JP5928926B2 - 搬送システム及び搬送車システムでの排他制御方法 - Google Patents
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Description
ロードポートの直上方を通過する天井走行車の軌道と、
ロードポートの直上方を通過し、かつ前記天井走行車の軌道の直下にあるローカル台車の軌道と、
天井走行車の軌道を走行し、かつ物品の移載装置を備える天井走行車と、
ローカル台車の軌道を走行し、かつ物品の移載装置を備えるローカル台車と、
天井走行車とローカル台車とが共に物品を移載自在で、物品を載置するバッファと、
前記ローカル台車を制御するローカルコントローラと、
ロードポート及びバッファに対する、天井走行車及びローカル台車の物品の移載を排他的に制御する排他制御機構とを備え、
天井走行車の軌道に沿って、前記ロードポートまたは前記バッファへ物品を移載するための、停止位置毎に天井走行車用通信端末が設けられ、
ローカル台車の軌道に沿って、前記ロードポートまたは前記バッファへ物品を移載するための、停止位置毎にローカル台車用通信端末が設けられ、
天井走行車及びローカル台車は、前記バッファ及び前記ロードポートを移載先として物品を移載する際に、移載前に、前記天井走行車用通信端末または前記ローカル台車用通信端末と、前記排他制御機構とを介して、前記ローカルコントローラへ移載要求信号を送出し、かつ前記ローカルコントローラから前記排他制御機構と、前記天井走行車用通信端末または前記ローカル台車用通信端末とを介して、移載確認信号を受信した後に、移載先との間で移載を実行するように構成され、
前記排他制御機構は、同じ移載先への停止位置に設けられている、天井走行車用通信端末及びローカル台車用通信端末の内の、一方の通信端末と前記ローカルコントローラとの通信を可能にし、他方の通信端末とローカルコントローラとの通信を不可とするように構成されている、ことを特徴とする搬送システム。
ロードポートの直上方を通過する天井走行車の軌道と、
ロードポートの直上方を通過し、かつ前記天井走行車の軌道の直下にあるローカル台車の軌道と、
天井走行車の軌道を走行し、かつ物品の移載装置を備える天井走行車と、
ローカル台車の軌道を走行し、かつ物品の移載装置を備えるローカル台車と、
天井走行車とローカル台車とが共に物品を移載自在で、物品を載置するバッファとを備え、かつ
天井走行車とローカル台車が共に同じ移載先との間で物品を移載する搬送システムのために、
前記ローカル台車を制御するローカルコントローラと、
ロードポート及びバッファに対する、天井走行車及びローカル台車による、物品の移載を排他制御する排他制御機構が設けられ、
天井走行車の軌道に沿って、前記ロードポートまたは前記バッファへ物品を移載するための、停止位置毎に天井走行車用通信端末が設けられ、
ローカル台車の軌道に沿って、前記ロードポートまたは前記バッファへ物品を移載するための、停止位置毎にローカル台車用通信端末が設けられ、
天井走行車及びローカル台車は、前記バッファ及び前記ロードポートを移載先として物品を移載する際に、移載前に、前記天井走行車用通信端末または前記ローカル台車用通信端末と、前記排他制御機構とを介して、前記ローカルコントローラへ移載要求信号を送出し、かつ前記ローカルコントローラから前記排他制御機構と、前記天井走行車用通信端末または前記ローカル台車用通信端末とを介して、移載確認信号を受信した後に、移載先との間で移載を実行し、
前記排他制御機構は、同じ移載先への停止位置に設けられている、天井走行車用通信端末及びローカル台車用通信端末の内の、一方の通信端末と前記ローカルコントローラとの通信を可能にし、他方の通信端末とローカルコントローラとの通信を不可とするように排他制御する。
図1〜図7に実施例の搬送システムを示し、図1〜図5は搬送システムの物理的構造を示し、図6,図7は天井走行車2及びローカル台車4が物品を移載する際の通信を示す。各図において、天井走行車2は例えば半導体工場内でFOUP等の物品24を搬送し、ローカル台車4は、1個あるいは複数個の処理装置12に対して、物品24の供給と搬出とを行う。6は天井走行車の軌道で、走行レールと給電レールとから成り、8はローカル台車4の軌道で、図3などに示す一対のレール9,9から成る。また処理装置12は1個〜複数個のロードポート14を備えている。16はクリーンルームなどの天井で、支柱17〜19により、軌道6,8とバッファ10とが支持されている。
天井走行車2及びローカル台車4は、バッファ10,11及びロードポート14との移載に際して、Semi Standard E84に準拠した通信を行う。この通信をE84通信と呼び、この手順では、移載前に天井走行車2あるいはローカル台車4から地上側へ移載要求信号を送信し、地上側から移載確認信号を受け取った後に移載を開始し、移載中は通信を維持し、移載完了後に移載完了信号とその確認信号を交換して、通信を終了する。なお移載時の通信に関する規格の種類は任意である。同じバッファあるいは同じロードポートへ、天井走行車2とローカル台車4とが同時に移載しようとすると干渉するので、ゲートウェイ22で排他制御を行う。また天井走行車2が移載中の位置の下部をローカル台車4が走行すると、天井走行車2から下降している昇降台及び物品とローカル台車4が干渉する可能性がある。そこで天井走行車2の移載とローカル台車4の走行との間でも、排他制御を行う。これらの排他制御を確実に行うための構成を図6に、通信手順を図7に示す。
