CN101424133B - 立体车库停车层用转运小车 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车停放设备技术领域,特别是涉及一种立体车库停车层用转运小车;包括车架、停车板、行走结构、转向结构、顶升结构和动力系统。所述停车板放置在车架上,其特征在于所述车架上设置有行走结构、转向结构、顶升结构和动力系统,所述行走结构分别与动力系统和转向结构相配合,所述动力系统与智能控制系统电学联接,所述顶升结构位于停车板的下方,顶升结构能够与停车板相配合;具有结构简单,运行灵活,存取车快捷安全的特点,不仅可用于智能立体停车库停车层使用,还可用于货物的仓储、物流搬运等场合。

Description

立体车库停车层用转运小车技术领域[0001] 本发明属于汽车停放设备技术领域,特别是涉及一种立体车库停车层用转运小 车。背景技术[0002] 随着经济的发展和人们生活水平的不断提高,城市汽车拥有量不断增加,而城市 停车设施发展速度远低于汽车的发展速度,这就造成了停车场供应严重不足。如今立体停 车库以它节约面积、停车容量大等得到了越来越多的应用。但由于现有平面层转运小车功 能单一,行走路线固定等因素,使得无法在同层同时进行多辆车的存取,存取时间长,安全 性能低,影响了立体车库的发展。发明内容[0003] 本发明目的在于提供一种多功能,结构简单,运行灵活,存取车快捷安全的可用于 智能立体停车库停车层使用的立体车库停车层用转运小车。[0004] 本发明目的是采用这样的技术方案实现的:它包括车架、停车板、行走结构、转向 结构、顶升结构和动力系统。所述停车板放置在车架上,其特征在于所述车架上设置有行走 结构、转向结构、顶升结构和动力系统,所述行走结构分别与动力系统和转向结构相配合, 所述动力系统与智能控制系统电学联接,所述顶升结构位于停车板的下方,顶升结构能够 与停车板相配合。[0005] 由于本发明采用了在车架上设置行走结构、转向结构、顶升结构和动力系统的结 构,而且所述行走结构分别与动力系统和转向结构相配合,所述动力系统与智能控制系统 电学联接,所述顶升结构位于停车板的下方,顶升结构能够与停车板相配合;行走结构由二 个带动力减速器驱动的动力轮和二个无动力轮构成,行走结构可使运送车进行纵横二个方 向的行走和原位旋转任意角度的移动,提高了车辆的运送效率,为车辆的快速存放或提取 创造了条件;具有机动、灵活、安全,且结构简单的优点,可在多种智能立体车库中使用,也 可用于货物的仓储、物流搬运使用。附图说明[0006] 图1为本发明的结构原理方框图[0007] 图2为本发明的正立面示意图;[0008] 图3为本发明的平面示意图;[0009] 图4为转向和行走结构示意图;[0010] 图5为顶升结构侧视示意图;[0011] 图6为横向行走时车轮转向示意图;[0012] 图7为纵向行走时车轮转向示意图;[0013] 图8为原位旋转时车轮转向示意图;[0014] 附图标号说明:1 一行走结构,2—转向结构,3—动力系统,4一车架,5—智能控制 系统,6—顶升结构,7—停车板,8—轮架,9一动力轮,10—上转向推杆,11 一无动力轮,12— 座轴承,13—链轮,14一顶升传动轴,15—传动电机,16—动力减速器,17—导向辊轮,18— 顶升辊轮,19一离合装置,20—传动机构,21—丝杆轴承,22—下转向推杆,23—车轮立轴, 24—活动销,25—转向连件,沈一活动销,27—活动轴,观一转向心轴,四一转向杆,30—链 条,31—链轮,32—螺母推块,33—丝杆,34—斜面,35—顶升横杆,36—顶升销轴,37—第一 顶升连件,38—第二顶升连件,39—顶升销轴,40—偏心轮,41 一滑动销轴,42—椭圆滑槽, 43—纵向轨道,44一横向轨道,45—环形轨道。具体实施方式[0015] 参照图1、图2,本发明包括车架4、停车板7、行走结构1、转向结构2、顶升结构6 和动力系统3。所述停车板7放置在车架4上,所述车架4为矩形框架,在车架4上设置有 行走结构1、转向结构2、顶升结构6和动力系统3,所述行走结构1分别与动力系统3和转 向结构2相配合,所述动力系统3与智能控制系统5电学联接。