CN109057446A - 一种立体停车场滚动式载车板存储装置及立体停车场 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体停车场滚动式载车板存储装置，包括有载车板和用来升降载车板的升降装置，其特征在于，所述升降装置包括平行设置的两个臂架、设置在臂架上的链传动装置，链传动装置的链轮铰接在臂架的上、下两端，张紧在链轮上的链条设置有卡爪，所述链轮由电机驱动转动，两个臂架之间的卡爪相对应设置，相对应的两个卡爪上放置所述载车板。本发明的立体停车场滚动式载车板存储装置，上下叠加循环滚动的方式对载车板进行存储和移出管理，占用较小空间，方便管理，结构简单，易于实现。

Description

一种立体停车场滚动式载车板存储装置及立体停车场

技术领域

本发明涉及立体停车场设备技术领域，尤其涉及一种立体停车场滚动式载车板存储装置及立体停车场。

背景技术

机械式立体包含若干停车层，车辆进入时，需有载车板承载车辆从电梯进入各个泊位，并有载车板承载在各个泊位之间周转，车辆出场时，载车板进入一个集中存储的装置，待下一入场的车辆使用，因此需要对载车板进行存储和移入、移出的管理。

中国发明专利CN201620724539.6，名称为“ 一种立体车库载车板储存装置”，公开了一种托举式载车板存储结构。上述现有的载车板存储结构占用空间较大，不适用于空间较小的停车场；而停车场较大、载车板数量较多时，对底部托举装置的动力要求较高。因此从技术上需要一个方案能够适应空间不同的停车场。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种立体停车场滚动式载车板存储装置，上下叠加循环滚动的方式对载车板进行存储和移出管理，占用较小空间，方便管理，结构简单，易于实现。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种立体停车场滚动式载车板存储装置，包括有载车板和用来升降载车板的升降装置，升降装置包括平行设置的两个臂架、设置在臂架上的链传动装置，链传动装置的的链轮铰接在臂架的上、下两端，张紧在链轮上的链条设置有卡爪，所述链轮由电机驱动转动，两个臂架之间的卡爪相对应设置，相对应的两个卡爪上放置所述载车板。

可选地，还包括载车板存储控制系统，用于驱动所述载车板从所述两个臂架之间移入和移出。

可选地，所述载车板存储控制系统包括：

第一检测装置，安装在所述载车板存储装置的底部，用于检测所述载车板下移到所述载车板存储装置的底部的位置信息；

控制装置，接收所述检测装置检测到的所述载车板下移的位置信息，并在所述载车板下移到所述载车板存储装置的底部设定位置时，控制驱动装置带动所述载车板从两个所述臂架之间移出；

驱动装置，安装在所述载车板存储装置的底部，在所述载车板从所述两个臂架之间卸载时驱动所述载车板从所述两个臂架之间移入和移出。

可选地，所述驱动装置为麦克纳姆轮，驱动所述载车板沿所述两个臂架之间移入和移出。

可选地，动力单元，设置在载车板底部 ，用于驱动所述载车板从所述两个臂架之间移入和移出。

可选地，动力单元包括有螺纹连接在载车板底部的倒U字形支撑架、设置在支撑架内的AGV驱动机构、设置在支撑架上的控制机构，AGV驱动机构的底座的两端固接有固定板，控制机构包括有分别设置在支撑架两侧壁上的转动杆、设置在支撑架任意一侧壁上的驱动电机，转动杆可转动的穿装在支撑架上，固定板通过转动杆与支撑架连接，驱动电机为转动杆的转动提供动力。

在上述技术方案的基础上，控制机构还包括有带有空腔的罩体、穿装在罩体上的蜗杆，支撑架侧壁上开设有滑动槽，罩体两侧开设有与滑动槽配合的滑轨，转动杆转动的穿装在罩体上，转动杆位于罩体内的部分固接有与蜗杆配合的蜗轮，固定板上设置有与固定杆转动连接的套筒和环绕在套筒外的电磁铁，转动杆杆壁上固接有带凹槽的限位块，铁质限位杆一端通过弹簧设置在凹槽内，另一端从凹槽伸出并与电磁铁间隙配合。

