JP4858018B2 - 被搬送物保管システム - Google Patents
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Description
本発明に係る被搬送物保管システムは、天井に敷設された軌道に沿って被搬送物を懸垂状態で把持して走行する搬送台車を備えた被搬送物保管システムであって、軌道の下方に懸垂状態で配置され、複数個の被搬送物を載置可能な被搬送物保管棚と、被搬送物保管棚に載置される複数個の被搬送物の底面に形成された凹部に嵌合して支持できる突起群を備えた位置決めプレートと、軌道の下部に所定の間隔で貼着された複数のコード情報と、複数のコード情報を読み取るコード情報読み取り装置、被搬送物に形成された被把持部を把持しつつ移送可能な把持部および軌道に沿って走行し、停止位置を調整することができる補正手段を備える搬送台車と、を含み、予め位置決めプレートを被搬送物保管棚の被搬送物を載置させる面の所定位置に配置し、複数のコード情報の個々のコード情報と突起群との相対的座標をそれぞれ確定し、搬送台車を一のコード情報に基づき停止させ、突起群の上に載置された被搬送物の被把持部の位置と、当該停止した搬送台車の把持部の位置との誤差量を補正手段に補正情報として記録させ、補正手段が、他のコード情報に対して当該補正情報を用いて搬送台車の停止位置を補正するものである。
補正手段は、突起群の上に載置された被搬送物の被把持部の位置と、当該停止した搬送台車の把持部の位置との誤差量を外部から入力できる外部入力手段をさらに含み、補正手段は、外部入力手段からの誤差量を補正情報として記録できることが好ましい。
相対的座標は、突起群を構成し、一の被搬送物を載置させる1組の突起を頂点として形成される図形の図心と、コード情報とを鉛直軸上に配置させることが好ましい。
複数のコード情報は、マスターバーコードであり、読み取り装置は、バーコードリーダであることが好ましい。
位置決めプレートは、1つ又は複数設置され、個々に被搬送物保管棚に固定可能なものであることが好ましい。
軌道上に複数の被搬送物保管棚が設けられ、補正手段は、複数の被搬送物保管棚のうちいずれか1個の被搬送物保管棚の被搬送物についての補正情報を他の被搬送物保管棚の補正情報として使用し、搬送台車の停止位置を補正してもよい。
軌道は、複数の環状軌道および複数の環状軌道を繋ぐ軌道からなり、補正手段は、複数の環状軌道の一の環状軌道内に設置された複数の被搬送物保管棚の一の被搬送物についての補正情報を用いて、同一環状軌道内における他の被搬送物保管棚についての搬送台車の停止位置の補正を行なってもよい。
軌道は、複数の環状軌道および複数の環状軌道を繋ぐ軌道からなり、補正手段は、複数の環状軌道の一の環状軌道内に設置された複数の被搬送物保管棚のうちの一の被搬送物保管棚の一の被搬送物についての補正情報を用いて、同一環状軌道外における他の被搬送物保管棚についての搬送台車の停止位置の補正を行ってもよい。
(一実施の形態)
200 被搬送物保管棚
230 支持部材
240,241 吊り部材
250 棚板
251,252 ナット
260 位置決めプレート
261 キネマティックピン
262 長孔
300 OHT搬送台車
310 本体部
320 昇降装置
330 懸垂ベルト
340 グリッパ
350 制御装置
351 補正装置
360 データ読み取り装置
370 駆動装置
400 FOUP
410 本体部
420 フランジ
500 天井
510 懸垂部材
520,520a,520b,520c, レール
520d,520e,520f レール
530a,〜,530e マスターバーコード
600 ポジションポインター
610 ナット
620 ボルト
630 ワッシャ
660 外部入力操作部
900 半導体処理装置
Claims (8)
- 天井に敷設された軌道に沿って被搬送物を懸垂状態で把持して走行する搬送台車を備えた被搬送物保管システムであって、
前記軌道の下方に懸垂状態で配置され、複数個の前記被搬送物を載置可能な被搬送物保管棚と、
前記被搬送物保管棚に載置される複数個の前記被搬送物の底面に形成された凹部に嵌合して支持することができる突起群を備えた位置決めプレートと、
前記軌道の下部に所定の間隔で貼着された複数のコード情報と、
前記複数のコード情報を読み取るコード情報読み取り装置、前記被搬送物に形成された被把持部を把持しつつ移送可能な把持部および前記軌道に沿って走行し停止位置を調整することができる補正手段を備える搬送台車と、を含み、
予め前記位置決めプレートを前記被搬送物保管棚の前記被搬送物を載置させる面の所定位置に配置し、前記複数のコード情報の個々のコード情報と前記突起群との相対的座標をそれぞれ確定し、
前記搬送台車を前記一のコード情報に基づき停止させ、前記突起群の上に載置された被搬送物の被把持部の位置と、当該停止した搬送台車の把持部の位置との誤差量を前記補正手段に補正情報として記録させ、前記補正手段が、前記他のコード情報に対して当該補正情報を用いて前記搬送台車の停止位置を補正することを特徴とする被搬送物保管システム。 - 前記補正手段は、
前記突起群の上に載置された被搬送物の被把持部の位置と、当該停止した搬送台車の把持部の位置との誤差量を外部から入力できる外部入力手段をさらに含み、
前記補正手段は、前記外部入力手段からの誤差量を補正情報として記録することができることを特徴とする請求項1記載の被搬送物保管システム。 - 前記相対的座標は、
前記突起群を構成し前記一の被搬送物を載置させる1組の突起を頂点として形成される図形の図心と、前記コード情報とを鉛直軸上に配置させることを特徴とする請求項1または請求項2記載の被搬送物保管システム。 - 前記複数のコード情報は、マスターバーコードであり、前記読み取り装置は、バーコードリーダであることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の被搬送物保管システム。
- 前記位置決めプレートは、1つ又は複数設置され、個々に前記被搬送物保管棚に固定可能なことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の被搬送物保管システム。
- 前記軌道上に複数の前記被搬送物保管棚が設けられ、
前記補正手段は、前記複数の被搬送物保管棚のうちいずれか1個の前記被搬送物保管棚の被搬送物についての補正情報を、他の前記被搬送物保管棚の補正情報として使用し、前記搬送台車の停止位置を補正することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の被搬送物保管システム。 - 前記軌道は、複数の環状軌道および前記複数の環状軌道を繋ぐ軌道からなり、
前記補正手段は、
前記複数の環状軌道における一の環状軌道内に設置された複数の被搬送物保管棚のうち一の被搬送物保管棚の一の被搬送物についての補正情報を用いて、同一環状軌道内における他の被搬送物保管棚についての前記搬送台車の停止位置の補正を行なうことを特徴とする請求項6記載の被搬送物保管システム。 - 前記軌道は、複数の環状軌道および前記複数の環状軌道を繋ぐ軌道からなり、
前記補正手段は、
前記複数の環状軌道の一の環状軌道内に設置された複数の被搬送物保管棚のうちの一の被搬送物保管棚の一の被搬送物についての補正情報を用いて、同一環状軌道外における他の被搬送物保管棚についての前記搬送台車の停止位置の補正を行なうことを特徴とする請求項6記載の被搬送物保管システム。
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