JP2003202923A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バーコードラベルを貼付するための板部材の
位置を任意に設定でき、板部材の取り付け作業性の良い
搬送装置を提供する。 【解決手段】 搬送装置Ｓは、搬送レール６２と、搬送
レール６２に沿って走行する搬送台車６３と、搬送レー
ル６２の底壁６２ｃの下面に取り付けられた板部材４と
を有している。底壁６２ｃには搬送台車６３の走行方向
に延びる溝部１が形成され、溝部１の内側壁１Ａには走
行方向に沿って螺合溝２が形成されている。そして、ボ
ルト３は螺合溝２のうち走行方向における任意の位置に
おいて螺合し固定されるようになっている。板部材４の
取付位置は、ボルト３の螺合溝２に対する取付位置を変
更することによって任意に設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば病院内やク
リーンルーム内などにおいて利用される搬送装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】半導体製造工場のクリーンルーム内にお
いて搬送物を搬送する際には、ホイスト機構を有し、天
井に設けられた搬送レールに吊り下がるようにして走行
する搬送装置（ＯＨＴ：Over head Hoist Transport）
や、搬送レール上を走行する搬送装置（ＯＨＳ：Over H
ead Shuttle）が用いられる。これらＯＨＴやＯＨＳは
リニアモータを用いて走行する。

【０００３】図６はＯＨＴ型搬送装置の一例を示す断面
図である。図６に示すＯＨＴ型搬送装置６１は、搬送経
路を構成する搬送レール６２と、この搬送レール６２に
沿って走行する搬送台車６３と、搬送台車６３に走行駆
動力を与えるリニアモータ６５とを備えている。

【０００４】搬送レール６２は、天井壁６２ａと、搬送
台車６３の進行方向左右の動きを規制する一対の側壁６
２ｂ、６２ｂとを有する断面略逆Ｕ字形をなしており、
側壁６２ｂ、６２ｂの下端には、上面を搬送台車６３の
走行面６６とする左右の底壁６２ｃ、６２ｃが、両者間
に隙間６２ｄを確保した状態で設けられている。天井壁
６２ａの幅方向中央の凹部６４には、マグネットよりな
るリニアモータ２次側６５Ｂがバックプレート６７を介
して配置され、リニアモータ２次側６５Ｂに隣接した天
井壁６２ａの下面には、後述のエンコーダローラ６９の
転動面６８が確保されている。また、軌道６２の内面に
は、長手方向に沿って給電線７０が敷設されている。

【０００５】搬送台車６３のフレーム７１は、搬送レー
ル６２の左右底壁６２ｃ、６２ｃ間の隙間６２ｄから搬
送レール６２の内部に挿入されており、その搬送レール
６２の内部に挿入されたフレーム部分には、搬送レール
６２の走行面６６を転動する走行ローラ７２と、天井壁
６２ａに確保された転動面６８を転動するエンコーダロ
ーラ６９と、搬送レール６２の左右の側壁６２ｂ、６２
ｂに接して搬送台車６３の走行をガイドするガイドロー
ラ７３と、給電線７０からの電力を非接触で受電する受
電部７４と、この受電部７４からの電力の供給を受けて
リニアモータ２次側６５Ｂと協同して走行駆動力を発生
するリニアモータ１次側６５Ａとが設けられている。な
お、走行ローラ７２とガイドローラ７３とは、いずれも
搬送台車６３の前部と後部の左右両側にそれぞれ設けら
れている。

【０００６】この搬送装置６１では、受電部７４で得ら
れた電力によって、リニアモータ６５を制御することに
より、搬送台車６３が走行するための推力が得られる。
その際、走行ローラ７２は、搬送レール６２上に確保さ
れた走行面６６を転動することにより、リニアモータ１
次側６５Ａとリニアモータ２次側６５Ｂとの間のギャッ
プを確保し、ガイドローラ７３は、搬送レール６２の側
壁６２ｂに転接することにより、搬送台車６３の姿勢を
制御する。また、搬送台車６３の速度は、エンコーダロ
ーラ６９で得たデータにより換算される。

