CN201052945Y - 双轨悬挂升降小车 - Google Patents

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CN201052945Y CNU2007200938807U CN200720093880U CN201052945Y CN 201052945 Y CN201052945 Y CN 201052945Y CN U2007200938807 U CNU2007200938807 U CN U2007200938807U CN 200720093880 U CN200720093880 U CN 200720093880U CN 201052945 Y CN201052945 Y CN 201052945Y
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高先海
艾民
毛永生
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Abstract

本实用新型是双轨悬挂升降小车，由框架、行走驱动装置、驱动走轮、从动走轮、升降驱动装置、导向架、钢丝绳、升降架、挂具、轨道、导向轮组成；其特征在于：驱动走轮和从动走轮各两套分别悬挂在左右两侧的轨道上，驱动走轮和从动走轮下的轨道固定有在框架上方，行走驱动装置通过齿轮与驱动走轮联接，行走驱动装置固定在框架上方；前后左右设有个导向轮进行导向；升降驱动装置固定在框架上方，升降架通过钢丝绳连接在升降驱动装置的辊筒上，升降架通过导向架进行升降时的导向，升降架上安装有固定钩连接有挂具。其输送机跨度小、结构简单、制作成本低、到位准确。

Description

双轨悬挂升降小车
技术领域：
本实用新型涉及一种双轨悬挂升降小车，属于输送机技术领域。
背景技术：
现有技术是大跨度行车，其主要结构是左右行走机构在轻轨上驱动行走，轻轨与左右框架立柱相联，左右行走机构跨度大于工件长度，左右行走机构单独驱动。其主要缺陷在于结构复杂、行走机构跨度大，由于左右行走机构单独驱动，左右行走机构不同步，一侧到位，另一侧不能准确到位，接挂具困难。由于跨度大，行车框架制作成本高。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种双轨悬挂升降小车，是一种跨度小、结构简单、制作成本低、到位准确的双轨悬挂升降小车。
本实用新型的技术方案是这样实现的：双轨悬挂升降小车，由框架、行走驱动装置、驱动走轮、从动走轮、升降驱动装置、导向架、钢丝绳、升降架、挂具、轨道、导向轮组成；其特征在于：驱动走轮和从动走轮各两套分别悬挂在左右两侧的轨道上，驱动走轮和从动走轮下的轨道固定有在框架上方，行走驱动装置通过齿轮与驱动走轮联接，行走驱动装置固定在框架上方；前后左右设有个导向轮进行导向；升降驱动装置固定在框架上方，升降架通过钢丝绳连接在升降驱动装置的辊筒上，升降架通过导向架进行升降时的导向，升降架上安装有固定钩连接有挂具。
本实用新型的有益效果是：使输送机行走机构跨度小、结构简单、制作成本低、到位准确。
附图说明：
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的左视图。
图中1.框架，2.行走驱动装置，3.驱动走轮，4.从动走轮，5.升降驱动装置，6.导向架，7.钢丝绳，8.升降架，9.挂具，10.轨道，11.导向轮。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：如图1、2、3所示，双轨悬挂升降小车，由框架1、行走驱动装置2、驱动走轮3、从动走轮4、升降驱动装置5、导向架6、钢丝绳7、升降架8、挂具9、轨道10、导向轮11组成；其特征在于：驱动走轮3和从动走轮4各2套分别悬挂在左右两侧的轨道10上，驱动走轮3和从动走轮4下的轨道10固定有在框架1上方，行走驱动装置2通过齿轮与驱动走轮3联接，行走驱动装置2固定在框架1上方；前后左右设有4个导向轮11进行导向；升降驱动装置5固定在框架1上方，升降架8通过钢丝绳7连接在升降驱动装置5的辊筒上，升降架8通过导向架6进行升降时的导向，升降架8上安装有固定钩连接有挂具9。
输送机上方设有两套驱动走轮3和两套从动走轮4分别在左右两侧轨道10上悬挂行走，驱动走轮3和从动走轮4下固定有框架1。行走驱动装置2通过齿轮与驱动走轮3联接，带动驱动走轮3行走。前后左右设有4个导向轮11进行导向。升降驱动装置5固定在框架1上方。升降架8通过钢丝绳7联接到升降驱动装置5的辊筒上实现升降。升降架8通过导向架6进行升降时的导向。升降架8上的固定钩可以勾起带有工件的挂具9。

Claims (1)

1.双轨悬挂升降小车，由框架(1)、行走驱动装置(2)、驱动走轮(3)、从动走轮(4)、升降驱动装置(5)、导向架(6)、钢丝绳(7)、升降架(8)、挂具(9)、轨道(10)、导向轮(11)组成；其特征在于：驱动走轮(3)和从动走轮(4)各2套分别悬挂在左右两侧的轨道(10)上，驱动走轮(3)和从动走轮(4)下的轨道(10)固定有在框架(1)上方，行走驱动装置(2)通过齿轮与驱动走轮(3)联接，行走驱动装置(2)固定在框架(1)上方；前后左右设有4个导向轮(11)进行导向；升降驱动装置(5)固定在框架(1)上方，升降架(8)通过钢丝绳(7)连接在升降驱动装置(5)的辊筒上，升降架(8)通过导向架(6)进行升降时的导向，升降架(8)上安装有固定钩连接有挂具(9)。
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