CN108149986A - 一种旋转式车辆输送装置用旋转轨道 - Google Patents

Abstract

本发明公开了旋转式车辆输送装置用旋转轨道，包括导向轨、转动轴、第一轴承，第一轴承固定设置在导向轨中部空腔中，转动轴一端与载车板底部固定连接，另一端与第一轴承转动连接，导向轨绕第一轴承中心轴90°转动实现横向或纵向放置，导向轨横向放置时与载车板底部横向设置的滚道连接构成横向滚道，导向轨纵向放置时与载车板底部纵向设置的滚道连接构成纵向滚道。旋转轨道通过旋转不但分别与横向设置的滚道和纵向设置的滚道构成横向滚道和纵向滚道，且旋转轨道通过与偏导轮的配合，在旋转式驱动机构的带动下顺利实现横向和纵向的转换以及车辆高精度低冲击输送平稳定位。

Description

一种旋转式车辆输送装置用旋转轨道

技术领域：

本发明属于立体车库应用技术领域，具体涉及一种用于立体车库车辆输送装置用的旋转轨道，旋转轨道和旋转式驱动机构配合实现载车板横向和纵向输送过程的转向。

背景技术：

随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间越来越小，汽车数量越来越多，道路拥挤以及乱停车的情况越来越严重。为了解决城市上述问题，发展了立体建筑-高楼大厦、立体交通-立交桥、立体停车-机械式立体车库。相对于立体建筑和立体交通，我国立体停车发展较晚，应用较少，目前城市停车场仍以地下车库为主。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，计算机管理高度自动化、集约化和高效化的现代立体停车场以其较强的实用性、观赏性和对城市环境适应性，成为停车产业的发展目标。

目前升降横移类停车设备和巷道堆垛类停车设备应用越来越多，升降横移类停车设备是指通过载车板的升降横移动作，将所需存取的载车板送至地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，该类设备主要由钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统及安全防护措施五大部分组成，载车板通过链条或钢丝绳实现载车板的提升和横移，但是在同一水平面载车板只能实现横向一个方向的移动。巷道堆垛类停车设备是采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的停车设备，车辆的竖向和横向运动都是依赖巷道堆垛机的运动来实现，对堆垛机的依赖程度较高，且搬运器自身只能实现载车板横向一个方向的移动。为了实现载车板同时具备横向移动或纵向移动，中国专利2016105383930公开了一种立体车库车辆输送装置，包括导向装置、载车板和驱动装置，首先通过升降装置调节横向驱动装置或纵向驱动装置的高度来转换移动过程中的横向驱动和纵向驱动，然后横向驱动装置和纵向驱动装置与载车板底部的横向滚道或纵向滚道配合实现载车板的横向移动或纵向移动，移动过程中导向装置万向球和载车板底部横向导轨或纵向导轨配合避免载车板移动过程中跑偏，然而该输送装置中驱动装置分为横向驱动装置和纵向驱动装置，驱动装置体积庞大，造价成本高，且使用过程中需要升降装置调节横向驱动装置或纵向驱动装置的高度来转换移动过程中的横向驱动和纵向驱动,费事费力。旋转式车辆输送装置在使用的过程中最大的问题是旋转式驱动机构的驱动轮横向和纵向转之后，导向装置能否顺利导向。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术缺点，寻求一种结构简单、可靠性高、成本低的旋转轨道，特别适用于矩阵式立体车库中的旋转式车辆输送装置，解决了现有车辆驱动装置输送车辆过程中横向和纵向同时输送时驱动装置体积庞大、造价高、费时费力等问题。

为了实现上述目的，本发明涉及的旋转轨道，包括导向轨、转动轴、第一轴承，第一轴承固定设置在导向轨中部空腔中，转动轴一端与载车板底部固定连接，另一端与第一轴承转动连接，导向轨绕第一轴承中心轴90°转动实现横向或纵向放置，导向轨横向放置时与载车板底部横向设置的滚道连接构成横向滚道，导向轨纵向放置时与载车板底部纵向设置的滚道连接构成纵向滚道。