【０００７】図７はＯＨＳ型搬送装置の一例を示す断面
図である。このＯＨＳ型搬送装置８１は、搬送経路を構
成する搬送レール８２と、この搬送レール８２に沿って
走行する搬送台車８３と、搬送台車８３に走行駆動力を
与えるリニアモータ８５とを備えている。

【０００８】搬送レール８２は、上面を搬送台車８３の
走行面８６とする底壁８２ａと、搬送台車８３の進行方
向左右の動きを規制する一対の側壁８２ｂ、８２ｂとを
有する断面Ｕ字形をなしており、底壁８２ａの幅方向中
央の凹部８４には、マグネットよりなるリニアモータ２
次側８５Ｂが、バックプレート８７を介して配置されて
いる。また、搬送レール８２の内面には、長手方向に沿
って給電線９０が敷設されている。

【０００９】搬送台車８３のフレーム９１には、搬送レ
ール８２の走行面（転動面）８６を転動する走行ローラ
９２と、同じ走行面８６を転動するエンコーダローラ８
９と、搬送ローラ９２の左右の側壁８２ｂ、８２ｂに接
して搬送台車８３の走行をガイドするガイドローラ９３
と、給電線９０からの電力を非接触で受電する受電部９
４と、この受電部９４からの電力の供給を受けてリニア
モータ２次側８５Ｂと協同して走行駆動力を発生するリ
ニアモータ１次側８５Ａとが設けられている。なお、走
行ローラ９２とガイドローラ９３とは、いずれも搬送台
車８３の前部と後部の左右両側にそれぞれ設けられてい
る。

【００１０】この搬送装置８１では、受電部９４で得ら
れた電力によって、リニアモータ８５を制御することに
より、搬送台車８３が走行するための推力が得られる。
その際、走行ローラ９２は、搬送レール８２上に確保さ
れた走行面８６を転動することにより、リニアモータ１
次側８５Ａとリニアモータ２次側８５Ｂとの間のギャッ
プを確保し、ガイドローラ９３は、搬送レール８２の側
壁８２ｂに転接することにより、搬送台車８３の姿勢を
制御する。また、搬送台車８３の速度は、エンコーダロ
ーラ８９で得たデータにより換算される。

【００１１】ところで、上述した２つのタイプの搬送装
置においては、図８に示すように、搬送レール６２（８
２）の搬送経路の途中にＹ字型の分岐部Ｄが設けられる
ことがある。ここで、分岐部Ｄについて、ＯＨＴ型搬送
装置６１の場合を例にとって説明する。図８はＯＨＴ型
搬送装置６１における搬送経路の分岐部Ｄ近傍を下から
見上げた図である。搬送台車６３は、あるときは直線状
搬送路６２Ａを走行し、あるときは分岐搬送路６２Ｂを
走行するように制御される。

【００１２】分岐部Ｄ近傍における搬送レール６２の底
壁６２ｃにはバーコード（識別子）を有するバーコード
ラベルＢが取り付けられている。このバーコードは、走
行台車６３の走行動作に関する情報を記録したものであ
って、搬送台車６３に設けられている不図示のバーコー
ドリーダによって情報を読み取られる。搬送台車６３
は、バーコードの情報に基づき、走行動作を制御され
る。例えば、バーコードに「停止」を指令する情報が記
録されている場合には、このバーコード情報を読み取っ
た搬送台車６３はそこで停止し、バーコードに「分岐搬
送路６２Ｂ方向に走行」を指令する情報が記録されてい
る場合には、このバーコード情報を読み取った搬送台車
６３は直線状搬送路６２Ａから分岐搬送路６２Ｂに向か
って走行し、バーコードに「搬送物の降下」を指令する
情報が記録されている場合には、搬送台車６３はホイス
ト機構を用いて搬送物を所定の位置に下ろす。

【００１３】このバーコードを記入されているバーコー
ドラベルＢは板部材１００に貼付されている。板部材１
００は、分岐部Ｄにおいて誘導線や各種配線を敷設する
ために設けられているものであって、搬送レール６２の
うち、底壁６２ｃの外側に締結部材としてのボルト１０
１によって固定されている。すなわち、板部材１００に
はボルト１０１を挿通可能な貫通穴が形成されていると
ともに、搬送レール６２の底壁６２ｃには、ボルト１０
１と螺合する雌ねじ穴が予め形成されている。そして、
バーコードラベルＢは、底壁６２ｃにボルト１０１によ
って固定されている板部材１００の表面に貼付されてい
る。

