CN204638572U - 自动控制的物料汇集与分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动控制的物料汇集与分拣系统，包括：至少一个汇集系统、至少一个分拣系统，以及连通所述汇集系统和所述分拣系统的检测系统，其特征在于，汇集系统、检测系统和分拣系统均包括若干个转盘，以及设置在所述转盘外侧的弧链传送带，所述转盘上设有至少一条弧链传送带，所述检测系统包括至少两个相切的转盘。本实用新型将转盘和弧链传送带的结合，从硬件结构上实现了柱状物料的自由运输，运输过程中，能够实现物料的运行方向的全角度转变、物料的自转、物料的重量测定鉴别、物料的弧度锥度测定鉴别，以及物料进入和离开转盘的移动响应。

Description

自动控制的物料汇集与分拣系统

技术领域

本实用新型涉及一种物料转运自动控制系统，尤其涉及一种自动控制的物料汇集与分拣系统。

背景技术

在生产车间中，柱状物料，如圆柱形、截锥形等物料，且如果其长度或体积较大，重量较重的话，人力是很难将其轻松搬运的，需要借助于转运的工具，通常在车间中，物料在多个工序的生产环节，需要在不同工位之间转运，同时也需要对物料进行不同的检测，以及包装存储，所有的环节均需要对物料进行搬运。并且车间中经常会遇到的情况是将不同种类的物料混集在一起，最后又要将混集在一起的物料分类开来，或者将质量不合格的物料进行等级分类，或者将物料进行批次处理。

上述情况如果通过叉车或压车人力运输等，不但使得车间较为混乱，也会产生物料无序搬运过程中的损伤和错放位置，无形中增加了大量成本。特别是对在造纸行业中的重达数吨的瓦楞纸卷，或纺纱车间中的几十公斤的筒纱，或布匹生产中的粗重布匹捆卷，或柱状结构的金属零部件进行搬运时，一个有序的，特殊定制的车间物料传输系统尤为重要。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种集物料汇集、检测和分拣于一体的自动控制的物料汇集与分拣系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动控制的物料汇集与分拣系统，包括：至少一个汇集系统、至少一个分拣系统，以及连通所述汇集系统和所述分拣系统的检测系统，其特征在于，汇集系统、检测系统和分拣系统均包括若干个转盘，以及设置在所述转盘外侧的弧链传送带，所述转盘上设有至少一条弧链传送带，所述检测系统包括至少两个相切的转盘。

本实用新型一个较佳实施例中，所述弧链传送带上排列有若干个弧形的链片，所述链片首尾相续，所述链片的弧形结构内侧周开口朝外。

本实用新型一个较佳实施例中，不相切的转盘通过弧链传送带相互连接，相切的两个转盘以及转盘与弧链传送带之间通过转盘的旋转对接两个弧链传送带。

本实用新型一个较佳实施例中，所述检测系统包括3个两两相切的转盘，或所述检测系统包括4个两两相切的转盘。

本实用新型一个较佳实施例中，所述转盘上的弧链传送带位于所述转盘径向的直线上，与所述转盘的弧链传送带也位于所述转盘径向的直线上。

本实用新型一个较佳实施例中，汇集体统上的转盘外侧的弧链传送带能够将物料汇集到中心的转盘上，中心的所述转盘能将物料传送到检测系统的转盘上。

本实用新型一个较佳实施例中，检测系统的转盘能够将物料传输到分拣体统中心的转盘上，中心的所述转盘能够将物料分类的分散传输到各个周边的转盘或弧链传送带上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述转盘边缘设有由弧链传送带形成的至少一个进口和/或至少一个出口，所述转盘外侧的弧链传送带端部附近设有物料传感器，所述端部靠近进口或出口。

本实用新型一个较佳实施例中，所述链片底部能够设有重力传感器。

本实用新型一个较佳实施例中，所述链片弧形内侧对称的设有至少一对压力传感器。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型将转盘和弧链传送带的结合，从硬件结构上实现了柱状物料的自由运输，运输过程中，能够实现物料的运行方向的全角度转变、物料的自转、物料的重量测定鉴别、物料的弧度锥度测定鉴别，以及物料进入和离开转盘的移动响应。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的第一种优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的第二种优选实施例的结构示意图；

