CN111807248A - 一种自旋转循环立体升降运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉立体升降运输系统领域，具体的说是一种自旋转循环立体升降运输系统，包括升降滑轨和升降机构，所述升降机构与所述升降滑轨滑动配合连接，所述升降滑轨包括设置于其内部的环形导轨槽和齿条带，所述齿条带固定连接于所述环形导轨槽内，所述升降机构包括驱动机构、升降平台和调节锁定机构，所述驱动机构与所述齿条带齿合连接，所述升降平台两端与所述驱动机构转动配合连接，所述调节锁定机构与所述升降平台底部固定连接，所述驱动机构还包括驱动组件和棘轮组件，所述驱动组件与所述棘轮组件齿合连接，以此而构成的一种自旋转立体升降运输系统，其具有适用范围广、输送效率高、结构简单和工作稳定等诸多特点。

Description

一种自旋转循环立体升降运输系统

技术领域

本发明涉立体升降运输系统领域，具体的说是一种自旋转循环立体升降运输系统。

背景技术

升降运输系统，也可称之为升降设备、升降机，是上下往复运输的一种机械设备，一般为类似电梯的结构，具有升降的厢体，厢体结构限制了所能承载货物的尺寸，且目前的升降运输系统结构较为复杂，零部件较多，生产加工的成本高，不便于检修维护，工作时噪音较大，占用空间大，不适宜短距离快速平稳升降，同时，现有的升降设备一般为液压式结构，设备对润滑油等的需求较高，不适宜要求少油或无油的生产环境使用，限制了其适用范围，其一般均为单程运输，即不能循环运输，这样在一定程度上所能达到的运输效率就不高，而且不管是从上往下，还是从下往上运输物体，它均可实现其中一种，不能同时进行，这样也为升降运输造成了很多不便之处。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自旋转循环立体升降运输系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自旋转循环立体升降运输系统，包括升降滑轨和升降机构，所述升降机构与所述升降滑轨滑动配合连接，其特征在于：所述升降滑轨包括设置于其内部的环形导轨槽和齿条带，所述齿条带固定连接于所述环形导轨槽内，所述升降机构包括驱动机构、升降平台和调节锁定机构，所述驱动机构与所述齿条带齿合连接，所述升降平台两端与所述驱动机构转动配合连接，所述调节锁定机构与所述升降平台底部固定连接，所述驱动机构还包括驱动组件和棘轮组件，所述驱动组件与所述棘轮组件齿合连接。

优选的，所述升降平台包括运输板、导滑块和运输位，所述导滑块固定连接于所述运输板两侧，所述运输位均匀分布于所述运输板上。

优选的，所述驱动组件包括输送电机、配合齿和拨动齿，所述配合齿与所述齿条带齿合连接，且所述配合齿轮与所述导滑块转动配合连接，所述输送电机固定连接于所述导滑块内部，所述拨动齿与所述配合齿齿合连接，且所述拨动齿与所述输送电机输出端固定连接。

优选的，所述棘轮组件包括棘轮齿、棘爪和棘爪固定环，所述配合齿内部设有棘轮齿，所述棘爪固定环与所述导滑块固定连接，且所述棘爪固定环位于所述棘轮齿内，所述棘爪固定连接于所述棘爪固定环周壁上，且所述棘爪与所述棘轮齿合连接。

优选的，所述调节锁定机构包括转动轴、主动齿轮、调节锁定柱、电机、从动齿轮和传动齿轮，所述电机与所述运输板底部固定连接，所述主动齿轮与所述电机输出端固定连接，所述转动轴转动配合连接于所述导滑块之间，所述调节锁定柱固定连接于所述转动轴上，所述从动齿轮与所述转动轴固定连接，且所述从动齿轮与所述调节锁定柱固定连接，所述传动齿轮与所述导滑块转动配合连接并位于所述主动齿轮和所述从动齿轮之间，且所述传动齿轮分别与所述主动齿轮和从动齿轮齿合连接。

