CN201011166Y - 无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设备 - Google Patents

无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设备 Download PDF

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本实用新型涉及一种无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设备,其包括设有停车位和升降通道的钢结构库架、升降机构操纵的升降平台、将汽车从停车位和升降平台之间实现交换的搬运机构、控制装置,库架底层设有汽车相对的入口和出口,第二层及以上层系由固定于库架上的梳体架构成的停车位;库架呈与行车方向一致的纵列设置,各层停车位设于升降通道的前后;升降平台处于底层时,其上表面设置为与底层的表面的高度相当,可与底层构成汽车通行的通道。本实用新型具有如下的特点:整个车库所需占用的宽度较小,能适应狭窄的地块建造多层停车库;可直接把车库建在狭窄通道上,底层通车,并不影响其他车辆的通行;底层纵向贯通,汽车能够直行出入库,不需拐弯,具有较高存取汽车速度;搬运器具有纵向梳体交换功能,并完成汽车的交换动作。

Description

无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设备
技术领域
本实用新型涉及到一种梳体交换的机械式停车设备,特别涉及一种
无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设备;属于机械式停车设备技术 领域。
背景技术
近年我国的汽车产量出现爆发式增长,泊车位日趋紧张;而城市中 提供大块土地用于建造停车库的机会已经不多,更多的情况是老式建筑 的改造。有为数较多的居民区提出希望在小区道路上和房前屋后的边角 地块上见縫插针地布置一些小型车库,但这些区域大多没有出入库的通 道,为车库的规划设计带来很大困难。在机械式停车设备中,使用梳体
交换的技术可以组成垂直升降类和巷道堆垛类等多种库型;但由于搬运 器技术存在困难,其车位方向只能布置成和通道垂直,因此在地面的投 影面积较大,只适宜于建成大中型的车库;其通常的梳体交换式机械停 车设备布置形式如附图1和附图2所示,带横移装置的停车位梳体架1 分列在升降通道2的两侧,在升降梳体架3平层以后,通过停车位梳体
架1的横移动作来完成汽车的交换;停车库的整体平面投影尺寸较大, 不适合建造于较窄的地方;另外,其出车通道布置在车库的前方,需要 拐弯出车,也相应需要较宽的通道;因此,这样的布置形式显然不能适 应狭窄地区建造车库的要求。
本实用新型主要目的是:提供一种适于狭窄地块建造的停车设备。 本实用新型另一目的是:提供一种可以建造于狭窄通道上而底层可 通车的停车设备。本实用新型再一目的是:提供一种可实现汽车能够直行出入库、不 需拐弯的停车设备。本实用新型再一目的是:提供一种可实现纵向梳体交换装置。 本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的: 一种无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设备,其包括设有停车位和 升降通道的钢结构库架、升降机构操纵的升降平台、将汽车从停车位和 升降平台之间实现交换的搬运机构、控制装置,所述的库架底层设有汽 车相对的入口和出口,第二层及以上层系由固定于库架上的梳体架构成 的停车位;所述的库架呈与行车方向一致的纵列设置,各层停车位设于 升降通道的前后。停车位是由固定于库架上的梳体架构成,每个梳体架 的布置方向与汽车行驶方向相同;库架的上下可设置多个梳体架以构成 多层的停车位;每层的停车位布置于升降通道的前后方,即库架的两端, 中间位置为升降通道,因此,停车位、升降通道、停车位呈一字摆开的 平面布置形式使得整体库架呈纵向成列,且与汽车行驶方向一致,使得 存车或取车时,汽车始终保持在进入存车库时的方向;存车时,汽车从入口行驶至位于库架中间的升降通道中的升降平台上,升降机构带动升 降平台上升至所存放的层位,升降平台平层以后,由搬运机构向前或向 后动作,将汽车放置前或后的停车位上;取车时,升降平台降至底层后, 汽车直接从出口行驶出库,汽车出入车库都是直行,不需拐弯,提高了 出车速度,无需另建出车通道;这种的纵列布置结构,使得车库的总宽