在上述技术方案的基础上，电磁铁侧面还设置有环绕套筒的隔挡板，隔挡板的宽度长于电磁铁的宽度。

有益效果：利用链条传动装置，能够循环快速的存储或卸载掉载车板，同时无需关注载车板在卸载之后的姿态问题。不仅能够利用现有技术实现载车板的移动，还能使载车板实现一定程度的自主运动，并按照预设路线进行，方便且智能。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的立体停车场滚动式载车板存储装置的主视结构示意图。

图1A为本发明一种实施方式的具有AGV驱动机构的立体停车场滚动式载车板存储装置的主视结构示意图。

图1B为本发明一种实施方式的立体停车场滚动式载车板存储装置的局部结构示意图。

图1C为本发明另一种实施方式的立体停车场滚动式载车板存储装置的主视结构示意图。

图2为本发明的另一种实施方式的一种立体停车场滚动式载车板存储装置的动力单元的主视图。

图3为本发明的图2的动力单元的侧视图。

图4为本发明的图2的剖面图。

图5为本发明的图2的侧视图。

图6为本发明的图2的俯视图。

图7为本发明的图5的剖面图。

图8为本发明的图6的剖面图。

图9为本发明的图4的局部放大示意图。

图10为本发明的图9的俯视图。

图11A为本发明一种实施方式的基于舵轮的载车板驱动系统的结构示意图。

图11B为本发明另一种实施方式的基于舵轮的载车板驱动系统结构示意图。

图11C为本发明另一种实施方式的基于舵轮的载车板驱动系统结构示意图。

图11D为本发明另一种实施方式的基于舵轮的载车板驱动系统结构示意图。

图12为本发明的另一种实施方式的立体停车场结构示意图。

图13为本发明一种实施方式的立体停车场电梯结构示意图。

图14为本发明一种实施方式的立体停车场电梯的承重部与载物部配合的结构示意图。

图15为本发明一种实施方式的立体停车场电梯的承重部的结构示意图。

图16为本发明一种实施方式的立体停车场电梯的（除去上横梁和竖梁）设置在电梯井结构中的俯视图。

具体实施方式

图1为本发明一种实施方式的立体停车场滚动式载车板存储装置的主视结构示意图。如图1所示，本发明一种实施方式的立体停车场滚动式载车板存储装置，包括有载车板1和用来升降载车板1的升降装置，升降装置包括平行设置的两个臂架2、设置在臂架2上的链传动装置，链传动装置的的链轮3铰接在臂架2的上、下两端，张紧在链轮3上的链条4设置有卡爪5，所述链轮由电机30驱动转动，两个臂架2之间的卡爪5相对应设置，相对应的两个卡爪5上放置所述载车板1。

图1A为本发明一种实施方式的立体停车场滚动式载车板存储装置的主视结构示意图。如图1A所示，本发明一种实施方式的立体停车场滚动式载车板存储装置，还包括载车板存储控制系统，用于驱动所述载车板从所述两个臂架之间移入和移出。

上述方案中，所述载车板存储控制系统包括：第一检测装置，安装在所述载车板存储装置的底部，用于检测所述载车板1下移到所述载车板存储装置的底部的位置信息；

控制装置，接收所述检测装置检测到的所述载车板下移的位置信息，并在所述载车板下移到所述载车板存储装置的底部设定位置时，控制驱动装置带动所述载车板从两个所述臂架之间移出；

驱动装置，安装在所述载车板存储装置的底部，在所述载车板从所述两个臂架之间卸载时驱动所述载车板从所述两个臂架之间移入和移出。

上述方案中，所述驱动装置为AGV驱动机构8，安装在轨道框架上，所述AGV驱动机构8驱动所述载车板1沿所述轨道移入和移出。

作为另一示例，所述驱动装置为麦克纳姆轮，驱动所述载车板沿所述两个臂架之间移入和移出。

图2为本发明另一种实施方式的立体停车场滚动式载车板存储装置的主视结构示意图。如图2所示，本发明一种实施方式的立体停车场滚动式载车板存储装置，包括动力单元6，设置在载车板1的底部 ，用于驱动所述载车板1从所述两个臂架2之间移入和移出。

