CN105464429B - 一种立体车库用汽车存取设备 - Google Patents

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Abstract

一种立体车库用汽车存取设备,包括水平的走行轨道,沿走行轨道水平运动的组合框架,设在组合框架内部沿竖直柱体垂直运动的升降台,固定在升降台上的伸缩装置,用于控制组合框架、升降台和伸缩装置动作的电气控制系统。目前立体车库中自动化程度较高的为堆垛式立体车库,搬运设备底部用四轮走行机构,需要两条运行轨道,这就对两条轨道的平行度有很高的技术要求。本发明通过走行轨道支撑组合框架在立体车库巷道内水平运动,伸缩装置通过自身的伸缩机构到达停车站台或车库内停车位将车辆取出移至升降台上,整个车辆存取过程不需要在立体车库中设置辅助装置,降低了组合框架的体积,使设备轻巧简单,运行高效,既能独立完成车辆的存取又节约成本。

Description

一种立体车库用汽车存取设备
技术领域
[0001]本发明属于立体车库技术领域,进一步属于大型立体车库自动化系统汽车搬运技 术领域,具体涉及一种立体车库用汽车存取设备。
背景技术
[0002]近些年来,随着经济的发展和人们生活水平的提高,小型乘用车的数量与日倶增, 平面停车空间不足与车辆数量之间的矛盾愈来愈严重。人们的停车需求促进了立体停车库 的快速发展。在大型立体车库中存取车辆时需要使用汽车搬运设备将车辆由停车站台送至 立体车库的停车位或将停在立体车库停车位的车辆取出送至停车站台。
[0003]目前立体车库中自动化程度较高的为堆垛式立体车库,搬运设备底部采用四轮走 行机需要两条运行轨道,这就对两条轨道的平行度有很高的技术要求,使得轨道铺设成 本提高;车辆存取装置为链式传动带,车辆入库停车时需要人员先把车开到存取装置上,搬 运设备到达车库内停车位;而在车辆被送至停车位的过程中需要车库的停车位上配备与存 取装置相适应的传动机构才能完成整个动作。综合考虑此种立体车库成本太高,应用范围 受限制。为此,研究开发一种能够独立完成存取车辆的动作,节约成本的立体车库用汽车存 取设备是解决这一问题的关键。
发明内容
[0004]本发明的目的在于克服现有技术缺陷,提供一种能够独立完成存取车辆的动作, 节约成本的立体车库用汽车存取设备。
[0005]本发明的目的通过如下技术方案实现。
[0006] —种立体车库用汽车存取设备,本发明特征是:包括水平的走行轨道,沿所述走行 轨道水平运动的组合框架,设在所述组合框架内部沿竖直柱体垂直运动的升降台,固定在 所述升降台上的伸缩装置,控制所述组合框架、升降台和伸缩装置动作的电气控制系统;所 述升降台通过钢丝绳或同步带或链条等传动件经由定滑轮和动滑轮悬挂在组合框架内;所 述伸缩装置末端设置有弧形导引块。
[0007]本发明所述的走行轨道由上下两条轨道组成天轨和地轨,分别设置于组合框架顶 部和底部,通过轮系与组合框架相接触。
[0008]本发明所述伸缩装置固定端设置有轮距调整机构。
[0009]本发明所述伸缩装置外侧设置有汽车止动装置。
[0010]本发明所述升降台上设置有汽车到位检测开关和车位虚实检测开关。
[0011] 本发明所述天轨和地轨在同一垂直平面内,直线度偏差<5mm。
[0012]本发明通过走行轨道支撑组合框架在立体车库巷道内水平运动,伸缩装置通过自 身的伸缩机构到达停车站台或车库内停车位将车辆取出移至升降台上,整个车辆存取过程 不需要在立体车库中设置辅助装置。另外,走行轨道的设计大大降低了组合框架的体积,使 得整台设备轻巧简单,运行高效,既能够独立完成车辆的存取又节约成本。同时本设备还具 有较高的可靠性和安全性。
附图说明
[0013]图1为本发明整体结构示意图;
[0014] 图2为图1之左视图;
[0015] 图3为图1之俯视图;
[0016]图中:卜走行轨道,2-组合框架,3_升降台,4—伸缩装置,5—轮距调整机构,6_弧形 导引块,7-电气控制系统,8-轮系,9_汽车止动装置,10-汽车到位检测开关,U—车位虚实检 测开关。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本发明作进一步说明,但不以任何方式对本发明加以限制,基于 本发明教导所作的任何变换或改进,均落入本发明的保护范围。
[0018]如图1〜3所示,一种立体车库用汽车存取设备,本发明特征是:包括水平的走行轨 道1,沿所述走行轨道1水平运动的组合框架2,设在所述组合框架2内部沿竖直柱体垂直运 动的升降台3,固定在所述升降台1上的伸缩装置4,控制所述组合框架2、升降台3和伸缩装 置4动作的电气控制系统7;所述升降台3通过钢丝绳或同步带或链条等传动件经由定滑轮 和动滑轮悬挂在组合框架2内;所述伸缩装置4末端设置有弧形导引块6。
[0019]本发明所述的走行轨道1由上下两条轨道组成天轨和地轨,分别设置于组合框架2 顶部和底部,通过轮系8与组合框架相接触。
[0020]本发明所述伸缩装置4固定端设置有轮距调整机构5。
[0021]本发明所述伸缩装置4外侧设置有汽车止动装置9。
[0022]本发明所述升降台3上设置有汽车到位检测开关10和车位虚实检测开关11。
[0023] 本发明所述天轨和地轨在同一垂直平面内,直线度偏差<5mm。
[0024] 本发明的工作原理和工作过程:
[0025]本发明包括走行轨道,沿所述走行轨道水平运动的组合框架,设在所述组合框架 内部沿竖直柱体垂直运动的升降台,固定在所述升降台上的伸缩装置,控制所述组合框架、 升降台和伸缩装置动作的电气控制系统;所述升降台通过钢丝绳/同步带/链条等传动件经 由定滑轮和动滑轮悬挂在组合框架内;所述伸缩装置末端设置有弧形导引块。
[0026]存车时,车辆开到停车站台指定位置,电气控制系统驱动设备运行至停车站台处, 同时升降台降至停车站台位置;轮距调整机构根据电气控制系统指令带动伸缩装置自适应 车辆的轮距后,伸缩装置伸出,其末端至汽车轮胎下方,升降台微升,固定在伸缩装置末端 的弧形导引块与汽车轮胎接触,自适应轮胎的弧面;伸缩装置收回,车辆被伸缩装置移至升 降台上,电气控制系统驱动设备运行至车库内停车位,同时升降台高度与停车位相适应,伸 缩装置伸出将车辆移至车库内停车位。取车时与之相反。
[0027]升降台上的汽车到位检测开关在车辆移动到升降台的过程中进行检测,当车辆完 全进入升降台后到位检测开关向电气控制系统发送信号,设置在伸缩装置外侧的汽车止动 装置触发,防止车辆在设备运行过程中滑动。
[0028]当载有车辆的设备运行至车库内停车位后,置于升降台上的车位虚实检测开关先 对停车位检测,确认该车位没有车辆后,伸缩装置才会工作。

