ES2926385T3 - Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con tiempo de espera reducido y procedimiento de funcionamiento del mismo - Google Patents
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Abstract
Se especifica un método para recoger mercancías (22a … 22e) en un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (1a, 1b), este último compuesto por un almacén (2), una estación de carga (3), una unidad de clasificación (4), un estación de embalaje (5), un sistema de transporte aéreo (7a … 7f) y un sistema de control (8). Las mercancías (22a... 22e) se transfieren desde una ayuda de carga (23, 24, 25a... 25c) a un medio de transporte (28a, 28b) en la estación de carga (3) y desde un medio de transporte (28a, 28b) a un envío ayuda de carga (30) en la estación de embalaje (5). Aquí, una mercancía (22a … 22e) se transporta desde el almacén (2) a la estación de carga (3) para cada instrucción de preparación de pedidos de forma individual e independiente de las otras instrucciones de preparación de pedidos. Además, el medio de transporte (28a, 28b) se transporta directamente desde la estación de carga (3) a la unidad de clasificación (4) para cada instrucción de preparación de pedidos de forma individual e independiente de las demás instrucciones de preparación de pedidos. Además, se especifica un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (1a, 1b) para llevar a cabo el método. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con tiempo de espera reducido y procedimiento de funcionamiento del mismo
La invención se refiere a un procedimiento de preparación de pedidos de mercancías en un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos que comprende un almacén, una estación de carga, una unidad de clasificación, una estación de embalaje, un sistema de transporte en suspensión que comprende medios de transporte para recibir mercancías y para transportar las mercancías en los medios de transporte entre la estación de carga, la unidad de clasificación y la estación de embalaje, y un sistema de control. El procedimiento comprende la provisión de las mercancías en el almacén, las cuales comprenden mercancías dispuestas planas y/o mercancías suspendidas, así como el registro de las órdenes de preparación de pedidos por parte del sistema de control. Además, el procedimiento comprende la retirada de mercancías del almacén, concretamente el transporte de una mercancía desde el almacén hasta la estación de carga conforme a una primera orden de preparación de pedidos, y el transporte de una mercancía desde el almacén hasta la estación de carga conforme a una segunda orden de preparación de pedidos. Además, en la estación de carga se proporcionan cada una de las mercancías conforme a la primera orden de preparación de pedidos y las mercancías conforme a la segunda orden de preparación de pedidos, y en la estación de carga también se proporcionan los medios de transporte del sistema de transporte en suspensión. A continuación, se transfiere la mercancía de la primera orden de preparación de pedidos a uno de los medios de transporte del sistema de transporte en suspensión y la mercancía de la segunda orden de preparación de pedidos se transfiere a uno (otro) de los medios de transporte del sistema de transporte en suspensión. A continuación, los medios de transporte son transportados desde la estación de carga hasta la unidad de clasificación a través del sistema de transporte en suspensión. Por último, los medios de transporte clasificados son transportados desde la unidad de clasificación hasta la estación de embalaje.
Además, la invención se refiere a un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos de pedidos, en particular para llevar a cabo el procedimiento mencionado. El sistema de almacenamiento y preparación de pedidos comprende un almacén para la provisión de las mercancías, en donde las mercancías comprenden mercancías dispuestas planas y/o mercancías suspendidas. El almacén también incluye lugares de almacenamiento y un sistema de transporte de mercancías entre los lugares de almacenamiento y la estación de carga. Además, el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos comprende una estación de carga para transferir las mercancías en los medios de transporte según las órdenes de preparación de pedidos, una unidad de clasificación para clasificar los medios de transporte, una estación de embalaje para transferir las mercancías de los medios de transporte a los medios auxiliares de carga para envío según las órdenes de preparación de pedidos, un sistema de transporte en suspensión con medios de transporte para recibir las mercancías y transportarlas en los medios de transporte entre la estación de carga, la unidad de clasificación y la estación de embalaje, y un sistema de control que está conectado al almacén, a la estación de carga, a la unidad de clasificación, al sistema de transporte en suspensión y a la estación de embalaje por medio de la tecnología de datos y que está configurado para registrar las órdenes de preparación de pedidos. Además, el sistema de control está configurado para controlar el sistema de transporte de mercancías para retirar las mercancías del almacén, en donde la retirada comprende el transporte de una mercancía desde el almacén hasta la estación de carga de conforme a una primera orden de preparación de pedidos, y el transporte de una mercancía desde el almacén hasta la estación de carga de conforme a una segunda orden de preparación de pedidos.
El documento EP 2581 329 B1 divulga en este contexto un sistema para la preparación de pedidos con al menos una mercancía asignada a un pedido y/o para la gestión de las devoluciones. El sistema incluye una instalación de pistas en suspensión con carros, estaciones de alimentación, un almacenamiento intermedio de lotes y varias secciones de transporte y estaciones de embalaje. Según el procedimiento propuesto, todos los carros con la mercancía de un pedido se retiran del almacenamiento intermedio de lotes y se transfieren a una estación de embalaje tan pronto como toda la mercancía del pedido se almacena completamente en el almacenamiento intermedio de lotes o bien se califica el pedido para su retirada.
Este enfoque está asociado a una serie de desventajas.
En el caso del procedimiento descrito en el documento EP 2581 329 B1 debe ser posible almacenar temporalmente varios trabajos en el almacenamiento intermedio de lotes. Solo por esta razón, el almacenamiento intermedio de lotes debe ser comparativamente grande. Los demás equipos del sistema de almacenamiento de mercancías del documento EP 2 581 329 B1, como por ejemplo los equipos de clasificación, deben diseñarse relativamente grandes, ya que deben albergar el número total de mercancías de varios pedidos para el procesamiento del flujo de transporte. Además, el tiempo de permanencia de las mercancías de un pedido en el almacenamiento intermedio de lotes es comparativamente largo, lo que también significa que el proceso de preparación de pedidos lleva mucho tiempo.
Además, en el procedimiento propuesto en el documento EP 2 581 329 B1 se producen dependencias entre los trabajos individuales que se van a procesar en un lote. La complejidad resultante conduce a tareas de control técnicamente desafiantes y, sobre todo, a tiempos de procesamiento o de paso comparativamente largos a través del
sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. Esto significa que el tiempo desde la aceptación del pedido hasta la entrega de la mercancía es comparativamente largo.
Además, el documento DE 102011 116081 B3 divulga un sistema de preparación de pedidos con un almacén para el suministro de mercancías, un sistema de transporte de mercancías para transportar las mercancías con medios auxiliares de carga de almacenamiento, un sistema de transporte en suspensión para transportar bolsas para colgar, un sistema de control y una estación de carga para transferir las mercancías de las medios auxiliares de carga de almacenamiento en las bolsas para colgar de acuerdo con las órdenes de preparación de pedidos. La estación de carga está conectada al almacén a través del sistema de transporte de mercancías y acoplada al sistema de transporte en suspensión. La estación de carga incluye un equipo de supervisión para detectar la retirada manual de las mercancías de los medios auxiliares de carga del almacén y la entrega manual de las mercancías en bolsas para colgar. El sistema de control hace que se intercambien los medios auxiliares de carga de almacenamiento y las bolsas para colgar en función de la retirada y la entrega de la mercancía.
Es ahora un objetivo de la invención proporcionar un procedimiento mejorado y un sistema de almacenamiento de mercancías mejorado para recoger mercancías. En particular, hay que superar las desventajas mencionadas anteriormente.
El objetivo de la invención se consigue con un procedimiento del tipo mencionado al principio, en el que
• la retirada de mercancías del almacén conforme a cada orden de preparación de pedidos se realiza de forma individual e independiente de las demás órdenes de preparación de pedidos,
• el transporte de los medios de transporte a través del sistema de transporte en suspensión desde la estación de carga conforme a cada orden de preparación de pedidos tiene lugar, de forma individual e independiente de las demás órdenes de preparación de pedidos, directamente en la unidad de clasificación y
• la clasificación de los medios de transporte en la unidad de clasificación tiene lugar según las órdenes de preparación de pedidos.
Además, el objetivo de la invención se consigue mediante un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos del tipo mencionado al principio, en el que
• el sistema de control está configurado para
o controlar el sistema de transporte de mercancías para la retirada del almacén de cada orden de preparación de pedidos de forma individual e independiente de las demás órdenes de preparación de pedidos, y
o controlar el sistema de transporte en suspensión de transporte directo de los medios de transporte desde la estación de carga hasta la unidad de clasificación conforme a cada orden de preparación de pedidos de forma individual e independiente de las demás órdenes de preparación de pedidos y • la unidad de clasificación está configurada para clasificar los medios de transporte según las órdenes de preparación de pedidos.
Las medidas propuestas superan los inconvenientes mencionados al principio. En particular, no hay necesidad de un almacenamiento intermedio (de lotes) entre la estación de carga y la unidad de clasificación. En cambio, las mercancías se transportan directamente desde la estación de carga hasta la unidad de clasificación. De este modo, el espacio necesario para el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos puede reducirse notablemente. Del mismo modo, también se acortan las distancias que deben recorrer las mercancías en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, lo que reduce el tiempo de procesamiento de un pedido o el tiempo de paso de las mercancías por el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos.
Además, el procedimiento propuesto evita las dependencias entre los distintos pedidos. En su lugar, las mercancías salen del almacén conforme a cada orden de preparación de pedidos de forma individual e independiente de las demás órdenes de preparación de pedidos. El transporte de los medios de transporte desde la estación de carga también se realiza conforme a cada orden de preparación de pedidos de forma individual e independiente de las demás órdenes de preparación de pedidos. Esto puede reducir la complejidad técnica del sistema de control del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, haciendo que los procesos sean más manejables.
En general, las medidas propuestas dan como resultado un tiempo de procesamiento corto de un pedido o un tiempo de paso corto de las mercancías por el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. Esto significa que el tiempo desde la aceptación del pedido hasta la entrega de la mercancía se reduce en comparación con el estado de la técnica.
Los pasos del procedimiento especificado pueden ser automáticos o estar automatizados. En particular, todos los pasos del procedimiento especificado pueden ser automáticos o estar automatizados.
El "transporte directo" desde la estación de carga hasta la unidad de clasificación significa, en particular, que no hay un almacenamiento intermedio (organizado caóticamente) entre la estación de carga y la unidad de clasificación. "Transporte directo" también puede significar, en particular, que el tiempo medio de parada de un medio de transporte entre la estación de carga y la unidad de clasificación es inferior a un minuto. El tiempo medio de parada puede basarse, por ejemplo, en un periodo de cálculo de 15 minutos o, por ejemplo, en una cantidad de 1000 medios de transporte. En consecuencia, el tiempo medio de parada de un medio de transporte entre la estación de carga y la unidad de clasificación es, en particular, inferior a un minuto por período contable de 15 minutos o por cada 1.000 medios de transporte. Por lo tanto, el transporte desde la estación de carga hasta la unidad de clasificación se lleva a cabo esencialmente sin demora.
"De forma individual e independiente de las restantes órdenes de preparación de pedidos" significa en particular que no se forman lotes o que no se produce una formación de lotes, es decir, que no se combinan mercancías de diferentes pedidos. Por lo tanto, la retirada de las mercancías del almacén y el transporte de los medios de transporte desde la estación de carga hasta la unidad de clasificación también tienen lugar esencialmente sin demora.
En un "sistema de almacenamiento y preparación de pedidos", las mercancías pueden, por ejemplo, ser entregadas y recogidas en una zona de recepción de mercancías y luego, si es necesario, volver a ser empaquetadas y almacenadas en un almacén. La mercancía también puede recogerse según un pedido, es decir, retirarla del almacén, ensamblarla en un pedido y ponerla a disposición para su retirada en la zona de transferencia de mercancías. Las mercancías no se modifican sustancialmente entre la zona de recepción de mercancías y la zona de transferencia de mercancías, a diferencia de un proceso de fabricación. Sin embargo, es posible un ligero cambio de forma, especialmente con cuerpos no rígidos tales como bolsas o sacos, por ejemplo, o con otros envases flexibles, como son el cartón o el plástico.
Las "mercancías" son generalmente objetos de comercio de mercancías y se entregan en la zona de recepción de mercancías y se transportan a la zona de transferencia de mercancías según un pedido de un cliente. En el contexto de la invención, se entiende por "mercancía", en particular, un objeto manejable individualmente o un grupo de objetos manejables individualmente.
El término "zona de transferencia de mercancías" se refiere a la zona en la que se retiran las mercancías del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, es decir, en particular una zona de salida de mercancías.
Se entiende por "zona de recepción de mercancías" la zona en la que se suministran las mercancías al sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, es decir, en particular, una zona de recepción de mercancías. En particular, los soportes de las mercancías entregadas (por ejemplo, palés, cajas de cartón, etc.) se pueden separar manual o automáticamente. Este proceso también se denomina "despaletización".
Un "lugar de almacenamiento" es un zona en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos donde se puede almacenar una mercancía. Un "zona de almacenamiento" es una zona del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos que dispone de un gran número de lugares de almacenamiento de la mercancía. Por ejemplo, el zona de almacenamiento puede realizarse como un estante de almacenamiento fijo o móvil que proporcione un gran número de espacios de almacenamiento uno al lado del otro. Sin embargo, también es concebible que la zona de almacenamiento sea una zona en el suelo del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos destinada o reservada para depositar y almacenar mercancías. En consecuencia, las zonas de paso y de circulación no son zonas de almacenamiento, pero pueden estar adyacentes a ellas. Una zona de almacenamiento también puede tener barras de suspensión para guardar las mercancía suspendidas. La suma de las zonas de almacenamiento forma el "almacén" del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos.
Un "medio auxiliar de carga" sirve para almacenar y transportar mercancías en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. Los medios auxiliares de carga suelen permanecer en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, pero pueden, al igual que las mercancías, ser recogidos en la zona de recepción de mercancías o entregados en la zona de transferencia de mercancías.
Un "primer medio auxiliar de carga" sirve para el transporte de al menos una mercancía de un primer pedido o para transportar de una primera zona de almacenamiento a la estación de carga y puede, en particular, estar configurado como un recipiente, una caja de cartón, una bandeja o un palé. En particular, el primer medio auxiliar de carga tiene una o más de las siguientes características:
• Un primer medio auxiliar de carga se almacena de pie o tumbado en la primera zona de almacenamiento y se transporta de pie o tumbado en el primer sistema de transporte de mercancías. En principio, sin embargo, también sería concebible que un medio auxiliar de carga en forma de recipiente se transportara suspendido de un borde en las paredes del recipiente.
• Un primer medio auxiliar de carga tiene una anchura, una profundidad y una altura en la posición de funcionamiento, cumpliéndose la siguiente condición
Anchura profundidad > 2 ■ altura
• Un primer medio auxiliar de carga tiene un suelo rígido y/o paredes rígidas con un módulo de elasticidad > 100 MPa.
