发出错误预警和指明出现错误的所述分支传送装置。
本发明提供的货物分拣装置在使用时，货物上均可以对应设置包括类别信息的电子标签，通过RFID阅读器、工控机的设置，可以对包含货物分类信息的电子标签进行识别与记录，并据此信息进行货物的分类，实现对设有电子标签的货物的分类，从而能够更加可靠地分拣货物，提高分拣效率，有利于节约顾客的等待时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供货物分拣装置的具体实施例的结构示意图，其中，传送装置上的箭头表示货物的传送方向，转轴上的箭头表示转轴的转动方向；
图2中为本发明所提供货物分拣装置的具体实施例中激光感应器的连接示意图；
图3为本发明所提供货物分拣装置的具体实施例中侧板的结构示意图；
图4为本发明所提供货物分拣装置的具体实施例的控制流程图。
图1至图3中，1为主货物传送装置，2为遮挡板，3为取货板，4为分支传送装置，5为RFID阅读器，6为工控机，7为转轴，8为激光发射器，9为激光接收器，10为侧板，11为凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种货物分拣装置，能够更加可靠地分拣货物。
请参考图1至图4，图1为本发明所提供货物分拣装置的具体实施例的结构示意图；图2中为本发明所提供货物分拣装置的具体实施例中激光感应器的连接示意图；图3为本发明所提供货物分拣装置的具体实施例中侧板的结构示意图；图4为本发明所提供货物分拣装置的具体实施例的控制流程图。
本发明所提供货物分拣装置的一种具体实施例中，包括RFID(Radio FrequencyIdentification)阅读器5、工控机6和分拣装置本体，RFID阅读器5信号连接工控机6，分拣装置本体信号连接工控机6。RFID阅读器5扫描货物的电子标签，将扫描信息发送到工控机6，工控机6中存储电子标签信息、接收并记录RFID阅读器5的扫描信息，并根据该扫描信息对货物进行分类，分拣装置本体在工控机6的控制下对货物进行分类操作，根据类别将货物分开。
此种货物分拣装置在使用时，货物上均可以对应设置包括类别信息的电子标签，通过RFID阅读器5、工控机6的设置，可以对包含货物分类信息的电子标签进行识别与记录，并据此信息进行货物的分类，实现对设有电子标签的货物的分类，从而能够更加可靠地分拣货物，提高分拣效率，有利于节约顾客的等待时间。
上述实施例中，分拣装置本体具体可以为转轮式分拣装置，转轮式分拣装置包括转轴7、取货板3和遮挡板2，遮挡板2用于阻止货物相对于转轴7发生离心运动。多个取货板3绕转轴7的周向依次设置，转轴7转动时，取货板3随着转轴7转动，每个取货板3的一端固定于转轴7，另一端活动设置一个遮挡板2，相邻的取货板3之间形成一个扇区，遮挡板2通过工控机6的控制实现开合。具体地，在遮挡板2关闭状态下可以垂直于取货板3，也可以进行其他角度设置。工控机6根据货物信息进行记录，并选择将对应扇区的的遮挡板2打开，以实现取货。此种货物分拣装置采用转轮式分拣装置实施分拣操作，占用空间较小，且分拣效率较高。
具体地，可以对每个扇区进行编号，以便于区分。
上述各个实施例中，货物分拣装置还包括绕转轴7的周向依次设置的传送装置，传送装置与扇区的数量相同，且传送装置与扇区相对应，即一个传送装置位于一个扇区的状态下，其他传送装置一一对应于其他的扇区内。传送装置包括用于将分类后的货物传送走的分支传送装置4和一个用于朝向转轴7传送货物的主货物传送装置1，主货物传送装置1的一侧设有RFID阅读器5，从而便于货物的传送。其中，分支传送装置4可以为滑梯导轨或者传送带，主货物传送装置1可以为传送带。
货物放置在主货物传送装置1上的放置点上，经过主货物传送装置1一侧的RFID阅读器5采集货物电子信息，并存储到工控机6上，工控机6控制位于主货物传送装置1的扇区中的遮挡板2关闭，取走货物，当货物到达对应类别所在的分支传送装置4时，打开对应扇区的遮挡板2，释放货物到对应的分支传送装置4上。
具体地，每相邻两个取货板3之间的夹角可以是相同的，且传送装置在垂直于传送方向的长度可以是相同的，以便于提高任一扇区与任一传送装置之间的对应性。
