CN101230758A - 使用于仓储类自动停车库的超大型有轨巷道堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种使用于仓储类自动停车库的超大型有轨巷道堆垛机，特别涉及到一种载重量吨位超过4.5吨，升降平台长度超过5.5米，具有到位锁定功能的超大型有轨巷道堆垛机。按照本发明提供的技术方案，所述有轨巷道堆垛机包括由提升机构、行走机构所组成的堆垛机底盘；正向和侧向导轨单独设置的桁架式立柱；带有升降到位锁定机构的滑架；带有恒张力电缆卷筒的升降平台；可调整钢索张力的钢索挂钩等。其布置形式可以适应机械手式搬运器、梳体式搬运器、托盘式搬运器、履带式搬运器等多种形式的停车设备使用，从而为国内停车设备的升级换代提供其关键配套。

Description

使用于仓储类自动停车库的超大型有轨巷道堆垛机

技术领域

本发明涉及到一种使用于仓储类自动停车库的超大型有轨巷道堆垛机，特别涉及到一种载重量吨位超过4.5吨，升降平台长度超过5.5米，具有到位锁定功能的超大型有轨巷道堆垛机；属于机械式停车设备技术领域。

背景技术

近年我国的汽车产量出现爆发性增长，泊车位日趋紧张；而城市中提供大块土地用于建造停车库的机会已经不多。目前占机械式停车设备中约90％以上的升降横移类等低端产品由于其技术含量不高，在国内市场形成恶性竞争，从而造成普遍的质量低下；并且由于这类产品占有地面面积较大、不适于提高设备的自动化程度等原因，逐渐不为用户所欢迎。而在国外流行的适宜于建成高塔或地下车库的自动化程度更高的垂直升降类和仓储类停车设备正逐渐进入国内市场。这两类停车设备虽然结构较复杂，造价较高，但由于空间利用率和自动化程度都较高，仍有逐年上升的趋势。特别是仓储类停车设备，因为它适宜于建成库容量较大的地下车库而显示出一定的生命力。

仓储类停车设备的工作原理和高层立体仓库相同。多层的停车库位布置于巷道的两侧，有轨巷道堆垛机工作于巷道内以完成汽车的X方向行走和Y方向提升的输送任务。有轨巷道堆垛机可根据管理系统的指令快速到达目标位置X列及Y层，然后由搬运器完成汽车向库位搬运的任务。显然，在这类停车设备中，超大型的有轨巷道堆垛机是系统的关键设备。

对于高层仓库来说，有轨巷道堆垛机已经是成熟技术。但是这类堆垛机和仓储类自动停车库所使用的堆垛机严格地说是属于两种不同的机械设备。高层仓库所使用的堆垛机它的平台尺寸是厘米级的，载重量是公斤级的；而仓储类停车设备所使用的堆垛机它的平台尺寸是米级的，而载重量是吨级的。因为仓储类停车设备的堆垛机它的平台尺寸必须满足汽车全长5.5米以上的长度，载重量必须满足汽车加搬运器合计4.5吨以上的重量。并且相比于高层仓库使用的巷道堆垛机还有其他特殊的要求：例如平层精度要求更高和到位时防止平台跳动的锁定装置以及升降平台上供搬运器使用的移动电源装置等。因此，不论从结构设计、传动设计或力学和运动学计算上说，使用于仓储类停车设备的有轨巷道堆垛机和使用于高层仓库的有轨巷道堆垛机并非同类产品。这就难怪国内停车设备行业联系著名的堆垛机制造企业德国《德马泰克》中国公司(DEMATIC)要求委托设计时，对方提出了设计费用为1500万的天价了。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提出一种超大容量的、适宜使用于仓储类自动车库的有轨巷道堆垛机的技术方案。其布置形式可以适应机械手式搬运器、梳体式搬运器、托盘式搬运器、履带式搬运器等多种形式的停车设备使用，从而为国内停车设备的升级换代提供其关键配套。

按照本发明提供的技术方案，所述使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机包括：用于安装桁架式立柱5与行走机构及提升机构16的堆垛机底盘4；所述行走机构用于驱动堆垛机底盘4在水平方向上移动；

