CN115448207B - 一种城市交通施工用机电模块吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及城市交通施工技术领域，特别是涉及一种城市交通施工用机电模块吊装设备。包括机架和移动平台，机架上设置有第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道部分重叠；移动平台能够滑动地设置在机架上，移动平台沿着第一轨道和第二轨道运行用以运输物料；通过设置第一轨道和第二轨道，一方面使得运输过程更加的稳定安全，另一方面使得多组移动平台能够同时在机架上运行，提高了物料的运输效率。

Description

一种城市交通施工用机电模块吊装设备

技术领域

本发明涉及城市交通施工技术领域，特别是涉及一种城市交通施工用机电模块吊装设备。

背景技术

城市交通是指城市道路、地面、地下、高架、水道和索道等系统间的公众出行和客货输送。

例如，中国专利CN110092317B公开了一种用于道路桥梁施工的快速提升装置，包括支撑框架以及设置在支撑框架上的用于调整所述置物平台在竖直方向高度的调高机构；所述调高机构包括固定设置在支撑框架的两侧的齿板以及与所述齿板相啮合的齿轮，两个齿轮分别固定安装在支撑转轴的两端；所述置物平台固定架设在支撑板上，所述支撑板上安装有用于驱动所述支撑转轴双向旋转的驱动组件。

城市交通施工过程中往往需要用到吊装设备，然而现有的吊装机吊装效率低，安全性能较差。

发明内容

申请人发现现有的吊装机仅有一个提升通道，在工作过程中一次只能提升一批物料上升或者下降，大大降低了工作效率。并且部分提升机结构简陋，物料存在掉落的可能，在工作过程中存在不小的危险性。

基于此，有必要针对目前的吊装设备所存在的问题，提供一种城市交通施工用机电模块吊装设备。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种城市交通施工用机电模块吊装设备，包括：

机架，所述机架上设置有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道部分重叠；

移动平台，能够滑动地设置在所述机架上，所述移动平台沿着所述第一轨道和所述第二轨道运行用以运输物料。

在其中一个实施例中，所述第一轨道和所述第二轨道上均设置有齿条，所述移动平台包括底座、第一传动轴、第二传动轴、第一驱动件、主动齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第六齿轮和第七齿轮，所述第一驱动件设置在所述底座上，所述主动齿轮设置在所述第一驱动件上；所述第一传动轴和所述第二传动轴均能够转动地设置在所述底座上；所述第三齿轮和所述第四齿轮均设置在所述第一传动轴上，所述第三齿轮和所述第四齿轮均能够和所述齿条啮合；所述第六齿轮和所述第七齿轮均设置在所述第二传动轴上，所述第六齿轮和所述第七齿轮均能够和所述齿条啮合；所述第一驱动件带动所述主动齿轮运动，所述主动齿轮带动所述第一传动轴和所述第二传动轴转动，所述第一传动轴带动所述第三齿轮和所述第四齿轮转动，所述第二传动轴带动所述第六齿轮和所述第七齿轮转动。

在其中一个实施例中，所述机架上设置有第一限位板和第二限位板；所述移动平台还包括顶棚、第一弹性件、第三限位板、第四限位板、第一连接杆、第二连接件、第二弹性件和第三弹性件，所述顶棚能够转动地设置在所述底座上；所述第一弹性件一端设置在所述顶棚上，另一端设置在所述底座上；所述第三限位板和所述第四限位板均能够滑动地设置在所述底座上；所述第一连接杆能够转动地设置在所述底座上，所述第一连接杆一端能够转动地设置在所述第四限位板上，另一端固定设置在所述第二弹性件上，所述第二弹性件一端固定设置在所述底座上；所述第二连接杆能够转动地设置在所述底座上，所述第二连接杆一端能够转动地设置在所述第三限位板上，另一端固定设置在所述第三弹性件上，所述第三弹性件一端固定设置在所述底座上。