• En la posición de funcionamiento del primer medio auxiliar de carga, una superficie de transporte en la que el primer medio auxiliar de carga está en contacto con la primera zona de almacenamiento o con el primer sistema de transporte de mercancías está dispuesta por debajo de su nivel de recepción o de carga.
• Un primer medio auxiliar de carga no tiene ganchos y, por lo tanto, carece de ganchos o está libre de ganchos.
En este punto cabe señalar que no todos los primeros medios auxiliares de carga tienen que tener las mismas propiedades, sino que los primeros medios auxiliares de carga también pueden configurarse de forma diferente. Los primeros medios auxiliares de carga también pueden tener varias zonas de recepción/compartimentos de recepción.
En la presente invención, la "primera zona de almacenamiento" sirve en particular para almacenar los primeros medios auxiliares de carga. En particular, allí se almacenan los primeros medios auxiliares de carga (y no otros). Por ejemplo, la primera zona de almacenamiento puede estar formada por estantes de almacenamiento y/o por otras zonas de almacenamiento de los primeros medios auxiliares de carga, en particular por zonas de almacenamiento en el suelo. Una "estantería de almacenamiento" tiene varios niveles dispuestos uno encima de otro, cada uno con un gran número de lugares de almacenamiento. En particular, una estantería de almacenamiento puede tener varios estantes dispuestos uno encima de otro, que se fijan a los montantes de los estantes. En la primera zona de almacenamiento puede haber vehículos transportadores de accionamiento automático para almacenar y retirar los primeros medios auxiliares de carga.
Un "segundo medio auxiliar de carga" sirve para el transporte de al menos una mercancía de un segundo pedido o para transportar desde la segunda zona de almacenamiento hasta la estación de carga. El segundo medio auxiliar de carga puede estar configurado, en particular, como una percha para colgar la ropa. En su extremo superior, la percha de ropa puede tener un gancho o una pieza de guía con la ayuda de la cual la percha de ropa puede almacenarse colgada en las pistas de almacenamiento en suspensión o transportarse colgada en el segundo sistema de transporte de mercancías. También es concebible que la segunda medio auxiliar de carga esté realizada como una bolsa para colgar. También es concebible que todos los segundos medios auxiliares de carga (y también los primeros medios auxiliares de carga) estén configurados de forma diferente para formar una bolsa para colgar.
También cabe señalar en este punto que no todos los segundos medios auxiliares de carga tienen que tener las mismas propiedades, sino que los segundos medios auxiliares de carga también se pueden configurar de forma diferente. Además, cabe señalar que la percha no se limita a una forma específica y que, en cambio, puede denominarse en general "portador de prendas colgadas". Además, las perchas pueden colocarse en el exterior o en el interior de la bolsa para colgar. Tales medios auxiliares de carga combinadas, que tienen tanto un bolsillo para colgar como medios para colgar una percha de ropa o también la propia percha de ropa, se pueden usar de forma particularmente universal.
En la presente invención, la "segunda zona de almacenamiento" se usa en particular para almacenar los segundos medios auxiliares de carga. En particular, las mercancías se almacenan allí en los segundos medios auxiliares de carga (y en ningún otro). Por ejemplo, la segunda zona de almacenamiento puede incluir pistas de almacenamiento en suspensión. Para el almacenamiento y la retirada de los segundos medios auxiliares de carga, se pueden conectar las pistas de suspensión de transporte a las pistas de suspensión de almacenamiento. En particular, en la segunda zona de almacenamiento se pueden almacenar diferentes segundos medios auxiliares de carga, por ejemplo, tanto bolsas suspendidas como perchas.
Un "tercer medio auxiliar de carga" puede estar configurado en particular como un primer medio auxiliar de carga o como un segundo medio auxiliar de carga. En consecuencia, la "tercera zona de almacenamiento" puede estar configurada como la primera zona de almacenamiento y/o como la segunda zona de almacenamiento. Un tercer medio auxiliar de carga también puede estar realizado como una bolsa para colgar y/o como una percha (ver más adelante).
Un "medio de transporte" sirve para transportar las mercancías desde la estación de carga hasta la unidad de clasificación y desde la unidad de clasificación hasta la estación de embalaje, y si es necesario también para transportar las mercancías dentro de la unidad de clasificación. Un medio de transporte puede, en particular, tener la forma o la composición de una bolsa para colgar y presentar una o varias de las siguientes características:
• Una bolsa para colgar se almacena suspendida en la tercera zona de almacenamiento y/o se transporta suspendida en el sistema de transporte en suspensión.
• Una bolsa para colgar tiene una anchura, una profundidad y una altura en estado de suspensión (posición de funcionamiento), cumpliéndose la siguiente condición
Anchura profundidad < 2 ■ altura
• Una bolsa para colgar tiene un fondo y/o unas paredes de material flexible, preferentemente un de tejido (tela textil) o de una película (película de plástico).
• Una superficie de apoyo donde la bolsa para colgar entra en contacto con la tercera zona de almacenamiento o con el sistema de transporte en suspensión tiene forma de gancho o de estribo.
• Una superficie de apoyo en la que la bolsa para colgar entra en contacto con la tercera zona de almacenamiento o con el sistema de transporte en suspensión tiene forma de rodillo y está conectada a un gancho o a un soporte de la bolsa para colgar.
• Una superficie de apoyo en la que la bolsa para colgar entra en contacto con la tercera zona de almacenamiento o con el sistema de transporte en suspensión está dispuesta por encima de su nivel de llenado en la posición de funcionamiento de la bolsa para colgar.
En particular, una bolsa para colgar comprende una pared delantera, una pared trasera, un fondo, un "espacio de almacenamiento" delimitado por la pared delantera, la pared trasera y el fondo, y una abertura de carga y/o una abertura de carga final formada en la bolsa para colgar en un primer lado y delimitada por la pared delantera, la pared trasera y el fondo. La bolsa para colgar también puede tener un tope de pared lateral en un segundo lado contra el que se puede colocar la mercancía. En particular, la pared delantera, la pared trasera y el suelo pueden estar formados en una sola pieza, por ejemplo, por una tela o un tejido que se apoya en su extremo superior en una pista en suspensión/una varilla de suspensión y forma un bucle en la zona del suelo. En posición cerrada, la pared frontal y la pared trasera están a poca distancia, lo que significa que la abertura de carga y la abertura de descarga tienen una superficie pequeña y el espacio de almacenamiento de la bolsa para colgar tiene un volumen reducido. En el caso de una tela o un tejido, sus extremos superiores están también a poca distancia entre sí y el bucle formado por la tela o el tejido está apretado. De este modo, la mercancía puede almacenarse y transportarse en un espacio reducido en posición cerrada. Por otro lado, en posición abierta, la pared frontal y la pared trasera tienen una gran distancia entre sí, lo que significa que la abertura de carga y la abertura de carga final tienen una gran superficie y el espacio de almacenamiento de la bolsa para colgar tiene un gran volumen. En el caso de una tela o un tejido, sus extremos superiores también tienen una gran distancia entre sí y el bucle formado por la tela o el tejido es amplio. En la posición abierta, la bolsa para colgar puede cargarse y descargarse fácilmente.
Dichos tejido o red de tejido, que forman el espacio de almacenamiento, pueden estar conectados a través de un soporte de suspensión a de una pieza de guía que se guía en la pista en suspensión. La pieza de guía puede tener rodillos montados de forma giratoria que ruedan sobre la pista en suspensión y, por tanto, estar configurada como un "carro". Por supuesto, no es obligatorio disponer de rodillos en una pieza de guía, pero ésta también puede diseñarse como un "carro deslizante" que se desliza sobre la pista en suspensión. También se puede disponer una pieza de guía correspondiente en una percha (sin bolsa para colgar).
También es concebible que una bolsa para colgar o una percha para ropa tengan un gancho con el que la bolsa para colgar o la percha para ropa puedan colgarse en dicha pieza de guía (por ejemplo, en un orificio previsto específicamente para este fin en la pieza de guía o en un gancho dispuesto en la pieza de guía), si es necesario. Esto significa que, si es necesario, se puede fijar una bolsa para colgar o una percha a dicha pieza guía. Dicha pieza de guía también puede denominarse "adaptador de suspensión".
Una bolsa para colgar a modo de ejemplo se desvela, por ejemplo, en el modelo de utilidad alemán DE 202017 106 993 U1, DE 202017 100206 U1 o el solicitud de patente austriaca A 50320/2018.
En este punto también cabe señalar que no todos los medios de transporte tienen que tener las mismas propiedades, sino que los medios de transporte también pueden diseñarse de forma diferente. Los vehículos de transporte también pueden tener varias zonas de almacenamiento/compartimentos de almacenamiento. Además, las perchas pueden colocarse en el exterior o en el interior de la bolsa para colgar. Los medios de transporte combinados de este tipo, que tienen tanto una bolsa para colgar como medios para colgar una percha de ropa o incluso la propia percha de ropa, se pueden usar de forma particularmente universal.
Un "medio auxiliar de carga para envío" se usa para sujetar las mercancías descargadas de un medio de transporte. En particular, un medio auxiliar de carga para envío puede estar construido como un primer medio auxiliar de carga o tener las mismas propiedades. Los medios auxiliares de carga para envío también pueden estar construidos como un segundo medio auxiliar de carga o tener las mismas características. Las mercancías pueden salir del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos en los citados medios auxiliares de carga de envío o ser descargadas de los medios auxiliares de carga de envío en la salida de mercancías.
La "posición de funcionamiento" de un medio auxiliar de carga o de un medio de transporte se caracteriza por el hecho de que las mercancías pueden almacenarse en su interior y transportarse con el sistema de transporte de mercancías o en el sistema de transporte en suspensión.
El "sistema de transporte de mercancías" se usa para transportar los medios auxiliares de carga desde las zonas de almacenamiento hasta la estación de carga. En particular, el "primer sistema de transporte de mercancías" sirve para transportar los primeros medios auxiliares de carga desde la primera zona de almacenamiento hasta la estación de carga, el "segundo sistema de transporte de mercancías" sirve para transportar los segundos medios auxiliares de carga desde la segunda zona de almacenamiento hasta la estación de carga y el "tercer sistema de transporte de mercancías" sirve para transportar los terceros medios auxiliares de carga desde la tercera zona de almacenamiento hasta la estación de carga. El tercer sistema de transporte de mercancías también se puede configurar para transferir los terceros medios auxiliares de carga directamente (es decir, sin pasar por la estación de carga) al sistema de transporte en suspensión.
El "sistema de transporte en suspensión" se usa para transportar los medios de transporte desde la estación de carga hasta la unidad de clasificación y desde la unidad de clasificación hasta la estación de embalaje, si es necesario también para transportar los medios de transporte dentro de la unidad de clasificación. Un sistema de transporte en suspensión comprende varias "pistas en suspensión", en particular "pistas de transporte en suspensión".
Una "pista en suspensión" es un carril en el que se pueden almacenar y/o transportar suspendidas bolsas para colgar y/o perchas para colgar. Una "pista de almacenamiento en suspensión" es, por tanto, una pista en suspensión en el que se pueden almacenar bolsas para colgar y/o perchas de ropa y que está dispuesto en particular en la segunda y/o tercera zona de almacenamiento. Un "carril de suspensión de transporte" es una pista en suspensión sobre el que se pueden transportar bolsas para colgar y/o perchas de ropa de forma suspendida. Si la superficie de apoyo donde la bolsa para colgar o la percha hace contacto con la pista en suspensión tiene forma de gancho o de arco o está realizado como un carro deslizante, entonces el gancho o el arco de la bolsa para colgar/percha para colgar se desliza sobre la pista en suspensión durante el transporte. Si la superficie de apoyo en la que la bolsa para colgar o la percha hace contacto con la pista en suspensión tiene forma de rodillo o de carro, entonces el rodillo de la bolsa para colgar/percha para colgar rueda sobre pista en suspensión durante el transporte.
El sistema de transporte de mercancías y/o el sistema de transporte en suspensión comprenden, en particular, elementos de un "sistema de transporte estacionario" o está construido a partir de ellos. La "tecnología de transporte fijo" requiere un equipo fijo para el transporte de mercancías. Por ejemplo, un gato necesita un bastidor sobre el que se mueve una plataforma de elevación. En cambio, la plataforma elevadora por sí sola no es funcional. La tecnología de transportadores fijos se caracteriza, en particular, por el hecho de que no se puede retirar del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos sin aflojar las sujeciones. Por tecnología de transporte fijo se entiende, en particular, los transportadores de rodillos, los transportadores de cinta, los transportadores de cadena y similares. En el primer sistema de transporte de mercancías, los primeros medios auxiliares de carga se transportan especialmente de pie. En el segundo sistema de transporte de mercancías, los segundos medios auxiliares de carga se transportan especialmente suspendidos. Los equipos de transporte también se transportan suspendidos en el sistema de transporte en suspensión. En el tercer sistema de transporte de mercancías, éstas pueden ser transportadas en modo mixto.
Una "máquina de almacenamiento y preparación de pedidos" es un vehículo transportador de funcionamiento automático para el transporte de mercancías, que se desplaza de forma independiente o sin conductor sobre raíles y que puede diseñarse como una máquina de almacenamiento y preparación de pedidos de un solo nivel (también llamada "lanzadera") o como una máquina de almacenamiento y preparación de pedidos de varios niveles. Una máquina de almacenamiento y preparación de pedidos tiene, en particular, una plataforma de transporte en la que se recogen temporalmente las mercancías a transportar. En lugar de la plataforma de transporte, o además de ella, el aparato de almacenamiento y preparación de pedidos también puede tener una barra de suspensión (telescópica) o una pista en suspensión para sujetar bolsas para colgar y/o perchas para colgar. Por ejemplo, la plataforma de transporte/barra de suspensión puede estar fijada a la máquina de almacenamiento y preparación de pedidos, pero la plataforma de transporte/barra de suspensión también puede ser móvil vertical y/o lateralmente con respecto a un chasis de la máquina de almacenamiento y preparación de pedidos, por ejemplo, para poder almacenar mercancías en una estantería de almacenamiento y retirarlas de la misma. Sobre el chasis se disponen ruedas, de las cuales al menos una es motriz. Además, un aparato de manipulación de estanterías comprende también un controlador electrónico para recibir órdenes de un controlador de nivel superior y para controlar/regular los movimientos del aparato de manipulación de estanterías. Las máquinas de almacenamiento y preparación de pedidos requieren elementos de la tecnología de transporte fijo (concretamente los raíles) para su funcionamiento. Por esta razón, en el ámbito de la invención a las máquinas de almacenamiento y preparación de pedidos se las clasifica como tecnología de manipulación de materiales estacionaria.
Un "dispositivo de carga" es un dispositivo o una zona o un lugar donde las mercancías pueden ser transferidas desde los medios auxiliares de carga a los medios de transporte. Para el control del proceso de carga de la mercancía, el dispositivo de carga puede tener un control de carga. Sin embargo, también sería concebible que el proceso de carga sea controlado alternativa o adicionalmente por el sistema de control del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. Una "estación de carga" comprende varios dispositivos de carga o forma la totalidad de los dispositivos de carga.
