JP4300424B2 - コンベヤシステム - Google Patents

Description

この発明は物品の仕分け用のコンベヤシステムに関し、特に自動仕分けラインと手動仕分けラインとに物品を振り分けるコンベヤシステムに関する。

トラックから積み降ろした荷物の仕分けや、空港での手荷物の仕分けなどでは、一般に自動仕分けラインと手動仕分けラインの２つのラインを設ける。このシステムでは、コンベヤなどで上流側から送られてきた荷物を作業者が目視し、手動仕分けラインへ投入するものを作業者がピックアップして、手作業で手動仕分け用のコンベヤへ投入する。

このシステムでは、自動仕分けか手動仕分けかを作業者の判断に頼るので、重量超過の物品が自動仕分けラインへ投入されたり、その逆に自動仕分けできる物品が手動仕分けラインへ投入されたりすることがある。また手動仕分けラインへ投入する物品を持ち上げて、手動仕分け用コンベヤまで移すのは大変である。この結果、作業者は物品を手動仕分け用コンベヤへ投げ込むようなことになりやすく、手動仕分けが原則の易損品を損傷させたりすることがある。

この発明の基本的課題は、自動仕分けラインと手動仕分けラインとに物品を正確に仕分けると共に、自動仕分けラインにも手動仕分けラインにも物品を自動的に投入できるようにすることにある。そしてこれによって、作業者の負担を軽減すると共に、手動仕分けラインへソフトに物品を投入するようにする。
この発明での追加の課題は、平面での仕分けシステムのスペース効率を改善することにある。
請求項２の発明での追加の課題は、仕分けシステムの設置高さを軽減すると共に、下流側での手動仕分けを容易にすることにある。

この発明は、上流側からコンベヤで搬送されてきた物品を、各々コンベヤからなり、かつ宛先に応じて物品を自動的に仕分ける自動仕分けラインと、宛先に応じて作業者が物品を仕分ける手動仕分けラインとにより仕分けるコンベヤシステムにおいて、自動仕分けラインか手動仕分けラインかの仕分け先を自動的に判別するための判別手段と、判別された仕分け先に従って、上流側のコンベヤから自動仕分けラインまたは手動仕分けラインに物品を振り分けて搬入する、振り分けコンベヤとを設け、さらに手動仕分けラインと自動仕分けラインとを、手動仕分けラインを自動仕分けラインの上側に上下に重ねて配置すると共に、前記判別手段と前記振り分けコンベヤは高さが所定範囲内の物品を自動仕分けラインへ振り分けるようにしたことを特徴とする。

特に好ましくは、手動仕分けラインと自動仕分けラインを平行に配置する。

この発明では、手動仕分けか自動仕分けかを自動的に判別するので、判別のむらが少なく、正確に判別できる。また振り分けコンベヤで手動仕分けラインと自動仕分けラインとに自動的に仕分けるので、作業者の負担を軽減できる。振り分けはコンベヤで行い、ソータなどで物品の進行をブロックするのではないので、物品に与える衝撃も小さくできる。

ここで手動仕分けと自動仕分けのラインを上下に重ねて配置すると、２つのラインを平面で１ライン分のスペースに設けることができ、省スペースである。

特に物品の高さに制限のない手動仕分けラインを上側にすると搬送上便利で、また作業者が手動で仕分けを行うのに適した高さで搬送できる。

以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。

図１〜図４に、実施例とその変形とを示す。図において、２はコンベヤシステムで、４はバースで、トラック６がバース４に到着して物品２２をアンロードしているものとする。８はメインコンベヤで、１０は分岐コンベヤであり、例えばトラック６からの物品の荷下ろしに用いる。１２は才量計で、物品２２の重量とサイズとを測定して仕分け先を判別する。才量計１２に代えてバーコードリーダなどにより、物品２２が易損品や異形品などの手動仕分けすべきものかどうかを読み取って、仕分け先を決定しても良い。１４は操作ボックスで、仕分け先を作業者が押しボタンスイッチなどで入力するために用い、操作ボックス１４への作業者の入力は才量計１２の判別結果よりも優先する。