本发明涉及的旋转轨道还包括定位机构、压盖、密封圈和定位孔，压盖固定在导向轨中部空腔一端与导向轨中部空腔采用密封圈端面密封且压盖与导向轨下表面平齐，定位机构固定设置在导向轨上表面与载车板底部的对应定位孔配合，定位孔分为横向定位孔和纵向定位孔，导向轨横向放置时与横向定位孔配合定位，导向轨纵向放置时与纵向定位孔配合定位。

本发明涉及的旋转轨道用于旋转式车辆输送装置，旋转式车辆输送装置包括载车板、导向装置和旋转式驱动机构，横向滚道和纵向滚道均与旋转式驱动机构配合实现载车板的横向移动和纵向移动，在横向移动和纵向移动过程中，导向装置进行定位并防止载车板跑偏。

本发明涉及的旋转式驱动机构包括主动转向轮机构、从动转向轮机构、减速电机、连杆、第一连接耳、电动推杆和推杆电机；主动转向轮机构和从动转向轮机构均包括驱动轮支架、轴承座、固定螺栓、驱动轮、驱动轴、轴承、圆锥滚子轴承、第二连接耳、端盖、底部轴承盖和止动螺母；驱动轮置于驱动轮支架两侧板之间，左右两轴承分别固定在驱动轮支架两侧边的通孔上，驱动轴穿过驱动轮且通过轴承与驱动轮支架两侧板转动连接，驱动轴带动驱动轮绕驱动轴中心轴转动，两个圆锥滚子轴承相对设置于轴承座圆形空腔内，上侧的圆锥滚子轴承通过轴承座空腔中的凸台上侧定位，下侧圆锥滚子轴承则通过底部止动螺母和轴承座空腔中凸台下侧固定安装，底部轴承盖固定在轴承座底端，主动转向轮机构上的端盖固定在减速电机相对侧的驱动轮支架侧边上；从动转向轮机构上的端盖固定在驱动轮支架两侧边上；驱动轮支架底部轴与圆锥滚子轴承转动连接，驱动轮支架底部轴绕轴承座中心轴转动并带动驱动轮旋转，轴承座通过固定螺栓固定于钢构车位框架上,第二连接耳固定在驱动轮支架侧边上，减速电机通过轴套连接驱动轴一端进而带动驱动轴转动，第一连接耳固定在驱动轮支架一侧边，电动推杆推头与第一连接耳销接，连杆分别与主动转向轮机构和从动转向轮机构上的第二连接耳销接。

本发明涉及的载车板包括载车板主体、纵向滚道和横向滚道；在载车板主体下侧铺设与驱动轮纵向放置时配合的纵向滚道以及与驱动轮横向放置时配合的横向滚道，横向移动时驱动轮与横向滚道配合驱动载车板横向移动，纵向移动时驱动轮与纵向滚道配合驱动载车板纵向移动，载车板主体包括载车板钢构框架和折弯花纹钢板,若干个矩形管对称焊接构成载车板钢构框架，折弯花纹钢板固定在载车板钢构框架上侧。

本发明涉及的导向装置包括偏导轮，偏导轮对称固定在驱动轮支架两侧板上，载车板移动时，左右偏导轮分别置于中横向滚道或纵向滚道两边且沿横向滚道或纵向滚道滚动，为载车板横向移动或纵向移动定向。

本发明涉及的旋转式车辆输送装置中旋转式驱动机构为若干组，每一组旋转式驱动机构中主动转向轮机构和从动转向轮机构居中固定放置在钢构车位框架上；优选地，旋转式驱动机构为两组，两组旋转式驱动机构以钢构车位框架1中点呈中心对称固定放置。

本发明涉及的旋转式车辆输送装置构成停车位用于立体车库，特别适用于矩阵式立体车库。

本发明与现有车辆输送装置相比，一是旋转轨道通过旋转不但分别与横向设置的滚道和纵向设置的滚道构成横向滚道和纵向滚道，且旋转轨道通过与偏导轮的配合，在旋转式驱动机构的带动下顺利实现横向和纵向的转换以及车辆高精度低冲击输送平稳定位；二是采用旋转式结构实现驱动轮横向和纵向之间的转换，采用较少的轮组即可实现载车板横向、纵向两个方向移动，结构简单，成本较低；三是采用钢构框架式载车板，提高载车板的强度和寿命；四是从动转向轮机构的驱动轮起辅助支撑作用，保持载车板运动平稳，且减小摩擦力。