Un "dispositivo de embalaje" es un dispositivo o una zona o un lugar donde las mercancías pueden ser cargadas desde el medio de transporte hacia o en un medio auxiliar de carga de envío. Para el control del proceso de embalaje, el dispositivo de embalaje puede tener un control de embalaje. Sin embargo, también es concebible que el proceso de embalaje sea controlado alternativa o adicionalmente por el sistema de control del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. Una "estación de empaquetado" comprende varios dispositivos de empaquetado o forma la totalidad de los dispositivos de empaquetado.
Un dispositivo de carga y un dispositivo de ambalaje pueden estar diseñados para un funcionamiento automático, manual o mixto automático/manual, en el que el funcionamiento manual puede ser, en particular, asistido por ordenador. Para ello, dichos dispositivos pueden comprender diferentes unidades funcionales, como por ejemplo, un robot y/o un dispositivo basculante para inclinar un primer medio auxiliar de carga y/o un dispositivo para abrir una bolsa para colgar en una posición de oferta (por ejemplo, por razones ergonómicas), así como una unidad de salida (por ejemplo, una pantalla o una unidad de salida de voz), una unidad de entrada (por ejemplo, un teclado, una pantalla táctil o una unidad de entrada de voz) y/o una unidad de detección (por ejemplo, un escáner). En modo automático o mixto automático/manual, el robot y/o el dispositivo de inclinación pueden recibir instrucciones para realizar una secuencia específica de movimientos. En el modo manual o mixto automático/manual, se puede ordenar a un trabajador que realice una operación específica mediante la unidad de salida. El trabajador puede dar su opinión a través de la unidad de entrada y/o la unidad de registro. Por lo tanto, el proceso anterior se informatiza manualmente. Las unidades funcionales mencionadas pueden ser controladas por un control del dispositivo respectivo, es decir, por el control de carga del medio auxiliar de carga o el control de embalaje del dispositivo de embalaje. Sin embargo, también sería concebible que las mencionadas unidades funcionales fueran controladas alternativa o adicionalmente por el sistema de control del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos.
En el funcionamiento "automático", se realizan secuencias de movimientos predefinidas de forma independiente, por ejemplo, por medio de un "robot". En el "funcionamiento automatizado", una instalación puede funcionar total o parcialmente sin intervención humana. por lo tanto, el funcionamiento "automatizado" puede ser un funcionamiento automático y/o manualmente informatizado. En el funcionamiento "manualmente informatizado", un trabajador recibe instrucciones de un controlador y, si es necesario, da una respuesta al controlador. En la operación "mixta manual/automática", algunas partes de una operación se realizan de forma automática (por ejemplo, mediante un robot), mientras que otras las realiza un trabajador (por ejemplo, de forma manual asistida por ordenador).
Una "posición de oferta" es generalmente una posición en la que se sirve o se pone a disposición un medio auxiliar de carga, un medio de transporte o un medio auxiliar de carga de transporte. En esta posición es posible cargar y/o descargar el medio auxiliar de carga o el medio de transporte correspondiente. Por ejemplo, la posición de oferta puede estar formada por una posición de sujeción para un medio de carga en el sistema de transporte de mercancías o por una posición de sujeción para un medio de transporte en el sistema de transporte en suspensión.
Una "posición de oferta de carga" es, por lo tanto, una posición de carga que está dispuesta en un dispositivo de carga o forma parte de él. Una "posición de oferta de empaquetado" es, por lo tanto, una posición de oferta que está dispuesta en un dispositivo de empaquetado o que forma parte del mismo.
Una "unidad de clasificación" es un dispositivo con el que las mercancías (más concretamente, los medios de transporte que las contienen) pueden colocarse en un orden predeterminado o predeterminable. En particular, la clasificación puede tener lugar en varias "pistas de clasificación" que se ejecutan una tras otra. Una unidad de clasificación o una etapa de clasificación también pueden tener varios "carriles de clasificación" en los que se alojan temporalmente las mercancías/los medios de transporte. Por ejemplo, la unidad de clasificación puede configurarse como un clasificador matricial.
Un "dispositivo de envío" sirve para proporcionar medios auxiliares de carga de envío cargados en la zona de transferencia de mercancías o en la zona de salida de mercancías. En un caso sencillo, el dispositivo de envío está formado por un transportador que sale del dispositivo de embalaje.
Un "almacén de reserva de mercancías" es una zona de almacenamiento en la que se almacenan principalmente o exclusivamente mercancías nuevas. Las “mercancías nuevas" son las mercancías que aún no han sido entregadas y que están listas para un pedido.
Un "almacén de mercancías devueltas" es un zona de almacenamiento en la que se almacenan principalmente o exclusivamente las mercancías devueltas. Las “mercancías devueltas” son mercancías que ya han sido entregadas pero que han sido devueltos por el destinatario y están listos para un nuevo pedido.
En el contexto de la invención, una "orden de preparación de pedidos de mercancías" (brevemente: "orden de preparación de pedidos" o "pedido") comprende al menos una línea de pedido cuyas mercancías asociadas se almacenan en una zona de almacenamiento. Por ejemplo, en la primera zona de almacenamiento en los primeros medios auxiliares de carga que están realizados como recipientes. Las camisas, por su parte, pueden almacenarse
en la segunda zona de almacenamiento en los segundos medios auxiliares de carga, que están realizados como perchas de ropa. Un pedido se registra electrónicamente y está disponible como un registro de datos. Por ejemplo, la entrada de un pedido tiene lugar en el sistema de control del almacén y del sistema de preparación de pedidos. Sin embargo, también sería concebible que la entrada de un pedido se llevara a cabo mediante un ordenador de pedidos independiente que estuviera conectado al sistema de control del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. El pedido de un cliente puede comprender un pedido o varios.
Una "línea de pedido" especifica las mercancías (al menos) por su tipo de mercancía y su cantidad a preparar. Por ejemplo, una línea de pedido puede incluir: "1 unidad, tallarines, 1 kg" o "10 unidades, agua mineral 1l". En principio, las mercancías pueden ser de diferentes tipos y, en particular, pueden incluir prendas de vestir. Por ejemplo, una línea de pedido puede, por lo tanto, incluir también: "1 unidad, camisa, blanca, talla 42" o "3 unidades, pantalón vaquero, talla 34/34" o "10 unidades, calcetines, negros, talla 43". Un pedido puede comprender una sola línea de pedido, por ejemplo "10 unidades, agua mineral 1l", o varias líneas de pedido, por ejemplo "1 unidad, camisa, blanca, talla 42" y "3 unidades, pantalones vaqueros, talla 34/34".
Un "tipo de mercancía" indica la naturaleza de una mercancía. Por ejemplo, como tipo de mercancía se pueden prever: "Tallarines, 1 kg" o "Agua mineral 1l". En particular, el tipo de mercancía puede incluir también prendas de vestir. Por ejemplo, se pueden incluir como tipo de mercancía: "Camisa, blanca, talla 42" o "Pantalones vaqueros, talla 34/34" o "Calcetines, negros, talla 43".
Un "sistema de control" del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos se usa en particular para registrar un pedido y ejecutarlo. Para ello, el sistema de control está conectado en términos de tecnología de control a elementos del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, en particular con la tecnología de transporte del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. El sistema de control puede comprender, en particular, un ordenador con un programa que se ejecuta en él y puede estar formado, al menos en parte, por un controlador programable en memoria.
En el contexto de la invención, por "preparación de pedidos" debe entenderse la recopilación de mercancías conforme a una orden de preparación de pedidos, en sentido estricto la carga de un medio auxiliar de carga de envío con las mercancías del primer pedido y/o las mercancías del segundo pedido.
La "venta al por menor" se refiere a los envíos de mercancías a intermediarios o vendedores finales. El "comercio electrónico" se refiere a los envíos de mercancías al cliente final. Los pedidos de los intermediarios/vendedores finales son amplios y suelen contener muchos productos del mismo tipo, mientras que los pedidos de los clientes finales son menos amplios y contienen pocos productos del mismo tipo.
Realizaciones ventajosas y perfeccionamientos de la invención se desprenden ahora de las reivindicaciones dependientes y de la descripción junto con las figuras.
Ventajoso es un procedimiento que comprende los pasos adicionales:
• Retirada de las mercancías del almacén conforme a cada orden de preparación de pedidos de forma individual e independiente de las demás órdenes de preparación de pedidos, por lo que la retirada comprende • Un transporte de una mercancía del almacén a la estación de carga conforme a una tercera orden de preparación de pedidos,
• Provisión de la mercancía en la estación de carga conforme a la tercera orden de preparación de pedidos, • Provisión en la estación de carga de un medio de transporte del sistema de transporte en suspensión, • Transferencia de la mercancía conforme a la tercera orden de preparación de pedidos al medio de transporte del sistema de transporte en suspensión y
• Transporte del medio de transporte a través del sistema de transporte en suspensión desde la estación de carga, eludiendo la unidad de clasificación, directamente a la estación de embalaje.
De este modo, también se puede preparar el pedido de mercancías conforme a una tercera orden de preparación de pedidos. La clasificación de la mercancía no es necesaria con esta variante, lo que reduce aún más el tiempo de procesamiento de un pedido o el tiempo de paso de la mercancía por el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos.
También es ventajoso que las mercancías suspendidas sean transportadas desde la tercera zona de almacenamiento hasta la unidad de clasificación o la estación de embalaje por el sistema de transporte en suspensión. Por consiguiente, también es ventajoso en un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos que el sistema de control esté configurado para controlar el sistema de transporte en suspensión para transportar la mercancía suspendida desde la tercera zona de almacenamiento hasta la unidad de clasificación o hasta la unidad de embalaje. De este modo, la unidad de clasificación puede obviarse si es necesario. La clasificación de la mercancía puede omitirse con esta
variante, lo que acorta el tiempo de procesamiento de un pedido o el tiempo de paso de un producto por el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos.
Es favorable que el almacén comprenda una primera zona de almacenamiento con primeros lugares de almacenamiento y un primer sistema de transporte de mercancías operado automáticamente para transportar las mercancías entre las primeros lugares de almacenamiento y la estación de carga, en el que las mercancías son recogidas de las primeros lugares de almacenamiento por el primer sistema de transporte de mercancías durante la retirada de la primera zona de almacenamiento y son transportadas a la estación de carga por el primer sistema de transporte de mercancías. En consecuencia, también es ventajoso en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos que el sistema de control esté configurado para controlar el primer sistema de transporte de mercancías cuando se retira la mercancía de la primera zona de almacenamiento para hacerse cargo de la mercancía de las primeras zonas de almacenamiento y transportar la mercancía a la estación de carga. De este modo, la mercancía puede ser transportada automáticamente desde la primera zona de almacenamiento hasta la estación de carga.
Además, es favorable que las mercancías dispuestas planas se almacenen en la primera zona de almacenamiento con los primeros medios auxiliares de carga. De este modo, el almacenamiento de mercancías dispuestas planas en la primera zona de almacenamiento es posible ahorrando espacio. En particular, se almacenan varias mercancías en un primer medio auxiliar de carga.
Es, además, ventajoso si el almacén comprende una segunda zona de almacenamiento con segundos lugares de almacenamiento y un segundo sistema de transporte de mercancías operado automáticamente para transportar las mercancías entre las segundos lugares de almacenamiento y la estación de carga, en donde las mercancías son recibidas de las segundos lugares de almacenamiento por el segundo sistema de transporte de mercancías cuando se retiran de la segunda zona de almacenamiento y son transportadas a la estación de carga por el segundo sistema de transporte de mercancías. En consecuencia, también es ventajoso en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos que el sistema de control esté configurado para controlar el segundo sistema de transporte de mercancías cuando se retira la mercancía de la segunda zona de almacenamiento para la recepción de la mercancía de los segundos lugares de almacenamiento y para transportar la mercancía a la estación de carga. De este modo, la mercancía también puede ser transportada automáticamente desde la segunda zona de almacenamiento hasta la estación de carga.
También es favorable que la mercancía suspendida se almacene en la segunda zona de almacenamiento con los segundos medios auxiliares de carga. De este modo, también es posible almacenar mercancías suspendidas en la segunda zona de almacenamiento ahorrando espacio. En particular, se almacena exactamente una mercancía en un segundo medio auxiliar de carga.
También es favorable que el almacén comprenda una tercera zona de almacenamiento con terceros lugares de almacenamiento y un tercer sistema de transporte de mercancías para transportar las mercancías entre las terceros lugares de almacenamiento y la estación de carga, en el que las mercancías son tomadas de las terceros lugares de almacenamiento por el tercer sistema de transporte de mercancías cuando se retiran de la tercera zona de almacenamiento y son transportadas a la estación de carga por el tercer sistema de transporte de mercancías. En consecuencia, también es ventajoso en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos que el sistema de control esté diseñado para controlar el tercer sistema de transporte de mercancías cuando se retira la mercancía de la tercera zona de almacenamiento para recibir la mercancía de los terceros lugares de almacenamiento y transportar la mercancía a la estación de carga. De este modo, la mercancía también puede ser transportada automáticamente desde la tercera zona de almacenamiento hasta la estación de carga.
También es ventajoso que las mercancías dispuestas planas y suspendidas se almacenen en la tercera zona de almacenamiento con terceras medios auxiliares de carga. Esto permite almacenar de forma flexible mercancías dispuestas planas y suspendidas en la tercera zona de almacenamiento. En particular, el tercer medio auxiliar de carga puede estar construido como el primer medio auxiliar de carga o como el segundo, o también puede estar realizado como una bolsa para colgar.
Es ventajoso que la estación de carga comprenda un primer dispositivo de carga y un segundo dispositivo de carga, en los que las mercancías son tomadas de los primeros lugares de almacenamiento por el primer sistema de transporte de mercancías y transportadas al primer dispositivo de carga por el primer sistema de transporte de mercancías cuando son retiradas de la primera zona de almacenamiento, y las mercancías son recibidas de los segundos lugares de almacenamiento por el segundo sistema de transporte de mercancías y transportadas al segundo dispositivo de carga por el segundo sistema de transporte de mercancías cuando son retiradas de la segunda zona de almacenamiento. En consecuencia, también es ventajoso que el sistema de control esté configurado para controlar el primer sistema de transporte de mercancías cuando se retiran las mercancías de la primera zona de almacenamiento para la recogida de las mercancías de los primeros lugares de almacenamiento y para el transporte de las mercancías al primer dispositivo de carga, y para controlar el segundo sistema de transporte de mercancías cuando se retiran las mercancías de la segunda zona de almacenamiento para la recogida de las mercancías de los segundos lugares de almacenamiento y para el transporte de las mercancías al segundo dispositivo de carga. De este modo, la estación de
carga puede tener dispositivos de carga de diferentes construcciones, especialmente configurados para manipular los primeros medios auxiliares de carga o para manipular los segundos medios auxiliares de carga.
