JP3862634B2

JP3862634B2 - 天井クレーン

Info

Publication number: JP3862634B2
Application number: JP2002237958A
Authority: JP
Inventors: 高伊藤
Original assignee: 菱栄工機株式会社
Priority date: 2002-08-19
Filing date: 2002-08-19
Publication date: 2006-12-27
Anticipated expiration: 2022-08-19
Also published as: JP2004075284A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は製造工場や倉庫等で用いられる天井クレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、天井クレーンは巻上機構を装着した主・副クラブが桁上に敷設した横行レール上を走行するクラブ式天井クレーンや走行レールに懸垂されるサドルにクレーンガーダ（桁）を懸架し、該クレーンガーダに電動ホイストを走行自在に懸架したホイスト式天井クレーン等が知られており、重作業には主にクラブ式天井クレーンが用いられ軽作業にはホイスト式天井クレーンが用いられている。クラブ式天井クレーンは図５ａに示されるように、走行レール上に載装されて走行するクレーンガーダ３０上に敷設された横行レールに、クラブ３１が載装されて横行移動させる構造のため、各機構部分の高さが加算されるうえに、重作業用であるためクラブ３１自体が大型で、クレーンガーダ３０から天井高までに最も大きな間隙が必要となった。そして、この天井高に基づいて工場や倉庫の棟高が決められて建築設計が行われるため天井高が高くなると棟高となり建築コストが嵩むという問題があった。そこで、用途が軽作業用の場合、天井高を下げるために図５ｂに示されるようなホイスト式天井クレーンが用いられていた。ホイスト式天井クレーンは天井から垂設した走行レールにクレーンガーダ３０を懸架し、該クレーンガーダ３０の横行レールに電動ホイスト３３を懸吊したものとしているので、フック３２位置は下がるがクレーンガーダ３０から天井高までの間隙が小さくすることができた。しかし、電動ホイストを用いたホイスト式天井クレーンは、荷ぶれが発生しやすく、荷ぶれによる電動ホイストの脱輪や乱巻を生じるという問題があった。このようなことからクラブ式天井クレーンのように安定性が高いうえに、天井高をさらに低くして建築コストの低廉化を図ることができる天井クレーンの開発が要望されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は天井高を下げて建築コストを削減できるうえに走行が安定し荷ぶれが生じない天井クレーンを提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するため本発明は、天井梁に垂設される走行レールに、前後に走行駆動装置が配設され、且つその前後の間隔がクラブの前後幅より大きくしたサドルを懸垂するとともに該サドルにクレーンガーダを懸架し、該クレーンガーダの横行レールに前後に走行駆動装置が配設されるクラブを横行自在に吊下げるとともに、該クラブに装着される巻上機構の上端と前記サドルとの間隙を干渉しない最小限とするとともに、横行レールの軌道幅を巻上機構の幅より大きくして横行レールの高さ内に巻上機構の上部が介入できるものとし、また前記サドルの走行駆動装置の電磁ブレーキを内蔵させた歯車電動機よりなる駆動部をサドルの下面に垂設させるとともに、前記クラブの走行駆動装置の電磁ブレーキを内蔵させた歯車電動機よりなる駆動部を走行駆動装置の側壁から下方に垂設させる天井クレーンを請求項１の発明とし、請求項１の発明において、クラブの重心位置を横行レールの下縁部に近接させた天井レーンを請求項２の発明とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好ましい実施の形態を図１〜３に基づいて詳細に説明する。