[0016] 如图3、图4所示,所述行走结构1连接在车架4上,行走结构1由动力轮9和无动 力轮11构成。所述动力轮9由动力减速器16和轮架8组成。动力减速器16为市售的起 重机用QS型减速器,该减速器由制动器、电机和减速机三部分组合而成,能够驱动动力轮9 实现增减速、正反向运行。在轮架8上面设有转向活动轴M,用于活动连接转向结构2。所 述转向结构2由转向连件25、转向连接杆四、上转向推杆10、下转向推杆22活动连接而成, 转向连接杆四、上转向推杆10和下转向推杆22相连接后呈“工”字形,上转向推杆10和下 转向推杆22与转向连接杆四之间均由活动轴27相连接,转向心轴观与车架4固定连接, 转向连接杆四的中心位置与转向心轴观活动连接,在上转向推杆10的两端设活动销26, 在下转向推杆22上固定连接有螺母推块32,螺母推块与丝杆33相配合传动。丝杆33转动 带动螺母推块32及与之固定连接的下转向推杆22实现A—B方向的移动,达到转向架控制 行走轮扭动,实现改变行走方向的作用。[0017] 所述动力系统3包括传动电机15、链轮13、离合装置19和传动机构20组成,所述 传动电机15固定连接在车架4上,传动电机15与丝杆33之间由离合装置19、链条30、链 轮31相连接,所述丝杆33的两端连接有丝杆轴承21,丝杆轴承21固定设置于车架4 ;在丝 杆33上啮合有螺母推块32,该螺母推块32与下转向推杆22固定联接,在离合装置19上设 有链轮13,所述离合装置19和顶升传动轴14由链轮13相联接。[0018] 所述转向结构2,在丝杆33、螺母推块32作用下发生A—B方向移动。当转向连 接杆四移动位置垂直与丝杆33时,动力车轮9和无动力轮11呈水平位置,运送车可在横 向轨道44上行走,如图6所示。当螺母推块32带动下转向推杆22向B方向移动一定距离 时,转向连接杆四以转向心轴观为圆心旋转,转向心轴观两边与活动轴27相连的上转向 推杆10与下转向推杆22相反运动,通过活动销26J4推动动力轮9绕车轮立轴23转动90 度;无动力轮11与之联动,通过活动销沈、对推动无动力轮绕车轮立轴23转动90度。使 四个行走轮呈直立位置,运送车可在纵向轨道43上行走,如图7所示。当螺母推块32带动 下转向推杆22向A方向移动一定距离时,转向连接杆四以转向心轴观为圆心旋转,上转 向推杆10与下转向推杆22相反运动,通过活动销沈、24向回拉,车轮绕车轮立轴23转动45〜60度,可使动力轮9与无动力轮11联动呈“八”字形,可使运送车在环行轨道45上原 位旋转任意角度,如图8所示。[0019] 如附图2、图3、图5所示,所述顶升结构6安装在车架4的两侧下方,顶升结构能 够与停车板7相配合;顶升结构6由偏心轮40、第一顶升连件37、第二顶升连件38、顶升横 杆35、顶升辊轮18、导向辊轮17、顶升传动轴14等组成。顶升传动轴14由链轮13与传动 电机15、离合装置19传动联接。顶升传动轴14由座轴承12固定安装在车架4下部中间位 置,顶升传动轴14的两端安装有椭圆偏心轮40,偏心轮40可通过顶升传动轴14在动力驱 动下转动。偏心轮40上设有椭圆滑槽42,椭圆滑槽42与第一顶升连件37上的滑动销轴 41配合,偏心轮40转动时,滑动销轴41沿椭圆滑槽42运转使第一顶升连件37产生上下运 动。滑动销轴41设在第一顶升连件37的一端,连件37的另一端由顶升销轴36与第二顶 升连件38连接,第二顶升连件38的另一端由顶升销轴39与顶升横杆35活动连接。顶升 横杆35对称设置在偏心轮40两侧,在车架4上固定安装有导向辊轮组17,顶升横杆35与 导向辊轮组17活动配合,顶升横杆35能够在导向辊轮组17内滑动;顶升横杆35的外端设 有顶升辊轮18,四组顶升辊轮分别处于车架4的四个角上,停车板7可放置在顶升辊轮18 上,停车板7下面与顶升辊轮18接触部分为一倾斜面34。当传动电机15通过顶升传动轴 14带动偏心轮40转动时,偏心轮40带动第一顶升连件37上下运动,使顶升横杆35向两 侧作推拉移动。