Claims (4)

1. 一种立体车库用汽车存取设备,其特征是:包括水平的走行轨道(1 ),沿走行轨道 (1 )水平运动的组合框架(2 ),设在所述组合框架(2 )内部沿竖直柱体垂直运动的升 降台(3 ),固定在所述升降台(3)上的伸缩装置(4 ),用于控制所述组合框架(2 )、升 降台(3 )和伸缩装置(4 )动作的电气控制系统(7 );所述升降台(3 )通过钢丝绳或同 步带或链条传动件经由定滑轮和动滑轮悬挂在组合框架(2 )内; 所述伸缩装置(4 )固定端设置有轮距调整机构(5 );伸缩装置(4 )外侧设置有汽 车止动装置(9 ); 所述伸缩装置(4 )末端设置有弧形导引块(6 ); 所述轮距调整机构(5)根据电气控制系统指令带动伸缩装置(4)自适应车辆的轮 距后,伸缩装置(4 )伸出,其末端至汽车轮胎下方,升降台(3 )微升,固定在伸缩装置(4 )末端的弧形导引块(6 )与汽车轮胎接触,自适应轮胎的弧面;伸缩装置(4 )收回,车辆 被伸缩装置(4 )移至升降台(3 )上,电气控制系统驱动设备运行至车库内停车位,同时 升降台(3 )高度与停车位相适应,伸缩装置(4 )伸出将车辆移至车库内停车位。
2. 根据权利要求1所述的立体车库用汽车存取设备,其特征是所述的走行轨道(丨)由 上下两条轨道组成天轨和地轨,分别设置于组合框架(2 )顶部和底部,通过轮系(8 )与 组合框架相接触。
3. 根据权利要求1所述的立体车库用汽车存取设备,其特征是:所述升降台(3 )上设 置有汽车到位检测开关(10 )和车位虚实检测开关(11 )。
4.根据权利要求1或2所述的立体车库用汽车存取设备,其特征是:所述天轨和地轨在 同一垂直平面内,直线度偏差< 5mm。
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