本发明的工作原理：在升降运输物体时，将需要升降的物体放至所述升降平台上，并通过所述调节锁定机构将物体锁定至所述升降平台上，再通过所述驱动组件带动所述升降平台沿所述环形导滑槽滑动，直至所述升降平台抵达指定位置时停止，打开所述调节锁定机构，将物体从所述升降平台平台取出，届时，所述升降平台继续按原来状态滑动，在滑动过程中，所述棘轮组件起到防止所述驱动组件发生反转的作用，进而也就维持所述升降平台沿所述环形导滑槽稳定安全的单向滑动，如此自旋转循环完成运输。

本发明中的所述升降平台采用自带电机的方式沿所述升降滑轨滑动而进行物体的输送，所述调节锁定机构起到安全防护的作用，所述配合齿防止了其自身发生反转而出现事故。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一、该升降输送系统中升降平台可凭借自身所携带的动力沿滑轨进行循环输送，同时，亦可实现任意位置的停靠，适合于任意高度的升降输送。

二、升降机构采用翻转形式的循环输送方式，在一定程度上提高了其使用效率，而且输送物体的数量也大大增加，同时，配合齿内部设有防止其发生反转的棘轮组件，使其在使用过程中更加稳定。

三、升降平台上设有锁定机构，可以确保物体在运输过程中的锁定，防止其在输送过程中发生滑动或其他危险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种自旋转循环立体升降运输系统的实施例一整体结构示意图；

图2是图1所示A处的局部放大结构示意图；

图3是图1所示B处的局部放大结构示意图；

图4是本发明一种自旋转循环立体升降运输系统的升降平台结构示意图；

图5是本发明一种自旋转循环立体升降运输系统的棘轮组件结构示意图；

图6是本发明一种自旋转循环立体升降运输系统的实施例二整体结构示意图；

图7是图6所示C处的局部放大结构示意图；

图8是图6所示D处的局部放大结构示意图；

图9是图6所示E处的局部放大结构示意图；

图10是图6所示的升降平台底部结构示意图；

图11是本发明一种自旋转循环立体升降运输系统的实施例三整体结构示意图

图12是图11所示F处的局部放大结构示意图；

图13是图11所示G处的局部放大结构示意图。

图中：11、升降滑轨，12、齿条带，13、升降机构，14、调节锁定机构，15、环形导轨槽，16、驱动机构，17、配合齿，18、拨动齿，19、运输板，20、转动轴，21、运输位，22、导滑块，23、主动齿轮，24、调节锁定柱，25、电机，26、升降平台，27、棘轮组件，28、从动齿轮，29、传动齿轮，30、输送电机，31、棘轮齿，32、棘爪，33、棘爪固定环，34、驱动组件，41、拉索，42、拉杆，44、底部输送带，45、顶部输送带，46、第一拉伸齿，47、第二滑动齿带，48、第一滑动齿带，49、第二拉伸齿,51、调节齿盘，52、调节电机，53、调节固定板，54、支撑框架，55、固定板，56、调节配合槽，57、调节支撑滑带。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：

如图1-图5所示，本发明的一种自旋转循环立体升降运输系统，包括升降滑轨11和升降机构13，升降机构13与升降滑轨11滑动配合连接。

其中，上述的升降滑轨11包括设置于其内部的环形导轨槽15和齿条带12，齿条带12固定连接于环形导轨槽15内，利于升降机构13凭借齿条带12升降时，环形导轨槽15为升降机构13提供滑动导向作用，升降机构13包括驱动机构16、升降平台26和调节锁定机构14，驱动机构16与齿条带12齿合连接，利用该齿合关系带动升降平台26进行升降，升降平台26两端与驱动机构16转动配合连接，便于通过驱动机构16带动升降平台26在升降滑轨11内升降，调节锁定机构14与升降平台26底部固定连接，用于锁定升降平台26上的物体，驱动机构16还包括驱动组件34和棘轮组件27，驱动组件34与棘轮组件27齿合连接，便于带动升降平台26升降，同时，防止驱动机构16在使用过程中发生反转。

上述升降平台26包括运输板19、导滑块22和运输位21，导滑块22固定连接于运输板19两侧，运输位21均匀分布于运输板19上，便于将物体放置于运输板19上，通过导滑块22与环形导轨槽15的滑动配合关系进行稳定的升降。