附图说明：

图1为本发明涉及的旋转式车辆输送装置用旋转轨道侧视图。

图2为本发明涉及的旋转式车辆输送装置侧视图。

图3为本发明涉及的旋转式车辆输送装置结构原理示意图。

图4为本发明涉及的旋转式驱动机构纵向输送时结构示意图。

图5为本发明涉及的旋转式驱动机构横向输送时结构示意图。

图6为本发明涉及的主动转向轮机构或从动转向轮机构爆炸结构示意图。

图7为本发明涉及的主动转向轮机构和导向轨配合的侧视图(a)和俯视图(b)。

图8为本发明涉及的从动转向轮机构和导向轨配合的侧视图(c)和俯视图(d)。

图9为本发明涉及的载车板结构原理示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

实施例1：

如图1、2和9所示，本实施例涉及的旋转轨道，包括导向轨A、转动轴B、第一轴承C，第一轴承C固定设置在导向轨A中部空腔中，转动轴B一端与载车板底2部固定连接，另一端与第一轴承C转动连接，导向轨A绕第一轴承C中心轴90°转动实现横向或纵向放置，导向轨A横向放置时与载车板2底部横向设置的滚道连接构成横向滚道22，导向轨A纵向放置时与载车板2底部纵向设置的滚道连接构成纵向滚道21。

本实施例涉及的旋转轨道还包括定位机构D、压盖E、密封圈F和定位孔G，压盖E固定在导向轨A中部空腔一端与导向轨A中部空腔采用密封圈F端面密封且压盖E与导向轨A下表面平齐，定位机构D固定设置在导向轨A上表面与载车板底部的对应定位孔G配合，定位孔G分为横向定位孔和纵向定位孔，导向轨A横向放置时与横向定位孔配合定位，导向轨A纵向放置时与纵向定位孔配合定位。

本实施例涉及的横向滚道22和纵向滚道21均与旋转式驱动机构3配合实现载车板2的横向移动和纵向移动，在横向移动和纵向移动过程中，导向装置进行定位并防止载车板2跑偏。

如图3-8所示，本实施例涉及的旋转式驱动机构3包括主动转向轮机构4、从动转向轮机构5、减速电机6、连杆7、第一连接耳8、电动推杆9和推杆电机19；主动转向轮机构4和从动转向轮机构5均包括驱动轮支架11、轴承座12、固定螺栓13、驱动轮14、驱动轴15、轴承16、圆锥滚子轴承17、第二连接耳18、端盖27、底部轴承盖31和止动螺母32；驱动轮14置于驱动轮支架11两侧板之间，左右两轴承16分别固定在驱动轮支架11两侧边的通孔上，驱动轴15穿过驱动轮14且通过轴承16与驱动轮支架11两侧板转动连接，驱动轴15带动驱动轮14绕驱动轴15中心轴转动，两个圆锥滚子轴承17相对设置于轴承座12圆形空腔内，上侧的圆锥滚子轴承17通过轴承座12空腔中的凸台上侧定位，下侧圆锥滚子轴承17则通过底部止动螺母32和轴承座12空腔中凸台下侧固定安装，底部轴承盖31固定在轴承座12底端，主动转向轮机构4上的端盖27固定在减速电机相对侧的驱动轮支架11侧边上；从动转向轮机构4上的端盖27固定在驱动轮支架11两侧边上；驱动轮支架11底部轴与圆锥滚子轴承17转动连接，驱动轮支架11底部轴绕轴承座12中心轴转动并带动驱动轮14旋转，轴承座12通过固定螺栓13固定于钢构车位框架1上,第二连接耳18固定在驱动轮支架11侧边上，减速电机6通过轴套连接驱动轴15一端进而带动驱动轴15转动，第一连接耳8固定在减速电机6相对一侧的驱动轮支架11侧边上，电动推杆9推头与第一连接耳8销接，连杆7分别与主动转向轮机构4和从动转向轮机构5上的第二连接耳18销接。

