WO2016026274A1 - 高速立体存取设备的行走构架 - Google Patents

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walking
lifting
frame
lifting platform
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任敬东
高定钢
胡杰
凡东升
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浙江大学苏州工业技术研究院
苏州鑫丰恒富科技有限公司
杭州新峰恒富科技有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices

Definitions

  • the present invention belongs to the field of stereoscopic storage devices, and in particular, to a walking frame of a high-speed stereo parking storage device.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide a walking structure of a high-speed stereoscopic access device, which has the functions of fast storage, stable security, and the like.
  • the present invention is achieved by providing a walking frame of a high-speed stereoscopic access device, which mainly includes a walking frame, a lifting platform, and a carrier plate.
  • the walking frame is mainly composed of a steel beam, and the lifting platform is disposed in the walking frame and The vertical steel beam can be moved up and down along the walking frame, the loading plate is arranged on the lifting platform, and a lifting device is arranged on the top of the walking frame for lifting the lifting platform; two sets of hinges and hinge brackets are arranged on the top of the walking frame.
  • the hinge can be rotated along the hinge bracket, and the hinge and the hinge bracket are arranged on the walking frame
  • the left and right sides are connected to the front and rear ends of the walking frame;
  • the walking roller is disposed at the bottom of the walking frame, the traveling rollers are disposed on the left and right sides of the walking frame, and the traveling roller can be moved on the pre-laid walking track
  • the lifting device comprises a hoisting machine, a wire guiding wheel and a lifting wire rope
  • the hoist is provided with four rope groove reels
  • each rope groove is provided with a set of hoisting wire ropes
  • one end of each group of hoisting wire ropes passes through a plurality of steel wire ropes
  • the guide wheels are respectively fixed at the four corners of the lifting platform.
  • a lifting guide wheel set is disposed on each side of the lifting platform, and the lifting guiding wheel set moves up and down along the adjacent and mutually perpendicular side wall surfaces of the vertical steel beam of the traveling frame.
  • the lifting guide wheel set is a polyurethane tire.
  • the traveling roller is a solid rubber tire.
  • the traveling frame of the high-speed stereoscopic access device of the present invention drives the lifting platform and the same horizontally moving the loading plate, and the lifting device pulls the lifting platform and the loading plate together Vertical movement, two movements can be carried out simultaneously, to achieve the role of fast access to goods.
  • the invention runs smoothly, safely and reliably.
  • FIG. 1 is a front elevational view of a preferred embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view of the upper half of the walking frame of FIG. 1;
  • Figure 3 is a side view of Figure 2;
  • Figure 4 is a plan view of Figure 1;
  • Figure 5 is a bottom view of Figure 1;
  • FIG. 6 is a perspective view of the lower half of the walking frame of FIG. 1.
  • a preferred embodiment of the walking frame of the high-speed stereoscopic access device of the present invention is commonly used in a stacked three-dimensional garage for carrying a car and driving the car. It mainly comprises a walking frame 1 , a lifting platform 2 and a carrier plate 3 .
  • the walking frame 1 is mainly composed of steel beams and constitutes a rectangular frame structure.
  • the lifting table 2 is disposed in the traveling frame 1 and is movable up and down along the vertical steel beam of the traveling frame 1.
  • the carrier plate 3 is disposed on the lifting platform 2 at the top of the lifting platform 2.
  • a lifting device 4 is provided at the top of the walking frame 1 for lifting the lifting platform 2. The lifting device 4 can simultaneously drive the lifting platform 2 and the loading plate 3 to vertically move up and down.
  • the lifting device 4 includes a hoist (not shown), a wire guide wheel 5, and a hoisting wire (not shown).
  • the hoist is provided with four rope grooved reels 6, each of which is provided with a set of hoisting wire ropes, one end of each set of hoisting wire ropes being fixed to the four corners of the lifting platform 2 by a plurality of wire rope guiding wheels 5, respectively.
  • This structure helps to maintain the balance of the lifting platform 2 during the vertical lifting process, preventing the tilting of the carrier plate 3 during operation.
  • the hoist is running, the rope output of the four rope grooves is kept the same, ensuring the uniformity of the four corners of the lifting platform, thus ensuring the safe and stable operation of the walking frame device.
  • the purpose of providing a plurality of wire rope guiding wheels 5 is to prevent the lifting wire ropes from rubbing each other, and to prevent the lifting wire ropes and the wire rope guiding wheels 5 from being seriously worn by the lifting wire ropes, thereby improving the safety of the walking frame device.
  • the hinge 7 is rotatable along the hinge bracket 8, and the hinge 7 and the hinge bracket 8 are disposed on the left and right sides of the traveling frame 1 and bridged at the front rear end of the traveling frame 1.
  • the hinge bracket 8 can be additionally attached to the beam of the garage moving frame.
  • a traveling roller 9 is provided at the bottom of the traveling frame 1, and the traveling roller 9 is disposed on the left and right sides of the traveling frame 1, and the traveling roller 9 is movable on a horizontally-traveling rail (not shown) laid in advance.
  • the traveling roller 9 is a solid rubber tire.
  • the traveling roller 9 can assist the smooth running of the horizontal movement of the entire walking frame device and reduce the sway.
  • the walking frame 1 moves horizontally along the walking track. Front and rear ends of the walking frame 1 It is consistent with the horizontal movement direction of the walking frame 1.
  • the lifting guide wheel set 10 is respectively disposed at the side portions of the lifting platform 2, and the lifting and guiding wheel sets 10 are moved up and down along the adjacent and mutually perpendicular side wall surfaces of the vertical steel beams of the traveling frame 1.
  • the ascending and descending guide wheel set 10 is a polyurethane tire.
  • the lifting guide wheel set 10 does not function; when the tilting raft is found during the operation of the lifting platform 2, the lifting guide wheel set 10 can quickly rub against the vertical steel beam adjacent thereto, and the lifting platform is braked. 2, to prevent the expansion of its tilt angle.

