CN202882492U - 多层巷道堆垛机 - Google Patents

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宁朋刚
毕文斌
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Abstract

一种多层巷道堆垛机,包括走行机构、升降轿厢、框架、配重、升降传动系统和上导向机构,其特征在于,升降传动系统采用链轮、链条传动,框架有上下两层,顶部带上导向机构。本实用新型具有以下优点:在工作过程中,堆垛机升降轿厢可以到达五层以上多层停车,适用于狭窄地块,容车数更多;采用链轮、链条升降传动系统,拉伸变形小,平层精度高,搬运器通过时平稳、噪音低;顶部带上导向机构,防止堆垛机运行时偏移,使用寿命和可靠性高。

Description

多层巷道堆垛机
技术领域
本实用新型属于机械式立体停车设备,涉及一种多层巷道堆垛机。
背景技术
巷道堆垛类全自动机械立体停车库中,堆垛机为核心设备,通过在巷道内水平往返,同时做升降动作,将车辆运送到升降机或停车位上,一般传动系统为钢丝绳曳引形式,设备下部设置有沿双轨移动并依靠中间轨道导向的走行机构,适用的容车高度为两到四层;在某些场合,如长度空间有限、高度上无限制的地块,应用该种设备时,因层数有限,难以保证停车位数量,如果为增加停车层仅仅提高堆垛机框架高度,设备运行时的稳定性不够,将影响其使用可靠性和寿命,另外,钢丝绳弹性较大,堆垛机升降轿厢平层时精度较差,搬运器通过时噪音大。
发明内容
本实用新型目的是针对上述巷道堆垛机存在的不足,提供一种适合五层以上停车的多层巷道堆垛机。
为达到上述目的,本实用新型采取的技术方案如下:一种多层巷道堆垛机,包括走行机构、升降轿厢、框架、配重、升降传动系统和上导向机构,其特征在于,升降传动系统采用链轮、链条传动,框架有上下两层,顶部带上导向机构。
所述的走行机构包括走行架、走行轴、导向轮、走行电机、走行轮、缓冲器、导向轨道、走行轨道,走行架安装有四个走行轮,走行电机连接走行轴,与走行轴连接的走行轮设置在地面的走行轨道上,走行架四角端部安装有四个缓冲器,中部有两组导向轮沿导向轨道侧面运动。
所述的升降轿厢包括轿厢体、侧升降导向轮组、主升降导向轮组,轿厢体两侧沿升降轨道各设置有上下两组侧升降导向轮组和主升降导向轮组。
所述的框架包括下框架、上框架、升降轨道,上框架16下面与下框架15上面连接。
所述的升降传动系统包括升降链条、升降电机、带座轴承、升降链轮、升降轴,升降传动系统安装在上框架上面,升降电机连接升降轴,升降轴连接设置在带座轴承上的升降链轮,升降链条啮合升降链轮,两端分别连接升降轿厢和配重。
所述的上导向机构包括上导向轮组、上导向轨道,上导向轮组安装在上框架上,导向轮与固定在巷道顶部的上导向轨道侧面接触。
本实用新型工作过程如下:运行时,在走行电机驱动下,走行轮沿巷道内走行轨道运动,带动堆垛机水平位移到对应停车位,走行机构的导向轮和上导向机构的上导向轮组保证堆垛机平稳动作,同时升降传动系统运转,通过升降链条带动升降轿厢到达对应停车层后,搬运器进行存取车动作。
本实用新型具有以下优点:在工作过程中,堆垛机升降轿厢可以到达五层以上多层停车,适用于狭窄地块,容车数更多;采用链轮、链条升降传动系统,拉伸变形小,平层精度高,搬运器通过时平稳、噪音低;顶部带上导向机构,防止堆垛机运行时偏移,使用寿命和可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型主视图;
图2为本实用新型俯视图;
图3为本实用新型侧视图;
图中:1、走行机构,2、走行架,3、走行轴,4、导向轮,5、走行电机,6、走行轮,7、缓冲器,8、导向轨道,9、走行轨道,10、升降轿厢,11、轿厢体,12、侧升降导向轮组,13、主升降导向轮组,14、框架,15、下框架,16、上框架,17、升降轨道,18、升降链条,19、配重,20、升降传动系统,21、升降电机,22、带座轴承,23、升降链轮,24、升降轴,25、上导向机构,26、上导向轮组,27、上导向轨道。
具体实施方式
一种多层巷道堆垛机,如图1-图3所示,包括走行机构1、升降轿厢10、框架14、配重19、升降传动系统20和上导向机构25,升降传动系统20采用链轮、链条传动,框架14有上下两层,顶部带上导向机构25。
走行机构1包括走行架2、走行轴3、导向轮4、走行电机5、走行轮6、缓冲器7、导向轨道8、走行轨道9,走行架2安装有四个走行轮6,走行电机5连接走行轴3,与走行轴3连接的走行轮6设置在地面的走行轨道9上,走行架2四角端部安装有四个缓冲器7,起限位保护作用,中部有两组导向轮4沿导向轨道8侧面运动,保证堆垛机运行方向不偏移。
升降轿厢10包括轿厢体11、侧升降导向轮组12、主升降导向轮组13,轿厢体11左右两侧沿升降轨道17各设置有上下两组侧升降导向轮组12和主升降导向轮组13,以上导向轮组均沿升降轨道17滚动,使升降轿厢10平稳运行。
框架14包括下框架15、上框架16、升降轨道17,上框架16下面与下框架15上面连接,升降轨道17有左右两条,在上框架16和下框架15侧面垂直安装。
升降传动系统20包括升降链条18、升降电机21、带座轴承22、升降链轮23、升降轴24,升降传动系统20安装在上框架16上面,升降电机21连接升降轴24,升降轴24连接设置在带座轴承22上的升降链轮23,升降链条18啮合升降链轮23,两端分别连接升降轿厢10和配重19。
上导向机构25包括上导向轮组26、上导向轨道27,上导向轮组26安装在上框架16上,导向轮与固定在巷道顶部的上导向轨道27侧面接触,保证堆垛机上部的稳定性。
本实用新型工作过程如下:运行时,在走行电机5驱动下,走行轮6沿巷道内走行轨道9运动,带动堆垛机水平位移到对应停车位,走行机构1的导向轮4和上导向机构25的上导向轮组26保证堆垛机平稳动作,同时升降传动系统20运转,通过升降链条18带动升降轿厢10到达对应停车层后,搬运器进行存取车动作。