图3是本实用新型的第三种优选实施例的结构示意图；

图4是本实用新型的第二种优选实施例的检测系统结构示意图；

图5是本实用新型的优选实施例的带有压力传感器的链片结构示意图；

图6是本实用新型的优选实施例的锥形物料工作原理图；

图7是本实用新型的优选实施例的带有顶起机构的链片结构示意图；

图8是本实用新型的优选实施例的带有自转辊的链片结构示意图；

图9是本实用新型的优选实施例的转盘和弧链传送带的结构示意图；

图中：1、汇集系统，2、检测系统，3、分拣系统，4、转盘，5、弧链传送带，6、链片，7、重力传感器，8、压力传感器，9、顶起机构，10、铰链，11、自转辊，12、滚珠，13、进口，14、出口，15、物料。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-9所示，一种自动控制的物料15汇集与分拣系统3，包括：至少一个汇集系统1、至少一个分拣系统3，以及连通汇集系统1和分拣系统3的检测系统2，汇集系统1、检测系统2和分拣系统3均包括若干个转盘4，以及设置在转盘4外侧的弧链传送带5，转盘4上设有至少一条弧链传送带5，检测系统2包括至少两个相切的转盘4。

物料15在不同的工位被就近放置到汇集系统1上，并在汇集到中心的转盘4，然后进入到检测系统2，检测系统2根据检测结果将物料15按照分类编码，分拣系统3按照编码将物料15分拣运输到不同的存储位置。

弧链传送带5上排列有若干个弧形的链片6，链片6首尾相续，链片6的弧形结构内侧周开口朝外。柱形物料15平躺在弧链传送带5上，物料15底部恰好被多个链片6承托住，并且不会滚落下来。弧链传送带5运动带动物料15也运动，在转盘4旋转后，恰好将两个弧链传送带5对接在一起，形成一条直线，同步的两弧链传送带5能够实现物料15的平稳转移。

不相切的转盘4通过弧链传送带5相互连接，相切的两个转盘4以及转盘4与弧链传送带5之间通过转盘4的旋转对接两个弧链传送带5，物料15通过弧链传送带5输送，在转盘4上，物料15实现角度转变，并从弧链传送带5上传送出去。

检测系统2包括3个两两相切的转盘4，或检测系统2包括4个两两相切的转盘4，相切的各个圆盘上的弧链传送带5能够实现对物料15的不同特性的检测，如：物料15的长度，弧度，锥度，重量等。

转盘4上的弧链传送带5位于转盘4径向的直线上，与转盘4的弧链传送带5也位于转盘4径向的直线上，这样转盘4在旋转后能够容易将两个弧链传送带5对接在一起，对接后两弧链传送带5位于同一轴线上，并且物料15在两个弧链传送带5上转移时会比较顺利。

汇集体统上的转盘4外侧的弧链传送带5能够将物料15汇集到中心的转盘4上，中心的转盘4能将物料15传送到检测系统2的转盘4上；检测系统2的转盘4能够将物料15传输到分拣体统中心的转盘4上，中心的转盘4能够将物料15分类的分散传输到各个周边的转盘4或弧链传送带5上。上述过程形成了物料15的汇集、检测和分拣过程，本实用新型并不限于上述物料15的流动结构和路线图，也可以上两个检测系统2同时连通汇集系统1和分拣系统3等。

转盘4边缘设有由弧链传送带5形成的至少一个进口13和/或至少一个出口14，转盘4外侧的弧链传送带5端部附近设有物料15传感器，端部靠近进口13或出口14，物料15传感器可以是设置在弧链传送带5两侧的红外发射器和红外接收器，当物料15通过时，红外线不能被红外接收器接收，即可以发出相应的信号，相应位置的转盘4就转动，将进口13与弧链传送带5对接；如果相应的转盘4上还存在其他物料15，弧链传送带5便停止运动，待转盘4清空后，转盘4再对接现有的弧链传送带5接收物料15。

链片6底部能够设有重力传感器7，多个链片6同时搭载物料15，其重力感应器承受的重力之和便是物料15的重量，其一方面能够对物料15进行称重，另一方面也可以通过重量的不同对不同批次不同种类的物料15进行识别。

链片6内侧设有若干个自转辊11，自转辊11能够驱动或者跟随物料15的自转进行自转，物料15需要进行自转，以便检测物料15每一个地方的外观，同时该位置可以同时配备多个CCD相机。