度只须宽于汽车车体宽度,所宽出部分为库架本身结构所占用,因此,
库架的整体宽度较窄,可建造于较为狭窄的地方;另外,库架这种纵列 布置结构,使得多个库架可横向组合成大型或中型的车库,适应于较为 宽敞的地方建造。另外,在车辆较少的地方,存车亦可从本实用新型所 述的入口进入停车库进行存车,与之对应的取车从所述的进口开出停车 库。所述的纵向为汽车行驶的方向;所述的前后为相对于从入口进入并 停置在升降平台上的汽车而言。
为进一步提高建造的适用地点,作为优选,所述的升降平台处于底 层时,其上表面设置为与底层的表面的高度相当,可与底层构成汽车通 行的通道。升降平台下降到底层,底层仍可作为汽车通道使用;这种结 构使得本实用新型可以建造于建筑物间的狭窄通道上,亦可建在公路旁、 居民小区的通道或人行道等狭窄的道路上,车库上空停车,下部依然是 通道,继续保持人或自行车或汽车的通行。
作为优选,所述的搬运机构包括可在升降平台和停车位之间行走的 设有活动梳体架的搬运器、库架钢架上设置的用于搬运器纵向行走的走 道和导向槽;所述的搬运器上侧向设有4组与导向槽构成滚动配合的导 轮。四组侧向导轮可以使搬运器能正确地行走在升降平台和停车位上的 导向槽里。
作为优选,所述的搬运器包括底盘架,以及设于底盘架上的行走机 构、顶端连接有活动梳体架的抬升机构。行走机构使搬运器可以行走在 升降平台和车位上,抬升机构完成汽车的交换动作。
作为优选,所述的抬升机构系由在并列的油缸促动下可在底盘架上 转动的由鑲臂和连杆组成的连杆机构构成;所述的油缸由置于底盘架上 的液压动力站驱动。采用连杆机构作为抬升机构可使运行平滑,机构运
行引起的噪声也较低;液压作为驱动可保证足够的抬升力矩,同时简化 驱动机构。作为优选,所述的抬升机构可将活动梳体架抬升的高度为IOO— 200mm。保证在停车位作汽车交换时,活动梳体架在将汽车取出或放入 梳体架上的过程中,不会避免发生碰撞等空间干涉现象。为保证活动梳体架可均匀、平稳地抬升和降落,作为优选,所述的 搬运器的底盘架上设有2—4组为活动梳体架上下移动导向的导向系统。 2—4组为活动梳体架可对称设于底盘架上;这种结构,使得活动梳体架 的上升和下降不会偏离方向,减少对驱动机构的翻转力矩,同时易于让 活动梳体架对正停车位上的待交换的汽车。作为优选,所述的行走机构包括设于底盘架上的行走电机、减速器、 齿轮箱以及设于底盘架底部两端的跨沟式车轮组;所述的跨沟式车轮组 包括两根前后设置的车轮轴及其上设置的车轮,前后两车轮间的距离小 于100mm。跨沟式车轮组将车轮分为前后两列,目的是防止搬运器越过 升降通道和车位之间的间隙时产生的震动。搬运器需要上下、前后移动,其电气驱动部分的线缆易于影响其整 机的故障率,为取消线缆,降低故障机会,作为优选,所述的行走电机 为直流电机,其电源为设于底盘架的蓄电池组;所述的蓄电池组电连接 有集电器,集电器的输入端可与库架底层设置的充电器输出端构成活动 式的电连接。在搬运器完成交换动作并返回提升通道时,集电器自动和 提升平台上的充电器输出端连接,从而使蓄电池经常地处于浮充状态, 以保证搬运器有足够的电能供应。作为优选,所述的升降机构包括有主传动机构、升降平台、与升降 平台通过链条连接的配重体;所述的主传动机构由电机及减速器、传动
轴、联轴器、轴承、链轮及链条所组成;所述的升降平台上方设置导向 槽,下方设置同步链轮和导靴;所述的配重体上设置随动链轮和导轮组。 同步链轮使升降平台能保持平稳上升及下降;导靴使升降平台和库位之 间的间隙恒定,以保证搬运器的可靠工作;设置随动链轮和导轮组可以 保证配重体正确的工作状态
因此,本实用新型具有如下的有益效果:
1. 库架呈纵列式布置,整个车库所需占用的宽度较小,能适应狭窄的 地块建造多层停车库;
2. 能直接把车库建在狭窄通道上,底层可通车,并不影响其他车辆的 通行;
3. 车库的底层纵向贯通,汽车能够直行出入库,不需拐弯,可以提高 出入车的速度;
4. 搬运器具有纵向梳体交换功能,并完成汽车的交换动作。 附國说明
附图1是现有技术的一种结构示意图; 附图2是附图1的俯视图;
附图3是纵向贯通梳体式停车设备的结构主视图;
附图4是附图3的侧视图;
附图5是附图3的仰视图;
附图6是本实用新型搬运器的结构示意图;
附图7是附图6的仰视图;
附图《是本实»新鼴升#«置的结构示意图;
附图9是附图8的耱视图;