図１中、１は建屋の天井梁２に垂設されるＩ型の走行レールであり、該走行レール１は断面寸法４５０×１７５×１３ｍｍのサイズで１００００ｍｍのスパンで３本を対として敷設されている。天井面から走行レール１の下端までは天井梁２を含めて約７３０ｍｍの間隔が形成されている。
【０００６】
図１、２、４中、３は各走行レール１に懸垂される３対のサドルであり、該各サドル３は図２、４に示されるように、フレームの前後部に走行駆動装置４、４を設けるとともに、中間部に２個の走行従動装置５、５を設けたものである。また、走行駆動装置４、４は図４に示されるように、断面Ｉ型の走行レール１の翼片部に載置される前輪４ａと後輪４ｂの４輪と、該前輪４ａと後輪４ｂの間において走行レール１の底面側から押圧される駆動輪４ｃの５輪とからなる。走行従動装置５、５は断面Ｉ型の走行レール１の翼片部に載置される前輪５ａと後輪５ｂの４輪とからなる。図４に示されるように、サドル３の前後部の走行駆動装置４には駆動輪４ｃを駆動する駆動部６が取り付けられており、該駆動部６は走行駆動装置４を駆動する電磁ブレーキを内蔵させた歯車電動機６ａよりなる。また、該駆動部６はフレームの下方に垂設したものとしている。これは駆動部６を下方に垂設させることにより、駆動部６をフレームの前後の走行方向に張設した場合、前後に張出される駆動部６長によって生じるサドル３の移動量の減少をなくすることができる。
【０００７】
図１、２、４中、７はサドル３に懸架されるクレーンガーダであり、該クレーンガーダ７は２条の横行レール８をサドル３間に張架支持したものである。横行レール８の軌道幅は図４に示されるように、後記するクラブ９に搭載された巻上機構１１の幅より大きくして巻上機構１１が横行レール８内に介在できるものとしている。これは天井高を下げるために横行レール８の高さ内に巻上機構１１の上部が介入できるようにするためである。具体的には、横行レール８の上端近くまで巻上機構１１の上端を近接させて高さを低減している。
【０００８】
図３、４中、９は横行レール８に走行自在に吊下げられるクラブであり、該クラブ９は架台１２と巻上機構１１と架台１２の右側部の前後に取り付けられる走行駆動装置１３、１３と架台１２の左側部の前後に取り付けられる走行従動装置１４、１４とからなるもので、走行駆動装置１３、１３は図４に示されるように、断面Ｉ型の横行レール８の翼片部に載置される前輪１３ａと後輪１３ｂの４輪と、該前輪１３ａと後輪１３ｂの間において横行レール８の底面側から押圧される駆動輪１３ｃの５輪とからなる。走行従動装置１４、１４は断面Ｉ型の横行レール８の翼片部に載置される前輪１４ａと後輪１４ｂの４輪とからなる。クラブ９の前後部の走行駆動装置１３には駆動輪１３ｃを駆動する駆動部１５が取り付けられており、該駆動部１５は走行駆動装置１３を駆動する電磁ブレーキを内蔵させた歯車電動機１５ａよりなる。また、該駆動部１５は走行駆動装置１３の側壁から下向きに垂設したものとしている。これは駆動部１５を下方に垂設させることにより、サドル３の走行駆動装置４の駆動部６との干渉を防止するとともに、サドル３が大型化して移動量が低減することを防止している。
【０００９】
また、前記架台１２は横行レール８に懸架される走行駆動装置１３および走行従動装置１４より垂設された脚枠１６と該脚枠１６に取り付けられた台枠１７よりなり、該台枠１７には巻上機構１１が装着される。また、該巻上機構１１は主巻上機１８と補巻上機１９とからなり、主巻上機１８と補巻上機１９はインバータ制御される電磁ブレーキを内蔵させた電動機よりなる。３２は主巻上機１８と補巻上機１９のフックである。また、２０はクレーンガーダ７のトラス構造、２２はサドル３やクラブ９の制御盤、２３はサドル３とクラブ９間に設けられる集電機構である。
【００１０】
このように構成されたものは、サドル３の前後の走行駆動装置４を同期して前後いずれかの方向に駆動させれば、サドル３は走行レール１上を前後いずれかの方向に走行することとなる。そして、サドル３が走行レール１の所定位置まで移動したら、走行駆動装置４の駆動部６の歯車電動機６ａに内蔵された電磁ブレーキを作動させてサドル３を停止させる。次いで、サドル３に搭載されているクラブ９の走行駆動装置１３を駆動させてクレーンガーダ７の横行レール８に吊下げられるクラブ９を移動させ、横行レール８の所定位置まで移動させる。クラブ９が横行レール８上の所定位置に達したら、走行駆動装置１３の駆動部１５の歯車電動機１５ａに内蔵される電磁ブレーキを作動させてクラブ９を停止させることにより、クラブ９は目的位置に到達することとなる。