上述驱动组件34包括输送电机30、配合齿17和拨动齿18，配合齿17与齿条带12齿合连接，且配合齿轮17与导滑块22转动配合连接，输送电机30固定连接于导滑块22内部，拨动齿18与配合齿12齿合连接，且拨动齿18与输送电机30输出端固定连接，输送电机30驱动拨动齿18转动，以使得配合齿17转动并使得其带动导滑块22沿环形导轨槽15滑动，进而带动运输板52滑动来输送物体。

上述棘轮组件27包括棘轮齿31、棘爪32和棘爪固定环33，配合齿17内部设有棘轮齿31，棘爪固定环33与导滑块22固定连接，且棘爪固定环33位于棘轮齿31内，棘爪32固定连接于棘爪固定环33周壁上，且棘爪32与棘轮33齿合连接，利用棘爪32与棘轮齿31的特殊配合关系使得配合齿17只可单向转动。

上述调节锁定机构14包括转动轴20、主动齿轮23、调节锁定柱24、电机25、从动齿轮28和传动齿轮29，电机25与运输板19底部固定连接，主动齿轮23与电机25输出端固定连接，转动轴20转动配合连接于导滑块22之间，调节锁定柱24固定连接于转动轴20上，从动齿轮28与转动轴20固定连接，且从动齿轮28与调节锁定柱24固定连接，传动齿轮29与导滑块22转动配合连接并位于主动齿轮23和从动齿轮28之间，且传动齿轮29分别与主动齿轮23和从动齿轮28齿合连接，即：电机25驱动主动齿轮23转动，进而带动传动齿轮29转动，进而带动从动齿轮28转动，进而带动调节锁定柱24向运输板19内侧翻转，以使得被输送物体被锁定至运输板19上。

本发明的工作原理：在升降运输物体时，将需要升降的物体放至所述升降平台26上，并通过所述调节锁定机构14将物体锁定至所述升降平台26上，再通过所述驱动组件34带动所述升降平台26沿所述环形导滑槽15滑动，直至所述升降平台26抵达指定位置时停止，打开所述调节锁定机构14，将物体从所述升降平台26平台取出，届时，所述升降平台26继续按原来状态滑动，在滑动过程中，所述棘轮组件27起到防止所述驱动组件34发生反转的作用，进而也就维持所述升降平台26沿所述环形导滑槽15稳定安全的单向滑动，如此自旋转循环完成运输。

本发明中的所述升降平台26采用自带电机的方式沿所述升降滑轨11滑动而进行物体的输送，所述调节锁定机构14起到安全防护的作用，所述配合齿17防止了其自身发生反转而出现事故。

实施例二：

其余部分具体实施方式均与实施例一相同，不同之处在于：

如图6-图10所示，

上述的升降滑轨11包括滑动拉伸机构50和输送机构43，其中，滑动拉伸机构50包括设置于升降滑轨11顶部的第一滑动齿带48、第二滑动齿带47、第一拉伸齿46、第二拉伸齿49、拉索41和与导滑块20转动配合连接且与输送环形导滑槽15滑动配合连接的拉杆42，第一滑动齿带48与第一拉伸齿46齿合连接构成第一拉伸位，第二滑动齿带47与第二拉伸齿49齿合连接构成第二拉伸位，第一拉伸位和第二拉伸位错位设计，拉动不同的升降平台，拉索41与连杆42固定连接，拉索41与第一拉伸齿46和第二拉伸齿49活动配合连接，第一滑动齿带48和第二滑动齿带47中间设有便于穿过拉索41的条形槽，第一拉伸齿46和第二拉伸齿49中间设有绑定拉索41的环形凹槽，拉杆42由导滑块20内的电机带动，输送机构43包括顶部输送带45和底部输送带44，顶部输送带45与环形导滑槽15顶部转动配合连接，底部输送带44与环形导滑槽15底部转动配合连接，顶部输送带45和底部输送带44均有设置于其任意端的电机带动，底部输送带44侧边设有支撑受力板，以使得升降平台26位于环形导滑槽15顶部或底部一端时将其输送至另一端进行升降。