如图9所示，本实施例涉及的载车板2包括载车板主体、纵向滚道21和横向滚道22；在载车板主体下侧铺设与驱动轮14纵向放置时配合的纵向滚道21以及与驱动轮14横向放置时配合的横向滚道22，横向移动时驱动轮14与横向滚道22配合驱动载车板横向移动，纵向移动时驱动轮14与纵向滚道21配合驱动载车板纵向移动，载车板主体包括载车板钢构框架25和折弯花纹钢板20,若干个矩形管26对称焊接构成载车板钢构框架25，折弯花纹钢板20固定在载车板钢构框架25上侧。

如图6和9所示，本实施例涉及的导向装置包括偏导轮10，偏导轮10对称固定在驱动轮支架11两侧板上，优选地，每一侧板上固定两个偏导轮10，载车板移动时，左右偏导轮10分别置于中横向滚道22或纵向滚道21两边且沿横向滚道22或纵向滚道21滚动，为载车板2横向移动或纵向移动定向。

如图2所示，本实施例涉及的旋转式车辆输送装置中旋转式驱动机构3为若干组，每一组旋转式驱动机构3中主动转向轮机构4和从动转向轮机构5居中固定放置在钢构车位框架1上；优选地，旋转式驱动机构3为两组，两组旋转式驱动机构3以钢构车位框架1中点呈中心对称固定放置。

本实施例涉及的旋转式车辆输送装置，若电动推杆9缩回时，主动转向轮机构4和从动转向轮机构5上的驱动轮14置于纵向滚道21中，则，在该停车位需要接收横向输送的载车板时，在载车板2进入停车位之前调整旋转式驱动机构3，使主动转向轮机构4和从动转向轮机构5上的驱动轮14横向放置,具体为在推杆电机19带动下电动推杆9推头推出，主动转向轮机构4上的第一连接耳8绕轴承座12中轴线顺时针旋转90°，进而通过驱动轮支架11带动驱动轮14绕轴承座12顺时针旋转90°，同时在第二连接耳18和连杆7的带动下，从动转向轮机构5上的驱动轮14绕轴承座12也相应旋转90°，主动转向轮机构4和从动转向轮机构5上的驱动轮14横向放置，载车板2进入该停车位时，启动主动转向轮机构4的减速电机6，通过传动轴15传动带动主动转向轮机构4上的驱动轮14转动，驱动轮14横向方向转动，通过摩擦力带动载车板2横向移动，随之从动转向轮机构5上的驱动轮14转动，横向移动过程中，主动转向轮机构4和从动转向轮机构5上的的偏导轮10沿横向滚道22两边滚动，为载车板2横向移动定向；若在该停车位载车板2需要从横向移动转向纵向移动，当载车板2完全停放在停车位时，驱动轮14在导向轨A下侧，左右两边的偏导轮10卡合在导向轨A两侧，在推杆电机19带动下电动推杆9推头回收，主动转向轮机构4上的第一连接耳8绕轴承座12中轴线逆时针旋转90°，进而通过驱动轮支架11带动驱动轮14绕轴承座12逆时针旋转90°，同时在第二连接耳18和连杆7的带动下，从动转向轮机构5上的驱动轮14绕轴承座12也相应旋转90°，随之导向轨A绕转动轴B中心轴旋转90°，定位机构D与载车板底部的纵向定位孔G配合，导向轨A和纵向设置的滚道构成纵向滚道21，即：主动转向轮机构4和从动转向轮机构5上的驱动轮14纵向放置落入纵向滚道21中，启动主动转向轮机构4的减速电机6，通过传动轴15传动带动主动转向轮机构4上的驱动轮14转动，驱动轮14纵向方向转动，通过摩擦力带动载车板2纵向移动，随之从动转向轮机构5上的驱动轮14转动，纵向移动过程中，主动转向轮机构4和从动转向轮机构5上的的偏导轮10与纵向滚道21配合，为载车板2纵向移动定向。

Claims (9)

1.一种旋转式车辆输送装置用旋转轨道，其特征在于，包括导向轨、转动轴、第一轴承，第一轴承固定设置在导向轨中部空腔中，转动轴一端与载车板底部固定连接，另一端与第一轴承转动连接，导向轨绕第一轴承中心轴90°转动实现横向或纵向放置。