【００１１】
分かりやすくするために、サドル３とクラブ９の移動を別々に行って目的位置に到達するよう説明しているが、実際は走行レール１上のサドル３と横行レール８上のクラブ９を同時に走行移動させて最短時間で目的位置に到達させるものである。そして、クラブ９が目的位置に達したら巻上機構１１の主巻上機１８または補巻上機１９のフック３２を下ろして床上の運搬物にフック３２を掛け、その後、主巻上機１８または補巻上機１９を駆動してフック３２を巻き上げて運搬物を所定高さまで上昇させる。次いで、前記と同様にしてサドル３とクラブ９を移動させて運搬物を移送位置まで搬送する。そして、移送位置に達したら主巻上機１８または補巻上機１９を駆動してフック３２を巻き下ろして所定位置の床上に運搬物を下ろすことは従来と同様である。
【００１２】
本発明装置において、クラブ９は主巻上機１８または補巻上機１９よりなる巻上機構１１を装着した架台１２を横行レール８に吊下げたものとしており、横行レール８間に巻上機構１１の上部は介入されるので、図５ｃに示されるように、横行レール８に介入された高さ分だけ装置の高さを小さくでき、フック３２位置から天井までを約２９００ｍｍ（Ｌ３）とすることができた。これは図５ａに示されるように、フック３２位置から天井まで約４０００ｍｍ（Ｌ１）必要とするクラブ式天井クレーンは当然のこと、図５ｂに示されるように、フック３２位置から天井までが約３４００ｍｍ（Ｌ２）となるホイスト式天井クレーンの天井高よりも５００ｍｍも低いものとすることができた。このため、ホイスト式天井クレーンより建屋の棟高を低くすることができ建築コストを削減できるので、装置を含めたトータルの構築費用を削減できることとなる。
【００１３】
また、巻上機構１１を横行レール８の軌道間に介在させるため、横行レール８の軌道幅はホイスト式天井クレーンより広軌となるため、クラブ９の走行性は安定することとなる。そして走行性が安定することによりクラブ９ががたつくことがなくなるので横行レール８の損耗は抑えられる横行レール８の寿命を延長することができる。しかも、走行性が安定することにより吊下げた運搬物の揺れを抑えることがでるので、荷ぶれによる脱輪や乱巻の発生等を確実に抑えることができる。さらに、クラブ９の架台１２は横行レール８より下方に位置し、その架台１２に大重量の巻上機構１１が装着されるため、クラブ９の重心位置は低く、横行レール８の翼片部近くになるので、クラブ９の走行は広軌の横行レール８とあいまってさらに安定することとなるので、荷ぶれはより一層抑えられ脱輪や乱巻の発生はより的確に抑制されることなり、横行レール８のみならず走行レール１の損耗をも確実に防止できることとなり、さらなる長期耐用が可能となる。しかも、クラブ９は電動ホイストより安定性が高く操作が容易なため汎用性を高めることができる。
【００１４】
なお、前記好ましい実施の形態では、巻上機構１１は主巻上機１８または補巻上機１９とからなるものとしているが、主巻上機１８のみでもよいことは勿論である。また前記好ましい実施の形態では、各走行駆動装置４の前輪４ａと後輪４ｂの間において走行レール１の底面側から押圧する駆動輪４ｃを１輪としているが、駆動輪４ｃを２輪として押圧力を高めたものとすれば最大荷重を大きくすることができる。さらに前記好ましい実施の形態では、クラブ９は走行駆動装置１３、１３と走行従動装置１４、１４よりなるものとしているが、走行従動装置１４、１４を走行駆動装置１３、１３に置き換えて走行駆動装置１３と４個とすることにより最大荷重を大きくすることができる。また前記好ましい実施の形態では、走行駆動装置１３の前輪１３ａと後輪１３ｂの間において横行レール８の底面側から押圧される駆動輪１３ｃを１輪としているが、駆動輪１３ｃを２輪として押圧力を高めたものとすれば走行駆動装置１３を増すことなく最大荷重を大きくすることができる。