当顶升横杆35向外推移时,顶升辊轮18沿停车板斜面34顶进,固定长度 的第二顶升连件38外推顶升横杆35,顶升辊轮18与斜面34配合抬起停车板7,偏心轮40 长轴旋转到最下端时,停车板7抬升到最高位,由重力作用偏心轮40自动锁定顶升结构;顶 升传动轴14继续旋转,停车板7下降,当偏心轮40长轴旋转到最上端时,顶升结构与停车 板7脱离,使之达到存取放置车辆目的。斜面34还可使放置在顶升辊轮18上的停车板在 行走时不发生左右摆动。[0020] 所述传动电机15、动力减速器16、行走结构1、转向结构2、顶升结构6和离合装 置19采用公知的方式与智能控制系统相连接,其工作过程均由智能控制系统的工作程序 控制,所述的智能控制系统采用公知的计算机C语言编制,各种信息的采集、分析、传送等 和存取车及运送车运行等均由计算机集中调度控制,所述控制程序和工作原理均为公知技 术,因而对具体控制过程在此不作赘述。[0021] 如附图6、附图7、附图8所示,在存车时,载有汽车的停车板7放在转运小车上,智 能控制系统5发出指令到行走结构1,小车做横向运动,如附图6所示,在运动过程中,顶升 结构6动作,将停车板7抬到最高位并锁定。当小车需变换方向在纵向轨道上行走时,小车 在轨道交叉处停止,启动转向结构2,车轮扭转90。改变运行方向在纵向轨道上行走,如附 图7所示。当小车到达目标存车位后,行走结构1停止运行,顶升结构6启动,下降停车板 7并安放到车位架上,如附图5所示,存车过程结束。[0022] 在取车时,运送车按系统指令到达所需取车位,启动顶升结构6把车辆顶起放置 到运送小车上。运送车把车辆送回出入口,车辆如需调转车头,可通过调整转向架,使动力 轮与无动力轮联动呈“八”字形,控制系统改变其中一个动力轮行走方向,行走结构启动,使 小车旋转180°,如附图8所示。

Claims (4)

1.立体车库停车层用转运小车,包括车架、停车板、行走结构、转向结构、顶升结构和动 力系统,所述停车板放置在车架上;其特征在于所述车架上设置有行走结构、转向结构、顶 升结构和动力系统;所述转向结构由转向连件、转向连接杆、上转向推杆、下转向推杆活动 连接而成;所述顶升结构由偏心轮、顶升连件、顶升横杆、顶升辊轮、导向辊轮、顶升传动轴 组成;所述动力系统由传动电机、链轮、离合装置和传动机构组成;所述行走结构分别与动力系统和转向结构相配合,所述动力系统与智能控制系统电学 联接,所述顶升结构位于停车板的下方,与停车板相配合。
2.根据权利要求1所述的立体车库停车层用转运小车,其特征在于所述转向结构的转 向连接杆、上转向推杆和下转向推杆相连接后呈“工”字形,上转向推杆和下转向推杆与转 向连接杆之间均由活动轴相连接,转向心轴与车架固定连接,转向连接杆的中心位置与转 向心轴活动连接,在上转向推杆的两端设活动销,在下转向推杆上固定连接有螺母推块,螺 母推块与丝杆相配合传动。
3.根据权利要求1所述的立体车库停车层用转运小车,其特征在于所述顶升结构安装 在车架的两侧下方,与停车板相配合;所述顶升传动轴由链轮与传动电机、离合装置传动联 接,顶升传动轴由座轴承固定安装在车架下部中间位置,顶升传动轴的两端安装有椭圆偏 心轮,偏心轮上设有椭圆滑槽,椭圆滑槽与第一顶升连件上的滑动销轴配合,滑动销轴设在 第一顶升连件的一端,第一顶升连件的另一端由顶升销轴与第二顶升连件连接,第二顶升 连件的另一端由顶升销轴与顶升横杆活动连接;顶升横杆对称设置在偏心轮两侧,在车架 上固定安装有导向辊轮组,顶升横杆与导向辊轮组活动配合,顶升横杆能够在导向辊轮组 内滑动;顶升横杆的外端设有顶升辊轮,四组顶升辊轮分别处于车架的四个角上,停车板可 放置在顶升辊轮上,停车板下面与顶升辊轮接触部分为一倾斜面。
4.根据权利要求1所述的立体车库停车层用转运小车,其特征在于所述传动电机固定 连接在车架上,传动电机与丝杆之间由离合装置、链条、链轮相连接,所述丝杆的两端连接 有丝杆轴承,丝杆轴承固定设置于车架;在丝杆上啮合有螺母推块,该螺母推块与下转向推 杆固定联接,在离合装置上设有链轮,所述离合装置和顶升传动轴由链轮相联接。
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