桁架式立柱5，垂直安装于堆垛机底盘4上；

滑架6，滑动连接于桁架式立柱5上，所述提升机构驱动滑架6沿着桁架式立柱5上下移动；

升降平台7，安装于滑架6上，用于承载汽车；

可调整张力的钢索及其挂钩，该钢索的一端与平衡重8连接，另一端与滑架6连接，钢索的中部悬挂在设置于桁架式立柱5上端的提升滑轮组47上。

桁架式立柱5把包括纵向布置的纵梁11和横向布置的横梁12；在纵梁11的左端两侧各安装一套行走驱动机构13，在纵梁11的右端各安装一套随动行走机构14；两套行走驱动机构13之间以同步轴18连接；在行走驱动机构13和随动行走机构14设置有可调整的行走导向机构15。

所述提升机构16包括提升驱动电机19和减速器20，减速器20两个输出轴分别通过齿轮式联轴器21各带动1个钢索卷筒22转动，所述钢索通过钢索卷筒22卷绕；提升驱动电机19和减速器20及钢索卷筒22固定于安装底板26上。

所述行走导向机构35的滚轮37利用轴承38固装在偏心轴36上，该偏心轴36的轴线与滚轮37的回转中心间有偏心距β。

桁架式立柱5包括垂直布置的型钢41和横向布置的纵横梁42与横横梁43，在桁架式立柱5的正面设置与立柱5同向的正向导轨44，在桁架式立柱5的侧面设置与立柱5同向的侧向导轨45，在桁架式立柱5的顶端设置顶梁46，在顶梁46上设置提升滑轮组47，在桁架式立柱5上沿高度方向设置若干块升降定位块48，在型钢41的底部安装底板49，在型钢41的顶部设置天轨导向安装板50；

桁架式立柱5的正投影面为一矩形框架，桁架式立柱5的正投影面的中心线和堆垛机底盘4内的提升机构16的正投影面的中心线重合。

滑架6为一L形构件；在滑架6中，左右纵梁51的结构是由型钢61、正向导轮安装板62和支承板63焊合而成；导轮轴64焊接在纵梁51的上下导轮安装板62上；左右纵梁51的正向导轮体65利用轴承66固装在导轮轴64上，使滑架6可以沿着桁架立柱5的正向导轨44作垂直方向的运动；支承板63的一端连接在型钢61上，另一端和承重梁55焊接，承担全部升降平台和负载的重量。

在滑架6中有上横梁52和下横梁54，在上横梁52和下横梁54的下部分别安装着侧向导轮组件57，使滑架6能沿着桁架立柱5的侧向导轨45作上下运动。

在滑架6中有中横梁53，在中横梁53上连接钢索挂钩58；在钢索挂钩58的挂钩孔中设置带调整螺栓78的钢索楔形接头75，钢索楔形接头75上连接钢索76，利用楔形接头75与调整螺栓78使多根钢索76的张力相等。

在滑架6中有下横梁54，在下横梁54的下面有定位器59；在定位器59中，在安装箱体80内利用轴承87安装驱动电机79的输出轴，该输出轴的右端连接螺杆81，螺杆81螺接于螺套82内，在螺套82的外面有滑座83，所述滑座83与安装箱体80连接，在螺套82的右端设置定位杆头84；在滑架6升降到位时，根据程序动作指令，驱动电机79转动，带动螺杆81转动，推动螺套82在滑座83内向右移动，使定位杆头84进入立柱41上的定位块48的孔内，从而锁定了滑架位置。

在滑架6中有承重梁55，升降平台7搁置在滑架6的两根承重梁55上方，升降平台7的下方安装两组恒张力电缆卷筒94，电缆卷筒94由力矩电机驱动，在汽车搬运器往来于库位和平台之间时，电缆始终保持一定的张力。

本发明的特点如下：

1、由有轨巷道堆垛机、汽车搬运器、混凝土或钢架结构的仓储式车位以及包括信息存储、信息传输、堆垛机认址、定位、程序动作等控制系统所组成的仓储式停车库，见图1。

2、由提升机构、行走机构、行走导向机构和机架所组成的堆垛机底盘。下置式的提升机构使整机重心下移，以提高堆垛机的抗倾复能力。采用8根钢索平行布置的形式以提高钢索和钢索卷筒之间的摩擦力，防止提升动作时可能发生的打滑现象。见图2。

3、由桁架式立柱、正向导轨、侧向导轨、配重体导轨和起重传动滑轮等所组成的立柱组件。正向和侧向导轨的单独设置有利于提高升降平台动作中的位置精度。见图5。

4、由L型滑架焊件、正向导轮、侧向导轮、钢索挂钩和提升到位时的定位机构所组成的滑架组件。在汽车及搬运器进入或脱离升降平台时，有4.5吨的重量突然加载或消失，由于钢索的伸长率必然会引起平台的跳动，影响汽车搬运器的正常工作。定位机构用于稳定平台的到位位置。见图6。