Abstract

一种高速立体存取设备的行走构架，包括行走框架（1），升降台（2）以及载物板（3），行走框架（1）由钢梁组成，升降台（2）设置在行走框架（1）内并可沿行走框架的竖直钢梁上下移动，载物板（3）设置在升降台上，在行走框架（1）的顶部设置有提升装置（4）用于提升升降台（2）；在行走框架（1）的顶部还设置有两组铰链（7）以及铰链支架（8），铰链可沿铰链支架转动，铰链以及铰链支架设置在行走框架的左右两侧并跨接在行走框架的前后端；在行走框架的底部设置有行走滚轮（9），行走滚轮（9）设置在行走框架的左右两侧，行走滚轮可在预先铺设的行走轨道上移动。该行走构架运行平稳，安全可靠。

Description

说明书 发明名称：高速立体存取设备的行走构架 技术领域
[0001] 本发明属于立体存储设备领域， 特别涉及一种高速立体停车存储设备的行走构 架。
[0002]
背景技术
[0003] 随着现代物流、 交通等行业的发展， 对存储空间的要求越来越高， 而现代社会 寸土寸金， 传统的仓库或车库已不能满足现代上述行业的发展， 由此立体式存 储设备应运而生， 该种设备向上寻求空间， 极大降低了单位货品或车位的占地 面积， 适应现代社会的发展。
[0004] 立体式存储设备运行需要一个行走构架， 该构架的安全性、 稳定性将很大程度 上决定整个存储设备运行的效率， 因此， 是否能设计一种行走构架， 使其满足 移动、 提升、 存储等功能前提下， 具备安全、 稳定、 高效等特点， 将成为立体 式存储设备行业发展的关键问题。
[0005]
技术问题
[0006] 本发明所要解决的技术问题在于， 提供一种高速立体存取设备的行走构架， 具 有存储快速、 稳定安全等功能。
[0007]
问题的解决方案
技术解决方案
[0008] 本发明是这样实现的， 提供一种高速立体存取设备的行走构架， 主要包括行走 框架、 升降台以及载物板， 行走框架主要由钢梁组成， 升降台设置在行走框架 内并可沿行走框架的竖直钢梁上下移动， 载物板设置在升降台上， 在行走框架 的顶部设置有提升装置用于提升升降台； 在行走框架的顶部还设置有两组铰链 以及铰链支架， 铰链可沿铰链支架转动， 铰链以及铰链支架设置在行走框架的 左右两侧并跨接在行走框架的前后端； 在行走框架的底部设置有行走滚轮， 行 走滚轮设置在行走框架的左右两侧， 行走滚轮可在预先铺设的行走轨道上移动
[0009] 进一步地， 提升装置包括卷扬机、 钢丝绳导向轮以及提升钢丝绳， 卷扬机设置 有四个绳槽的卷筒， 每个绳槽中设置有一组提升钢丝绳， 每组提升钢丝绳的一 端通过多个钢丝绳导向轮分别固定在升降台的四个角上。
[0010] 进一步地， 在升降台的四周侧部分别设置有升降导向轮组， 升降导向轮组沿行 走框架的竖直钢梁的相邻且相互垂直的两个侧壁表面上下移动。
[0011] 进一步地， 升降导向轮组为聚氨酯轮胎。
[0012] 进一步地， 行走滚轮为实心橡胶轮胎。
发明的有益效果
有益效果
[0013] 与现有技术相比， 本发明的高速立体存取设备的行走构架， 行走框架带动升降 台以及载物板一起水平移动的同吋， 提升装置拉着升降台以及载物板一起作垂 直运动， 两个动作可以同吋进行， 达到快速存取货物的作用。 本发明运行平稳 ， 安全可靠。
[0014]
对附图的简要说明
附图说明
[0015] 图 1为本发明一较佳实施例的正面示意图；
[0016] 图 2为图 1的行走框架上半部分立体示意图；
[0017] 图 3为图 2的侧视图；
[0018] 图 4为图 1的俯视图；
[0019] 图 5为图 1的仰视图；
[0020] 图 6为图 1的行走框架下半部分立体示意图。
[0021]
