JP5212200B2 - 天井搬送システム - Google Patents
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天井付近に配置された走行レールに沿って走行し、かつ物品を支持自在な天井走行車と、前記走行レールの近傍に配置された仮置台とを設けると共に、
物品を、天井走行車により支持される位置と前記走行レールの側方との間で、移動させるための横移動装置と、物品を天井側と地上側との間で昇降させる昇降装置とを、前記天井走行車とは別体に設けて、
前記横移動装置と昇降装置とにより、物品を天井走行車と仮置台、及び仮置台とステーションとの間で移載するようにし、
さらに、前記ステーションと前記仮置台が共に前記走行レールの一側方に配置され、かつ前記ステーションが前記走行レールに近い側に、前記仮置台が前記走行レールから遠い側に配置されているか、
あるいは、前記ステーションが前記走行レールの一側方に配置され、前記仮置台は、前記走行レールの下方に、平面視で走行レールと重なるように配置され、さらに前記昇降装置は前記横移動装置を昇降させるようにされていることにより、
前記仮置台と前記ステーション間で、天井走行車の走行と干渉せずに、物品を移載自在である。
なお横移動装置と昇降装置とにより、天井走行車とステーション間の直接の移載も行っても良い。
(1) 天井走行車14は停止せずに物品の移載ができる。この時、天井走行車14は減速するが、停止する場合に比べれば、後続の天井走行車に対して走行路を塞ぐ時間が短く、渋滞を起こしにくい。なお天井走行車14を減速せずに、移載台車20を天井走行車14の通常速度まで加速して移載させてもよいが、物品の移載が難しくなる。
(2) ロードポート10に対する物品16の供給と搬出は移載台車20が行い、バッファシステム6を用いて物品の一時保管ができる。
(3) 天井走行車14では支持ユニット41が上にあり、移載台車20では昇降台が30が下向きに配置されている。このため、天井走行車14と移載台車20とが干渉せずに、移載を行える。なお昇降台30は、チャック32ではなく、電磁石による吸着などでも係合部34を保持できる。
(4) 移載台車20が僅かなストロークで昇降台30を昇降させると、天井走行車14と物品を移載でき、等速走行が必要な時間は例えば0.1秒のオーダーである。天井走行車14は停止する必要がないので、加減速の時間は例えば減速と加速とに各1秒以下である。1例として、天井走行車14の速度を5m/sec、加速度を2.5m/sec2,移載時の速度を3m/sec、等速走行時間を0.1秒とすると、後続の天井走行車が減速せずに移載するための車間距離は1.8mである。また移載時の速度を4m/secとすると、必要な車間距離は0.5mである。同じ条件で、天井走行車14が1秒間停止して移載すると、後続の天井走行車が減速しないためには、15mの車間距離が必要になる。
(5) 移載時に物品が受ける風圧は、速度の2乗〜3乗に比例する。また移載台車20が加減速を行うためのストロークは、速度の2乗に比例する。従って天井走行車14が減速する方が、移載台車20が天井走行車14の通常走行速度まで加速するよりも有利である。
(6) 天井走行車14は移載機構を必要としないので、地上1次のリニアモータで容易に制御できる。このため多数台の天井走行車14を短い車間距離で集中制御でき、移載台車20との等速走行も容易である。
(7) 移載台車20はほぼ任意の位置で天井走行車14と物品を移載でき、かつ任意のステーション10及び任意のバッファ7と物品を移載できる。
4 移載台車システム
6 バッファシステム
7 バッファ
8 処理装置
10 ロードポート
12 リニアモータレール
14 天井走行車
16 物品
18 走行レール
20 移載台車
22 走行面
23 給電部
24 走行ユニット
25 受電ユニット
26 横移動ユニット
27 回動ユニット
28 昇降駆動部
29 トップ部
30 昇降台
31 吊持材
32 チャック
33 相対位置センサ
34 係合部
35 ピン
36 ピン孔
38 パンタグラフ
40 走行ユニット
41 支持ユニット
42 マーク
44,45 支柱
50 搬送コントローラ
52 リニアモータコントローラ
53 リニアモータ
54 機上コントローラ
55 走行モータ
86 バッファシステム
87 支柱
90 ガイド
92 被ガイド体
96 バッファシステム
97 支柱
Claims (1)
- 地上側に設置されたステーション間で物品を搬送するために、
天井付近に配置された走行レールに沿って走行し、かつ物品を支持自在な天井走行車と、前記走行レールの近傍に配置された仮置台とを設けると共に、
物品を、天井走行車により支持される位置と前記走行レールの側方との間で、移動させるための横移動装置と、物品を天井側と地上側との間で昇降させる昇降装置とを、前記天井走行車とは別体に設けて、
前記横移動装置と昇降装置とにより、物品を天井走行車と仮置台、及び仮置台とステーションとの間で移載するようにし、
さらに、前記ステーションと前記仮置台が共に前記走行レールの一側方に配置され、かつ前記ステーションが前記走行レールに近い側に、前記仮置台が前記走行レールから遠い側に配置されているか、
あるいは、前記ステーションが前記走行レールの一側方に配置され、前記仮置台は、前記走行レールの下方に、平面視で走行レールと重なるように配置され、さらに前記昇降装置は前記横移動装置を昇降させるようにされていることにより、
前記仮置台と前記ステーション間で、天井走行車の走行と干渉せずに、物品を移載自在である天井搬送システム。
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