链片6底部设有顶起机构9，链片6一端短设，并通过设有铰链10连接弧链传送带5，这样物料15在到达目的地时，便可以自动卸料，也可以是在检测鉴定为次品后，系统对其的剔除和淘汰。

链片6弧形内侧对称的设有至少一对压力传感器8，本实用新型中设有两对对称的压力传感器8，当仅有下部的两个压力传感器8承压时以及承压的大小程度，表明此处的物料15横截面外周的弧度为a；当上部和下部的四个传感器均承压时以及承压的大小程度，表明此处的物料15横截面外周的弧度为b，同一个物料15不同位置对应的链片6检测到的弧度不同，系统便可以计算出物料15的弧度以及锥度(相邻两链片6之间的间距一定)。

通过检测物料15的长度，弧度，锥度，重量，以及CCD的外观检测等等，将上述信息汇总统一处理便可以实现对该物料15的质量检测，不同批次不同种类物料15的鉴别，并且通过分拣系统3分门别类的储运物料15。

每个转盘4分别可以为以下结构：一条所述弧链传送带5呈一字型结构设置在转盘4上，或四条弧链传送带5呈十字结构设置在转盘4上，或六条弧链传送带5互成60°夹角的排布结构设置在转盘4上，即弧链传送带5设置在转盘4的径向位置。

至少两条弧链传送带5设置在转盘4上时，转盘4圆心处设有若干个滚珠12，滚珠12一部分嵌在所述转盘4表面以下，另一部分露出所述转盘4表面，上述结构有助于物料15以较小的摩擦力通过转盘4圆心。

本实用新型的第一种优选实施例中，分拣系统3为四个两两相切的转盘4组成，其中两个转盘4各连接一个汇集系统1，另两个转盘4各连接一个分拣系统3。

本实用新型的第二种优选实施例中，分拣系统3为三个两两相切的转盘4组成，其中两个转盘4各连接一个汇集系统1，另一个转盘4各连接一个分拣系统3。

本实用新型的第三种优选实施例中，分拣系统3为一个转盘4组成，且四个方向上分别连接两个汇集系统1和两个分拣系统3。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种自动控制的物料汇集与分拣系统，包括：至少一个汇集系统、至少一个分拣系统，以及连通所述汇集系统和所述分拣系统的检测系统，其特征在于，汇集系统、检测系统和分拣系统均包括若干个转盘，以及设置在所述转盘外侧的弧链传送带，所述转盘上设有至少一条弧链传送带，所述检测系统包括至少两个相切的转盘。

2.根据权利要求1所述的自动控制的物料汇集与分拣系统，其特征在于：所述弧链传送带上排列有若干个弧形的链片，所述链片首尾相续，所述链片的弧形结构内侧周开口朝外。

3.根据权利要求1所述的自动控制的物料汇集与分拣系统，其特征在于：不相切的转盘通过弧链传送带相互连接，相切的两个转盘以及转盘与弧链传送带之间通过转盘的旋转对接两个弧链传送带。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动控制的物料汇集与分拣系统，其特征在于：所述检测系统包括3个两两相切的转盘，或所述检测系统包括4个两两相切的转盘。

5.根据权利要求4所述的自动控制的物料汇集与分拣系统，其特征在于：所述转盘上的弧链传送带位于所述转盘径向的直线上，与所述转盘的弧链传送带也位于所述转盘径向的直线上。

6.根据权利要求2所述的自动控制的物料汇集与分拣系统，其特征在于：汇集系统上的转盘外侧的弧链传送带能够将物料汇集到中心的转盘上，中心的所述转盘能将物料传送到检测系统的转盘上。

7.根据权利要求6所述的自动控制的物料汇集与分拣系统，其特征在于：检测系统的转盘能够将物料传输到分拣系统中心的转盘上，中心的所述转盘能够将物料分类的分散传输到各个周边的转盘或弧链传送带上。

8.根据权利要求6或7所述的自动控制的物料汇集与分拣系统，其特征在于：所述转盘边缘设有由弧链传送带形成的至少一个进口和/或至少一个出口，所述转盘外侧的弧链传送带端部附近设有物料传感器，所述端部靠近进口或出口。

9.根据权利要求6或7所述的自动控制的物料汇集与分拣系统，其特征在于：所述链片底部能够设有重力传感器。

10.根据权利要求6或7所述的自动控制的物料汇集与分拣系统，其特征在于：所述链片弧形内侧对称的设有至少一对压力传感器。