需卸载或收纳载车板1时，只需启动链传动装置的电机，带动卡爪5上升或者下降即可实现，当载车板1下降到距离地面一定高度后，两个支撑载车板1的卡爪5转动到链条4的另一侧，载车板1自动落下。

作为图1A所示的一个示例，在臂架2的底部，还可以设置有驱动机构。如图1A所示的AGV驱动机构8。该示例中的AGV驱动机构8驱动轮朝上且驱动轮和载车板1的底部接触，驱动轮转动利用驱动轮和载车板之间的摩擦力驱动载车板1从两个臂架2之间移出。

作为另一示例，即如图2-10所示，载车板底部当载车板1从两个臂架2之间移出后，带有电机的驱动机构驱动载车板1平移出两个臂架之间，并移入车辆到电梯的轿厢内，从而带动载车板1到达指定的停车层进行停车。

上述方案中，通过设置在载车板1底部的动力单元6驱动载车板移入和移出两个臂架2之间，动力单元6包括有螺纹连接在载车板1底部的倒U字形支撑架7、设置在支撑架7内的AGV驱动机构8、设置在支撑架7上的控制机构，AGV驱动机构8的底座9的两端固接有固定板10，控制机构包括有分别设置在支撑架7两侧壁上的转动杆11、设置在支撑架7任意一侧壁上的驱动电机12，转动杆11可转动的穿装在支撑架7上，固定板10通过转动杆11与支撑架7连接，驱动电机12为转动杆11的转动提供动力。

提供了另一种使载车板移动的方案，相较于将AGV驱动机构8设置与轨道上的方案是不同的，本方案将AGV驱动机构设置在载车板1底部，且AGV驱动机构8在本方案中与载车板1一体，因此驱动轮是朝下的而非朝上。

当启动驱动电机12后，驱动电机12带动转动杆11转动时，一起带动了AGV驱动机构8的转动，实现了在不使用时对AGV驱动机构8的收纳。反之则使AGV驱动机构8从支撑架7内伸出。为能节约空间，AGV驱动机构8的驱动轮形式可优先为卧式。带动AGV驱动机构8与驱动电机12运转的电源可采用电池的方式，电池可置于载车板1底部，也可置于支撑架7内。

转动杆11可分为两段，设置在AGV驱动机构8的两边并且分别连接两侧的固定板10，能够转动的设置于支撑架7上。电机动力连接其中一段转动杆11，驱动AGV驱动单元转动。

优选的，控制机构还包括有带有空腔的罩体13、穿装在罩体13上的蜗杆14，支撑架7侧壁上开设有滑动槽15，罩体13两侧开设有与滑动槽15配合的滑轨16，转动杆11转动的穿装在罩体13上，转动杆11位于罩体13内的部分固接有与蜗杆14配合的蜗轮17，固定板10上设置有与转动杆11转动连接的套筒18和环绕在套筒18外的电磁铁19，转动杆11杆壁上固接有带凹槽20的限位块21，铁质限位杆23一端通过弹簧22设置在凹槽20内，另一端从凹槽20伸出并与电磁铁19间隙配合。

该实施例提供集转动与升降于一体的方案，仅使用一个驱动电机12完成。

在固定板10上设置了套筒18，转动杆11插入到套筒18内并可在其内自由转动，此时无论转动杆11如何转动，AGV驱动机构8在重力的作用下使用保持水平的姿态，由此仅实现的升降的效果。在转动杆11靠近端部的位置上设置了可伸缩的限位杆23，当启动固定板10上的电磁铁19时，限位杆23在磁力作用下与电磁铁19磁性连接在一起，此时再次启动驱动电机12，不仅能够实现AGV驱动机构8的升降，还能实现AGV驱动机构8的转动。

该实施例的部分结构与现有的蜗轮蜗杆升降器或者电动丝杆升降器的结构类似，均通过蜗轮蜗杆原理实现升降的效果。不同之处是本实施例中的蜗杆14是固定在滑动槽15内的，从而能够实现蜗轮17的升降，即罩体13整体的升降。