【００１４】軌道レール６２の底壁６２ｃのうち、バー
コードラベルＢを貼付した板部材１００が固定されてい
る以外の部分には、別の板部材１００’がボルト１０１
によって固定されている。この別の板部材１００’は、
底壁６２ｃにおいて板部材１００との段差を無くし、美
観を向上するために設けられる。そして、別の板部材１
００’を固定するためのボルト１０１に対応するよう
に、搬送レール６２の底壁６２ｃには雌ねじ穴が予め形
成されている。

【００１５】なお、バーコードラベルＢの設置位置は、
分岐部Ｄ近傍に限らず、直線状搬送路６２Ａの任意の位
置（搬送台車６３の走行動作を制御しようとする位置）
に設けられる。また、図７に示すように、バーコードラ
ベルＢは、ＯＨＳ型搬送装置８１においても搬送レール
８２の天井壁８２ｃに板部材１００を介して取り付けら
れる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
において、バーコードラベルＢは、搬送レール６２の底
壁６２ｃに固定された板部材１００に直接貼付する構成
である。したがって、バーコードラベルＢの貼付位置を
変更したい場合は、バーコードラベルＢを板部材１００
から剥がすことになるが、バーコードラベルＢを劣化
（損傷）させずに剥がすことは難しく、時間もかかって
作業性が低い。

【００１７】また、バーコードラベルＢの貼付位置は搬
送装置の設置現場において調整・設定されるため、バー
コードラベルＢは板部材１００と別の板部材１００’と
に跨るようにして貼付されてしまう場合がある。この場
合、板部材１００と別の板部材１００’との隙間によっ
てバーコードラベルＢにシワがより、バーコードリーダ
の読み取りミスを招くことになる。

【００１８】また、搬送レール６２の底壁６２ｃにはボ
ルト１０１と螺合するための雌ねじ穴を予め設計・加工
しておかなければならず、手間がかかる。さらに、この
場合、雌ねじ穴は所定の位置に予め加工されているの
で、板部材１００の取り付け位置の微調整ができない。

【００１９】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、バーコードラベルを貼付するための板部材の位
置を任意に設定でき、板部材の取り付け作業性の良い搬
送装置を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載の搬送装置は、搬送レールと、前記
搬送レールに沿って走行する搬送台車と、前記搬送レー
ルに所定の板部材を取り付ける取付機構とを備え、前記
取付機構は、前記板部材に形成された貫通穴に挿通する
雄ねじ部材と、前記搬送レールのうち前記搬送台車の走
行方向に延びるように形成された断面視凹状の溝部とを
有し、前記溝部の内側壁の両側には、断面視凹凸状で前
記貫通穴に挿通した雄ねじ部材と螺合可能な螺合溝が、
前記走行方向に沿うようにそれぞれ形成され、前記雄ね
じ部材は、前記螺合溝のうち前記走行方向における任意
の位置において螺合し固定されることを特徴とする。本
発明によれば、搬送レールに、搬送台車の走行方向に延
びるように溝部を形成し、この溝部の内側壁に雌ねじ溝
としての螺合溝を形成したことにより、雄ねじ部材は搬
送レールのうち前記走行方向における任意の位置で固定
可能となる。したがって、この雄ねじ部材によって板部
材を搬送レールに取り付けることにより、搬送レールに
対する板部材の前記走行方向における取付位置を任意に
設定できる。

【００２１】請求項２に記載の搬送装置は、請求項１に
記載の搬送装置において、前記板部材に、前記搬送台車
の走行動作に関する情報を記録した識別子が貼付される
ことを特徴とする。本発明によれば、搬送レールの任意
の位置に取り付け可能な板部材に識別子を貼付すること
により、搬送装置の設置現場において識別子の貼付位置
の調整・設定をする場合でも、従来のようにこの識別子
を剥がしたりせずに、作業性良く任意の位置に設置する
ことができる。また、識別子を剥がす必要がなくなるの
で、識別子を劣化させることがなくなり、識別子の識別
処理を長期間精度良く行うことができる。更に、任意の
位置に取り付け可能な板部材に識別子を予め貼付するこ
とにより、複数の板部材に跨って識別子を貼付するとい
ったこともなくなるので、識別子の識別処理を安定して
行うことができる。