Claims (6)

1.一种多层巷道堆垛机,包括走行机构(1)、升降轿厢(10)、框架(14)、配重(19)、升降传动系统(20)和上导向机构(25),其特征在于:升降传动系统(20)采用链轮、链条传动,框架(14)有上下两层,顶部带上导向机构(25)。
2.根据权利要求书1所述的多层巷道堆垛机,其特征在于:所述走行机构(1)包括走行架(2)、走行轴(3)、导向轮(4)、走行电机(5)、走行轮(6)、缓冲器(7)、导向轨道(8)、走行轨道(9),走行架(2)安装有四个走行轮(6),走行电机(5)连接走行轴(3),与走行轴(3)连接的走行轮(6)设置在地面的走行轨道(9)上,走行架(2)四角端部安装有四个缓冲器(7),中部有两组导向轮(4)。
3.根据权利要求书1所述的多层巷道堆垛机,其特征在于:所述升降轿厢(10)包括轿厢体(11)、侧升降导向轮组(12)、主升降导向轮组(13),轿厢体(11)左右两侧沿升降轨道(17)各设置有上下两组侧升降导向轮组(12)和主升降导向轮组(13)。
4.根据权利要求书1所述的多层巷道堆垛机,其特征在于:所述框架(14)包括下框架(15)、上框架(16)、升降轨道(17),上框架(16)下面与下框架(15)上面连接。
5.根据权利要求书1所述的多层巷道堆垛机,其特征在于:所述升降传动系统(20)包括升降链条(18)、升降电机(21)、带座轴承(22)、升降链轮(23)、升降轴(24),升降传动系统(20)安装在上框架(16)上面,升降电机(21)连接升降轴(24),升降轴(24)连接设置在带座轴承(22)上的升降链轮(23),升降链条(18)啮合升降链轮(23),两端分别连接升降轿厢(10)和配重(19)。
6.根据权利要求书1所述的多层巷道堆垛机,其特征在于:所述上导向机构(25)包括上导向轮组(26)、上导向轨道(27),上导向轮组(26)安装在上框架(16)上,导向轮与固定在巷道顶部的上导向轨道(27)侧面接触。
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