１６は振り分けコンベヤで、例えば鉛直面内で揺動するように運動して、上側の手動仕分けライン１８と下側の自動仕分けライン２０のいずれかに物品２２を搬出する。振り分けコンベヤ１６はコンベヤの姿勢を揺動させて搬出先を変更するコンベヤであり、ソータなどのようにコンベヤ上の物品をブロックして横移動させるものは含まない。

実施例ではトラック６からアンロードした物品２２を、分岐コンベヤ１０からメインコンベヤ８を介して搬送し、才量計１２でそのサイズと重量とを測定して、自動仕分けライン１８か手動仕分けライン２０かの仕分け先を決定する。作業者は操作ボックス１４を用いて、仕分け先を変更できる。そして定められた仕分け先に従い、振り分けコンベヤ１６により手動仕分けライン１８か自動仕分けライン２０かのいずれかのコンベヤに、物品２２を搬送する。自動仕分けライン２０へ仕分ける条件は、物品のサイズと重量とが所定範囲内で、かつ壊れ物などの取扱注意品でないことである。そしてこの条件を満たさない物品は、手動仕分けライン１８へと搬入する。自動仕分けライン２０の下流側には、図示しないバーコードリーダなどを設けて物品の宛先などを判別し、例えば宛先のエリア毎に仕分けする。手動仕分けライン１８の下流側では、作業者が同様に宛先エリア毎に物品を仕分けする。

図２に、才量計１２とその周囲とを示す。２４はローラコンベヤで、ローラコンベヤ２４に加わる重力等をロードセル２６などで検出して物品２２の重量を求める。またゲート２８に光電スイッチなどのセンサを多数設けて、平面視した場合の物品形状と、側面視した場合の物品形状とを求めて、物品の高さと幅と長さのサイズを求める。なお物品の重量測定の手法や、サイズ測定の手法は任意である。また才量計１２にはこれ以外にバーコードリーダなどを設けても良い。ロードセル２６等の重量センサからの信号を重量検出部３０で処理して、物品２２の重量を求める。同様に光電スイッチなどからの信号をサイズ検出部３２で処理して、物品のサイズを求める。これらのデータを判別部３４へ入力し、マップ３５に記憶した判別条件と比較して、仕分け先を決定する。マップ３５には物品の重量とサイズに対する仕分け先が記載され、マップ３５のデータを変更することにより、仕分け先を変更できる。そして判別部からの仕分け先データは、操作ボックス１４に入力され、作業者が押しボタン３６から仕分け先を個別に指定すると、判別部３４のデータよりも優先して仕分け先を決定する。

図３に振り分けコンベヤ１６の構造を示すと、コンベヤ本体３８は例えばベルトコンベヤなどで構成されるが、ローラコンベヤなどでもよい。そしてコンベヤ本体３８の一端を支柱４０で揺動自在に支持する。コンベヤ本体３８の左右のフレーム３９に空気圧や油圧などの流体圧のシリンダ４２を設け、シリンダ４２はその基部をジョイント４４により鉛直面内で旋回自在に取り付ける。またシリンダ４２のロッド４５の先端も同様にジョイント４３によりフレーム３９に取り付け、フレーム３９に対するロッド４５の角度を変更自在にする。

このようにしてシリンダ４２を動作させると、メインコンベヤ８から手動仕分けライン１８へと接続する状態と、自動仕分けライン２０へと接続する状態の２つの状態をとることができる。ここで振り分けコンベヤ１６をベルトコンベヤとすると、物品とコンベヤとの間の摩擦が比較的大きいので、下側の自動仕分けライン２０へと仕分ける場合でも、下降時の加速を小さくし、比較的小さな速度で引き渡すことができる。もちろんコンベヤ１６をローラコンベヤで構成し、ローラ表面にポリウレタンなどの摩擦材を被覆しても良い。

手動仕分けライン１８と自動仕分けライン２０は上下に重ねられ、手動仕分けライン１８側を上側に、自動仕分けライン２０側を下側に配置する。自動仕分けライン２０へ搬入される物品は高さが所定範囲内にあるので、上側の手動仕分けライン１８に衝突する恐れがない。手動仕分けライン１８を上側に配置すると、搬送面の高さレベルを人手で仕分けを行うのに適した高さにできる。なおコンベヤ８やライン１８，２０は、ベルトコンベヤでもローラコンベヤなどでもよい。