【００２２】請求項３に記載の搬送装置は、請求項１又
は２に記載の搬送装置において、前記貫通穴は、平面視
において前記走行方向に長穴状に形成されていることを
特徴とする。本発明によれば、板部材のうち、雄ねじ部
材が挿通される貫通穴を前記走行方向に長穴状とするこ
とにより、雄ねじ部材に対する板部材の走行方向におけ
る位置を微調整できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の搬送装置の一実施
形態について図１、図２、図３を参照しながら説明す
る。図１は本発明の搬送装置を下から見上げた図、図２
は本発明の搬送装置の要部拡大斜視図であって取付機構
を示す図、図３は板部材に貼付されたバーコードラベル
を示す斜視図である。ここで、本実施形態における搬送
装置は、図６及び図８を用いて説明したＯＨＴ型搬送装
置であり、以下の説明において、図６及び図８で説明し
たＯＨＴ型搬送装置と同一又は同等の構成部分について
はその説明を簡略もしくは省略する。

【００２４】図１及び図２において、搬送装置Ｓは、搬
送レール６２と、搬送レール６２に沿って走行する搬送
台車６３とを有している。搬送レール６２の側壁６２
ｂ、６２ｂの下端には、上面を搬送台車６３の走行面６
６とする左右の底壁６２ｃ、６２ｃが、両者間に隙間６
２ｄを確保した状態で設けられている。そして、搬送台
車６３に取り付けられた走行ローラ７２が走行面６６を
転動することにより、搬送台車６３は搬送レール６２に
沿って矢印ｙ方向を走行方向として走行する。

【００２５】搬送レール６２のうち、底壁６２ｃの下面
側には、搬送台車６３の走行方向に沿って延びるように
形成された溝部１が形成されている。この溝部１は断面
視下向き凹状に形成されており、底壁６２ｃの下面で開
口している。

【００２６】溝部１の両側の内側壁１Ａのそれぞれに
は、ボルト（雄ねじ部材）３と螺合可能な螺合溝２が形
成されている。この螺合溝２は断面視ギザ状（凹凸状）
に形成されており、この凹凸状の螺合溝２の稜線及び谷
線が、溝部１の長手方向に沿うように、すなわち、搬送
台車６３の走行方向に延びるように形成されている。こ
こで、溝部１は、一方の内側壁１Ａの螺合溝２の稜線
（凸部）と、他方の内側壁１Ａの螺合溝２の谷線（凹
部）とが対向するように、一方の内側壁１Ａの螺合溝２
の谷線（凹部）と、他方の内側壁１Ａの螺合溝２の稜線
（凸部）とが対向するように設定されている。すなわ
ち、対向する２つの内側壁１Ａのうち、一方の内側壁１
Ａの螺合溝２の凸部及び凹部と、他方の内側壁１Ａの螺
合溝２の凸部及び凹部とが互い違いとなるように形成さ
れている。

【００２７】搬送レール６２の底壁６２ｃの下面には板
部材４が取り付けられている。板部材４は、図３に示す
ように、平面視長方形状となっており、長手方向両側に
はそれぞれ貫通穴５が形成されている。２つの貫通穴５
のそれぞれは平面視長穴状に形成されている。この板部
材４に形成された貫通穴５にはボルト３が挿通可能とな
っている。

【００２８】板部材４の一方の面の中央には、搬送台車
６３の走行動作に関する情報を記録したバーコード（識
別子）を有するバーコードラベル（識別子）Ｂが貼付さ
れるようになっている。このバーコードラベルＢは、板
部材４の一方の面のうち、貫通穴５が形成されている以
外の部分に貼付される。

【００２９】次に、ボルト３を用いて板部材４を搬送レ
ール６２の底壁６２ｃの下面に取り付ける手順について
説明する。まず、板部材４を搬送レール２の底壁６２ｃ
に取り付ける前に、バーコードラベルＢを板部材４の一
方の面の中央に予め貼付しておく。