滑动槽开设在支撑架的两边，使两段转动杆均能实现上下升降的效果。同时为进一步提高升降效果，在另一侧的滑动槽也可设置一个罩体，但该罩体进用作提高滑动的稳定性。

优选的，电磁铁19侧面还设置有环绕套筒18的隔挡板24，隔挡板24的宽度大于电磁铁19的宽度。为进一步提高限位杆23限位的效果，在电磁铁19侧面设置了尺寸明显长于其自身的隔挡板24。若从图1为标准的主视图看，则应认为是隔挡板24的宽度与电磁铁19的宽度。若从通俗的长短来看，则可认为是隔挡板24的长度与电磁铁19的长度。当限位杆23与电磁铁19磁性连接时，限位杆23的在转动杆11的力的作用下带动电磁铁19摆动，若限位杆23出现局部偏离电磁铁19的情况，则限位杆23会顶在隔挡板24上，而不至于从电磁铁19上脱离。

图11A-11C为本发明一种实施方式的基于舵轮的载车板驱动系统的结构示意图。如图11A-11C所示，本发明一种实施方式的基于舵轮的载车板驱动系统，可以设置在图1、图1A和图1C所示的载车板存储装置底部，或可以设置在图13所示的电梯的载车板底部，以实现载车板1的移动；包括：舵轮，所述舵轮设置在驱动框架700上，位于载车板1的底部，所述舵轮的驱动轮601和载车板1底部抵触，所述驱动轮601在转动电机602的驱动下转动时驱动载车板1移动；转向电机604，通过传动装置连接所述舵轮，以驱动所述舵轮转向；控制装置（图中未示出），和所述舵轮的转动电机602和转向电机604连接，用于控制舵轮的转动电机602和转向电机604转动，以控制载车板1向任意方向移动。

上述方案中，所述传动装置包括齿轮605，所述齿轮605所述转向电机604轴连接或皮带连接，所述齿轮605和所述舵轮的转向齿轮603啮合。

上述方案中，还包括：升降机构，安装在驱动框架700上，和所述舵轮连接，用于驱动所述舵轮上升和下降；在所述舵轮需要转向时，所述升降机构下降，在所述舵轮完成转向时，所述升降机上升。

上述方案中，升降机构下降，载车板1停放在驱动框架上，转向电机604运行，带动齿轮605转动相应的齿数，从而使啮合的转向齿轮603转动，带动驱动轮601和转向电机602，以及其安装的底座转动相应的角度，例如转动90度，准备横向或纵向移动载车板1，升降机构上升到使驱动轮601与载车板1底部紧密抵触，转动电机603运行使得驱动轮601转动，载车板1或与其上停放的车辆的总重达数吨，和驱动轮601产生摩擦力，底部驱动框架和舵轮等结构固定安装，则该摩擦力驱动载车板1沿驱动轮601的转动方向移动，实现载车板1的横向或纵向移动，以及方向的转换。本发明实施方式的基于舵轮的载车板驱动系统，结构简单，集成度高，接舵轮及升降结构的高度较低，降低停车层的层高，提高立体停车场的空间利用率；换向的过程简单，提高载车板移动速度，提高立体停车场的周转和运行效率。

上述方案中，所述升降机构包括：气缸607和传动杆组件，传动杆组件设置在舵轮安装架底部，和所述舵轮安装架连接，所述传动杆组件包括两个交叉连接的铰接杆606，和铰接在两个铰接杆的底部一端的伸缩杆608，所述伸缩杆和气缸连接。

图11D为本发明另一种实施方式的基于舵轮的载车板驱动系统的结构示意图。如图11D所示，本发明另一种实施方式的基于舵轮的载车板驱动系统，升降机构结构如图所示，传动杆设置在舵轮安装架底部，和所述舵轮安装架连接，气缸607和传动杆609连接，气缸吸气和排气时带动所述传动杆伸缩从而带动舵轮上升和下降。