図４に変形例の振り分けコンベヤ５０を示す。この例では手動仕分けライン１８と自動仕分けライン２０を同じ高さで平行に配置し、４６はライン１８，２０の入口側のローラ、４７はメインコンベヤ８側の出口側のローラである。振り分けコンベヤ５０は、メインコンベヤ８寄りの端部付近に設けた回動中心５２を中心に揺動自在で、被ガイド体５４が図４の上側の位置と下側の位置の間を図示しないガイドに沿って適宜の機構により往復し、これに伴って手動仕分けライン１８に接続した状態と、自動仕分けライン２０に接続した状態、の２つの状態をとることができる。

実施例では、トラック６からコンベヤ１０へ物品を投入することによりアンロードする例を示したが、トラック６からカゴ車などを押して、分岐コンベヤ１０を介さず、直接メインコンベヤ８に投入しても良い。また取り扱う物品の種類は、トラック６の荷物に限らず、飛行場の手荷物、配送センターから出荷する物品など、任意である。

実施例の効果を示す。
(1) 才量計１２で仕分け先を決定するので、サイズと重量の双方により総合的に仕分け先を決定できる。このため自動仕分けラインか手動仕分けラインかの仕分けの基準を一定にできる。
(2) 振り分けコンベヤ１６で物品を上下に振り分けるので、手動仕分けライン１８と自動仕分けライン２０とを上下に重ねることができ、省スペースにできる。
(3) サイズの制限されている物品しか搬送しない自動仕分けライン２０を下側に置くので、上側のラインとの間で物品が衝突することがない。手動仕分けライン１８は上側にあるので、下流側で物品を作業者が仕分けるのが容易になる。
なおここで図４のように、水平面内で揺動する振り分けコンベヤ５０を用いると、仕分けライン１８，２０を上下に重ねることができず、スペース的には不利となる。

実施例のコンベヤシステムのレイアウトを示す平面図 実施例での才量計による仕分けラインの判別を示す図 実施例で用いた振り分けコンベヤを示す側面図 変形例で用いた振り分けコンベヤを示す平面図

符号の説明

２ コンベヤシステム
４ バース
６ トラック
８ メインコンベヤ
１０ 分岐コンベヤ
１２ 才量計
１４ 操作ボックス
１６ 振り分けコンベヤ
１８ 手動仕分けライン
２０ 自動仕分けライン
２２ 物品
２４ ローラコンベヤ
２６ ロードセル
２８ ゲート
３０ 重量検出部
３２ サイズ検出部
３４ 判別部
３５ マップ
３６ 押しボタン
３８ コンベヤ本体
３９ フレーム
４０ 支柱
４２ シリンダ
４３，４４ ジョイント
４５ ロッド
４６，４７ ローラ
５０ 振り分けコンベヤ
５２ 回動中心
５４ 被ガイド体

Claims (2)

1. 上流側からコンベヤで搬送されてきた物品を、各々コンベヤからなり、かつ宛先に応じて物品を自動的に仕分ける自動仕分けラインと、宛先に応じて作業者が物品を仕分ける手動仕分けラインとにより仕分けるコンベヤシステムにおいて、
   自動仕分けラインか手動仕分けラインかの仕分け先を自動的に判別するための判別手段と、判別された仕分け先に従って、上流側のコンベヤから自動仕分けラインまたは手動仕分けラインに物品を振り分けて搬入する、振り分けコンベヤとを設け、さらに手動仕分けラインと自動仕分けラインとを、手動仕分けラインを自動仕分けラインの上側に上下に重ねて配置すると共に、前記判別手段と前記振り分けコンベヤは高さが所定範囲内の物品を自動仕分けラインへ振り分けるようにしたことを特徴とする、コンベヤシステム。
2. 手動仕分けラインと自動仕分けラインを平行に配置したことを特徴とする、請求項１のコンベヤシステム。

Images