Además, es ventajoso que la estación de carga comprenda un primer dispositivo de carga y un segundo dispositivo de carga, en donde las mercancías son recogidas por el tercer sistema de transporte de mercancías de los terceros lugares de almacenamiento cuando se retiran de la tercera zona de almacenamiento y son transportadas por el tercer sistema de transporte de mercancías opcionalmente al primer dispositivo de carga o al segundo dispositivo de carga. Por consiguiente, también es ventajoso que el sistema de control esté configurado para controlar el tercer sistema de transporte de mercancías cuando se retiran las mercancías de la tercera zona de almacenamiento para recoger las mercancías de los terceros lugares de almacenamiento y para el transporte selectivo de las mercancías al primer dispositivo de carga o al segundo dispositivo de carga. De este modo, se puede seleccionar cada dispositivo de carga más adecuado para el tercer medio auxiliar de carga para la transferencia de las mercancías en un medio de transporte. De este modo, el proceso de carga puede llevarse a cabo de forma rápida y sin problemas para los terceros medios auxiliares de carga de diferentes construcciones.
También es ventajoso que el almacén comprenda una tercera zona de almacenamiento con terceros lugares de almacenamiento y un tercer sistema de transporte de mercancías para transportar las mercancías entre las terceros lugares de almacenamiento y el sistema de transporte en suspensión, en el que las mercancías de la tercera zona de almacenamiento comprenden mercancías suspendidas, que se almacenan con el tercer medio auxiliar de carga, y las mercancías suspendidas son recogidas por el tercer sistema de transporte de mercancías de los terceros lugares de almacenamiento cuando se retiran de la tercera zona de almacenamiento y son transferidas por el tercer sistema de transporte de mercancías (directamente, evitando la estación de carga) al sistema de transporte en suspensión. Por lo tanto, en un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, también es ventajoso que el sistema de control esté configurado para controlar el tercer sistema de transporte de mercancías cuando se retiran las mercancías de la tercera zona de almacenamiento para recoger las mercancías de los terceros lugares de almacenamiento y transferir la mercancía al sistema de transporte en suspensión. De este modo, se puede omitir la transferencia de las mercancías en la estación de carga desde un tercer medio auxiliar de carga a un medio de transporte. En cambio, en este caso, el tercer medio auxiliar de carga actúa por sí mismo como medio de transporte. De este modo, se puede reducir aún más el tiempo de procesamiento de un pedido o el tiempo de paso de las mercancías por el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos.
Resulta favorable que el tercer medio auxiliar de carga de la tercera zona de almacenamiento esté formada por
• una bolsa para colgar con un soporte suspendido para el transporte por el tercer sistema de transporte de mercancías y un espacio de almacenamiento para recibir las mercancías, y/o
• una bolsa para colgar con un soporte suspendido para el transporte por el tercer sistema de transporte de mercancías y con un espacio de almacenamiento para recibir las mercancías y un gancho de transporte para colgar las mercancías, y/o
• un adaptador para colgar la mercancía.
De este modo, en la tercera zona de almacenamiento se pueden almacenar mercancías dispuestas planas en una bolsa para colgar, o mercancías suspendidas en una bolsa para colgar o mercancías suspendidas sin bolsa para colgar, por ejemplo en adaptadores colgantes.
También es favorable que al menos una de las zonas de almacenamiento primera y segunda esté configurada como almacén de reservas de mercancías y que la tercera zona de almacenamiento esté configurada como almacén de mercancías devueltas. De este modo, es posible una gestión eficaz de las mercancías nuevas y de las devueltas. Las mercancías nuevas suelen llegar al sistema de almacenamiento y preparación de pedidos en grandes cantidades, clasificadas por tipo de mercancía, mientras que las mercancías devueltas suelen estar formadas por mercancías individuales de diferentes tipos de mercancías. Las devoluciones pueden almacenarse en la tercera zona de almacenamiento, en particular en bolsas para colgar, preferentemente de forma individual.
Resulta ventajoso un procedimiento que comprende los pasos adicionales:
• Análisis por parte del sistema de control de las mercancías almacenadas en el almacén en al menos una de las zonas de almacenamiento primera y segunda y la tercera zona de almacenamiento,
• Determinación de las mercancías necesarias para una de las órdenes de preparación de pedidos,
• Retirada de la mercancía de la tercera zona de almacenamiento si se determina en el análisis que la mercancía requerida está almacenada en una de las zonas de almacenamiento primera y segunda, así como en la tercera zona de almacenamiento.
De este modo, las mercancías se retiran preferentemente de la tercera zona de almacenamiento. Si las mercancías devueltas se almacenan en la tercera zona de almacenamiento, tienen prioridad para la nueva entrega. Por lo tanto, se puede mantener de pequeño tamaño la tercera zona de almacenamiento.
[0077 ] Sin embargo, también es ventajoso un procedimiento que comprende los pasos adicionales • Análisis por parte del sistema de control de las mercancías almacenadas en el almacén en al menos una de las zonas de almacenamiento primera y segunda y la tercera zona de almacenamiento,
• Determinación de las mercancías necesarias para una de las órdenes de preparación de pedidos,
• Retirada de las mercancías de una de las primeras y segundas zonas de almacenamiento si se ha determinado en el análisis que las mercancías requeridas están almacenadas en una de las primeras y segundas zonas de almacenamiento, así como en la tercera zona de almacenamiento.
De este modo, la mercancía se retira preferentemente de las zonas de almacenamiento primera y segunda. Si la mercancía nueva se almacena en la primera y la segunda zona de almacenamiento, tiene prioridad para su entrega. Por lo tanto, la primera y la segunda zona de almacenamiento pueden ser pequeñas.
Es favorable si, después de que la mercancía haya sido transferida para una de las primeras y segundas órdenes de preparación de pedidos, el primer y/o el segundo medio auxiliar de carga es transportado de vuelta al almacén, siempre que el primer y/o el segundo medio auxiliar de carga aún contenga mercancía. Esto significa que las mercancías que no se necesitan en ese momento están disponibles para una orden de preparación de pedidos posterior.
Es favorable si el medio de transporte presenta una característica de identificación y una característica de identificación de las mercancías es detectada por el sistema de control, en donde después de que las mercancías han sido transferidas al medio de transporte, la característica de identificación del medio de transporte es detectada automáticamente por un medio de detección y el sistema de control vincula las mercancías con el medio de transporte asociado en términos de tecnología de datos. En particular, es ventajoso que cada medio de transporte presente una característica de identificación legible sin contacto con un código de identificación único, especialmente una característica de identificación que pueda leerse ópticamente o por radio. Esto permite localizar fácilmente una mercancía dentro del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, y también permite que el proceso de preparación de pedidos (concretamente la carga de un medio auxiliar de carga de envíos) se realice de forma sencilla. Por ejemplo, la característica de identificación puede estar formada por datos almacenados en una etiqueta RFID ("Radio Frequency Identification Tag") del medio de transporte o aplicada al medio de transporte en forma de código de barras unidimensional o bidimensional. El medio de detección es entonces un aparato para leer la etiqueta RFID o el código de barras.
Resulta favorable cuando al menos uno de los medios de transporte se carga con más de una mercancía para una de las primeras y segundas órdenes de preparación de pedidos. De este modo, se puede reducir el número de medios de transporte usados para un trabajo de preparación de pedidos y, por lo tanto, el tamaño del sistema de transporte en suspensión.
También es ventajoso que la clasificación de los medios de transporte en la unidad de clasificación comprenda la clasificación de los medios de transporte según un orden de las mercancías dentro de la respectiva orden de preparación de pedidos. De este modo, los medios de transporte llegan a la estación de embalaje en el orden deseado para cada orden de preparación de pedidos.
También es conveniente que las mercancías se retiren del medio de transporte en la estación de embalaje y se transfieran al medio auxiliar de carga de envíos. En este contexto, es aún más ventajoso si, después de transferir la una o más mercancías para una de las primeras, segundas y terceras órdenes de preparación de pedidos desde el medio de transporte o los medios de transporte en el al menos un medio auxiliar de carga de envío, el al menos un medio auxiliar de carga de envío es transportado a un dispositivo de envío. De este modo, se pueden usar medios auxiliares de carga de envíos especialmente configurados para el envío, en particular también recipientes desechables que salen de la zona del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, por ejemplo en un dispositivo de envío diseñado como rampa de carga para camiones.
Resulta además favorable que el primer sistema de transporte de mercancías esté formado por un sistema de transporte de retirada para transportar las mercancías desde los primeros lugares de almacenamiento hasta la estación de carga y un sistema de transporte de almacenamiento para transportar las mercancías desde la estación de carga hasta los primeros lugares de almacenamiento. De este modo, el primer sistema de transporte de mercancías se puede usar tanto para el almacenamiento como para la retirada de mercancías, en particular también para el transporte de vuelta de los primeros medios auxiliares de carga parcial o totalmente descargados.
Resulta, además, favorable si el segundo sistema de transporte de mercancías está formado por un sistema de transporte de retirada para el transporte de las mercancías desde los segundos lugares de almacenamiento hasta la estación de carga y un sistema de transporte de almacenamiento para el transporte de las mercancías desde la estación de carga hasta los segundos lugares de almacenamiento. De este modo, el segundo sistema de transporte de mercancías también se puede usar tanto para el almacenamiento como para la retirada de mercancías, en particular también para el transporte de vuelta de segundos medios auxiliares de carga parcial o totalmente descargados.
Es ventajoso si la unidad de clasificación presenta una primera etapa de clasificación y si la primera etapa de clasificación presenta una o más pistas de clasificación, estando la primera etapa de clasificación configurada para amortiguar los medios de transporte de un único primer orden de preparación de pedido o un único segundo orden de preparación de pedido por cada una de las pistas de clasificación. De este modo, el proceso de clasificación puede llevarse a cabo con especial eficacia y rapidez. En particular, esto también permite clasificar los medios de transporte según un orden de mercancías dentro de la correspondiente orden de preparación de pedidos.
Además, es ventajoso que la unidad de clasificación comprenda una primera etapa de clasificación y al menos una segunda etapa de clasificación a continuación, en donde la segunda etapa de clasificación está configurada para clasificar los medios de transporte en una de las primera y segunda órdenes de preparación de pedidos según un orden predeterminado. De este modo, los medios de transporte llegan a la estación de embalaje en el orden deseado para cada orden de preparación de pedidos.
En este punto, cabe señalar que las variantes y las ventajas divulgadas para el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos presentado se refieren igualmente al procedimiento presentado y viceversa.
Para una mejor comprensión de la invención, se la explica con más detalle con referencia a las siguientes figuras.
Se muestran en una representación esquemática muy simplificada en cada caso:
Fig. 1 una primera forma de realización de un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos representado esquemáticamente y
Fig. 2 una segunda forma de realización de un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos que se muestra con algo más de detalle.
A modo de introducción, cabe señalar que en las diversas realizaciones descritas, las mismas partes están provistas de los mismos símbolos de referencia o las mismas designaciones de componentes, por lo que las divulgaciones contenidas en la descripción completa pueden aplicarse mutatis mutandis a las mismas partes con los mismos signos de referencia o las mismas designaciones de componentes. Asimismo, las indicaciones posicionales elegidas en la descripción, como superior, inferior, lateral, etc., están relacionadas con la figura directamente descrita y representada y, en caso de cambio de posición, deben trasladarse de forma análoga a la nueva posición.
La Fig. 1 muestra una representación esquemática de un sistema a modo de ejemplo de almacenamiento y preparación de pedidos 1a, que comprende un almacén 2, una estación de carga 3, una unidad de clasificación 4, una estación de embalaje 5, un dispositivo de envío 6, un sistema de transporte en suspensión 7a..7f así como un sistema de control 8. Por el contrario, no se ha previsto un dispositivo de almacenamiento intermedio para la recogida de mercancías para diferentes órdenes de preparación de pedidos, que está dispuesto entre la estación de carga 3 y la unidad de clasificación 4 según el estado de la técnica.
En este ejemplo, el almacén 2 comprende cuatro zonas de almacenamiento diferentes 9a..9d, la estación de carga 3 comprende un primer dispositivo de carga 10a y un segundo dispositivo de carga 10b, la unidad de clasificación 4 comprende una primera etapa de clasificación 11a y al menos una segunda etapa de clasificación 11b conectada a ella, y la estación de embalaje 5 comprende un primer dispositivo de embalaje 12a y un segundo dispositivo de embalaje 12b.
Las zonas de almacenamiento 9a..9d presentan cada una varios lugares de almacenamiento 13, que se representan simbólicamente en la Fig. 1. En concreto, la primera zona de almacenamiento 9a incluye una pluralidad de primeros lugares de almacenamiento 13a, la segunda zona de almacenamiento 9b incluye una pluralidad de segundos lugares de almacenamiento 13b, la tercera zona de almacenamiento 9c incluye una pluralidad de terceros lugares de almacenamiento 13c, y la cuarta zona de almacenamiento 9d incluye una pluralidad de cuartos lugares de almacenamiento 13d.
El sistema de transporte en suspensión 7a..7f conecta la estación de carga 3, la unidad de clasificación 4 y la estación de embalaje 5. En concreto, una primera sección 7a del sistema de transporte en suspensión conecta el primer dispositivo de carga 10a con la primera etapa de clasificación 11a, una segunda sección 7b del sistema de transporte en suspensión conecta el segundo dispositivo de carga 10b con la primera etapa de clasificación 11a, una tercera sección 7c del sistema de transporte en suspensión conecta la primera etapa de clasificación 11a con la segunda etapa de clasificación 11b, una cuarta sección 7d del sistema de transporte en suspensión la segunda etapa de clasificación 11b con el primer dispositivo de embalaje 12a, una quinta sección 7e del sistema de transporte en suspensión la segunda etapa de clasificación 11b con el segundo dispositivo de embalaje 12b y una sexta sección 7f del sistema de transporte en suspensión el segundo dispositivo de carga 10b con el segundo dispositivo de embalaje
Además, la Fig. 1 muestra un sistema de transporte de mercancías 14. En concreto, la Fig. 1 muestra un primer sistema de transporte de mercancías 14a que conecta la primera zona de almacenamiento 9a con la estación de carga 3 (en concreto con el primer dispositivo de carga 10a), un segundo sistema de transporte de mercancías 14b que conecta la segunda zona de almacenamiento 9b con la estación de carga 3 (en concreto con el segundo dispositivo de carga 10b), una primera sección 14c de un tercer sistema de transporte de mercancías que conecta la tercera zona de almacenamiento 9c con el primer dispositivo de carga 10a de la estación de carga 3, y una segunda sección 14d del tercer sistema de transporte de mercancías que conecta la tercera zona de almacenamiento 9c con el segundo dispositivo de carga 10b de la estación de carga 3. El sistema de transporte de mercancías 14 comprende además una tercera sección opcional 14e del tercer sistema de transporte de mercancías, que se abre a la segunda sección 7b del sistema de transporte en suspensión, conectando así directamente la tercera zona de almacenamiento 9c con la unidad de clasificación 4,así como una cuarta sección opcional 14f del tercer sistema de transporte de mercancías, que se abre a la sexta sección 7f del sistema de transporte en suspensión, conectando así directamente la tercera zona de almacenamiento 9c con la estación de embalaje 5.