【００３０】次に、貼付されているバーコードラベルＢ
を下に向けた状態で、板部材４のうち長手方向両側に形
成されている貫通穴５のそれぞれと、底壁６２ｃに形成
されている溝部１とが一致するように位置合わせする。
このとき、長穴状に形成されている貫通穴５は、矢印ｙ
方向（搬送台車６３の搬送方向）に長手方向を一致させ
ている。すなわち、板部材４の貫通穴５は、平面視にお
いて矢印ｙ方向に長穴状に形成された構成となる。

【００３１】次に、ボルト３を下側から貫通穴５のそれ
ぞれに挿通する。そして、ボルト３を回すことによっ
て、貫通穴５に挿通させたボルト３と、このボルト３と
螺合可能な螺合溝２を有する溝部１とを螺着する。この
とき、板部材４の貫通穴５は溝部１の長手方向に沿って
長穴状に形成されているので、ボルト３との間に僅かに
隙間を有しており、板部材４を矢印ｙ方向に微動可能と
している。したがって、板部材４の矢印ｙ方向における
位置をこの段階で微調整できる。

【００３２】そして、貫通穴５の形状を用いて板部材４
の矢印ｙ方向における位置を微調整したら、ボルト３を
締め込むことにより、ボルト３は螺合溝２に螺着し、板
部材４とともに搬送レール２に固定される。

【００３３】ここで、ボルト３は、搬送レール６２の底
壁６２ｃのうち、矢印ｙ方向における任意の位置におい
て、螺合溝２を有する溝部１に螺着可能となっている。
したがって、板部材４の矢印ｙ方向における位置を変更
したい場合には、ボルト３を緩めて溝部１から取り外
し、板部材４の位置を変更してから再度、ボルト３を貫
通穴５を介して螺合溝２に螺着すればよい。

【００３４】以上説明したように、搬送レール６２の底
壁６２ｃに、搬送台車６３の走行方向に延びるように溝
部１を形成し、この溝部１の内側壁１Ａに、ボルト３と
螺合可能な雌ねじ溝としての螺合溝２を形成したことに
より、ボルト３は搬送レール２のうち搬送台車６３の走
行方向における任意の位置で固定可能となる。このよう
に、走行方向に延びる螺合溝２を有する溝部１と、この
溝部１の螺合溝２に螺合するボルト３とからなる取付機
構を用いて板部材４を搬送レール２に取り付けることに
より、搬送レール６２に対する板部材４の前記走行方向
における取付位置を任意に設定できる。

【００３５】そして、この板部材４に予めバーコードラ
ベルＢを貼付しておくことにより、搬送装置Ｓの設置現
場においてバーコードラベルＢの取付位置の調整をする
場合においても、バーコードラベルＢを剥がしたりせず
に、作業性良く任意の位置に設けることができる。ま
た、バーコードラベルＢを剥がす必要がなくなるので、
バーコードラベルＢが劣化することがなくなり、バーコ
ードの識別処理を長期間精度良く行うことができる。更
に、任意の位置に取り付け可能な板部材４にバーコード
ラベルＢを予め貼付しておくことにより、従来のように
複数の板部材に跨ってバーコードラベルＢを貼付すると
いったこともなくなるので、バーコードラベルＢにシワ
などを生じさせることなく識別処理を長期間安定して行
うことができる。

【００３６】また、板部材４のうち、ボルト３が挿通さ
れる貫通穴５を、搬送台車６３の走行方向に沿って長穴
状に設けたことにより、ボルト３と貫通穴５との間に隙
間が形成されるので、この貫通穴５の形状に基づいて板
部材４の走行方向における位置の微調整ができる。

【００３７】なお、上記実施形態はＯＨＴ型搬送装置に
関する説明であったが、図４に示すように、ＯＨＳ型搬
送装置についても適用可能である。図４は、図７を用い
て説明したＯＨＳ型搬送装置８１のうち、搬送レール８
２の天井壁８２ｃに、本発明の取付機構を用いて板部材
４を取り付けた例である。すなわち、天井壁８２ｃの上
面に、搬送台車の走行方向に沿って溝部１を形成し、こ
の溝部１の内側壁１Ａに走行方向に延びるように螺合溝
２を形成することにより、板部材４はボルト３を用いて
搬送レール２の走行方向における任意の位置に取り付け
可能となる。このとき、バーコードラベルＢは板部材４
の上面に貼付されている。