其中，分支传送装置4的数量有多种设置方式，优选地，所有分支传送装置4中，可以包含一个用于接收电子标签损坏的货物的分支传送装置4、以及一个用于接收未知类别的货物的分支传送装置4，其他分支传送装置4的数量可以与货物类别的数量相对应，从而对货物进行清晰分类。在进行分拣操作时，可以将货物送入对应类别的分支传送装置4，对于未知类别或者电子标签损坏的货物，可以放入专有的分支传送装置4中。
上述各个实施例中，相邻传送装置之间可以设有用于防止货物掉落的支撑件，以保证在传送装置的传送面高出地面的距离值较大时，货物可以由一个传送装置顺利到达另一个传送装置，不会从相邻传送装置之间掉落。其中，支撑件有多种设置方式。例如，位于转轴7与遮挡板2之间的所有传送装置的传送面与支撑件表面可以共面设置，即沿着转轴7的径向，由转轴7至遮挡板2之间为一个支撑件表面和传送装置的传送面形成的平面，便于支撑件的加工。又或者，支撑件在转轴7径向上的长度可以根据货物的大小设置为设定长度，支撑件表面的边缘与转轴7的最大间距等于遮挡板2与转轴7之间的距离。支撑件具体可以为木箱、金属箱等箱体。当然，对于传送面与地面距离较小的传送装置，地面即可起到支撑作用。
上述实施例中，工控机6可以包括遮挡板控制模块，用于控制遮挡板2在货物到达对应的分支传送装置4时打开，且遮挡板2直至再次到达主货物传送装置1且取货结束时关闭，转动到主货物传送装置1进行取货的扇区中的遮挡板2的初始状态总是开启的，有利于提高取货效率。
上述各个实施例中，工控机6可以包括时效初校准模块，用于调整转轮式分拣装置的一个扇区的角平分线与主货物传送装置1垂直于传送方向的中线重合，并根据转轴的转速a rpm、扇区的总数n、主货物传送装置1长度bm以及货物传送速度v计算货物在主货物传送装置1上的放置点距离主货物传送装置1尾部的距离xm、货物摆放间距ym以及货物摆放时间间隔ts，以便主货物传送装置1上的货物传送至主货物传送装置1的尾端时，对应有一个扇区转至主货物传送装置1进行接货，其中，
其中，为向下取整符号。
转轴7与主货物传送装置1均进行匀速运动，转轴7与主货物传送装置1在启动时进行上述时效初校准，并将货物等时间间隔放于主货物传送装置1上，可以保证货物到达主货物传送装置1的尾端时，恰好有货物遮挡板2开启的扇区等待接收货物，有利于缩短取货时间，提高分拣效率。
上述各个实施例中，分支传送装置4上可以设置用于防止货物沿垂直于分支传送装置4的传送方向滑出分支传送装置4的传送面的防滑部，具体可以为防滑纹路，以抵消遮挡板2打开时货物因惯性运动而滑离分支传送装置4。
上述各个实施例中，分支传送装置4的一侧还设有用于防止货物沿垂直于分支传送装置4的传送方向滑出分支传送装置4的传送面的侧板10，侧板10上设有用于遮挡板2与取货板3通过的凹槽11，进一步防止货物在惯性运动时由垂直于分支传送装置4的传送方向的方向滑出。其中，取货板3与打开状态下的遮挡板2两者与凹槽11与可以呈间隙配合，以保证取货板3与遮挡板2顺利通过。
具体地，凹槽11可以设置在侧板10的中部，即取货板3与传送面之间设置有一定的间隙，以防止取货板3转动过程中与传送面接触而造成摩擦损伤。
上述各个实施例中，每个分支传送装置4一侧可以均对应设有用于对货物计数的激光感应器和用于统计货物数量的单片机，单片机信号连接于工控机6。其中，激光感应器包括设于分支传送装置4垂直于传送方向的两侧的激光发射器8和激光接收器9。每有一个货物通过激光感应器，对激光发射器8与激光接收器9之间的激光进行遮挡，由此产生数字信号，单片机对数字信号数进行累加，更新统计的数值，之后信号传输给工控机6，从而可以对分支传送装置4上传送货物的数量进行统计。其中，电源在经电源滤波器进行电源滤波后为单片机供电，单片机可以重启时复位，以便进行重新计数。
上述各个实施例中，工控机6包括报警模块，用于对比主货物传送装置1的取货总量与所有单片机统计货物数量的总和，并在对比结果出现异常时发出错误预警和指明出现错误的分支传送装置4。其中，报警装置应按时更新数据同时对数据进行核查，当数据发生异常时，进行预警。