Por último, el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos la comprende una pista de retorno 15 desde la estación de embalaje 5 de vuelta hasta la estación de carga 3.
La Fig. 2 muestra una ilustración algo más detallada de otro sistema a modo de ejemplo de almacenamiento y preparación de pedidos 1b, que es estructuralmente similar al sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 1a mostrado en la Fig. 1.
En concreto, el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 1b comprende, a su vez, un almacén 2, una estación de carga 3, una unidad de clasificación 4, una estación de embalaje 5, un dispositivo de envío 6 y un sistema de transporte en suspensión 7a..7e, así como un sistema de control 8 ilustrado simbólicamente, que están alojados en un edificio 16.
En este ejemplo, el almacén 2 comprende tres zonas de almacenamiento diferentes 9a..9c. La estación de carga 3 tiene de nuevo un primer dispositivo de carga 10a y un segundo dispositivo de carga 10b. La unidad de clasificación 4 solo se muestra simbólicamente y puede comprender una etapa de clasificación 11a o varias etapas de clasificación 11a, 11b. La estación de embalaje 5 tiene una estructura ligeramente diferente a la de la Fig. 1 y en este ejemplo tiene dos secciones 7d, 7e del sistema de transporte en suspensión en el lado de entrada y un dispositivo de envío 6 en el lado de salida.
En concreto, una primera sección 7a del sistema de transporte en suspensión conecta el primer dispositivo de carga 10a con la unidad de clasificación 4, una segunda sección 7b del sistema de transporte en suspensión conecta el segundo dispositivo de carga 10b con la unidad de clasificación 4, una cuarta sección 7d del sistema de transporte en suspensión conecta la unidad de clasificación 4 con la estación de embalaje 5, y una quinta sección 7e del sistema de transporte en suspensión también conecta la unidad de clasificación 4 con la estación de embalaje 5.
El primer sistema de transporte de mercancías 14a conecta a su vez la primera zona de almacenamiento 9a con el primer dispositivo de carga 10a de la estación de carga 3, el segundo sistema de transporte de mercancías 14b conecta la segunda zona de almacenamiento 9b con el segundo dispositivo de carga 10b de la estación de carga 3, la primera sección 14c del tercer sistema de transporte de mercancías conecta la tercera zona de almacenamiento 9c con el primer dispositivo de carga 10a de la estación de carga 3, y la segunda sección 14d del tercer sistema de transporte de mercancías conecta la tercera zona de almacenamiento 9c con el segundo dispositivo de carga 10b de la estación de carga 3.
La primera zona de almacenamiento 9a está dispuesta en la zona de una primera zona de recogida de mercancías 17a, la segunda zona de almacenamiento 9b está dispuesta en la zonan de una segunda zona de recogida de mercancías 17b y la tercera zona de almacenamiento 9c está dispuesta en la zona de una tercera zona de recogida de mercancías 17c.
La primera zona de almacenamiento 9a, incluye una pluralidad de estanterías de almacenamiento 18a con lugares de almacenamiento 13a, así como aparatos de manipulación de estanterías 19a y 19b que se desplazan en pasillos de estanterías que se extienden entre las estanterías de almacenamiento 18a. En el extremo de los pasillos de las estanterías opuesto a la primera zona de recogida de mercancías 17a, está dispuesto el primer sistema de transporte de mercancías 14a, que conduce a un primer robot 20a del primer dispositivo de carga 10a.
La tercera zona de almacenamiento 9c, también comprende igualmente varios estantes de almacenamiento 18b con lugares de almacenamiento 13c, así como un aparato de manipulación de estanterías 19c, que se desplaza en el pasillo de estantes que se extiende entre los estantes de almacenamiento 18b. En el extremo del pasillo opuesto a la tercera zona de transferencia de mercancías 17c, está dispuesta la primera sección 14c del tercer sistema de transporte de mercancías, que también conduce al primer robot 20a del primer dispositivo de carga 10a. En este
ejemplo, el primer sistema de transporte de mercancías 14a y la primera sección 14c del tercer sistema de transporte de mercancías están configurados como una pista de transporte común. Sin embargo, no es una condición obligatoria.
La segunda zona de almacenamiento 9b, comprende una pluralidad de pistas de almacenamiento en suspensión 21a con lugares de almacenamiento 13b. En ese extremo de la segunda zona de almacenamiento 9b que está enfrente de la segunda zona de transferencia de mercancías 17b, está dispuesto el segundo sistema de transporte de mercancías 14b, que está configurado como una pista de transporte en suspensión y conduce a un segundo robot 20b del segundo dispositivo de carga 10b.
Finalmente, la tercera zona de almacenamiento 9c también comprende una pluralidad de pistas de almacenamiento en suspensión 21b con lugares de almacenamiento 13c'. En ese extremo de la tercera zona de almacenamiento 9c que está enfrente de la tercera zona de transferencia de mercancías 17c, está dispuesta la segunda sección 14d del tercer sistema de transporte de mercancías, que está configurado como una pista de transporte en suspensión y también conduce al segundo robot 20b del segundo dispositivo de carga 10b.
Finalmente, un tercer robot 20c se encuentra en la zona de la estación de embalaje 5.
En el ejemplo mostrado en la Fig. 2, la segunda zona de almacenamiento 9b y la tercera zona de almacenamiento 9c presentan pistas de almacenamiento en suspensión 21a, 21b así como pistas de transporte en suspensión 14b, 14d. Sin embargo, no es una condición obligatoria. Las mercancías suspendidas también pueden almacenarse en la segunda zona de almacenamiento 9b y/o en la tercera zona de almacenamiento 9c en barras de suspensión de almacenamiento en una estructura similar a una estantería y almacenarse y retirarse con la ayuda de una máquina de almacenamiento y preparación de pedidos. En lugar de una plataforma de transporte, o además de ella, un aparato de manipulación de estanterías de este tipo dispone de una barra de suspensión de transporte. De este modo, las mercancías suspendidas pueden ser transferidas entre una barra de suspensión de almacenamiento y una barra de suspensión de transporte. En la estructura en forma de estantería, se pueden colocar varias barras de suspensión de almacenamiento, una encima de otra, a diferentes niveles. Dichos aparatos de manipulación de estanterías pueden ser, por lo tanto, aparatos de manipulación de estanterías de un solo nivel o aparatos de manipulación de estanterías de varios niveles. Un sistema de almacenamiento de este tipo se desvela, por ejemplo, en la especificación de la patente austriaca AT 516612 B1.
El funcionamiento del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 1a mostrado en la Fig. 1 y el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 1b mostrado en la Fig. 2 es ahora el siguiente:
Se entregan las mercancías 22a..22e en las zonas de recepción de mercancías 17a..17c y se almacenan en las zonas de almacenamiento 9a..9c. En particular, en la primera zona de almacenamiento 9a se almacenan las mercancías dispuestas planas con los primeros medios auxiliares de carga 23, en la segunda zona de almacenamiento 9b se almacenan las mercancías suspendidas con los segundos medios auxiliares de carga 24, y las mercancías dispuestas planas y las mercancías suspendidas se almacenan en la tercera zona de almacenamiento 9c con los terceros medios auxiliares de carga 25a..25c.
El primer medio auxiliar de carga 23 puede estar configurado, en particular, como un recipiente, una caja de cartón, una bandeja o un palé. En particular, el primer medio auxiliar de carga 23 comprende un suelo con un espacio de recepción en su lado superior, en el que se puede depositar al menos una mercancía 22a, preferentemente una pluralidad de mercancías 22a, y una superficie de transporte en su lado inferior, a través de la cual se puede transportar el primer medio auxiliar de carga 23, así como paredes laterales que sobresalen del suelo.
El segundo medio auxiliar de carga 24 puede estar configurado en particular como una percha o una bolsa para colgar mercancías. En su extremo superior, la percha o la bolsa para colgar pueden tener un gancho o una pieza de guía con la ayuda de la cual la percha o la bolsa para colgar puede ser almacenada en las pistas de almacenamiento en suspensión 21a o transportada en el segundo sistema de transporte de mercancías 14b. Esta bolsa para colgar se desvela, por ejemplo, en el solicitud de patente austriaca A 50320/2018.
El tercer medio auxiliar de carga 25a..25c puede estar formado en particular como un recipiente, caja de cartón, bandeja o palé y almacenado en los estantes de almacenamiento 18b, o también puede estar formado como una percha o una bolsa para colgar y estar almacenado en las pistas de almacenamiento en suspensión 21b. Lo que se ha dicho sobre el primer medio auxiliar de carga 23 y el segundo medio auxiliar de carga 24 se aplica también al tercer medio auxiliar de carga 25a..25c.
Las mercancías 22a..22e se pueden entregar generalmente de forma individual o en portadores de mercancías de entrega (no mostrados). En el transcurso del proceso de almacenamiento, se pueden separar las mercancías 22a..22e, pero no tiene por qué ser así. Además, la transferencia en o sobre un primer medio auxiliar de carga 23, un segundo medio auxiliar de carga 24 o un tercer medio auxiliar de carga 25a..25c no es obligatoria, pero también sería concebible almacenar un portador de mercancías de entrega directamente en el almacén 2. En particular, es concebible que las mercancías 22a..22e, que se entregan en una percha o en una bolsa para colgar, se cuelguen en un adaptador de suspensión y se almacenen en la segunda zona de almacenamiento 9b o en la tercera zona de almacenamiento 9c.
En la zona del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 1b, algunas mercancías 22a..22d están representadas simbólicamente en los medios auxiliares de carga 23..25c. En concreto, se muestra una mercancía 22a en el primer medio auxiliar de carga 23, una mercancía 22b en el segundo medio auxiliar de carga 24, una mercancía 22c en el tercer medio auxiliar de carga 25a y una mercancía 22d en el tercer medio auxiliar de carga 25c. En este ejemplo, el segundo medio auxiliar de carga 24 y el tercer medio auxiliar de carga 25c están configurados cada uno como una bolsa para colgar y están girados en el plano de dibujo para una mejor representación. Por lo tanto, la Fig. 2 muestra también un espacio de almacenamiento 26 (designado explícitamente para el tercer medio auxiliar de carga 25c) en el que se almacena la mercancía 22d. En realidad, las bolsas para colgar 24, 25c cuelgan naturalmente hacia abajo y entonces aparecen como las otras bolsas para colgar mostradas en la Fig. 2.
Los aparato de manipulación de estanterías 19a y 19b pueden estar asociados al primer sistema de transporte de mercancías 14a, es decir, formar parte del mismo. Del mismo modo, el aparato de manipulación de estanterías 19c puede estar asignada al tercer sistema de transporte de mercancías 14c, 14d, es decir, formar parte de él. En consecuencia, el primer sistema de transporte de mercancías 14a comprende entonces un sistema de transporte de retirada para transportar las mercancías 22a desde los primeros lugares de almacenamiento 13a hasta la estación de carga 3 y un sistema de transporte de almacenamiento para transportar las mercancías 22a desde la estación de carga 3 hasta los primeros lugares de almacenamiento 13a. Además, el tercer sistema de transporte de mercancías 14c comprende entonces un sistema de transporte de retirada para transportar las mercancías 22c desde los terceros lugares de almacenamiento 13c hasta la estación de carga 3 y un sistema de transporte de almacenamiento para transportar las mercancías 22c desde la estación de carga 3 hasta los terceros lugares de almacenamiento 13c. En este ejemplo, el sistema de transporte de almacenamiento y de retirada en la primera zona de almacenamiento 9a está formado por los aparato de manipulación de estanterías 19a y 19b, y el sistema de transporte de almacenamiento y de retirada en la tercera zona de almacenamiento 9c por el aparato de manipulación de estanterías 19c.
Las pistas de transporte en suspensión 14b y 14d también se pueden usar para el almacenamiento y la retirada de las mercancías 22b, 22d. Por consiguiente, el segundo sistema de transporte de mercancías 14b también comprende un sistema de transporte de retirada para transportar las mercancías 22b desde los segundos lugares de almacenamiento 13b hasta la estación de carga 3 y un sistema de transporte de almacenamiento para transportar las mercancías 22b desde la estación de carga 3 hasta los segundos lugares de almacén 13b. Además, el tercer sistema de transporte de mercancías 14d comprende un sistema de transporte de retirada para transportar las mercancías 22d desde los terceros lugares de almacenamiento 13c' hasta la estación de carga 3 y un sistema de transporte de almacenamiento para transportar las mercancías 22d desde la estación de carga 3 hasta los terceros lugares de almacenamiento 13c'.
Como puede verse en las figuras, el sistema de transporte de mercancías 14a..14f no solo está dispuesto dentro de un zona de almacenamiento 9a..9c, sino que se extiende más allá del zona de almacenamiento real 9a. Esto significa que el primer sistema de transporte de mercancías 14a se proyecta más allá de la primera zona de almacenamiento 9a, el segundo sistema de transporte de mercancías 14b se proyecta más allá de la segunda zona de almacenamiento 9b y el tercer sistema de transporte de mercancías 14c..14f se proyecta más allá de la tercera zona de almacenamiento 9c.
Si el sistema de control 8 debe procesar una orden de preparación de pedidos, las mercancías 22a..22e asignadas al pedido se recuperan del almacén 2. En consecuencia, si las mercancías 22a asociadas al pedido están almacenadas en la primera zona de almacenamiento 9a, los primeros medios auxiliares de carga 23 que contienen las mercancías 22a en cuestión se retiran de al menos una estantería de almacenamiento 18a con la ayuda de al menos un aparato de manipulación de estanterías 19a y 19b y se transfieren a un dispositivo de transporte del primer sistema de transporte de mercancías 14a. A continuación, las mercancías 22a asignadas al pedido son transportadas al primer robot 20a con el primer medio auxiliar de carga 23 y ofrecidas en la primera posición de oferta de carga 27a. Posteriormente, las mercancías 22a asignadas al pedido son transferidas por el primer robot 20a a un medio de transporte 28a ofrecido en la segunda posición de oferta de carga 27b y transportadas a la unidad de clasificación 4.
Si las mercancías 22b asociadas al pedido se almacenan en la segunda zona de almacenamiento 9b, los segundos medios auxiliares de carga 24, sobre o en los que se almacenan las mercancías 22b en cuestión, se transportan al segundo robot 20b con la ayuda del segundo sistema de transporte de mercancías 14b y se ofrecen en la tercera posición de oferta de carga 27c. A continuación, las mercancías 22b asignadas al pedido son transferidas por el segundo robot 20b a un medio de transporte 28b situado en la cuarta posición de oferta de carga 27d y son también transportadas a la unidad de clasificación 4.