2.根据权利要求1所述的旋转式车辆输送装置用旋转轨道，其特征在于，旋转轨道还包括定位机构、压盖、密封圈和定位孔，压盖固定在导向轨中部空腔一端与导向轨中部空腔采用密封圈端面密封且压盖与导向轨下表面平齐，定位机构固定设置在导向轨上表面与载车板底部的对应定位孔配合，定位孔分为横向定位孔和纵向定位孔，导向轨横向放置时与横向定位孔配合定位，导向轨纵向放置时与纵向定位孔配合定位。

3.根据权利要求2所述的旋转式车辆输送装置用旋转轨道，其特征在于，旋转轨道用于旋转式车辆输送装置，旋转式车辆输送装置包括载车板、导向装置和旋转式驱动机构，导向轨横向放置时与载车板底部横向设置的滚道连接构成横向滚道，导向轨纵向放置时与载车板底部纵向设置的滚道连接构成纵向滚道，横向滚道和纵向滚道均与旋转式驱动机构配合实现载车板的横向移动和纵向移动，在横向移动和纵向移动过程中，导向装置进行定位并防止载车板跑偏。

4.根据权利要求3所述的旋转式车辆输送装置用旋转轨道，其特征在于，旋转式驱动机构包括主动转向轮机构、从动转向轮机构、减速电机、连杆、第一连接耳、电动推杆和推杆电机；主动转向轮机构和从动转向轮机构均包括驱动轮支架、轴承座、固定螺栓、驱动轮、驱动轴、轴承、圆锥滚子轴承、第二连接耳和止动螺母；驱动轮置于驱动轮支架两侧板之间，左右两轴承分别固定在驱动轮支架两侧边的通孔上，驱动轴穿过驱动轮且通过轴承与驱动轮支架两侧板转动连接，驱动轴带动驱动轮绕驱动轴中心轴转动，两个圆锥滚子轴承相对设置于轴承座圆形空腔内，上侧的圆锥滚子轴承通过轴承座空腔中的凸台上侧定位，下侧圆锥滚子轴承则通过底部止动螺母和轴承座空腔中凸台下侧固定安装，驱动轮支架底部轴与圆锥滚子轴承转动连接，驱动轮支架底部轴绕轴承座中心轴转动并带动驱动轮旋转，轴承座通过固定螺栓固定于钢构车位框架上,第二连接耳固定在驱动轮支架侧边上，减速电机通过轴套连接驱动轴一端进而带动驱动轴转动，第一连接耳固定在驱动轮支架一侧边，电动推杆推头与第一连接耳销接，连杆分别与主动转向轮机构和从动转向轮机构上的第二连接耳销接。

5.根据权利要求4所述的旋转式车辆输送装置用旋转轨道，其特征在于，载车板包括载车板主体、纵向滚道和横向滚道；在载车板主体下侧铺设与驱动轮纵向放置时配合的纵向滚道以及与驱动轮横向放置时配合的横向滚道，横向移动时驱动轮与横向滚道配合驱动载车板横向移动，纵向移动时驱动轮与纵向滚道配合驱动载车板纵向移动，载车板主体包括载车板钢构框架和折弯花纹钢板,若干个矩形管对称焊接构成载车板钢构框架，折弯花纹钢板固定在载车板钢构框架上侧。

6.根据权利要求3-5任一项所述的旋转式车辆输送装置用旋转轨道，其特征在于，导向装置包括偏导轮，偏导轮对称固定在驱动轮支架两侧板上，载车板移动时，左右偏导轮分别置于中横向滚道或纵向滚道两边且沿横向滚道或纵向滚道滚动，为载车板横向移动或纵向移动定向。

7.根据权利要求6所述的旋转式车辆输送装置用旋转轨道，其特征在于，旋转式车辆输送装置中旋转式驱动机构为若干组，每一组旋转式驱动机构中主动转向轮机构和从动转向轮机构居中固定放置在钢构车位框架上。

8.根据权利要求6所述的旋转式车辆输送装置用旋转轨道，其特征在于，旋转式驱动机构为两组，两组旋转式驱动机构以钢构车位框架中点呈中心对称固定放置。

9.根据权利要求8所述的旋转式车辆输送装置用旋转轨道，其特征在于，旋转式车辆输送装置构成停车位用于矩阵式立体车库。