あるいは走行駆動装置１３と４個とするとともに駆動輪１３ｃを２輪として押圧力を高めたものとすればさらに最大荷重を大きくすることができる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明は前記説明によって明らかなように、天井梁に垂設される走行レールに、前後に走行駆動装置が配設され、且つその前後の間隔がクラブの前後幅より大きくしたサドルを懸垂するとともに該サドルにクレーンガーダを懸架し、該クレーンガーダの横行レールに前後に走行駆動装置が配設されるクラブを横行自在に吊下げるとともに、該クラブに装着される巻上機構の上端と前記サドルとの間隙を干渉しない最小限とするとともに、横行レールの軌道幅を巻上機構の幅より大きくして横行レールの高さ内に巻上機構の上部が介入できるものとし、また前記サドルの走行駆動装置の電磁ブレーキを内蔵させた歯車電動機よりなる駆動部をサドルの下面に垂設させるとともに、前記クラブの走行駆動装置の電磁ブレーキを内蔵させた歯車電動機よりなる駆動部を走行駆動装置の側壁から下方に垂設させるものとしたことにより、ホイスト式天井クレーンより建屋の天井高を低くでき、結果として建屋の棟高を下げることができるので建築費を削減できることとなり、装置設備費と建築費とのトータルコストを削減できるので安価に提供できるものとなる。しかも、電動ホイストの代わりにクラブを用いるため、横行レールの軌道幅はホイスト式天井クレーンの電動ホイストの軌道より広軌となるため、安定した走行ができることとなる。そして、走行性が安定することにより荷ぶれによる脱輪や乱巻の発生を確実に抑えることができるので、横行レールの損耗は抑えられえ寿命を大幅に延長することができる。しかも、電動ホイストの代わりにクラブを用いるため、安定性が高く操作が容易となるので汎用性を増すことができる。さらに、サドルの前後に走行駆動装置が配設され、その前後の間隔がクラブの前後幅より大きく、また、走行駆動装置の駆動部をサドルの下面に垂設するものとすることにより、クラブをサドルの前後の駆動部間に介入させることができるので、クラブに装着される巻上機構をサドルに近接させて配置でき、装置の全高が高くなることがない。しかも、下面に垂設したものであるから、水平方向に設けた場合のように、サドルの移動量が短縮されることもない。さらに、クラブの走行駆動装置の駆動部を下方に垂設させることにより、サドルの走行駆動装置の駆動部との干渉を防止するとともに、サドルが大型化して移動量が低減することを防止している。請求項２のように、クラブの重心位置を横行レールの下縁部に近接させることにより、クラブの重心をさげクラブの走行性能をより一層高めることができるので、横行レールの損耗はより抑えられて寿命をさらに延長することができる。しかも、走行性が安定することにより荷ぶれによる脱輪や乱巻の発生を確実に抑えることができる等種々の利点を有するものである。
従って、本発明は従来の問題点を解消した天井クレーンとして業界の発展に寄与するところ極めて大なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施の形態を示す側面図である。
【図２】本発明の好ましい実施の形態を示す平面図である。
【図３】本発明の好ましい実施の形態のクラブを示す正面図である。
【図４】本発明の好ましい実施の形態のクラブを示す側面図である。
【図５】従来のクラブ式天井クレーンとホイスト式天井クレーンと本発明装置との天井高を比較して示す説明図である。
【符号の説明】
１走行レール
３サドル
４走行駆動装置
６駆動部
７クレーンガーダ
８横行レール
９クラブ
11 巻上機構
12 架台
13 走行駆動装置
15 駆動部

Claims

天井梁に垂設される走行レールに、前後に走行駆動装置が配設され、且つその前後の間隔がクラブの前後幅より大きくしたサドルを懸垂するとともに該サドルにクレーンガーダを懸架し、該クレーンガーダの横行レールに前後に走行駆動装置が配設されるクラブを横行自在に吊下げるとともに、該クラブに装着される巻上機構の上端と前記サドルとの間隙を干渉しない最小限とするとともに、横行レールの軌道幅を巻上機構の幅より大きくして横行レールの高さ内に巻上機構の上部が介入できるものとし、また前記サドルの走行駆動装置の電磁ブレーキを内蔵させた歯車電動機よりなる駆動部をサドルの下面に垂設させるとともに、前記クラブの走行駆動装置の電磁ブレーキを内蔵させた歯車電動機よりなる駆動部を走行駆動装置の側壁から下方に垂設させることを特徴とする天井クレーン。
クラブの重心位置を横行レールの下縁部に近接させたことを特徴とする請求項１に記載の天井クレーン。