Si las mercancías 22c, 22d asociadas al pedido se almacenan en la tercera zona de almacenamiento 9c, los terceros medios auxiliares de carga 25a..25c se transportan a la estación de carga 3.
Cuando las mercancías 22c asociadas al pedido se almacenan en la estantería de almacenamiento 18b, los terceros medios auxiliares de carga 25a que contienen las respectivas mercancías 22c se retiran de al menos una estantería de almacenamiento 18b con la ayuda del aparato de manipulación de estanterías 19c y se transfieren a la primera sección 14c del tercer sistema de transporte de mercancías. Posteriormente, las mercancías 22c asignadas al pedido
son transportadas al primer robot 20a con el tercer medio auxiliar de carga 25a y ofrecidas en la primera posición de oferta de carga 27a. Posteriormente, las mercancías 22c asignadas al pedido son transferidas por el primer robot 20a a un medio de transporte 28a ofrecido en la segunda posición de oferta de carga 27b y transportadas a la unidad de clasificación 4.
Cuando las mercancías 22d asociadas al pedido se almacenan en las pistas en suspensión 21b, los terceros medios auxiliares de carga 25b, 25c sobre o en los que se almacenan las respectivas mercancías 22d, se transportan al segundo robot 20b por medio de la segunda sección 14c del tercer sistema de transporte de mercancías y se ofrecen en la quinta posición de oferta de carga 27e. A continuación, las mercancías 22d asignadas al pedido son transferidas por el segundo robot 20b a un medio de transporte 28b ofrecido en la cuarta posición de oferta de carga 27d y transportadas también a la unidad de clasificación 4.
La estación de carga 3 de la Fig. 2 comprende así un primer dispositivo de carga 10a y un segundo dispositivo de carga 10b. El primer dispositivo de carga 10a comprende el primer robot 20a y la primera posición de oferta de carga 27a y la segunda posición de oferta de carga 27a. El segundo dispositivo de carga 10b comprende el segundo robot 20b y las posiciones de oferta de carga tercera a quinta 27c..27e.
En el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 1a, 1b, se procesan simultáneamente varias órdenes de preparación de pedidos. La retirada de las mercancías 22a..22e, preparadas en el almacén 2, desde el almacén 2 se realiza para cada orden de preparación de pedidos individualmente e independientemente de las demás órdenes de preparación de pedidos esencialmente "sin demora". La retirada comprende el transporte de una mercancía 22a desde el almacén 2 hasta la estación de carga 3 de acuerdo con una primera orden de preparación de pedidos y el transporte de una mercancía 22b desde el almacén 2 hasta la estación de carga 3 de acuerdo con una segunda orden de preparación de pedidos.
Posteriormente, la mercancía 22a se suministra a la estación de carga 3 según la primera orden de preparación de pedidos y la mercancía 22b se suministra a la estación de carga 3 según la segunda orden de preparación de pedidos. Además, los medios de transporte 28a, 28b del sistema de transporte en suspensión 7a..7f se facilitan a la estación de carga 3. En un paso posterior, la mercancía 22a de la primera orden de preparación de pedidos se transfiere a uno de los medios de transporte 28a del sistema de transporte en suspensión 7a..7f y la mercancía 22b de la segunda orden de preparación de pedidos se transfieren a uno (otro) de los medios de transporte 28b del sistema de transporte en suspensión 7a..7f. Preferentemente, solo se carga una mercancía 22a, 22b a la vez en cada medio de transporte 28a, 28b.
A continuación, los medios de transporte 28a, 28b son transportados a través del sistema de transporte en suspensión 7a..7f desde la estación de carga 3 para cada orden de preparación de pedidos, de forma individual e independiente de las demás órdenes de preparación de pedidos, directamente, es decir, sin más almacenamiento intermedio, esencialmente "sin retraso" a la unidad de clasificación 4. En la unidad de clasificación 4, los medios de transporte 28a, 28b se clasifican según las órdenes de preparación de pedidos. A continuación, los medios de transporte 28a, 28b agrupados en función de las órdenes de preparación de pedidos, son transportados desde la unidad de clasificación 4 hasta la estación de embalaje 5.
En la estación de embalaje 5 se ofrecen los medios de transporte clasificados 28a, 28b en la primera posición de oferta de empaquetamiento 29a y en la segunda posición de oferta de empaquetamiento 29b y son transferidos por el tercer robot 20c a un medio auxiliar de carga de envío 30 ofrecido en la tercera posición de oferta de empaquetamiento 29c. La estación de embalaje 5 de la Fig. 2 comprende, pues, el tercer robot 20c así como las posiciones de oferta de embalaje primera a tercera 29a..29c.
Finalmente, los medios auxiliares de carga 30 cargados con las mercancías 22e son transportados a una zona de transferencia de mercancías 31 con ayuda del dispositivo de envío 6, y allí son cargados en un camión, por ejemplo, y se transportan. Por ejemplo, un medio auxiliar de carga 30 puede cargarse solo con mercancías dispuestas planas, o solo con mercancías suspendidas, o con una combinación de mercancías dispuestas planas y colgadas.
Los medios de transporte 28a, 28b, vacíos o aún parcialmente llenos, pueden ser transportados desde la estación de embalaje 5 de vuelta a la estación de carga 3 a través de la pista de transporte de retorno 15. También es concebible que los terceros medios auxiliares de carga 25a..25c, vacíos o todavía parcialmente llenos, sean transportados desde la estación de embalaje 5 de vuelta a la tercera zona de almacenamiento 9c (no se muestra explícitamente en las figuras).
Según el procedimiento propuesto, la retirada de la mercancía 22a..22e del almacén 2 se realiza para cada orden de preparación de pedidos de forma individual e independiente de las demás órdenes de preparación de pedidos.
Es decir, el transporte de una mercancía 22a desde la primera zona de almacenamiento 9a hasta la estación de carga 3 y la puesta a disposición de la mercancía 22a en la estación de carga 3 según una primera orden de preparación de pedidos se realiza de forma individual e independiente del transporte de una mercancía 22b desde la segunda zona
de almacenamiento 9b hasta la estación de carga 3 y la puesta a disposición de la mercancía 22b en la estación de carga 3 según una segunda orden de preparación de pedidos, y viceversa.
Del mismo modo, el transporte de los medios de transporte 28a, 28b a través del sistema de transporte en suspensión 7a..7f desde la estación de carga 3 para cada orden de preparación de pedidos tiene lugar, de forma individual e independiente de las demás órdenes de preparación de pedidos, directamente en la unidad de clasificación 4.
Es decir, el transporte de un medio de transporte 28a desde la estación de carga 3 a la unidad de clasificación 4 según un primer orden de preparación de pedidos se realiza de forma individual e independiente del transporte de un medio de transporte 28b desde la estación de carga 3 a la unidad de clasificación 4 según un segundo orden de preparación de pedidos y viceversa.
El transporte de un medio de transporte 28a, 28b desde la estación de carga 3 a la unidad de clasificación 4 tiene lugar directamente en cada caso, es decir, en particular sin almacenamiento intermedio en un almacenamiento intermedio dispuesto entre la estación de carga 3 y la unidad de clasificación 4 y, en particular, sin un tiempo de espera sustancial entre la estación de carga 3 y la unidad de clasificación 4.
Si también existe una tercera orden de preparación de pedidos, estas mercancías 22c, 22d también se recuperan individualmente e independientemente de las otras órdenes de preparación de pedidos. En concreto, esto significa que el transporte de una mercancía 22c, 22d desde la tercera zona de almacenamiento 9c hasta la estación de carga 3 y el suministro de la mercancía 22c, 22d en la estación de carga 3 según la tercera orden de preparación de pedidos se lleva a cabo de forma individual e independiente del transporte de una mercancía 22a desde la primera zona de almacenamiento 9a hasta la estación de carga 3 y del suministro del producto 22a en la estación de carga 3 según la primera orden de preparación de pedidos, y también de forma individual e independiente del transporte de una mercancía 22b desde la segunda zona de almacenamiento 9b hasta la estación de carga 3 y del suministro de la mercancía 22b en la estación de carga 3 según la segunda orden de preparación de pedidos.
El transporte de un medio de transporte 28a, 28b desde la estación de carga 3 a la unidad de clasificación 4 para la tercera orden de preparación de pedidos también se realiza directamente, es decir, en particular sin almacenamiento intermedio en un almacenamiento intermedio dispuesto entre la estación de carga 3 y la unidad de clasificación 4 y, en particular, sin tiempo de espera sustancial entre la estación de carga 3 y la unidad de clasificación 4.
También es concebible que los medios de transporte 28a, 28b para la tercera orden de preparación de pedidos sean transportados a través del sistema de transporte en suspensión 7a..7f desde la estación de carga 3, eludiendo la unidad de clasificación 4, directamente a la estación de embalaje 5 (véase el sistema de transporte en suspensión de derivación 7f en la Fig. 1). En esta variante no es necesaria la clasificación de las mercancías 22c, 22d, por lo que el tiempo de procesamiento de un pedido o el tiempo de paso de una mercancía 22c, 22d se reduce aún más gracias al sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 1a, 1b.
En el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 1a, 1b mostrado en las figuras, la estación de carga 3 comprende un primer dispositivo de carga 10a y un segundo dispositivo de carga 10b. De este modo, la mercancía 22a es transportada desde la primera zona de almacenamiento 9a hasta el primer dispositivo de carga 10a y la mercancía 22b es transportada desde la segunda zona de almacenamiento 9b hasta el segundo dispositivo de carga 10b. Las mercancías 22c, 22d de la tercera zona de almacenamiento 9c son transprtadas opcionalmente al primer dispositivo de carga 10a o al segundo dispositivo de carga 10b. En concreto, la mercancía 22c almacenada en la estantería de almacenamiento 18b es transportada al primer dispositivo de carga 10a y la mercancía 22d almacenada en las pistade de almacenamiento en suspensión 21b es transportada al segundo dispositivo de carga 10b.
Con respecto a los terceros medios auxiliares de carga 25a..25c de la tercera zona de almacenamiento 9c, también son concebibles diferentes procedimientos. Por ejemplo, una tercera medio auxiliar de carga 25b, 25c puede estar formado por una bolsa para colgar que tiene una barra de suspensión para el transporte por medio del tercer sistema de transporte de mercancías 14c. 14f y un espacio de almacenamiento 26 para recibir la mercancía 22d. De este modo, en el tercer medio auxiliar de carga 25b, 25c se puede almacenar especialmente mercancías dispuestas planas. Sin embargo, también sería concebible que una tercera medio auxiliar de carga 25b, 25c esté formada por una bolsa para colgar con un soporte suspendido para el transporte por medio del tercer sistema de transporte de mercancías 14c..14f y con un espacio de almacenamiento 26 para recibir las mercancías 22d y un gancho de transporte para colgar las mercancías 22d. De este modo, en el tercer medio auxiliar de carga 25b, 25c se pueden almacenar sobre todo mercancías suspendidas. Por último, también sería posible que un tercer medio auxiliar de carga 25a..25c estuviera formado por un adaptador de suspensión para suspender la mercancía 22d. De este modo, la mercancía suspendida también puede almacenarse en la tercera zona de almacenamiento 9c sin la ayuda de una bolsa para colgar.
Si los terceros medios auxiliares de carga 25a..25c están configurados para ser transportados por el sistema de transporte en suspensión 7a..7f, pueden ser transportados directamente a la unidad de clasificación 4, evitando la estación de carga 3 (véase la tercera sección 14e del tercer sistema de transporte de mercancías que desemboca en
la segunda sección 7b del sistema de transporte en suspensión en la Fig. 1) o directamente a la estación de embalaje 5 (véase la cuarta sección 14f del tercer sistema de transporte de mercancías que en la Fig. 1 desemboca en la séptima sección 7f del sistema de transporte en suspensión). Esto es posible especialmente si los terceros medios auxiliares de carga 25a..25c están configurados como bolsas para colgar o adaptadores colgantes.
La segunda sección 7b del sistema de transporte en suspensión y la tercera sección 14e del tercer sistema de transporte de mercancías pueden construirse con la misma tecnología de transporte y, por lo tanto, considerarse como un (único) sistema de transporte. Del mismo modo, la quinta sección 7f del sistema de transporte en suspensión y la cuarta sección 14f del tercer sistema de transporte de mercancías pueden construirse con la misma tecnología de transporte y, por lo tanto, entenderse como un (único) sistema de transporte. En consecuencia, la tercera zona de almacenamiento 9c puede estar directamente conectada a la unidad de clasificación 4 o a la estación de embalaje 5 a través del sistema de transporte en suspensión o del sistema de transporte de mercancías 14.
En el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 1b mostrado en la Fig. 2, no se muestran las secciones tercera y cuarta 14e, 14f del tercer sistema de transporte de mercancías. Sin embargo, la aplicación de una tercera y una cuarta sección 14e, 14f del tercer sistema de transporte de mercancías también es posible allí sin restricciones.
Además, la Fig. 2 no muestra explícitamente una pista de transporte de retorno 15 desde la estación de embalaje 5 de vuelta a la estación de carga 3 ni tampoco una pista de transporte desde la estación de embalaje 5 de vuelta a la tercera zona de almacenamiento 9c. No obstante, en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 1b mostrado en la Fig. 2 es posible usar sin restricciones una pista de transporte de retorno 15 desde la estación de embalaje 5 hasta la estación de carga 3 y también una pista de transporte desde la estación de embalaje 5 de vuelta hasta la tercera zona de almacenamiento 9c.
En la unidad de clasificación 4, los medios de transporte 28a, 28b se clasifican según las órdenes de preparación de pedidos. La unidad de clasificación 4 puede tener, en particular, una primera etapa de clasificación 11a y una segunda etapa de clasificación 11b posterior, tal como se muestra en las figuras 1 y 2. La segunda etapa de clasificación 11b está configurada específicamente para clasificar los medios de transporte 28a, 28b para una de las primeras y segundas órdenes de preparación de pedidos según un orden predeterminado.
Preferentemente, la clasificación de los medios de transporte 28a, 28b se realiza según un orden de las mercancías 22a..22e dentro de la respectiva orden de preparación de pedidos. Esto significa que los medios de transporte 28a de la primera orden de preparación de pedidos llegan entonces, clasificados por orden, a la estación de embalaje 5. Lo mismo ocurre con los medios de transporte 28b de la segunda orden de preparación de pedidos y los medios de transporte 28a, 28b de la tercera orden de preparación de pedidos.
Una primera etapa de clasificación 11a, 11b puede presentar uno o más carriles de clasificación. En particular, la primera etapa de clasificación 11b está configurada para realizar un almacenamiento intermedio de los medios de transporte 28a, 28b de una única primera orden de preparación de pedidos o de una única segunda orden de preparación de pedidos para cada pista de clasificación.