8 ローカル台車の軌道 9 レール 10,11 バッファ
12 処理装置 14 ロードポート 16 天井
17〜19 支柱 20 ローカルコントローラ
22 ゲートウェイ 24 物品 25 落下防止カバー
26,27 昇降台 28 ディスプレイ 29 操作パネル
30 隙間 32 バッファ 34 支柱 40 走行モータ
41 走行車輪 42 ホイスト本体 43 吊持材
45 バッテリ 46 コネクタ 50〜56 光通信端末
e〜f 位置
Claims (4)
- 天井走行車の軌道の直下にローカル台車の軌道が設けられ、天井走行車とローカル台車が共に同じ移載先との間で物品を移載する搬送システムであって、
ロードポートの直上方を通過する天井走行車の軌道と、
ロードポートの直上方を通過し、かつ前記天井走行車の軌道の直下にあるローカル台車の軌道と、
天井走行車の軌道を走行し、かつ物品の移載装置を備える天井走行車と、
ローカル台車の軌道を走行し、かつ物品の移載装置を備えるローカル台車と、
天井走行車とローカル台車とが共に物品を移載自在で、物品を載置するバッファと、
前記ローカル台車を制御するローカルコントローラと、
ロードポート及びバッファに対する、天井走行車及びローカル台車の物品の移載を排他的に制御する排他制御機構とを備え、
天井走行車の軌道に沿って、前記ロードポートまたは前記バッファへ物品を移載するための、停止位置毎に天井走行車用通信端末が設けられ、
ローカル台車の軌道に沿って、前記ロードポートまたは前記バッファへ物品を移載するための、停止位置毎にローカル台車用通信端末が設けられ、
天井走行車及びローカル台車は、前記バッファ及び前記ロードポートを移載先として物品を移載する際に、移載前に、前記天井走行車用通信端末または前記ローカル台車用通信端末と、前記排他制御機構とを介して、前記ローカルコントローラへ移載要求信号を送出し、かつ前記ローカルコントローラから前記排他制御機構と、前記天井走行車用通信端末または前記ローカル台車用通信端末とを介して、移載確認信号を受信した後に、移載先との間で移載を実行するように構成され、
前記排他制御機構は、同じ移載先への停止位置に設けられている、天井走行車用通信端末及びローカル台車用通信端末の内の、一方の通信端末と前記ローカルコントローラとの通信を可能にし、他方の通信端末とローカルコントローラとの通信を不可とするように構成されている、ことを特徴とする搬送システム。 - 同じ移載先へ物品を移載するための通信が前記天井走行車により行われていないことを条件に、前記ローカル台車の軌道に沿って設けられた通信端末とローカルコントローラとの通信を可能にするように、前記排他制御機構が構成されていることを特徴とする、請求項1の搬送システム。
- ローカル台車が物品を移載するために停止する位置及び前記物品を移載するために停止するまでに走行する範囲に対して、前記ローカル台車の軌道に沿って設けられた通信端末とローカルコントローラとの通信を可能にするように、前記排他制御機構が構成されていることを特徴とする、請求項2の搬送システム。
- ロードポートの直上方を通過する天井走行車の軌道と、
ロードポートの直上方を通過し、かつ前記天井走行車の軌道の直下にあるローカル台車の軌道と、
天井走行車の軌道を走行し、かつ物品の移載装置を備える天井走行車と、
ローカル台車の軌道を走行し、かつ物品の移載装置を備えるローカル台車と、
天井走行車とローカル台車とが共に物品を移載自在で、物品を載置するバッファとを備え、かつ
天井走行車とローカル台車が共に同じ移載先との間で物品を移載する搬送システムのために、
前記ローカル台車を制御するローカルコントローラと、
ロードポート及びバッファに対する、天井走行車及びローカル台車による、物品の移載を排他制御する排他制御機構が設けられ、
天井走行車の軌道に沿って、前記ロードポートまたは前記バッファへ物品を移載するための、停止位置毎に天井走行車用通信端末が設けられ、
ローカル台車の軌道に沿って、前記ロードポートまたは前記バッファへ物品を移載するための、停止位置毎にローカル台車用通信端末が設けられ、
天井走行車及びローカル台車は、前記バッファ及び前記ロードポートを移載先として物品を移載する際に、移載前に、前記天井走行車用通信端末または前記ローカル台車用通信端末と、前記排他制御機構とを介して、前記ローカルコントローラへ移載要求信号を送出し、かつ前記ローカルコントローラから前記排他制御機構と、前記天井走行車用通信端末または前記ローカル台車用通信端末とを介して、移載確認信号を受信した後に、移載先との間で移載を実行し、
前記排他制御機構は、同じ移載先への停止位置に設けられている、天井走行車用通信端末及びローカル台車用通信端末の内の、一方の通信端末と前記ローカルコントローラとの通信を可能にし、他方の通信端末とローカルコントローラとの通信を不可とするように排他制御する、搬送車システムでの排他制御方法。
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