在其中一个实施例中，所述移动平台运动至所述第一限位板时，所述顶棚带动所述第二连接杆运动，所述第二连接杆带动所述第三限位板运动；所述移动平台运动至所述第二限位板时，所述顶棚带动所述第一连接杆运动，所述第一连接杆带动所述第四限位板运动。

在其中一个实施例中，还包括第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板和所述第二滑动板均能够滑动地设置在所述机架上，所述第一滑动板和所述第二滑动板均用以导向所述移动平台。

在其中一个实施例中，还包括第二驱动件，所述第二驱动件提供所述第一滑动板和所述第二滑动板运动的驱动力。

在其中一个实施例中，还包括第一齿轮、第一滑块、第二滑块、第四弹性件和第五弹性件，所述第一齿轮能够转动且能够滑动地设置在所述机架上，所述第四弹性件一端固定设置在所述机架上，另一端能够转动地设置在所述第一齿轮上，所述第四弹性件总是驱动所述第一齿轮运动或具有运动的趋势；所述第一滑块能够滑动地设置在所述机架上；所述第五弹性件一端固定设置在所述机架上，另一端固定设置在所述第二滑块上，所述第五弹性件总是驱动所述第二滑块运动或具有运动的趋势；所述第一滑块始终抵接在所述第二滑块上。

在其中一个实施例中，还包括第二齿轮、转动杆、第三滑块和第六弹性件，所述第二齿轮能够转动且能够滑动地设置在所述机架上，所述第六弹性件一端能够固定设置在所述机架上，另一端能够转动地设置在所述第二齿轮上，所述第六弹性件总是驱动所述第二齿轮运动或具有运动的趋势；所述转动杆能够转动地设置在所述机架上；所述第三滑块能够滑动地设置在所述机架上；所述第二齿轮带动所述转动杆运动，所述转动杆带动所述第三滑块运动。

在其中一个实施例中，还包括吊索，所述吊索用以吊装物料。

在其中一个实施例中，所述移动平台的数量至少为两组。

本发明的有益效果是：

本发明涉及一种城市交通施工用机电模块吊装设备，包括机架和移动平台，机架上设置有第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道部分重叠；移动平台能够滑动地设置在机架上，移动平台沿着第一轨道和第二轨道运行用以运输物料；通过设置第一轨道和第二轨道，一方面使得运输过程更加的稳定安全，另一方面使得多组移动平台能够同时在机架上运行，提高了物料的运输效率。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的城市交通施工用机电模块吊装设备的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的城市交通施工用机电模块吊装设备的立体剖视结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的城市交通施工用机电模块吊装设备的正视局部剖视结构示意图；

图4为图3所示的城市交通施工用机电模块吊装设备的A处局部放大结构示意图；

图5为图3所示的城市交通施工用机电模块吊装设备的B处局部放大结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的城市交通施工用机电模块吊装设备的第二侧支撑板的立体结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的城市交通施工用机电模块吊装设备的移动平台的立体结构示意图；

图8为本发明一实施例提供的城市交通施工用机电模块吊装设备的移动平台的俯视结构示意图；

图9为本发明一实施例提供的城市交通施工用机电模块吊装设备的部分零件装配图；

图10为图9所示的城市交通施工用机电模块吊装设备的C处局部放大结构示意图。

其中：

100、机架；110、第一侧支撑板；111、第一深槽；112、第一浅槽；120、第二侧支撑板；121、第一限位板；122、第二深槽；123、第二浅槽；124、第二限位板；130、第一滑动板；140、第二滑动板；150、顶部端盖；160、第一限位组件；161、第一齿轮；162、第一齿轮轴滑槽；163、第一滑块；164、第二滑块；165、第一压簧；170、第二限位组件；171、第三滑块；1711、凸起；172、第二齿轮；173、转动杆；174、第二齿轮滑槽；180、连接座；

