JP6252676B2 - キャリアの一時保管装置及び一時保管方法 - Google Patents
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Description
キャリアを昇降させるホイストを備えかつ走行自在なローカル台車と、
天井走行車の走行レールの下方で、かつロードポートの直上部に設けられている、ローカル台車の走行レールと、
前記ローカル台車の走行レールの直下の前進位置と、前記ローカル台車の走行レールの直下から側方に離れている後退位置との間でスライド自在で、かつキャリアを載置自在な台座と、前記台座が前進位置にあることを検出するセンサと、前記後退位置にあることを検出するセンサとを備える、スライドバッファと、
前記ローカル台車及び前記スライドバッファを制御するコントローラ、とを備え、
前記ローカル台車の走行レールは、ロードポートの直上部から延長されて直上部から外れるローカル台車の待機位置まで延び、
前記ローカル台車は前記待機位置で待機するようにされ、
かつ前記コントローラは、センサにより検出した前記台座の位置に応じて、前記スライドバッファの台座との間でのキャリアの移載を、天井走行車及び前記ローカル台車に許可するように構成されている。
キャリアを昇降させるホイストを備えかつ走行自在なローカル台車と、
天井走行車の走行レールの下方で、かつロードポートの直上部に設けられている、ローカル台車の走行レールと、
前記ローカル台車の走行レールの直下でかつロードポートの直上部の前進位置と、前記ローカル台車の走行レールの直下から側方に離れている後退位置との間でスライド自在で、かつキャリアを載置自在な台座と、前記台座が前進位置にあることを検出するセンサと、前記後退位置にあることを検出するセンサとを備える、スライドバッファと、
前記ローカル台車及び前記スライドバッファを制御するコントローラ、とを備え、
前記ローカル台車の走行レールは、ロードポートの直上部から延長されて直上部から外れるローカル台車の待機位置まで延びている、一時保管装置を用い、
コントローラにより、スライドバッファの台座を前記前進位置から、前記後退位置へ後退させると共に、センサにより前記台座の位置を検出して、天井走行車あるいはローカル台車に、ロードポートとの間でキャリアを受け渡しさせ、
コントローラによりスライドバッファの台座を、前記後退位置から、前記前進位置へ前進させると共に、センサにより前記台座の位置を検出して、天井走行車あるいはローカル台車に、スライドバッファとの間でキャリアを受け渡しさせ、
かつ、ローカル台車を前記待機位置で待機させる。
・ 光センサ20,センサ75,76,IDリーダ77,センサ83,84、及び後述の端末等により、一時保管装置2の状態(バッファ毎のキャリアの有無とスライドバッファ12の位置)を検出すると共に、
・ 天井走行車30とローカル台車10のインターロックを行う。
4 天井走行車の走行レール 6 処理装置 7 通路
8 ローカル台車の走行レール 10 ローカル台車
12 スライドバッファ 13 フレーム 14 固定バッファ
16 ロードポート 18 キャリア 20 光センサ
21 反射板 22 バッファコントローラ(コントローラ)
24 架台 25,26 前面 30 天井走行車(OHT)
32 走行部 33 横送り機構 34 昇降駆動部
35 昇降台 36 ベルト 38 落下防止カバー
44 天井 41,43 支柱 42 取付部
70 ベース 71 レール 72 台座 73 車輪
74 位置決めピン 75 キャリアセンサ 76 着座センサ
77 IDリーダ 78 シリンダ 79 ピストン
80 リニアガイド 81 レール 82 歯付きベルト
83,84 センサ 85 ケーブルガイド 86 車輪
87 昇降駆動部 88 昇降台
90 材料管理システム(MCS)
92 OHTコントローラ 100〜102 端末
Claims (8)
- 走行レールに沿って走行する天井走行車と、処理装置のロードポートとの間で、キャリアを一時保管する一時保管装置であって、
キャリアを昇降させるホイストを備えかつ走行自在なローカル台車と、