5、由平台焊件、恒张力电缆卷筒、电缆滑轮所组成的升降平台组件。恒张力电缆卷筒由力矩电机驱动，使搬运器的供电电缆和信号电缆能随着搬运器的往来而自动卷绕。

6、由平衡块和导轮所组成的平衡重组件。

7、由水平导轮和垂直导轮所组成的天轨导向组件。

附图说明

图1是堆垛机的侧视图；

图2是仓储式停车库及堆垛机的正视图；

图3是仓储式停车库及堆垛机的俯视图；    图4是堆垛机底盘的结构图；

图5是图4的俯视图；

图6是堆垛机底盘中提升机构的正视图；    图7是图6的俯视图；

图8是堆垛机底盘中行走驱动机构的结构图；图9是图8的左视图；

图10是桁架式立柱的正视图；             图11是图10的侧视图；

图12是图10的俯视图；

图13是图10中拆掉了顶梁与提升滑轮组后的俯视图；

图14是正向导轨与型钢的连接状态图；

图15是侧向导轨与纵梁的连接状态图；    图16是提升滑架的正视图；

图17是提升滑架的侧视图；              图18是提升滑架的俯视图；

图19是左右纵梁、承重梁与升降定位器组件连接状态图；

图20是提升滑架中左右纵梁和正向导轮组的结构图；

图21是图20的左视图；                  图22是正向导轮组的放大图；

图23是提升滑架中上下横梁和侧向导轮组的结构图；

图24是侧向导轮的放大图；              图25是图23的俯视图；

图26是图25的左视图；

图27是提升滑架中横梁和起重钢索挂钩的结构图；图28是图27的左视图；

图29是提升滑架上提升到位时的定位装置结构图；图30是图29的俯视图。

图31是定位杆头与限位开关的示意图；

图32是驱动电机与限位开关的示意图；    图33是升降平台的结构图；

图34是图33的俯视图；                  图35是图34的左视图；

图36是平衡重组件的结构图；            图37是图36的左视图；

图38是图37的俯视图

图39是平衡重导向轮组件的结构图；      图40是图39的俯视图；

图41是天轨导向轮组件的结构图；        图42是图41的俯视图；

图43是图41的左视图；                  图44是垂直方向导轮组的放大图；

图45是图44的俯视图；                  图46是水平方向导轮组的放大图。

具体实施方式

下面通过附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

本发明的超大型有轨巷道堆垛机主要使用于仓储式停车设备。仓储式停车设备由混凝土的或钢结构的汽车车位1、有轨巷道堆垛机2和搬运器3所组成。有轨巷道堆垛机由堆垛机底盘4、桁架式立柱5、滑架6、升降平台7、平衡重8、天轨及其导向组件9、及地轨10等部件所组成。其结构如图1～3所示：

一.堆垛机底盘4为一钢结构框架部件。其结构如图4～9所示：钢结构框架由纵梁11和三组横梁12组成。在纵梁11的四个端点上安装行走驱动机构13和随动行走机构14。左右两套行走驱动机构之间以同步轴18连接。行走驱动机构13和随动行走机构14的一侧带有可调整的行走导向机构15。在纵梁11上有立柱安装孔17共32个。在两个横梁12的中间设置堆垛机的提升机构16。

安装于堆垛机底盘4内的提升机构16如图6、7所示：提升驱动电机19和减速器20相连，减速器20上有两根输出轴，分别通过齿轮式联轴器21带动左右两个钢索卷筒22。钢索卷筒22通过轴23、轴承24、轴承座25及螺栓27固定于安装底板26上。整个提升机构再安装在堆垛机底盘4的两个横梁12上。

安装于堆垛机底盘纵梁11端头的行走驱动机构13如图8、9所示：行走驱动电机28及减速器29安装在箱体30上，减速器29的输出轴31的一端安装车轮32，另一端和行走同步轴18连接。车轮32依靠轴承33及轴承34支撑在箱体30上。在箱体30的前下方有行走导向机构35，它的滚轮37夹持地轨10的两边，以保持车轮32能正确行走在地轨10上。滚轮37依靠轴承38固装在偏心轴36上，该偏心轴36的轴线与滚轮37的回转中心间有偏心距β。偏心轴36的端部为方形，以便于套上方孔扳手，转动偏心轴36可以微量调整两个滚轮37之间的间隙量。偏心轴36上有12个孔40，调整至适当间隙量后以螺栓39固定。