200、移动平台；210、顶棚；211、支撑杆；220、底座；221、第三限位板；222、第四限位板；230、第一传动轴；231、第三齿轮；232、第四齿轮；233、第五齿轮；240、第二传动轴；241、第六齿轮；242、第七齿轮；243、第八齿轮；250、电机；251、主动齿轮；252、主动链轮；253、从动链轮；260、支撑座；261、第九齿轮；262、第三传动轴；270、第一传动组件；271、第一连接杆；272、第二弹簧；280、第二传动组件；281、第二连接杆；282、第三弹簧；300、吊索。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图10所示，本发明一实施例提供的城市交通施工用机电模块吊装设备，用以运输物料；在本实施例中，城市交通施工用机电模块吊装设备包括机架100和移动平台200；机架100包括第一侧支撑板110、第二侧支撑板120、第一滑动板130、第二滑动板140、顶部端盖150、第一限位组件160、第二限位组件170和连接座180；第一侧支撑板110和第二侧支撑板120均固定连接在连接座180上，第一侧支撑板110和第二侧支撑板120相对设置，在第一侧支撑板110上固定连接有第一轨道和第二轨道，其中第一轨道为第一浅槽112，第二轨道为第一深槽111，第一深槽111和第一浅槽112部分重叠；第二侧支撑板120上固定连接有第一限位板121、第一轨道、第二轨道和第二限位板124，其中第一轨道为第二浅槽123，第二轨道为第二深槽122，第二深槽122和第二浅槽123部分重叠；顶部端盖150一端固定连接在第一侧支撑板110上，另一端固定连接在第二侧支撑板120上；第一滑动板130能够滑动地套接在第一侧支撑板110内，在液压缸的驱动下使得第一滑动板130能够相对于第一侧支撑板110滑动；第二滑动板140能够滑动地套接在第二侧支撑板120内，在液压缸的驱动下使得第二滑动板140能够相对于第二侧支撑板120滑动。移动平台200能够滑动地设置在机架100上，移动平台200沿着第一轨道和第二轨道运行。

通过设置第一轨道和第二轨道，一方面使得运输过程更加的稳定安全，另一方面使得多组移动平台200能够同时在机架100上运行，提高了物料的运输效率。

在一些实施例中，第一轨道和第二轨道上均设置有齿条，移动平台200包括底座220、第一传动轴230、第二传动轴240、第一驱动件、主动齿轮251、主动链轮252、从动链轮253、第三齿轮231、第四齿轮232、第五齿轮233、第六齿轮241、第七齿轮242、第八齿轮243和第九齿轮261，第一驱动件提供移动平台200沿着第一轨道和第二轨道运行的驱动力，在本实施例中，第一驱动件为电机250；第一深槽111和第一浅槽112内固定设置有与第四齿轮232和第七齿轮242啮合的齿条，第二深槽122和第二浅槽123内固定设置有与第三齿轮231和第六齿轮241啮合的齿条；第一传动轴230和第二传动轴240均能够转动地连接在底座220上，第一传动轴230上固定连接有第三齿轮231、第四齿轮232和第五齿轮233，第二传动轴240上固定连接有第六齿轮241、第七齿轮242和第八齿轮243；第三齿轮231、第四齿轮232、第六齿轮241和第七齿轮242的齿数和模数均相同；电机250通过螺栓固定连接在底座220上，电机250上固定连接有主动齿轮251和主动链轮252；支撑座260通过螺栓固定连接在底座220上，第三传动轴262能够转动地套接在支撑座260上，从动链轮253和第九齿轮261均固定连接在第三传动轴262上。

主动齿轮251与第八齿轮243啮合；主动链轮252通过链条带动从动链轮253传动；第五齿轮233与第九齿轮261啮合；电机250一方面带动主动齿轮251转动，主动齿轮251带动第八齿轮243转动，第八齿轮243带动第二传动轴240转动，第二传动轴240带动第六齿轮241和第七齿轮242转动；另一方面带动主动链轮252转动，主动链轮252带动第三传动轴262转动，第三传动轴262带动第九齿轮261转动，第九齿轮261带动第五齿轮233转动，第五齿轮233带动第一传动轴230转动，第一传动轴230带动第三齿轮231和第四齿轮232转动，进而通过齿轮齿条啮合，带动移动平台200移动。