附图10是升降装置配重体的结构示意图;附图11是升降装置主传动结构示意图; 附图12是本实用新型停车库位的结构示意图; 附图13是附图12的侧视图; 附图14是附图12的俯视图。具体实施方式下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步 具体的说明。实施例:本实用新型无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设备, 其包括设有停车位和升降通道5的钢结构库架45、升降机构及其操纵的 升降平台8、将汽车从停车位和升降平台8之间实现交换的搬运机构、 控制装置,库架45底层设有相向的汽车入口和出口,第二层及以上层系 由固定于库架45上的梳体架3构成的停车位;库架45呈与行车方向一 致的纵列设置,各层停车位设于升降通道5的前后。升降平台8处于底 层时,其上表面与底层的表面的高度相当,可与底层构成汽车通行的通 道。搬运机构包括可在升降平台8和停车位之间行走的设有活动梳体架 10的搬运器9、库架45钢架上设置的用于搬运器9纵向行走的走道39 和导向槽40;所述的搬运器9上侧向设有4组与导向槽40构成滚动配 合的导轮19。搬运器9包括底盘架44,以及设于底盘架44上的行走机构、顶端连接有活动梳体架io的抬升机构。如附衝3、附图4、附图5所示,为本实用新型的布置形式,停车 位为是园定于库架45的梳体架4构成。在升降通道5内,由升降机构6
通过链条7带动升降平台8作升降运动。在升降平台8上有一台能作纵 向行走并且带有可抬升活动梳体架10的搬运器9。其动作原理是:在升 降平台8平层以后,通过搬运器9在停车位和升降平台8之间的行走和 抬升动作来完成汽车的交换。
如附图6、附图7所示,搬运器9为一直流驱动的无轨搬运小车, 整体呈狭长扁平状,采用无轨式的目的是降低升降动作的平层精度要求, 以提高系统的工作速度,采用直流驱动的目的是提供足够的行走力矩, 并取消线缆,降低故障机会。搬运器9包括底盘架44,以及设于底盘架 44上的行走机构、顶端连接有活动梳体架10的抬升机构。
抬升机构系由在并列的油缸11促动下可在底盘架44上转动的由摆 臂12和连杆13组成的连杆机构构成。油缸11由两台小型液压动力站 14驱动。为保证活动梳体架10的均匀抬升,同时设置四组导向系统15。 抬升机构可把活动梳体架10及梳体架4上的汽车抬升150毫米。
搬运器9的行走机构为推挽式双头驱动。行走电机43及减速器16 通过齿轮箱17将动力分配到车轮。跨沟式车轮组18将车轮分为前后两 列,目的是防止搬运器9越过升降通道和车位之间的间隙时产生的震动。 四组侧向导轮19使搬运器9能正确地行走在升降平台8和停车位上的导 向槽40里。
搬运器9的中部是一组大容量的蓄电池组20,用来提供搬运器9的 工作能源。在搬运器9完成交换动作并返回升降通道时,集电器21自动 和升降平台上的充电器输出端构成构成活动式的电连接,从而使蓄电池 经常地处于浮充状态,以保证搬运器9有足够的电能供应。
搬运器9的工作程序由自身的可编程控制器22操纵,其工作指令则 由系统的上位计算机通过无线传输系统23进入;传感器件24安装在搬
运器9的两端,主要用于接收到位信号。
升降机构处于设备的中部的升降通道5内,布置形式如附图8、附 图9所示。链条25的两端固定于钢架的上部。升降机构根据指令和某个 库位层面平层以后,由搬运器9将汽车送达停车位进行交换。升降装置 的主传动机构由电机及减速器26,传动轴27,联轴器28,轴承29,链 轮30,及链条31所组成。升降平台8的上方设置导向槽33,使搬运器 9的行走轨迹能始终对准停车位的中心。升降平台8的下方设置同步链 轮34和导靴35,同步链轮34使升降平台8能保持平稳上升及下降;导 靴35使升降平台8和停车位之间的间隙恒定,以保证搬运器9的可靠工 作。同样,在配重体36上也设置随动链轮37和导轮组38以保证配重体 36正确的工作状态。