安装于堆垛机底盘纵梁11另一个端头的随动行走机构14除输出轴31不同外，其余和行走驱动机构相同。

堆垛机底盘4全部安装结束后，总重量约为4吨，它对堆垛机整机的稳定性有重要作用。

二.桁架式立柱5的结构如图10～15所示：桁架式立柱5由4根H型钢41和纵横梁42、横横梁43、正向导轨44、侧向导轨45、顶梁46、提升滑轮组47、升降定位块48、安装底板49和天轨导向安装板50等部件组装而成。

整个桁架式立柱5的底面投影为一矩形框架，依靠4块安装底板49和底板上的32个孔和底盘纵梁11上的32个孔17相对应，并以螺栓固装。矩形框架的中心线和堆垛机底盘4内的提升机构16的中心线在同一平面内。因此提升机构16便处于桁架式立柱底面的中心位置上，提升机构16的钢索76便可以通过钢索卷筒22和桁架顶梁上的提升滑轮组47环绕连结滑架6和平衡重8。

正向导轨44是精加工部件，每件长1.8米左右，两端设置雌雄对榫，通过螺栓安装在桁架式立柱5的两个H型钢的侧边。为保证升降平台7位置的正确度，它和滑架6上的导轮之间仅为1毫米间隙，并承受较大的扭转力，故而H型钢41上的导轨安装板通过精加工刨出定位槽后安装，如图14所示。

侧向导轨45由冷拉厚壁矩形管和安装板焊接而成，以螺栓和桁架的纵梁42固装，如图15所示。

升降定位块48是一个中间带50毫米直径大孔的焊件，安装于立柱前方两根H型钢41的正面，见图13。在升降平台7到位后，附装于滑架6上的定位杆头84将插入孔内，以防止平台的跳动。

桁架式立柱5可根据车库的层数而确定其总高度。五层12米高度的桁架其总重量约为3.5吨。

三.滑架6的结构如图16～19所示：滑架6为一L形构件(见图8)，由左右纵梁51、上横梁52、中横梁53、下横梁54、承重梁55、正向导轮组件56、侧向导轮组件57、钢索挂钩组件58、升降定位器组件59和支梁60等部件所组成。

滑架6中的重要受力部件左右纵梁51的结构如图20、21、22所示：它是由H型钢61、正向导轮安装板62和支承板63焊合而成。导轮轴64焊接在纵梁51的上下导轮安装板62上。左右纵梁51上有共12个正向导轮体65依靠轴承66和挡圈67固装在导轮轴64上，使滑架6能沿着桁架立柱5的正向导轨44作垂直方向的运动。T型结构的支承板63是重要的承载部件，厚度30毫米，左右共4件。支承板63的一端固焊在H型钢61上，另一端将和承重梁55焊接，承担全部升降平台和负载的重量。承重梁55的上翼板上有4组16个安装孔，用于和升降平台7的联结。

滑架6的上横梁52和下横梁54除用于联结左右纵梁51外，还是侧向导轮57的安装部件。其结构如图23～26所示：上横梁52和下横梁54的下部都安装着侧向导轮组件57，使滑架6能沿着桁架立柱5的侧向导轨45作上下运动而不致产生左右倾侧。侧向导轮的安装底板68通过6个螺栓69固装在横梁52上，导轮轴70由圆螺母71及止动垫圈72安装在底板68上。导轮体73则由轴承74安装在导轮轴70上。上下两组侧向导轮之间的导向距离为1.5米，使升降平台在全长上不致产生超过5毫米的倾侧量，才能保证搬运器的安全运行。

滑架6的中横梁53安装钢索挂钩58，其结构如图27、28所示：钢索挂钩是带有4个孔的平板，焊接在中横梁H型钢的翼边内部，其两边带加强板。共8个带调整螺栓78的钢索楔形接头75通过挂钩孔。8根钢索76通过楔形接头75和钢索夹具77和中横梁可靠连接。楔形接头75和钢索夹具77都采用标准件。通过调整螺栓78能使8根钢索的张力相等。采用8根钢索的原因是为了增加钢索和钢索卷筒22之间的摩擦力，防止在提升动作时打滑。