具体地，通过对每条分支传送装置4统计的数量ci、工控机6记录的扇区取货数dj、及主货物传送装置1上读取的电子标签数目g，主货物传送带上的激光感应器的统计数量h及记录的每条分支传送装置4应分配货物数量ei进行比对，异常时，工控机6给出错误提示，通过如下公式核查，可以找出数据错误所在分支传送装置4：
(i代表第i条分支传送装置4，j代表第j个扇区)
ci＝ei
h＝g
通过报警模块的设置，工控机6可以在结束货物分拣时，对每个类别的货物数量等信息进行统计分析，为企业实现信息数据管理及供应链优化提供建议，高效地实现货物分拣，货物记录，货物分析。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的货物分拣装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种货物分拣装置，其特征在于，包括：
用于扫描货物的电子标签的RFID阅读器(5)；
用于存储电子标签信息、接收并记录所述RFID阅读器(5)的扫描信息，并根据所述扫描信息对货物进行分类的工控机(6)，所述RFID阅读器(5)信号连接所述工控机(6)；
用于在所述工控机(6)的控制下对货物进行分类操作的分拣装置本体，所述分拣装置本体信号连接所述工控机(6)；
所述分拣装置本体为转轮式分拣装置，包括转轴(7)、取货板(3)和用于阻止货物相对于所述转轴(7)发生离心运动的遮挡板(2)，多个所述取货板(3)绕所述转轴(7)的周向依次设置，每个所述取货板(3)的一端固定于所述转轴(7)，另一端活动设有一个所述遮挡板(2)，相邻所述取货板(3)之间形成一个扇区，所述遮挡板(2)通过所述工控机(6)的控制实现开合；
还包括绕所述转轴(7)的周向依次设置的传送装置，所述传送装置与所述扇区的数量相同，且所述传送装置与所述扇区相对应，所述传送装置包括用于将分类后的货物传送走的分支传送装置(4)和一个用于朝向所述转轴(7)传送货物的主货物传送装置(1)，所述主货物传送装置(1)的一侧设有所述RFID阅读器(5)；
所述工控机(6)包括遮挡板控制模块，用于控制所述遮挡板(2)在货物到达对应的所述分支传送装置(4)时打开，且所述遮挡板(2)直至再次到达所述主货物传送装置(1)且取货结束时关闭。
2.根据权利要求1所述的货物分拣装置，其特征在于，相邻所述传送装置之间设有用于防止货物掉落的支撑件。
3.根据权利要求1所述的货物分拣装置，其特征在于，所述工控机(6)包括时效初校准模块，用于调整所述转轮式分拣装置的一个所述扇区的角平分线与所述主货物传送装置(1)垂直于传送方向的中线重合，并根据所述转轴(7)的转速a rpm、所述扇区的总数n、所述主货物传送装置(1)长度b m以及货物传送速度v计算货物在所述主货物传送装置(1)上的放置点距离所述主货物传送装置(1)尾部的距离x m、货物摆放间距y m以及货物摆放时间间隔t s，以便所述主货物传送装置(1)上的货物传送至所述主货物传送装置(1)的尾端时，对应有一个所述扇区转至所述主货物传送装置(1)进行接货，其中，
其中，为向下取整符号。
4.根据权利要求3所述的货物分拣装置，其特征在于，所述分支传送装置(4)上设有用于防止货物沿垂直于所述分支传送装置(4)的传送方向滑出所述分支传送装置(4)的传送面的防滑部。
5.根据权利要求4所述的货物分拣装置，其特征在于，所述分支传送装置(4)的一侧还设有用于防止货物沿垂直于所述分支传送装置(4)的传送方向滑出所述分支传送装置(4)的传送面的侧板(10)，所述侧板(10)上设有用于所述遮挡板(2)与所述取货板(3)通过的凹槽(11)。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的货物分拣装置，其特征在于，每个所述分支传送装置(4)一侧均对应设有用于对货物计数的激光感应器和用于统计货物数量的单片机，所述单片机信号连接于所述工控机(6)。
7.根据权利要求6所述的货物分拣装置，其特征在于，所述工控机(6)包括报警模块，用于对比所述主货物传送装置(1)的取货总量与所有所述单片机统计货物数量的总和，并在对比结果出现异常时发出错误预警和指明出现错误的所述分支传送装置(4)。
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