实施该发明的最佳实施例 本发明的最佳实施方式
[0022] 为了使本发明所要解决的技术问题、 技术方案及有益效果更加清楚明白， 以下 结合附图及实施例， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的 具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。
[0023] 请参照图 1至图 6所示， 本发明高速立体存取设备的行走构架的较佳实施例， 常 用于堆垛式立体车库内， 用于承载汽车并带动汽车移动。 它主要包括行走框架 1 、 升降台 2以及载物板 3。
[0024] 行走框架 1主要由钢梁组成， 构成矩形状的框架结构。 升降台 2设置在行走框架 1内并可沿行走框架 1的竖直钢梁上下移动。 载物板 3设置在升降台 2上， 位于升 降台 2的顶部。 在行走框架 1的顶部设置有提升装置 4用于提升升降台 2。 提升装 置 4可以同吋带动升降台 2以及载物板 3—起做垂直上下运动。
[0025] 提升装置 4包括卷扬机 （图中未示出） 、 钢丝绳导向轮 5以及提升钢丝绳 （图中 未示出） 。 卷扬机设置有四个绳槽的卷筒 6， 每个绳槽中设置有一组提升钢丝绳 ， 每组提升钢丝绳的一端通过多个钢丝绳导向轮 5分别固定在升降台 2的四个角 上。 该结构有助于保持升降台 2在竖直升降过程中的平衡性， 防止运行过程中载 物板 3倾斜。 当卷扬机运行吋， 四个绳槽的出绳量保持一致， 保证升降台四个角 抬升的一致性， 从而保证行走构架装置安全平稳运行。 设置多个钢丝绳导向轮 5 的目的是防止提升钢丝绳相互擦碰， 同吋防止提升钢丝绳和钢丝绳导向轮 5因发 生侧向摩擦而造成的提升钢丝绳严重磨损， 提高行走构架装置的安全性。
[0026] 在行走框架 1的顶部还设置有两组铰链 7以及铰链支架 8。 铰链 7可沿铰链支架 8 转动， 铰链 7以及铰链支架 8设置在行走框架 1的左右两侧并跨接在行走框架 1的 前后端。 铰链支架 8可以另外固定在车库移动架的横梁上。 在行走框架 1水平运 动过程中， 如果行走框架 1发生前倾或后仰， 铰链 7能起到一个回拉作用， 有效 保持行走构架装置的整体平衡性。
[0027] 在行走框架 1的底部设置有行走滚轮 9， 行走滚轮 9设置在行走框架 1的左右两侧 ， 行走滚轮 9可在预先铺设的水平行走轨道 （图中未示出） 上移动。 在本实施例 中， 行走滚轮 9为实心橡胶轮胎。 行走滚轮 9可以辅助整个行走构架装置水平运 动平稳运行， 减少晃动。 行走框架 1沿行走轨道水平运动。 行走框架 1的前后端 与行走框架 1的水平运动方向一致。
[0028] 在升降台 2的四周侧部分别设置有升降导向轮组 10， 升降导向轮组 10沿行走框 架 1的竖直钢梁的相邻且相互垂直的两个侧壁表面上下移动。 在本实施例中， 升 降导向轮组 10为聚氨酯轮胎。 在升降台 2正常运行过程中， 升降导向轮组 10不起 作用； 当升降台 2运行过程中发现倾斜吋， 升降导向轮组 10能迅速与旁边的竖直 钢梁发生摩擦， 刹停升降台 2， 防止其倾斜角度的扩大。
[0029] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的 精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保 护范围之内。
本发明的实施方式
[0030] 在此处键入本发明的实施方式描述段落。
工业实用性
[0031] 在此处键入工业实用性描述段落。
序列表自由内容
[0032] 在此处键入序列表自由内容描述段落。