可以理解的是，第二传动轴240除采用链条带动第一传动轴230的方式外，也可以采用皮带传动。

在一些实施例中，机架100上设置有第一限位板121和第二限位板124；移动平台200包括顶棚210、第一弹性件、第三限位板221、第四限位板222、第一连接杆271、第二连接杆281、第二弹性件和第三弹性件，在本实施例中，第一弹性件为扭簧，第二弹性件为第二弹簧272，第三弹性件为第三弹簧282；顶棚210铰接在底座220上，顶棚210能够相对于底座220转动，顶棚210与底座220之间设置有扭簧，在扭簧的作用下使得顶棚210上的支撑杆211垂直于底座220；第一传动组件270的数量为2组，关于底座220对称设置，第一传动组件270包括第一连接杆271和第二弹簧272，第一连接杆271铰接在底座220上，第一连接杆271一端与第四限位板222铰接，另一端与第二弹簧272固定连接，第二弹簧272一端与底座220固定连接；第一传动组件270和第二传动组件280相对设置；第二传动组件280的数量为2组，关于底座220对称设置，第二传动组件280包括第二连接杆281和第三弹簧282，第二连接杆281铰接在底座220上，第二连接杆281一端与第三限位板221铰接，另一端与第三弹簧282固定连接，第三弹簧282一端与底座220固定连接。

在一些实施例中，当顶棚210与第二限位板124抵接时，顶棚210相对于底座220发生转动，顶棚210带动第一连接杆271上移，使得第四限位板222下移，便于装物料；当顶棚210与第一限位板121抵接时，顶棚210相对于底座220发生转动，顶棚210带动第二连接杆281上移，使得第三限位板221下移，便于卸载物料；当顶棚210越过第一限位板121或第二限位板124后，在扭簧的作用下使得顶棚210复位，在第二弹簧272和第三弹簧282的作用下，使得第三限位板221和第四限位板222上移，防止物料在运输过程中掉落。

在一些实施例中，吊装设备包括第一滑动板130和第二滑动板140；第一滑动板130能够滑动地套接在第一侧支撑板110内，第二滑动板140能够滑动地套接在第二侧支撑板120内，在移动平台200到达设定位置时，第一滑动板130和第二滑动板140均用以导向移动平台200。

在一些实施例中，吊装设备包括第二驱动件，第二驱动件提供第一滑动板130和第二滑动板140移动的驱动力；在本实施例中，第二驱动件为液压缸，在液压缸的驱动下使得第一滑动板130能够相对于第一侧支撑板110滑动；在液压缸的驱动下使得第二滑动板140能够相对于第二侧支撑板120滑动。

在一些实施例中，吊装设备包括第一齿轮161、第一滑块163、第二滑块164、第四弹性件和第五弹性件，在本实施例中，第四弹性件为第一拉簧，第五弹性件为第一压簧165；第二侧支撑板120上开设有第一齿轮轴滑槽162，第一齿轮161能够转动且能够滑动地套接在第一齿轮轴滑槽162上，第一滑块163和第二滑块164均能够滑动地连接在第一齿轮轴滑槽162内，第一滑块163下端与第二滑块164抵接；第一压簧165一端固定连接在第二侧支撑板120上，另一端固定连接在第二滑块164上；第一拉簧一端固定连接在第二侧支撑板120上，另一端能够转动地连接在第一齿轮161上；初始状态下，在第一拉簧的作用下，使得第一齿轮161抵接在第一滑块163上，使得第一滑块163下移带动第二滑块164左移，使得第二滑块164不能堵住第二深槽122。

