JP6206747B2 - キャリアの一時保管装置と保管方法 - Google Patents
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Description
キャリアを昇降させるホイストを備えかつ走行自在なローカル台車と、
天井走行車の走行レールの下方で、かつロードポートの直上部に設けられている、ローカル台車の走行レールと、
前記ローカル台車の走行レールに沿って設けられ、かつ天井走行車と前記ローカル台車とが共にキャリアを載置自在な複数個のバッファと、
前記ローカル台車を制御するコントローラと、
前記ローカル台車と干渉しない高さに設けられ、かつ天井走行車のホイストの要素及びホイストにより昇降中のキャリアを検出するセンサ、とを備え、
前記コントローラは、天井走行車との通信により、天井走行車とローカル台車との干渉を回避すると共に、
前記センサがホイストの要素あるいはキャリアを検出すると、前記ローカル台車の走行を制限するように、前記コントローラが構成されている。
キャリアを昇降させるホイストを備えかつ走行自在なローカル台車と、
天井走行車の走行レールの下方で、かつロードポートの直上部に設けられている、ローカル台車の走行レールと、
前記ローカル台車の走行レールに沿って設けられ、かつ天井走行車と前記ローカル台車とが共にキャリアを載置自在な複数個のバッファと、
前記ローカル台車を制御するコントローラと、
前記ローカル台車と干渉しない高さに設けられ、かつ天井走行車のホイストの要素及びホイストにより昇降中のキャリアを検出するセンサ、とを備える一時保管装置により、
前記コントローラは天井走行車との通信により、天井走行車とローカル台車との干渉を回避すると共に、
前記センサがホイストの要素あるいはキャリアを検出すると、前記ローカル台車の走行を前記コントローラにより制限する。
・ 光センサ20,センサ75,76,IDリーダ77,センサ83,84、及び端末101により、一時保管装置2の状態(バッファ毎のキャリアの有無とスライドバッファ12の位置)を検出すると共に、
・ 端末100,102により、天井走行車30とローカル台車10のインターロックを行う。
4 天井走行車の走行レール 6 処理装置 7 通路
8 ローカル台車の走行レール 10 ローカル台車
12 スライドバッファ 13 フレーム 14 固定バッファ
16 ロードポート 18 キャリア 20 光センサ
21 反射板 22 バッファコントローラ(コントローラ)
24 架台 25,26 前面 30 天井走行車(OHT)
32 走行部 33 横送り機構 34 昇降駆動部
35 昇降台 36 ベルト 38 落下防止カバー
40 天井 41,43 支柱 42 取付部
70 ベース 71 レール 72 台座 73 車輪
74 位置決めピン 75 キャリアセンサ 76 着座センサ
77 IDリーダ 78 シリンダ 79 ピストン
80 リニアガイド 81 レール 82 歯付きベルト
83,84 センサ 85 ケーブルガイド 86 車輪
87 昇降駆動部 88 昇降台
90 材料管理システム(MCS)
92 OHTコントローラ 100〜102 端末
Claims (5)
- 走行レールに沿って走行しかつキャリアを昇降させるホイストを備える天井走行車と、処理装置のロードポートとの間で、キャリアを一時保管する一時保管装置であって、
キャリアを昇降させるホイストを備えかつ走行自在なローカル台車と、
天井走行車の走行レールの下方で、かつロードポートの直上部に設けられている、ローカル台車の走行レールと、
前記ローカル台車の走行レールに沿って設けられ、かつ天井走行車と前記ローカル台車とが共にキャリアを載置自在な複数個のバッファと、
前記ローカル台車を制御するコントローラと、
前記ローカル台車と干渉しない高さに設けられ、かつ天井走行車のホイストの要素及びホイストにより昇降中のキャリアを検出するセンサ、とが設けられ、
前記コントローラは、天井走行車との通信により、天井走行車とローカル台車との干渉を回避すると共に、
前記センサがホイストの要素あるいはキャリアを検出すると、前記ローカル台車の走行を制限するように、前記コントローラが構成されている、一時保管装置。 - 天井走行車のホイストは、キャリアをチャックする昇降台を吊持材により昇降させるように構成され、
前記センサは前記吊持材を検出する位置に配置されていることを特徴とする、請求項1の一時保管装置。 - 前記ローカル台車の走行レールは、ローカル台車の走行方向に沿って、複数のエリアに区分され、
前記センサは、前記ローカル台車の走行レールの各エリア毎に、設けられ、
前記センサがホイストの要素あるいはキャリアを検出すると、検出したセンサのあるエリアへの、前記ローカル台車の進入を禁止するように、前記コントローラが構成されていることを特徴とする、請求項1または2の一時保管装置。 - 前記バッファは、前記ローカル台車の走行レールの直下の位置と、走行レールの側方に退避した位置との間でスライド自在なスライドバッファを含むことを特徴とする、請求項1〜3のいずれかの一時保管装置。
- 走行レールに沿って走行しかつキャリアを昇降させるホイストを備える天井走行車と、処理装置のロードポートとの間で、キャリアを一時保管する一時保管方法であって、
キャリアを昇降させるホイストを備えかつ走行自在なローカル台車と、
天井走行車の走行レールの下方で、かつロードポートの直上部に設けられている、ローカル台車の走行レールと、
前記ローカル台車の走行レールに沿って設けられ、かつ天井走行車と前記ローカル台車とが共にキャリアを載置自在な複数個のバッファと、
前記ローカル台車を制御するコントローラと、
前記ローカル台車と干渉しない高さに設けられ、かつ天井走行車のホイストの要素及びホイストにより昇降中のキャリアを検出するセンサとを備える、一時保管装置を用いて、
前記コントローラは天井走行車との通信により、天井走行車とローカル台車との干渉を回避すると共に、
前記センサがホイストの要素あるいはキャリアを検出すると、前記ローカル台車の走行を前記コントローラにより制限する、一時保管方法。
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