【００３８】次に、本発明の搬送装置のうち取付機構の
他の実施形態について図５を参照しながら説明する。こ
こで、以下の説明において、上述した実施形態と同一又
は同等の構成部分についてはその説明を簡略もしくは省
略する。図５に示すように、搬送レール６２の底壁６２
ｃには、搬送台車６３の走行方向である矢印ｙ方向に延
びるように溝部１０が形成されている。そして、溝部１
０は、底壁６２ｃの下面に開口する小幅部１０Ａと、小
幅部１０Ａの上部に連続して形成され、小幅部１０Ａよ
り大幅な大幅部１０Ｂとを有している。そして、大幅部
１０Ｂには、複数のナット２０が矢印ｙ方向に沿って互
いに隣接して配置されている。

【００３９】小幅部１０Ａの幅はナット２０の径より小
さく設定されており、ナット２０は小幅部１０Ａから落
ちない。また、小幅部１０Ａの幅はボルト３の径より大
きく設定されており、ボルト３は下方からナット２０に
到達可能となっている。なお、ナット２０は大幅部１０
Ｂの横方向から挿入することによって大幅部１０Ｂに配
置される。また、ナット２０を隙間なく配置するため、
板部材４の貫通穴５はナット２０の間隔より大きく設定
する。

【００４０】そして、板部材４を搬送レール６２の底壁
６２ｃに取り付けるには、板部材４の貫通穴５にボルト
３を挿通し、小幅部１０Ａを介して大幅部１０Ｂに配置
されている複数のナット２０のうち任意のナット２０に
螺着すればよい。そして、板部材４の矢印ｙ方向におけ
る位置を変更したい場合には、ボルト３と螺合させるナ
ット２０を変更すればよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、搬送レールに、搬
送台車の走行方向に延びるように溝部を形成するととも
に、この溝部の内側壁に、雄ねじ部材と前記走行方向に
おける任意の位置において螺合可能な螺合溝を形成した
ことにより、搬送レールに対する板部材の前記走行方向
における取付位置を任意に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送装置の一実施形態を示す平面図で
ある。

【図２】本発明の搬送装置の要部拡大斜視図である。

【図３】板部材を示す斜視図である。

【図４】本発明の搬送装置の他の実施形態を示す要部拡
大斜視図である。

【図５】本発明の搬送装置の他の実施形態を示す要部拡
大斜視図である。

【図６】ＯＨＴ型搬送装置を示す断面図である。

【図７】ＯＨＳ型搬送装置を示す断面図である。

【図８】従来の搬送装置を示す平面図である。

【符号の説明】 １ 溝部 ２ 螺合溝 ３ ボルト（雄ねじ部材） ４ 板部材 ５ 貫通穴 ６２ 搬送レール ６３ 搬送台車 Ｂ バーコードラベル（識別子）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F022 AA08 AA10 BB09 LL12 NN31 PP04 5F031 CA01 CA04 FA02 FA03 FA05 GA59 GA65 JA04 JA06 JA49 PA02 PA05 PA07 5H301 AA01 AA09 BB05 CC03 CC06 DD07 EE02 EE12 FF06 FF11 FF15 GG08 GG12 HH13

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送レールと、 前記搬送レールに沿って走行する搬送台車と、 前記搬送レールに所定の板部材を取り付ける取付機構と
   を備え、 前記取付機構は、前記板部材に形成された貫通穴に挿通
   する雄ねじ部材と、 前記搬送レールのうち前記搬送台車の走行方向に延びる
   ように形成された断面視凹状の溝部とを有し、 前記溝部の内側壁の両側には、断面視凹凸状で前記貫通
   穴に挿通した雄ねじ部材と螺合可能な螺合溝が、前記走
   行方向に沿うようにそれぞれ形成され、 前記雄ねじ部材は、前記螺合溝のうち前記走行方向にお
   ける任意の位置において螺合し固定されることを特徴と
   する搬送装置。
2. 【請求項２】 前記板部材に、前記搬送台車の走行動作
   に関する情報を記録した識別子が貼付されることを特徴
   とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記貫通穴は、平面視において前記走行
   方向に長穴状に形成されていることを特徴とする請求項
   １又は２に記載の搬送装置。