Claims

权利要求书
高速立体存取设备的行走构架， 主要包括行走框架、 升降台以及 载物板， 所述行走框架主要由钢梁组成， 所述升降台设置在行走 框架内并可沿行走框架的竖直钢梁上下移动， 所述载物板设置在 升降台上， 其特征在于， 在所述行走框架的顶部设置有提升装置 用于提升升降台； 在所述行走框架的顶部还设置有两组铰链以及 铰链支架， 所述铰链可沿铰链支架转动， 所述铰链以及铰链支架 设置在行走框架的左右两侧并跨接在行走框架的前后端； 在所述 行走框架的底部设置有行走滚轮， 所述行走滚轮设置在行走框架 的左右两侧， 所述行走滚轮可在预先铺设的行走轨道上移动。 如权利要求 1所述的高速立体存取设备的行走构架， 其特征在于， 所述提升装置包括卷扬机、 钢丝绳导向轮以及提升钢丝绳， 所述 卷扬机设置有四个绳槽的卷筒， 每个绳槽中设置有一组提升钢丝 绳， 所述每组提升钢丝绳的一端通过多个钢丝绳导向轮分别固定 在升降台的四个角上。
如权利要求 1所述的高速立体存取设备的行走构架， 其特征在于， 在所述升降台的四周侧部分别设置有升降导向轮组， 所述升降导 向轮组沿行走框架的竖直钢梁的相邻且相互垂直的两个侧壁表面 上下移动。
如权利要求 3所述的高速立体存取设备的行走构架， 其特征在于， 所述升降导向轮组为聚氨酯轮胎。
如权利要求 1所述的高速立体存取设备的行走构架， 其特征在于， 所述行走滚轮为实心橡胶轮胎。
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