作为本发明的第二方面，提出了一种立体停车场，包括上述任一项所述的基于舵轮的载车板驱动系统。

上述方案的立体停车场，如图12所示，还包括：一个或多个停车层100，每个所述停车层100设置两个或两个以上泊位101；电梯200，贯穿所述一个或多个停车层100，用于承载所述载车板在一个或多个停车层之间上下移动；所述电梯，如图13至图15所示，包括轿厢1000、对重结构2000、设置在轿厢1000内的载物部3000和驱动部（图中未示出），其中，轿厢1000包括本体1,11，本体1,11呈四面敞开式结构，如此，使得轿厢内的人或物能够从本体1,11的四个方向进出轿厢。

本体1,11包括位于底部的承重部111和设置在承重部上的轿架112，驱动部用于驱动载物部3000相对承重部111运动，如此，载物部3000能够在驱动部的驱动下由本体1,11的四面中的任意一面运动至轿厢1000外部，使得电梯的进出以及电梯位置的设置更加灵活，尤其适用于立体停车场中，车辆停载在载物部3000即载车板上，在电梯和各个停车层之间移动，使得车辆及载有车辆的载车板能够从电梯的四个方向进入电梯内或移出到停车位上，使得该电梯可以设置在立体停车场的任何位置，对于机械式矩阵立体停车场，电梯可以设置在矩阵结构的中心，而现有的电梯仅可以设置矩阵立体停车场的在四个边上来实现在对重结构的安装；本发明上述示例性实施例的电梯，方便车辆的存取，使得电梯的安装位置更加灵活，灵活的安装位置和车辆的可四向移动，提高了车辆在立体停车场各个停车位之间的周转效率；另外，由于该电梯设置有对重结构2000，通过对重结构2000来平衡轿厢1000的重量，使得电梯的运行更加平稳。

承重部111设置于轿厢1000的最底部，载物部3000和驱动部均设置在承重部111的上方。承重部111通过绳索4000与对重部2,21相连，承重部111呈方形板状结构，该方形板状结构的四角位置设置有连接结构，用以与绳索4000相连（后面有具体介绍）。

载物部3000位于承重部111之上，用于承载、输送人或物。在具体实施例中，载物部3000包括载物板3,31和滑动部（图中未示出），载物板3,31呈方形板状结构，其向上的一面用以承载人或物，滑动部设置在载物板3,31向下的一面，承重部111上设置有导向滑轨，滑动部与导向滑轨配合，使得载物板3,31可以沿指定方向运动，从而实现所载人或物的进出电梯。

优选地，本体1,11的四面分别包括相对的第一面和第二面，以及相对的第三面和第四面，如图4和图5所示，滑轨设置有两种，分别为第一滑轨1111和第二滑轨1112，第一滑轨1111和第二滑轨1112分别沿相互垂直的两个方向延伸，其中，第一滑轨1111由第一面向第二面延伸，优选地，第一滑轨1111垂直于第一面与第二面，第二滑轨1112由第三面向第四面延伸，优选地，第二滑轨1112垂直于第三面与第四面。在驱动部的驱动下，滑动部可以沿第一滑轨1111滑动，从而使得载物部3000能够由本体1,11的第一面或第二面运动至轿厢1000外部，滑动部还可以沿第二滑轨1112滑动，从而使得载物部3000能够由本体1,11的第三面或第四面运动至轿厢1000外部。优选地，第一滑轨1111和第二滑轨1112均设置有多条，滑动部相应设置有多个，以提高载物部3000滑动的平稳性。

滑动部可以为滑块、滚轮等结构，由于第一滑轨1111和第二滑轨1112存在相交位置，优选地，滑动部采用万向轮结构，如此，万向轮在第一滑轨1111和第二滑轨1112相交的位置进行转向，以方便载物部3000的运载方向的改变，使得结构更加简单。

进一步地，对重结构2000包括至少一个对重部2,21，对重部2,21例如为对重块结构，对重部2,21设置在本体1,11的四角位置中的至少一角位置，优选地，如图11并参照图16所示，对重部2,21设置有四个，分别设置在本体1,11的四角位置，并通过绳索4000与对应的轿厢承重部111的四角相连，将对重部2,21设置为四个并分别设置在本体1,11的四角位置能够使得轿厢1000的升降过程更加稳定可靠，另外，由于对重部2,21有四个，使得单个对重部2,21的重量更轻，占用体积更小，从而使得电梯的整体结构更加紧凑。