滑架6的下横梁54同时作为滑架提升到位时定位器59的安装部件。其结构如图29～32所示：定位器组件59倒置安装在下横梁54的下面，两端各一件。定位器组件59由驱动电机79、安装箱体80、螺杆81、螺套82、滑座83、定位杆头84、撞块85、限位开关86及轴承87等部件所组成。在滑架升降到位时，根据程序动作指令，驱动电机正转。和电机轴头同轴安装的螺杆81正转，推动螺套82在滑座83内前行，使定位杆头84进入立柱41上的定位块48的孔内，从而锁定了滑架位置。由于汽车及搬运器进入和脱离升降平台时，有4.5吨的重量突然加载或消失，必然引起平台的跳动，定位器组件59正是起了稳定平台到位位置的作用。

安装后滑架全重约1.8吨。

四.升降平台7搁置在滑架6的两根承重梁55上方，以16个螺栓91和承重梁结合。其结构如图33、34、35所示：

平台由四根纵梁88、两根端梁89、五根横梁90拼焊而成。在中间的两根纵梁88旁设置汽车搬运器的走道92。平台两边设置护栏93，便于人员的安全操作。其余平面都铺设花纹板。

平台下方通过安装架95安装两组恒张力电缆卷筒94。电缆卷筒由力矩电机驱动，在汽车搬运器往来于库位和平台之间时，电缆始终保持一定的张力，是汽车搬运器的电源和信号源的重要保证。两组电缆96的一端卷绕在电缆卷筒上，另一端通过两组共四个尼龙滑轮97通向汽车搬运器。

安装后升降平台全重约1.5吨。

五.平衡重8为一扁平状构件，和滑架6相对应，通过8根钢索悬挂在桁架立柱5顶端的提升滑轮组47上。其结构如图36、37、38所示：由槽钢焊成的框架98一边有个缺口99，长条形的平衡块100可以从缺口放进框架内。框架98两侧上下各布置导向轮组101共四件，导轮可沿着桁架后立柱41的两个翼边作垂直运动。框架98的上梁102上有两组共8个孔，布置8个钢索可调整楔形接头103。借以调整钢索张力。

导向轮组101的结构如图39、40所示：在直角形的安装底板104上焊接2件正向导轮座板105和4件侧向导轮座板106，并都带有轴孔。导轮轴107安装在座板轴孔中。尼龙导轮108通过轴承109安装在轴上。3个导轮卡在立柱41的翼边上，以保持平衡重在垂直运动时的正确位置。

安装后平衡重的总重量为4.5吨。

六.天轨导向组件9安装于H型钢110的两端，如图41～46所示。H型钢110的下方焊有两块安装板111，依靠安装板上的12个螺栓112使H型钢110和桁架式立柱5一侧的H型钢41联结。H型钢110的两端布置着两组共4个水平方向导向轮113和两组垂直方向导向轮114。水平方向导向轮113由安装底板115、焊接轮轴116、轴承117、挡圈118、和导轮体119组成。垂直方向导向轮114由轮架120、轮轴121、轴承122、档圈123、和导轮体124组成。

在桁架式立柱5的顶端单侧布置天轨导向装置9是微量弥补因地轨左右水平度误差而造成的升降平台7和汽车车位1之间的间隙量误差。

安装后天轨导向组件的总重量为280公斤。

有轨巷道堆垛机组装结束后，总重量约为15吨。其水平方向运行速度以80～120米/分为宜；垂直方向运行速度以20～40米/分为宜。升降平台载重量应不大于5吨。

Claims (10)

1.一种使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机，其特征是：

所述堆垛机包括用于安装桁架式立柱(5)与行走机构及提升机构(16)的堆垛机底盘(4)；所述行走机构用于驱动堆垛机底盘(4)在水平方向上移动；

桁架式立柱(5)，垂直安装于堆垛机底盘(4)上；

滑架(6)，滑动连接于桁架式立柱(5)上，所述提升机构驱动滑架(6)沿着桁架式立柱(5)上下移动；

升降平台(7)，安装于滑架(6)上，用于承载汽车；

可调整张力的钢索及其挂钩，该钢索的一端与平衡重(8)连接，另一端与滑架(6)连接，钢索的中部悬挂在设置于桁架式立柱(5)上端的提升滑轮组(47)上。

2.如权利要求书1所述的使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机，其特征是：桁架式立柱(5)把包括纵向布置的纵梁(11)和横向布置的横梁(12)；在纵梁(11)的左端两侧各安装一套行走驱动机构(13)，在纵梁(11)的右端各安装一套随动行走机构(14)；两套行走驱动机构(13)之间以同步轴(18)连接；在行走驱动机构(13)和随动行走机构(14)设置有可调整的行走导向机构(15)。