Además, antes de la retirada de las mercancías 22a..22e, se puede realizar un análisis de las mercancías 22a..22e almacenadas en la primera zona de almacenamiento 9a, en la segunda zona de almacenamiento 9b y en la tercera zona de almacenamiento 9c y una determinación de las mercancías 22a..22e necesarias para una de las órdenes de preparación de pedidos. En una primera variación, las mercancías 22c, 22d se retiran de la tercera zona de almacenamiento 9c cuando el análisis determina que las mercancías requeridas 22a..22e están almacenadas en una de las zonas de almacenamiento primera y segunda 9a, 9b así como en la tercera zona de almacenamiento 9c. Esto significa que se recurrirá a las existencias de mercancías en la tercera zona de almacenamiento 9c, con lo cual que esta última puede ser relativamente pequeña.
Sin embargo, también sería concebible que las mercancías 22a..22e se retiren de una de las primeras y segundas zonas de almacenamiento 9a, 9b si se determina en el análisis que las mercancías requeridas 22a..22e están almacenadas en una de las primeras y segundas zonas de almacenamiento 9a, 9b así como en la tercera zona de almacenamiento 9c. Es decir, en este caso, se recurre a las existencias de mercancías en la primera zona de almacenamiento 9a y/o en la segunda zona de almacenamiento 9b, con lo cual estas pueden estar configuradas relativamente pequeñas.
Ventajosamente, la primera zona de almacenamiento 9a y la segunda zona de almacenamiento 9b están configuradas como zona de almacenamiento de reservas de mercancías y la tercera zona de almacenamiento 9c como almacén de mercancías devueltas. La cuarta zona de almacenamiento 9d está configurada en particular como un zona de almacenamiento de palés, que cooperan con la primera zona de almacenamiento 9a. Sin embargo, estas no son condiciones obligatorias para el procedimiento propuesto y las zonas de almacenamiento 9a..9d también podrían tener una función diferente. Además, solo se puede prever la primera zona de almacenamiento 9a (en particular como zona de almacenamiento de mercancías) y la segunda zona de almacenamiento 9b (en particular como almacén devueltas).
Para mantener baja la carga en el sistema de transporte en suspensión 7a..7f, al menos uno de los medios de transporte 28a, 28b se carga con más de una mercancía 22a..22e de una orden de preparación de pedidos. Si la mercancía 22a..22d todavía está contenida en un medio auxiliar de carga 23..25c después de que la mercancía 22a..22d haya sido transferida en un medio de transporte 28a, 28b, ésta se transporta preferentemente de vuelta al almacén 2 (véase la pista de retorno 15). De este modo, las mercancías 22a..22d restantes están disponibles para una orden de preparación de pedidos posterior.
Por último, es ventajoso si el medio de transporte 28a, 28b presenta una característica de identificación y una característica de identificación de las mercancías 22a..22e es detectada por el sistema de control 8, en donde después de que las mercancías 22a..22e hayan sido transferidas al medio de transporte 28a, 28b, la característica de identificación del medio de transporte 28a, 28b es detectada automáticamente por un medio de detección y el sistema de control 8 vincula las mercancías 22a..22e al medio de transporte 28a, 28b asociado mediante técnicas de datos. Es particularmente ventajoso si cada medio de transporte 28a, 28b presenta una característica de identificación legible sin contacto con un código de identificación único, en particular una característica de identificación que puede ser leída ópticamente o por radio. Como resultado, una mercancía 22a..22e puede ser fácilmente localizada dentro del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 1a, 1b, y el proceso de preparación de pedidos (en concreto, la carga de un medio auxiliar de carga de envío 30) también puede ser realizado de manera sencilla. Por ejemplo, la característica de identificación puede estar formada por datos almacenados en una etiqueta RFID ("Radio Frequency Identification Tag") del medio de transporte 28a, 28b o aplicada al medio de transporte 28a, 28b en forma de un código de barras unidimensional o bidimensional.
El procedimiento descrito para las Figs. 1 y 2 es adoptado por el sistema de control 8. Esto significa que el sistema de control 8 controla los dispositivos indicados para llevar a cabo el procedimiento descrito, tal como se indica en las Figs.
1 y 2 con flechas que señalan en sentido contrario al sistema de control 8. También sería concebible que partes del procedimiento descrito fueran adoptadas por otros sistemas de control superiores o subordinados. Por ejemplo, partes del proceso pueden ser asumidas por los controles de los robots 19a..19c, el sistema de transporte en suspensión 7a..7f o el sistema de transporte de mercancías 14..14f. El sistema de control 8 puede comprender, en particular, un ordenador con un programa que se ejecuta en él y puede estar formado, al menos en parte, por un controlador lógico programable en memoria.
En conclusión, se sostiene que el alcance de la protección está determinado por las reivindicaciones de la patente. No obstante, la descripción y los dibujos deben consultarse para la interpretación de las reivindicaciones. Las características individuales o las combinaciones de características de los diferentes ejemplos de realización mostrados y descritos pueden representar soluciones inventivas independientes. El objetivo que subyace a las soluciones inventivas independientes puede extraerse de la descripción.
En particular, también se sostiene que los dispositivos mostrados pueden en realidad comprender más o incluso menos componentes que los mostrados. En algunos casos, los dispositivos representados o sus componentes también pueden representarse a escala y/o ampliados y/o reducidos en tamaño.
Lista de símbolos de referencia
1a, 1b Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos
2 Almacén
3 Estación de carga
4 Unidad de clasificación
5 Estación de embalaje
6 Dispositivo de envío
7a..7f Sistema de transporte en suspensión
8 Sistema de control
9a..9d Zona de almacenamiento
10a..10b Medio auxiliar de carga
11a..11b Etapa de clasificación
12a..12b Dispositivo de embalaje
13.. 13c' Lugar de almacenamiento
14.. 14f Sistema de transporte de mercancías
15 Pista de transporte de retorno
16 Edificio
17a..17c Zona de recepción de mercancías
18a, 18b Estantería de almacenamiento
19a..19c Máquina de manipulación de estanterías
20a..20c Robot
21a, 21b Pista de transporte en suspensión
22a..22e Mercancía
Primer medio auxiliar de carga
Segundo medio auxiliar de carga (percha)
a. Tercer medio auxiliar de carga
Espacio de almacenamiento
a..27e Posición de oferta de carga
a, 28b Medio de transporte (bolsa para colgar)
a..29c Posición de oferta de embalaje
Medio auxiliar de carga de envío
Zona de transferencia de mercancías
Claims (37)
1. Procedimiento de preparación de pedidos de mercancías (22a..22e) en un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (1a, 1b) con
- un almacén (2),
- una estación de carga (3),
- una unidad de clasificación (4),
- una estación de embalaje (5),
- un sistema de transporte en suspensión (7a..7f) con medios de transporte (28a, 28b) para recibir las mercancías (22a..22e) y para transportar las mercancías (22a..22e) en los medios de transporte (28a, 28b) entre la estación de carga (3), la unidad de clasificación (4) y la estación de embalaje (5),
- y un sistema de control (8),
que comprende los pasos de:
- provisión de mercancías (22a..22e) en el almacén (2), en donde las mercancías (22a..22e) comprenden mercancías dispuestas planas y/o mercancías suspendidas,
- recogida de las órdenes de preparación de pedidos por medio del sistema de control (8),
- retirada de las mercancías (22a..22e) del almacén (2) conforme a cada orden de preparación de pedidos, de forma individual e independiente de las demás órdenes de preparación de pedidos, comprendiendo la retirada
- un transporte de una mercancía (22a) desde el almacén (2) hasta la estación de carga (3) conforme a una primera orden de preparación de pedidos, y
- un transporte de una mercancía (22b) desde el almacén (2) hasta la estación de carga (3) conforme a una segunda orden de preparación de pedidos,
- provisión de la mercancía (22a) conforme a la primera orden de preparación de pedidos y de la mercancía (22b) conforme a la segunda orden de preparación de pedidos cada una en la estación de carga (3), - provisión de los medios de transporte (28a, 28b) del sistema de transporte en suspensión (7a..7f) en la estación de carga (3),
- transferencia de la mercancía (22a) conforme a la primera orden de preparación de pedidos a uno de los medios de transporte (28a, 28b) del sistema de transporte en suspensión (7a..7f) y de la mercancía (22b) conforme al segundo pedido de preparación de pedidos a uno de los medios de transporte (28a, 28b) del sistema de transporte en suspensión (7a..7f),
-transporte de los medios de transporte (28a, 28b) a través del sistema de transporte en suspensión (7a, 7b), desde la estación de carga (3) a cada orden de preparación de pedidos de forma individual e independiente de las demás órdenes de preparación de pedidos, directamente a la unidad de clasificación (4),
- clasificación de los medios de transporte (28a, 28b) en la unidad de clasificación (4) conforme a las órdenes de preparación de pedidos y
- transporte de los medios de transporte (28a, 28b) agrupados conforme a las órdenes de preparación de pedidos desde la unidad de clasificación (4) hasta la estación de embalaje (5).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por las etapas de
- retirada de las mercancías (22a..22e) del almacén (2) conforme a cada orden de preparación de pedidos de forma individual e independiente de las demás órdenes de preparación de pedidos, comprendiendo la retirada
- un transporte de una mercancía (22c, 22d) desde el almacén (2) hasta la estación de carga (3) conforme a una tercera orden de preparación de pedidos,
- provisión de la mercancía (22c, 22d) conforme a la tercera orden de preparación de pedidos en la estación de carga (3),
- provisión de un medio de transporte (28a, 28b) del sistema de transporte en suspensión (7a..7f) en la estación de carga (3),
- transferencia de la mercancía (22c, 22d) conforme a la tercera orden de preparación de pedidos en los medios de transporte (28a, 28b) del sistema de transporte en suspensión (7a..7f) y
- transporte de los medios de transporte (28a, 28b) a través del sistema de transporte en suspensión (7f) desde la estación de carga (3) directamente a la estación de embalaje (5).
3. Procedimiento según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el almacén (2) comprende una primera zona de almacenamiento (9a) con
- primeros lugares de almacenamiento (13a) y
- un primer sistema de transporte de mercancías (14a) de accionamiento automático para transportar las mercancías (22a) entre los primeros lugares de almacenamiento (13a) y la estación de carga (3), en el que las mercancías (22a), durante la retirada de la primera zona de almacenamiento (9a), son recogidas por el primer sistema de transporte de mercancías (14a) desde los primeros lugares de almacenamiento (13a) y transportadas a la estación de carga (3) por el primer sistema de transporte de mercancías (14a).
4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque las mercancías dispuestas planas se almacena en la primera zona de almacenamiento (9a) con los primeros medios auxiliares de carga (23).
5. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el almacén (2) comprende una segunda zona de almacenamiento (9b) con
- segundos lugares de almacenamiento (13b) y
- un segundo sistema de transporte de mercancías (14b) de accionamiento automático para transportar las mercancías (22b) entre los segundos lugares de almacenamiento (13b) y la estación de carga (3), en el que las mercancías (22b), durante la retirada de la segunda zona de almacenamiento (9b), son recogidas por el segundo sistema de transporte de mercancías (14b) desde los segundos lugares de almacenamiento (13b) y transportadas a la estación de carga (3) por el segundo sistema de transporte de mercancías (14b).
6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque las mercancías suspendidas se almacenan en la segunda zona de almacenamiento (9b) con los segundos medios auxiliares de carga (24).
7. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el almacén (2) comprende una tercera zona de almacenamiento (9c) con
- terceros lugares de almacenamiento (13c, 13c') y
- un tercer sistema de transporte de mercancías (14c, 14d) para transportar las mercancías (22c, 22d) entre los terceros lugares de almacenamiento (13c, 13c') y la estación de carga (3),
en donde las mercancías (22c, 22d), durante la retirada de la tercera zona de almacenamiento (9c), son recogidas por el tercer sistema de transporte de mercancías (14c, 14d) desde los terceros lugares de almacenamiento (13c, 13c') y transportadas a la estación de carga (3) por el tercer sistema de transporte de mercancías (14c, 14d).
8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque las mercancías dispuestas planas y las mercancías suspendidas se almacenan en la tercera zona de almacenamiento (9c) con terceros medios auxiliares de carga (25a..25c).
9. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 4 y una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque la estación de carga (3) comprende un primer dispositivo de carga (10a) y un segundo dispositivo de carga (10b), en donde
- las mercancías (22a), durante la retirada de la primera zona de almacenamiento (9a), son recogidas por el primer sistema de transporte de mercancías (14a) desde los primeros lugares de almacenamiento (13a) y transportadas al primer dispositivo de carga (10a) por el primer sistema de transporte de mercancías (14a), y
- las mercancías (22b), durante la retirada de la segunda zona de almacenamiento (9b), son recogidas por el segundo sistema de transporte de mercancías (14b) de los segundos lugares de almacenamiento (13b) y transportadas al segundo dispositivo de carga (10b) por el segundo sistema de transporte de mercancías (14b).
10. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 9, caracterizado porque la estación de carga (3) comprende un primer dispositivo de carga (10a) y un segundo dispositivo de carga (10b), en donde las mercancías (22c, 22d) durante la retirada de la tercera zona de almacenamiento (9c), son recogidas por el tercer sistema de transporte de mercancías (14c, 14d) de los terceros lugares de almacenamiento (13c, 13c') y transportadas por el tercer sistema de transporte de mercancías (14c, 14d) opcionalmente al primer medio auxiliar de carga (10a) o al segundo medio auxiliar de carga (10b).
11. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizado porque la mercancía suspendida es transportada desde una tercera zona de almacenamiento (9c) hasta la unidad de clasificación (4) o la estación de embalaje (5) por el sistema de transporte en suspensión (7a..7f).
12. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el almacén (2) comprende una tercera zona de almacenamiento (9c) con
- terceros lugares de almacenamiento (13c, 13c') y
- un tercer sistema de transporte de mercancías (14e, 14f) para transportar las mercancías (22c, 22d) entre los terceros lugares de almacenamiento (13c, 13c') y el sistema de transporte en suspensión (7a..7f), en donde
- las mercancías (22c, 22d) de la tercera zona de almacenamiento (9c) comprenden mercancías suspendidas que son almacenadas con el tercer medio auxiliar de carga (25a..25c) y
- la mercancías suspendidas, durante la retirada de la tercera zona de almacenamiento (9c), son recogidas por el tercer sistema de transporte de mercancías (14e, 14f) de los terceros lugares de almacenamiento (13c, 13c') y transferidas por el tercer sistema de transporte de mercancías (14e, 14f) al sistema de transporte en suspensión (7a..7f).
13. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 12, caracterizado porque el tercer medio auxiliar de carga (25a..25c) de la tercera zona de almacenamiento (9c) está formado por
- una bolsa para colgar con un soporte suspendido para el transporte por el tercer sistema de transporte de mercancías (14c..14f) y un espacio de almacenamiento (26) para recibir las mercancías (22c, 22d), y/o - una bolsa para colgar con un soporte suspendido para el transporte por el tercer sistema de transporte de mercancías (14c..14f) y con un espacio de almacenamiento (26) para recibir las mercancías (22c, 22d) y un gancho de transporte para colgar las mercancías (22c, 22d), y/o
- un adaptador de suspensión para colgar la mercancía (22c, 22d).
14. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 13, caracterizado porque al menos una de las primeras y segundas zonas de almacenamiento (9a, 9b) es un almacén de reservas de mercancías y la tercera zona de almacenamiento (9c) es un almacén de mercancías devueltas.
15. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 14, caracterizado por la etapa adicional de - análisis, por el sistema de control (8), de las mercancías (22a..22e) almacenadas en el almacén (2) en al menos una de las primeras y segundas zonas de almacenamiento (9a, 9b) y en la tercera zona de almacenamiento (9c),
- determinación de la mercancía necesaria conforme a una de las órdenes de preparación de pedidos (22a..22e),
- retirada de la mercancía (22c, 22d) de la tercera zona de almacenamiento (9c) si se determina en el análisis que la mercancía requerida (22a..22e) está almacenada en una de las zonas de almacenamiento primera y segunda (9a, 9b) así como en la tercera zona de almacenamiento (9c).
16. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 14, caracterizado por la etapa adicional de - análisis, por el sistema de control (8), de las mercancías (22a..22e) almacenadas en el almacén (2) en al menos una de las primeras y segundas zonas de almacenamiento (9a, 9b) y en la tercera zona de almacenamiento (9c),
- determinación de la mercancía necesaria conforme a una de las órdenes de preparación de pedidos (22a..22e),
- retirada de la mercancía (22a, 22b) de una de las primeras y segundas zonas de almacenamiento (9a, 9b) cuando se ha determinado en el análisis que la mercancía requerida (22a..22e) está almacenada tanto en una de las primeras y segundas zonas de almacenamiento (9a, 9b) como en la tercera zona de almacenamiento (9c).
17. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque el primer y/o el segundo medio auxiliar de carga (23, 24) es transportado de vuelta al almacén (2) después de la transferencia de la mercancía (22a..22e) conforme a una de las primeras y segundas órdenes de preparación de pedido, siempre que todavía haya mercancía (22a..22e) contenida en el primer y/o el segundo medio auxiliar de carga (23, 24).
18. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque el medio de transporte (28a, 28b) presenta una característica de identificación y una característica de identificación de la mercancía (22a..22e) es detectada por el sistema de control (8), en donde después de transferir la mercancía (22a..22e) al medio de transporte (28a, 28b), la característica de identificación del medio de transporte (28a, 28b) es detectada automáticamente por un medio de detección y el sistema de control (8) vincula la mercancía (22a..22e) al medio de transporte (28a, 28b) asociado a través de tecnología de datos.
19. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque al menos uno de los medios de transporte (28a, 28b) es cargado con más de una mercancía (22a, 22b) conforme a una de las primeras y segundas órdenes de preparación de pedidos.
20. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizado porque la clasificación de los medios de transporte (28a, 28b) en la unidad de clasificación (4) comprende la clasificación de los medios de transporte (28a, 28b) según un orden de las mercancías (22a..22e) dentro de la respectiva orden de preparación de pedidos.
21. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque las mercancías (22a..22e) son retiradas de los medios de transporte (28a, 28b) en la estación de embalaje (5) y son transferidas a los medios auxiliares de carga de envío (30).
22. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 21, caracterizado porque después de que la una o más mercancías (22a..22e) hayan sido transferidas conforme a una de las primeras, segundas y terceras órdenes de preparación de pedidos desde el medio de transporte (28a, 28b) o de los medios de transporte (28a, 28b) al por lo menos un medio auxiliar de carga de envío (30), el al menos un medio auxiliar de carga de envío (30) es transportado a un dispositivo de envío (6).
23. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (1a, 1b) para la preparación de pedidos de mercancías, en particular para llevar a cabo el procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 22, que comprende
- un almacén (2) para la provisión de mercancías (22a..22e), en donde las mercancías (22a..22e) comprenden mercancías dispuestas planas y/o mercancías suspendidas y en donde el almacén (2) comprende
- lugares de almacenamiento (13) y
- un sistema de transporte de mercancías (14) para transportar las mercancías (22a..22e) entre los lugares de almacenamiento (13) y la estación de carga (3), y
- una estación de carga (3) para transferir las mercancías (22a..22e) en los medios de transporte (28a, 28b) conforme a las órdenes de preparación de pedidos,
- una unidad de clasificación (4) para clasificar los medios de transporte (28a, 28b),
- una estación de embalaje (5) para la transferencia de las mercancías (22a..22e) desde los medios de transporte (28a, 28b) a los medios auxiliares de carga de envío (30) conforme a las órdenes de preparación de pedidos,
- un sistema de transporte en suspensión (7a..7f) con medios de transporte (28a, 28b) para recibir mercancías (22a..22e) y para transportar las mercancías (22a..22e) en los medios de transporte (28a, 28b) entre la estación de carga (3), la unidad de clasificación (4) y la estación de embalaje (5),
- y un sistema de control (8) que
- está conectado al almacén (2), a la estación de carga (3), a la unidad de clasificación (4), al sistema de transporte en suspensión (7a..7f) y a la estación de embalaje (5) mediante tecnología de datos,
- está configurado para registrar las órdenes de preparación de pedidos y
- para controlar el sistema de transporte de mercancías (14) para la retirada de las mercancías (22a..22e) del almacén (2), en donde la retirada comprende:
- un transporte de una mercancía (22a) desde el almacén (2) hasta la estación de carga (3) conforme a una primera orden de preparación de pedidos, y
- un transporte de una mercancía (22b) desde el almacén (2) hasta la estación de carga (3) conforme a una segunda orden de preparación de pedidos,
caracterizado porque
el sistema de control (8) está además configurado para,
- controlar el sistema de transporte de mercancías (14) para la retirada de las mercancías (22a..22e) del almacén (2) conforme a cada orden de preparación de pedidos, de forma individual e independiente de las demás órdenes de preparación de pedidos, y
- controlar el sistema de transporte en suspensión (7a, 7b) para el transporte directo de los medios de transporte (28a, 28b) desde la estación de carga (3) a la unidad de clasificación (4) conforme a cada orden de preparación de pedidos, de forma individual e independiente de las demás órdenes de preparación de pedidos.
24. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (1a, 1b) según la reivindicación 23, caracterizado porque - el almacén (2) comprende en una primera zona de almacenamiento (9a) unos primeros lugares de almacenamiento (13a) de los lugares de almacenamiento (13) y un primer sistema de transporte de mercancías (14a) del sistema de transporte de mercancías (14) de accionamiento automático para transportar las mercancías (22a) entre los primeros almacenes (13a) y la estación de carga (3), y
- el sistema de control (8) está configurado para controlar el primer sistema de transporte de mercancías (14a) cuando se retiran las mercancías (22a) de la primera zona de almacenamiento (9a) para recoger las mercancías (22a) de los primeros lugares de almacenamiento (13a) y para transportar las mercancías (22a) a la estación de carga (3).
25. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (1a, 1b) según las reivindicaciones 23 o 24, caracterizado porque
- el almacén (2) comprende en una segunda zona de almacenamiento (9b) unos segundos lugares de almacenamiento (13b) de los lugares de almacenamiento (13) y un segundo sistema de transporte de mercancías (14b) del sistema de transporte de mercancías (14) accionado automáticamente para transportar las mercancías (22b) entre los segundos lugares de almacenamiento (13b) y la estación de carga (3), y - el sistema de control (8) está configurado para controlar el segundo sistema de transporte de mercancías (14b) durante la retirada de las mercancías (22b) de la segunda zona de almacenamiento (9b) para recibir las mercancías (22b) de los segundos lugares de almacenamiento (13b) y para transportar las mercancías (22b) a la estación de carga (3).
26. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (1a, 1b) según una cualquiera de las reivindicaciones 23 a 25, caracterizado porque el almacén (2) comprende en una tercera zona de almacenamiento (9c) unos terceros lugares de almacenamiento (13c, 13c') de los lugares de almacenamiento (13) y un tercer sistema de transporte de mercancías (14c, 14d) del sistema de transporte de mercancías (14) para transportar las mercancías (22c, 22d) entre los terceros lugares de almacenamiento (13c, 13c') y la estación de carga (3), y
- el sistema de control (8) está configurado para controlar el tercer sistema de transporte de mercancías (14c, 14d) cuando se retiran las mercancías (22c, 22d) de la tercera zona de almacenamiento (9c) para recoger las mercancías (22c, 22d) de los terceros lugares de almacenamiento (13c, 13c') y para transportar las mercancías (22c, 22d) a la estación de carga (3).
27. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (1a, 1b) según una cualquiera de las reivindicaciones 23 a 26, caracterizado porque el sistema de control (8) está configurado para controlar el sistema de transporte en suspensión (7a..7f) para transportar las mercancías suspendidas desde una tercera zona de almacenamiento (9c) a la unidad de clasificación (4) o a la unidad de embalaje (5).
28. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (1a, 1b) según una cualquiera de las reivindicaciones 23 a 27, caracterizado porque
- el almacén (2) comprende en una tercera zona de almacenamiento (9c) unos terceros lugares de almacenamiento (13c, 13c') de los lugares de almacenamiento (13) y un tercer sistema de transporte de mercancías (14e, 14f) del sistema de transporte de mercancías (14) para transportar las mercancías (22c, 22d) entre los terceros lugares de almacenamiento (13c, 13c') y el sistema de transporte en suspensión (7a..7f),
- las mercancías (22c, 22d) de la tercera zona de almacenamiento (9c) comprenden mercancías suspendidas que se almacenan con un tercer medio auxiliar de carga (25), y
- el sistema de control (8) está configurado para controlar el tercer sistema de transporte de mercancías (14e, 14f) durante la retirada de las mercancías (22c, 22d) de la tercera zona de almacenamiento (9c) para recoger las mercancías (22c, 22d) de los lugares de almacenamiento (13c, 13c') y para transferir las mercancías (22c, 22d) al sistema de transporte en suspensión (7a..7f).
29. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (1a, 1b) según una cualquiera de las reivindicaciones 26 a 28, caracterizado porque el tercer medio auxiliar de carga (25a..25c) de la tercera zona de almacenamiento (9c) - comprende una bolsa para colgar con un soporte suspendido para el transporte por el tercer sistema de transporte de mercancías (14c..14f) y un espacio de almacenamiento (26) para recibir las mercancías (22c, 22d), y/o
- comprende una bolsa para colgar con un soporte suspendido para el transporte por el tercer sistema de transporte de mercancías (14c..14f) y con un espacio de almacenamiento (26) para recibir las mercancías (22c, 22d) y un gancho de transporte para suspender las mercancías (22c, 22d), y/o
- está formado por un adaptador de suspensión para suspender la mercancía (22c, 22d).
30. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (1a, 1b) según una cualquiera de las reivindicaciones 23 a 29, caracterizado porque la estación de carga (3) comprende un primer dispositivo de carga (10a) y un segundo dispositivo de carga (10b), estando el sistema de control (8) configurado para,
- controlar el primer sistema de transporte de mercancías (14a) durante la retirada de las mercancías (22a) de la primera zona de almacenamiento (9a) para recoger las mercancías (22a) de los primeros lugares de almacenamiento (13a) y para transportar las mercancías (22a) al primer dispositivo de carga (10a), y - controlar el segundo sistema de transporte de mercancías (14b) durante la retirada de las mercancías (22b) de la segunda zona de almacenamiento (9b) para recoger las mercancías (22b) de los segundos lugares de almacenamiento (13b) y para transportar las mercancías (22b) al segundo dispositivo de carga (10b).
31. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (1a, 1b) según una cualquiera de las reivindicaciones 23 a 29, caracterizado porque la estación de carga (3) comprende un primer dispositivo de carga (10a) y un segundo dispositivo de carga (10b), estando el sistema de control (8) configurado para controlar el tercer sistema de transporte de mercancías (14c, 14d) durante la retirada de las mercancías (22c, 22d) de la tercera zona de almacenamiento (9c) para recoger las mercancías (22c, 22d) de los terceros lugares de almacenamiento (13c, 13c') y para transportar las mercancías (22c, 22d) opcionalmente al primer dispositivo de carga (10a) o al segundo dispositivo de carga (10b).
32. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (1a, 1b) según una cualquiera de las reivindicaciones 23 a 31, caracterizado porque al menos una de las primeras y segundas zonas de almacenamiento (9a, 9b) está configurada como almacén de reservas de mercancías y la tercera zona de almacenamiento (9c) está configurada como almacén de mercancías devueltas (2).
33. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (1a, 1b) según una cualquiera de las reivindicaciones 23 a 32, caracterizado porque el primer sistema de transporte de mercancías (14a) está formado por un sistema de transporte de retirada para transportar las mercancías (22a) desde los primeros lugares de almacenamiento (13a) hasta la estación de carga (3) y un sistema de transporte de almacenamiento para transportar las mercancías (22a) desde la estación de carga (3) hasta los primeros lugares de almacenamiento (13a).
34. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (1a, 1b) según una cualquiera de las reivindicaciones 23 a 33, caracterizado porque el segundo sistema de transporte de mercancías (14b) está formado por un sistema de transporte de retirada para transportar las mercancías (22b) desde los segundos lugares de almacenamiento (13b) hasta la estación de carga (3) y un sistema de transporte de almacenamiento para transportar las mercancías (22b) desde la estación de carga (3) hasta los segundos lugares de almacenamiento (13b).
35. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (1a, 1b) según una cualquiera de las reivindicaciones 23 a 34, caracterizado porque cada medio de transporte (28a, 28b) presenta una característica de identificación legible
sin contacto con un código de identificación único, en particular una característica de identificación legible ópticamente o por medio de radio.
36. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (1a, 1b) según una cualquiera de las reivindicaciones 23 a 35, caracterizado por que la unidad de clasificación (4) presenta una primera etapa de clasificación (11a) y la primera etapa de clasificación (11a) presenta una o más pistas de clasificación, estando la primera etapa de clasificación (11a) configurada para el almacenamiento intermedio, para cada una de las vías de clasificación, de los medios de transporte (28a, 28b) de una única primera orden de preparación de pedidos o de una única segunda orden de preparación de pedidos.
37. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (1a, 1b) según las reivindicaciones 23 o 36, caracterizado porque la unidad de clasificación (4) presenta una primera etapa de clasificación (11a) y al menos una segunda etapa de clasificación (11b) a continuación de ésta, estando la segunda etapa de clasificación (11b) configurada para clasificar los medios de transporte (28a, 28b) conforme a una de las primeras y las segundas órdenes de preparación de pedidos según un orden predeterminado.
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