进一步地，电梯还包括曳引组件，曳引组件包括曳引机11和绳索4000，其中，曳引机11优选固定设置在电梯所在电梯井的顶部，当然，可以理解的是，其也可以设置在电梯井的侧部等位置。绳索4000包括曳引段4,41、与曳引段4,41的第一端相连的对重部连接段42、以及与曳引段的第二端相连的承重部连接段43，其中，对重部连接段42与对重部2,21相连，承重部连接段43与承重部111相连，曳引段4,41与曳引机11相配合，通过拖曳对重部2,21使轿厢1000可以在电梯井内停留、运动，从而实现所载人或物在不同楼层进出电梯。

在一个优选的实施例中，如图13所示，承重部连接段43设置有四条，其由曳引段4,41的第二端分支形成，四条承重部连接段43分别与呈方向板状结构的承重部111的四角位置相连，对重部连接段42也设置有四条，其由曳引段4,41的第一端分支形成，四条对重部连接段42分别与四个对重部2,21相连，四条对重部连接段42和四条承重部连接段43分别一一对应设置。为避免对重部连接段42与相应的承重部连接段43之间发生运动干涉，优选地，曳引组件还包括滑轮6000，对重部连接段42支撑在滑轮6000上，并能够沿滑轮6000运动。图3中示出的是曳引机11为一个，通过曳引机11带动四个对重部2,21同步运动的实施例，当然，可以理解的是，曳引机11也可以设置为多个并同步运动以带动四个对重部2,21同步动作。

由于承重部111位于轿厢1000的底部，而曳引机11通常设置在电梯井的顶部，为了方便承重部连接段43与承重部111的连接，进一步优选地，本体1,11上设置有限位结构，用以对所述承重部连接段43进行限位，例如，在一个具体的是实施例中，本体1,11包括轿架112，轿架包括上横梁1121、下横梁1122和竖梁1123，竖梁1123用于连接上下横梁，限位结构包括设置在竖梁1123上的限位槽（图中未示出），承重部连接段43容置在限位槽中，从而对承重部连接段43进行很好的限位。

进一步地，本申请还提供了一种电梯井结构，用以设置上述的电梯，如图14所示，电梯井结构包括井道7000和设置在井道四角中的至少一角位置的对重通道8000，井道7000用于设置电梯的轿厢1000，对重通道8000用于设置对重部2,21。优选地，对重通道8000设置有四条，四条对重通道8000分别设置在井道7000的四角位置，对重结构2000设置有四个对重部2,21，四个对重部2,21分别设置在井道7000的四角位置的对重通道8000内。

进一步地，本申请还提供了一种立体停车场，包括上述的电梯。优选地，将电梯井和电梯设置在停车场的中心位置，车辆可以从电梯四个方向中的任意一个进出电梯，可节省电梯费用，同时更加便捷。本发明的基于舵轮的载车板驱动系统，利用舵轮结构实现载车板的横向和纵向移动，结构简单，集成度高，提高系统的可靠性；占用较小空间，降低立体停车场的层高，提高空间利用率，提高载车板的周转效率，继而提高立体停车场运行效率。

上述方案的图11A和11B所示的驱动系统可以设置在电梯底部，用于驱动载车板1从电梯移出到泊位。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。

应该注意的是，上述实施例是对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或者步骤等。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干系统的单元权利要求中，这些系统中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种立体停车场滚动式载车板存储装置，包括有载车板(1)和用来升降载车板(1)的升降装置，其特征在于，所述升降装置包括平行设置的两个臂架(2)、设置在臂架(2)上的链传动装置，链传动装置的链轮(3)铰接在臂架(2)的上、下两端，张紧在链轮(3)上的链条(4)设置有卡爪(5)，所述链轮(3)由电机(30)驱动转动，两个臂架(2)之间的卡爪(5)相对应设置，相对应的两个卡爪(5)上放置所述载车板(1)。

