JP6331291B2 - 搬送車システム - Google Patents
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Claims (5)
- 天井側に配置された軌道と、
前記軌道を走行する複数の搬送車と、
前記搬送車に搬送指令を送信する上位コントローラと、を備え、移載ポイントに被搬送物を移載する搬送車システムであって、
前記移載ポイントは、前記軌道の下方において上下方向に所定数の複数段に設けられており、
前記上位コントローラは、前記移載ポイントを示す移載ポイントデータを含む前記搬送指令を前記搬送車に送信し、
複数の前記搬送車のそれぞれは、
前記被搬送物を保持すると共に、昇降可能に設けられた昇降台と、
当該搬送車の動作を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記移載ポイントデータと前記移載ポイントにおいて移載を行うときに前記搬送車が前記軌道上で停止する位置を示す走行ポイントデータとを保持していると共に、1つの前記走行ポイントデータに所定数の複数の前記移載ポイントデータが紐付けられたテーブルを有する記憶部と、
前記搬送指令に含まれる移載ポイントデータに基づいて、当該移載ポイントに紐付けられた前記走行ポイントデータを前記テーブルから取得する取得部と、を有し、
前記コントローラは、
前記取得部によって取得された前記走行ポイントデータと、
前記移載ポイント毎に予め設定され、当該移載ポイントでの前記昇降台の停止位置を示す基準データと、
前記搬送車毎に予め設定され、当該搬送車毎に自機が検出した前記移載ポイントでの前記昇降台の停止位置を示す機差データと、に基づいて前記被搬送物の移載位置を決定することを特徴とする搬送車システム。 - 前記コントローラは、前記基準データと前記機差データとを比較して前記昇降台の停止位置の差分を算出し、当該差分に基づいて前記移載ポイントでの前記昇降台の停止位置を設定することを特徴とする請求項1記載の搬送車システム。
- 前記昇降台を昇降方向に沿ってガイドするガイド部材を備えることを特徴とする請求項1又は2記載の搬送車システム。
- 前記コントローラは、前記昇降台が前記ガイド部材に進入するときに、前記昇降台の下降速度を減速させることを特徴とする請求項3記載の搬送車システム。
- 前記ガイド部材には、前記移載ポイントにおいて前記昇降台が停止すべき位置に対応する部分に遮蔽部が配置されており、
前記搬送車は、前記遮蔽部を検出する検出手段を備え、
前記コントローラは、前記検出手段によって前記遮蔽部が検出された場合に、前記被搬送物の移載を行うことを特徴とする請求項3又は4記載の搬送車システム。
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