实施例三：

其余部分具体实施方式均与实施例一相同，不同之处在于：

如图11-图12所示，

上述的升降滑轨11还设置有支撑固定组件59和中央调节枢纽58，支撑固定组件59与升降滑轨11固定连接，中央调节枢纽58与升降滑轨11齿合连接，支撑固定组件59包括支撑框架54和固定板55，支撑框架54设置于升降滑轨11内侧，支撑框架54关于升降滑轨11中部上下对称，固定板55分别与升降滑轨11和支撑框架54固定连接，以使得将升降滑轨11和支撑框架54固定起来，中央调节枢纽58包括调节齿盘51、调节电机52、调节固定板53、调节配合槽56和调节支撑滑带57，调节固定板53与升降滑轨11中部固定连接，调节电机52固定连接于调节固定板53内侧，调节齿盘51与调节电机52连接，调节支撑滑带57设置于升降滑轨11和支撑框架54之间，调节配合槽56设置于调节支撑带57上且与调节齿盘51齿合连接，以使得调节齿盘51通过带动调节支撑带57在升降滑轨11和支撑框架54之间滑动而进行调节。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种自旋转循环立体升降运输系统，其特征在于：包括升降滑轨（11）和升降机构（13），所述升降机构（13）与所述升降滑轨（11）滑动配合连接，所述升降滑轨（11）包括设置于其内部的环形导轨槽（15）和齿条带（12），所述齿条带（12）固定连接于所述环形导轨槽（15）内，所述升降机构（13）包括驱动机构（16）、升降平台（26）和调节锁定机构（14），所述驱动机构（16）与所述齿条带（12）齿合连接，所述升降平台（26）两端与所述驱动机构（16）转动配合连接，所述调节锁定机构（14）与所述升降平台（26）底部固定连接，所述驱动机构（16）还包括驱动组件（34）和棘轮组件（27），所述驱动组件（34）与所述棘轮组件（27）齿合连接。

2.根据权利要求1所述的一种自旋转循环立体升降运输系统，其特征在于：所述升降平台（26）包括运输板（19）、导滑块（22）和运输位（21），所述导滑块（22）固定连接于所述运输板（19）两侧，所述运输位（21）均匀分布于所述运输板（19）上。

3.根据权利要求1所述的一种自旋转循环立体升降运输系统，其特征在于：所述驱动组件（34）包括输送电机（30）、配合齿（17）和拨动齿（18），所述配合齿（17）与所述齿条带（12）齿合连接，且所述配合齿轮（17）与所述导滑块（22）转动配合连接，所述输送电机（30）固定连接于所述导滑块（22）内部，所述拨动齿（18）与所述配合齿（12）齿合连接，且所述拨动齿（18）与所述输送电机（30）输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自旋转循环立体升降运输系统，其特征在于：所述棘轮组件（27）包括棘轮齿（31）、棘爪（32）和棘爪固定环（33），所述配合齿（17）内部设有棘轮齿（31），所述棘爪固定环（33）与所述导滑块（22）固定连接，且所述棘爪固定环（33）位于所述棘轮齿（31）内，所述棘爪（32）固定连接于所述棘爪固定环（33）周壁上，且所述棘爪（32）与所述棘轮（33）齿合连接。

5.根据权利要求1所述的一种自旋转循环立体升降运输系统，其特征在于：所述调节锁定机构（14）包括转动轴（20）、主动齿轮（23）、调节锁定柱（24）、电机（25）、从动齿轮（28）和传动齿轮（29），所述电机（25）与所述运输板（19）底部固定连接，所述主动齿轮（23）与所述电机（25）输出端固定连接，所述转动轴（20）转动配合连接于所述导滑块（22）之间，所述调节锁定柱（24）固定连接于所述转动轴（20）上，所述从动齿轮（28）与所述转动轴（20）固定连接，且所述从动齿轮（28）与所述调节锁定柱（24）固定连接，所述传动齿轮（29）与所述导滑块（22）转动配合连接并位于所述主动齿轮（23）和所述从动齿轮（28）之间，且所述传动齿轮（29）分别与所述主动齿轮（23）和从动齿轮（28）齿合连接。

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