2.如权利要求1所述的立体停车场滚动式载车板存储装置，其特征在于，还包括：载车板(1)存储控制系统，用于驱动所述载车板(1)从所述两个臂架之间移入和移出。

3.如权利要求1所述的立体停车场滚动式载车板存储装置，其特征在于，所述载车板存储控制系统包括：

第一检测装置，安装在所述载车板存储装置的底部，用于检测所述载车板下移到所述载车板存储装置的底部的位置信息；

控制装置，接收所述检测装置检测到的所述载车板下移的位置信息，并在所述载车板下移到所述载车板存储装置的底部设定位置时，控制驱动装置带动所述载车板从两个所述臂架之间移出；

驱动装置，安装在所述载车板存储装置的底部，在所述载车板从所述两个臂架之间卸载时驱动所述载车板从所述两个臂架之间移入和移出。

4.如权利要求3所述的立体停车场滚动式载车板存储装置，其特征在于，所述驱动装置为麦克纳姆轮，驱动所述载车板沿所述两个臂架之间移入和移出。

5.如权利要求1所述的一种立体停车场滚动式载车板存储装置，其特征在于，还包括动力单元(6)，设置在载车板(1)底部 ，用于驱动所述载车板(1)从所述两个臂架(2)之间移入和移出。

6.如权利要求5所述的立体停车场滚动式载车板存储装置，其特征在于，所述动力单元(6)包括有螺纹连接在载车板(1)底部的倒U字形支撑架(7)、设置在支撑架(7)内的AGV驱动机构(8)、设置在支撑架(7)上的控制机构，AGV驱动机构(8)的底座(9)的两端固接有固定板(10)，控制机构包括有分别设置在支撑架(7)两侧壁上的转动杆(11)、设置在支撑架(7)任意一侧壁上的驱动电机(12)，转动杆(11)可转动的穿装在支撑架(7)上，固定板(10)通过转动杆(11)与支撑架(7)连接，驱动电机(12)为转动杆(11)的转动提供动力。

7.如权利要求6所述的一种立体停车场滚动式载车板存储装置，其特征在于，控制机构还包括有带有空腔的罩体(13)、穿装在罩体(13)上的蜗杆(14)，支撑架(7)侧壁上开设有滑动槽(15)，罩体(13)两侧开设有与滑动槽(15)配合的滑轨(16)，转动杆(11)转动的穿装在罩体(13)上，转动杆(11)位于罩体(13)内的部分固接有与蜗杆(14)配合的蜗轮(17)，固定板(10)上设置有与转动杆(11)转动连接的套筒(18)和环绕在套筒(18)外的电磁铁(19)，转动杆(11)杆壁上固接有带凹槽(20)的限位块(21)，铁质限位杆(23)一端通过弹簧(22)设置在凹槽(20)内，另一端从凹槽(20)伸出并与电磁铁(19)间隙配合。

8.如权利要求7所述的一种立体停车场滚动式载车板存储装置，其特征在于，电磁铁(19)侧面还设置有环绕套筒(18)的隔挡板(24)，隔挡板(24)的宽度大于电磁铁(19)的宽度。

9.如权利要求3所述的立体停车场滚动式载车板存储装置，其特征在于，所述驱动装置为基于舵轮的载车板驱动系统，所述基于舵轮的载车板驱动系统包括：

舵轮，所述舵轮设置在驱动框架上，位于载车板的底部，所述舵轮的驱动轮和载车板底部抵触，所述驱动轮在转动电机的驱动下转动时驱动载车板移动；

转向电机，通过传动装置连接所述舵轮，以驱动所述舵轮转向；

控制装置，和所述舵轮的转动电机和转向电机连接，用于控制舵轮的转动电机和转向电机转动，以控制载车板向任意方向移动。

10.一种立体停车场，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的立体停车场滚动式载车板存储装置；

还包括：

一个或多个停车层，每个所述停车层设置一个或多个泊位；

电梯，贯穿所述一个或多个停车层，承载所述载车板在一个或多个停车层之间上下移动；

所述电梯包括轿厢和对重结构，所述轿厢包括本体，所述本体呈四面敞开式结构，所述本体包括承重部，所述电梯还包括设置在所述轿厢内的载物部和用于驱动所述载物部相对所述承重部运动的驱动部，所述载物部能够在所述驱动部的驱动下由所述本体的四面中的任意一面运动至所述轿厢外部。