在一些实施例中，吊装设备包括第二齿轮172、转动杆173、第三滑块171和第六弹性件，在本实施例中，第六弹性件为第二拉簧；第三滑块171能够滑动地连接在第二侧支撑板120上，第二侧支撑板120上开设有第二齿轮滑槽174，第二齿轮172能够转动且能够滑动地连接在第二齿轮滑槽174上；转动杆173铰接在第二侧支撑板120上；凸起1711固定连接在第三滑块171上；第二拉簧一端固定连接在第二侧支撑板120上，另一端能够转动地连接在第二齿轮172上；在第二拉簧的作用下使得第二齿轮172抵接在远离第二限位板124的第二齿轮滑槽174的一端；第二齿轮172向靠近第二限位板124的方向移动时，带动转动杆173转动，转动杆173带动第三滑块171伸出，堵住第二浅槽123。

在一些实施例中，吊索300能够滑动地连接在底座220上(确定位置后可将吊索300固定下来)，吊索300用于吊装物料或一些机电设备。

在一些实施例中，移动平台200可设置多组同时运行，从而提高运输物料的效率。

结合上述实施例，本发明实施例的使用原理和工作过程如下：

装载物料，移动平台200位于第二限位板124处，顶棚210与第二限位板124抵接时，顶棚210相对于底座220发生转动，顶棚210带动第一连接杆271上移，使得第四限位板222下移，便于将物料装入底座220内；同时吊索300能够用以吊装一些较长/较大的物料或机电设备等。

运输物料，启动电机250，电机250带动第一传动轴230和第二传动轴240同步转动，进一步带动第三齿轮231、第四齿轮232、第六齿轮241和第七齿轮242转动，进而通过齿轮齿条配合，使得移动平台200沿着靠近第二限位板124的第二深槽122和第二浅槽123上升至水平段，通过齿轮齿条配合进而使得移动平台200水平移动，第三齿轮231与第一齿轮161啮合，第一齿轮161与第二深槽122内的齿条啮合，使得第一齿轮161向远离第一滑块163的方向移动，进而使得在第一压簧165的作用下，使得第二滑块164堵住第二深槽122，防止后续的移动平台200与已经在水平段的移动平台200发生碰撞；移动平台200水平移动到极限后，第一齿轮161在第一拉簧的作用下复位，进而带动第一滑块163下移，带动第二滑块164不再堵住第二深槽122；移动平台200随后进入到远离第二限位板124的第二深槽122和第二浅槽123下降至水平段。

卸载物料，移动平台200移动至第一限位板121处，顶棚210与第一限位板121抵接，顶棚210相对于底座220发生转动，顶棚210带动第二连接杆281上移，使得第三限位板221下移，便于将物料卸载；当移动平台200上装载的货物较少或便于搬运时，关闭电机250，通过齿轮齿条的卡接实现悬停，进而卸载物料；当移动平台200上装载的货物较多或不便于搬运时，通过液压缸带动第一滑动板130和第二滑动板140向靠近第二限位板124的方向移动，进而将移动平台200从机架100上卸载下来，便于后续的搬运，卸载物料后，可将移动平台200通过第一滑动板130和第二滑动板140重新接入机架100内。

移动平台200继续沿着远离第二限位板124的第二深槽122和第二浅槽123下移至水平段，通过齿轮齿条配合进而使得移动平台200水平移动，第六齿轮241与第二齿轮172啮合，第二齿轮172与第二浅槽123内的齿条啮合，使得第二齿轮172向靠近第二限位板124的方向移动，使得转动杆173发生转动，进而带动第三滑块171堵住第二浅槽123，防止后续的移动平台200与已经在水平段的移动平台200发生碰撞；移动平台200水平移动到极限后，第二齿轮172在第二压簧的作用下复位，转动杆173转动带动第三滑块171复位，移动平台200重新位于第二限位板124处。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种城市交通施工用机电模块吊装设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道部分重叠；