本实用新型的停车库位结构如附图12、附图13、附图14所示。在 库架45钢架上布置了搬运器9的走道39和导向槽40。走道39和导向 槽40都和升降平台8上搬运器9的行走位置一致,这样在升降平台8平 层后搬运器9便能平稳地走到库位上。前轮梳体41和后轮梳体42布置 在搬运器9走道39的上方,其中的距离是搬运器9和活动梳体架10的 总高度。这样空载的搬运器9便可以顺着走道39和导向槽40走到梳体 架3的下方,对准后抬升活动梳体,使汽车从梳体架3上交换到搬运器 9上。前轮梳体和后轮梳体的中心距离是汽车的前后轮轴距。由于各种 型号的汽车轴距不一致,故以两根前轮梳体的中心使汽车定位,并以此 作为各项操作的基准点。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出,对于本领 域的普琿拔术人员来说,在不臘离本发明原理的前提下,还可以作出若 干改进滩变形,这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1、一种无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设备,包括设有停车位和升降通道的钢结构库架、升降机构及其操纵的升降平台、将汽车从停车位和升降平台之间实现交换的搬运机构、控制装置,其特征在于:所述的库架(45)底层设有相对的汽车入口和出口,第二层及以上层系由固定于库架(45)上的梳体架(3)构成的停车位;所述的库架(45)呈与行车方向一致的纵列设置,各层停车位设于升降通道(5)的前后。
2、 根据权利要求1所述的无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设 备,其特征在于:所述的升降平台(8)处于底层时,其上表面与底层的 表面的高度相当,可与底层构成汽车通行的通道。
3、 根据权利要求1或2所述的无轨小车搬运器的梳体交换式机械停 车设备,其特征在于:所述的搬运机构包括可在升降平台(8)和停车位 之间行走的设有活动梳体架(10)的搬运器(9)、库架(45)钢架上设 置的用于搬运器(9)纵向行走的走道(39)和导向槽(40);所述的搬 运器(9)侧向设有4组与导向槽(40)构成滚动配合的导轮(19)。
4、 根据权利要求3所述的无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设 备,其特征在于:所述的搬运器(9)包括底盘架(44),以及设于底盘 架(44)上的行走机构、顶端连接有活动梳体架(10)的抬升机构。
5、 根据权利要求4所述的无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设 备,其特征在于:所述的抬升机构系由在并列的油缸(11)促动下可在 底盘架(44)上转动的由摆臂(12)和连杆(13)组成的连杆机构构成; 所述的油缸(11)由置于底盘架(44)上的液压动力站(14)驱动。
6、 根据权利要求5所述的无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设备,其特征在于:所述的抬升机构可将活动梳体架(10)抬升的高度为100~200mmo
7、 根据权利要求5所述的无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设 备,其特征在于:所述的搬运器(9)的底盘架(44)上设有2—4组为 活动梳体架(10)上下移动导向的导向系统(15)。
8、 根据权利要求4所述的无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设 备,其特征在于:所述的行走机构包括设于底盘架(44)上的行走电机(43)、减速器(16)、齿轮箱(17)以及设于底盘架(44)底部两端的 跨沟式车轮组(18);所述的跨沟式车轮组(18)包括两根前后设置的车 轮轴及其上设置的车轮,前后两车轮间的距离小于100mm。
9、 根据权利要求8所述的无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设 备,其特征在于:所述的行走电机(43)为直流电机,其电源为设于底 盘架(44)的蓄电池组(20);所述的蓄电池组(20)电连接有集电器(21 ), 集电器(21)的输入端可与库架(45)底层设置的充电器输出端构成活 动式的电连接。
10、 根据权利要求1或2所述的无轨小车搬运器的梳体交换式机械 停车设备,其特征在于:所述的升降机构包括有主传动机构、升降平台(32)、与升降平台(32)通过链条(25)连接的配重体(36);所述的 主传动机构由电机及减速器(26)、传动轴(27)、联轴器(28)、轴承(29)、 链轮(30)及链条(31)所组成;所述的升降平台(32)上方设置导向 槽(33),下方设置同歩链轮(34)和导靴(35);所述的配重体(36)上设置随动链轮(37)和导轮组(38)。
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