天井走行車の走行レールの下方で、かつロードポートの直上部に設けられている、ローカル台車の走行レールと、
前記ローカル台車の走行レールの直下の前進位置と、前記ローカル台車の走行レールの直下から側方に離れている後退位置との間でスライド自在で、かつキャリアを載置自在な台座と、前記台座が前進位置にあることを検出するセンサと、前記後退位置にあることを検出するセンサとを備える、スライドバッファと、
前記ローカル台車及び前記スライドバッファを制御するコントローラ、とを備え、
前記ローカル台車の走行レールは、ロードポートの直上部から延長されて直上部から外れるローカル台車の待機位置まで延び、
前記ローカル台車は前記待機位置で待機するようにされ、
かつ前記コントローラは、センサにより検出した前記台座の位置に応じて、前記スライドバッファの台座との間でのキャリアの移載を、天井走行車及び前記ローカル台車に許可するように構成されている、一時保管装置。 - 前記前進位置がロードポートの直上部であるスライドバッファが設けられていることを特徴とする、請求項1の一時保管装置。
- 前記ローカル台車の走行レールの直下で、かつロードポートの直上部から外れる位置に、前記待機位置の直下を含むように、キャリアを載置自在な固定バッファが設けられていることを特徴とする、請求項2の一時保管装置。
- 前記後退位置で、前記スライドバッファの台座の上方が開放され、
このことにより、前記後退位置で、キャリアを昇降させるホイストと、ホイストを横送りする横送り機構とを備える天井走行車は、横送り機構とホイストにより、キャリアをスライドバッファの台座に移載自在にされていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかの一時保管装置。 - 前記スライドバッファとして、前記台座が前記ローカル台車の走行レールの一側方にスライド自在なスライドバッファと、前記台座が他側方にスライド自在なスライドバッファとを備えていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかの一時保管装置。
- 前記スライドバッファは、さらに前記後退位置に固定のベースを備え、前記台座は前記前進位置へベースから前進することを特徴とする、請求項1〜5のいずれかの一時保管装置。
- 前記台座には、キャリアの有無を検出するセンサが設けられ、
前記コントローラは、キャリアの有無に応じて、前記スライドバッファの台座との間でのキャリアの移載を、天井走行車及び前記ローカル台車に許可するように構成されていることを特徴とする、請求項6の一時保管装置。 - 走行レールに沿って走行する天井走行車と、処理装置のロードポートとの間で、キャリアを一時保管する方法であって、
キャリアを昇降させるホイストを備えかつ走行自在なローカル台車と、
天井走行車の走行レールの下方で、かつロードポートの直上部に設けられている、ローカル台車の走行レールと、
前記ローカル台車の走行レールの直下でかつロードポートの直上部の前進位置と、前記ローカル台車の走行レールの直下から側方に離れている後退位置との間でスライド自在で、かつキャリアを載置自在な台座と、前記台座が前進位置にあることを検出するセンサと、前記後退位置にあることを検出するセンサとを備える、スライドバッファと、
前記ローカル台車及び前記スライドバッファを制御するコントローラ、とを備え、
前記ローカル台車の走行レールは、ロードポートの直上部から延長されて直上部から外れるローカル台車の待機位置まで延びている、一時保管装置を用い、
コントローラにより、スライドバッファの台座を前記前進位置から、前記後退位置へ後退させると共に、センサにより前記台座の位置を検出して、天井走行車あるいはローカル台車に、ロードポートとの間でキャリアを受け渡しさせ、
コントローラによりスライドバッファの台座を、前記後退位置から、前記前進位置へ前進させると共に、センサにより前記台座の位置を検出して、天井走行車あるいはローカル台車に、スライドバッファの台座との間でキャリアを受け渡しさせ、
かつ、ローカル台車を前記待機位置で待機させる、キャリアの一時保管方法。
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