移动平台，能够滑动地设置在所述机架上，所述移动平台沿着所述第一轨道和所述第二轨道运行用以运输物料；

所述第一轨道和所述第二轨道上均设置有齿条，所述移动平台包括底座、第一传动轴、第二传动轴、第一驱动件、主动齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第六齿轮和第七齿轮，所述第一驱动件设置在所述底座上，所述主动齿轮设置在所述第一驱动件上；所述第一传动轴和所述第二传动轴均能够转动地设置在所述底座上；所述第三齿轮和所述第四齿轮均设置在所述第一传动轴上，所述第三齿轮和所述第四齿轮均能够和所述齿条啮合；所述第六齿轮和所述第七齿轮均设置在所述第二传动轴上，所述第六齿轮和所述第七齿轮均能够和所述齿条啮合；所述第一驱动件带动所述主动齿轮运动，所述主动齿轮带动所述第一传动轴和所述第二传动轴转动，所述第一传动轴带动所述第三齿轮和所述第四齿轮转动，所述第二传动轴带动所述第六齿轮和所述第七齿轮转动；

所述机架上设置有第一限位板和第二限位板；所述移动平台还包括顶棚、第一弹性件、第三限位板、第四限位板、第一连接杆、第二连接件、第二弹性件和第三弹性件，所述顶棚能够转动地设置在所述底座上；所述第一弹性件一端设置在所述顶棚上，另一端设置在所述底座上；所述第三限位板和所述第四限位板均能够滑动地设置在所述底座上；所述第一连接杆能够转动地设置在所述底座上，所述第一连接杆一端能够转动地设置在所述第四限位板上，另一端固定设置在所述第二弹性件上，所述第二弹性件一端固定设置在所述底座上；所述第二连接杆能够转动地设置在所述底座上，所述第二连接杆一端能够转动地设置在所述第三限位板上，另一端固定设置在所述第三弹性件上，所述第三弹性件一端固定设置在所述底座上；

所述移动平台运动至所述第一限位板时，所述顶棚带动所述第二连接杆运动，所述第二连接杆带动所述第三限位板运动；所述移动平台运动至所述第二限位板时，所述顶棚带动所述第一连接杆运动，所述第一连接杆带动所述第四限位板运动；

还包括第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板和所述第二滑动板均能够滑动地设置在所述机架上，所述第一滑动板和所述第二滑动板均用以导向所述移动平台。

2.根据权利要求1所述的城市交通施工用机电模块吊装设备，其特征在于，还包括第二驱动件，所述第二驱动件提供所述第一滑动板和所述第二滑动板运动的驱动力。

3.根据权利要求1所述的城市交通施工用机电模块吊装设备，其特征在于，还包括第一齿轮、第一滑块、第二滑块、第四弹性件和第五弹性件，所述第一齿轮能够转动且能够滑动地设置在所述机架上，所述第四弹性件一端固定设置在所述机架上，另一端能够转动地设置在所述第一齿轮上，所述第四弹性件总是驱动所述第一齿轮运动或具有运动的趋势；所述第一滑块能够滑动地设置在所述机架上；所述第五弹性件一端固定设置在所述机架上，另一端固定设置在所述第二滑块上，所述第五弹性件总是驱动所述第二滑块运动或具有运动的趋势；所述第一滑块始终抵接在所述第二滑块上。

4.根据权利要求1所述的城市交通施工用机电模块吊装设备，其特征在于，还包括第二齿轮、转动杆、第三滑块和第六弹性件，所述第二齿轮能够转动且能够滑动地设置在所述机架上，所述第六弹性件一端能够固定设置在所述机架上，另一端能够转动地设置在所述第二齿轮上，所述第六弹性件总是驱动所述第二齿轮运动或具有运动的趋势；所述转动杆能够转动地设置在所述机架上；所述第三滑块能够滑动地设置在所述机架上；所述第二齿轮带动所述转动杆运动，所述转动杆带动所述第三滑块运动。

5.根据权利要求1所述的城市交通施工用机电模块吊装设备，其特征在于，还包括吊索，所述吊索用以吊装物料。

6.根据权利要求1所述的城市交通施工用机电模块吊装设备，其特征在于，所述移动平台的数量至少为两组。