3.如权利要求书1所述的使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机，其特征是：所述提升机构(16)包括提升驱动电机(19)和减速器(20)，减速器(20)两个输出轴分别通过齿轮式联轴器(21)各带动1个钢索卷筒(22)转动，所述钢索通过钢索卷筒(22)卷绕；提升驱动电机(19)和减速器(20)及钢索卷筒(22)固定于安装底板(26)上。

4.如权利要求书2所述的使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机，其特征是：所述行走导向机构(35)的滚轮(37)利用轴承(38)固装在偏心轴(36)上，该偏心轴(36)的轴线与滚轮(37)的回转中心间有偏心距β。

5.如权利要求书1所述的使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机，其特征是：桁架式立柱(5)包括垂直布置的型钢(41)和横向布置的纵横梁(42)与横横梁(43)，在桁架式立柱(5)的正面设置与立柱(5)同向的正向导轨(44)，在桁架式立柱(5)的侧面设置与立柱(5)同向的侧向导轨(45)，在桁架式立柱(5)的顶端设置顶梁(46)，在顶梁(46)上设置提升滑轮组(47)，在桁架式立柱(5)上沿高度方向设置若干块升降定位块(48)，在型钢(41)的底部安装底板(49)，在型钢(41)的顶部设置天轨导向安装板(50)；

桁架式立柱(5)的正投影面为一矩形框架，桁架式立柱(5)的正投影面的中心线和堆垛机底盘(4)内的提升机构(16)的正投影面的中心线重合。

6.如权利要求书1所述的使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机，其特征是：滑架(6)为一L形构件；在滑架(6)中，左右纵梁(51)的结构是由型钢(61)、正向导轮安装板(62)和支承板(63)焊合而成；导轮轴(64)焊接在纵梁(51)的上下导轮安装板(62)上；左右纵梁(51)的正向导轮体(65)利用轴承(66)固装在导轮轴(64)上，使滑架(6)可以沿着桁架立柱(5)的正向导轨(44)作垂直方向的运动；支承板(63)的一端连接在型钢(61)上，另一端和承重梁(55)焊接，承担全部升降平台和负载的重量。

7.如权利要求书1所述的使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机，其特征是：在滑架(6)中有上横梁(52)和下横梁(54)，在上横梁(52)和下横梁(54)的下部分别安装着侧向导轮组件(57)，使滑架(6)能沿着桁架立柱(5)的侧向导轨(45)作上下运动。

8.如权利要求书1所述的使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机，其特征是：在滑架(6)中有中横梁(53)，在中横梁(53)上连接钢索挂钩(58)；在钢索挂钩(58)的挂钩孔中设置带调整螺栓(78)的钢索楔形接头(75)，钢索楔形接头(75)上连接钢索(76)，利用楔形接头(75)与调整螺栓(78)使多根钢索(76)的张力相等。

9.如权利要求书1所述的使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机，其特征是：在滑架(6)中有下横梁(54)，在下横梁(54)的下面有定位器(59)；在定位器(59)中，在安装箱体(80)内利用轴承(87)安装驱动电机(79)的输出轴，该输出轴的右端连接螺杆(81)，螺杆(81)螺接于螺套(82)内，在螺套(82)的外面有滑座(83)，所述滑座(83)与安装箱体(80)连接，在螺套(82)的右端设置定位杆头(84)；在滑架(6)升降到位时，根据程序动作指令，驱动电机(79)转动，带动螺杆(81)转动，推动螺套(82)在滑座(83)内向右移动，使定位杆头(84)进入立柱(41)上的定位块(48)的孔内，从而锁定了滑架位置。

10.如权利要求书1所述的使用于仓储类停车设备的超大型有轨巷道堆垛机，其特征是：在滑架(6)中有承重梁(55)，升降平台(7)搁置在滑架(6)的两根承重梁(55)上方，升降平台(7)的下方安装两组恒张力电缆卷筒(94)，电缆卷筒(94)由力矩电机驱动，在汽车搬运器往来于库位和平台之间时，电缆始终保持一定的张力。

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