CN206544869U - 一种自动上下升降的运输用行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下升降的运输用行车，包括承重底座，承重底座的上表面固定安装有支撑主梁，支撑主梁的中间开凿有滑动凹槽，滑动凹槽的顶端穿接有行车横梁，行车横梁的上表面铺设有行车轨道，行车横梁与支撑主梁的连接处安装有行车车厢，行车车厢的侧边安装有升降锁链，升降锁链的另一端套接有定滑轮，定滑轮的轮轴焊接在支撑主梁的上顶端，且轮轴通过联轴器连接有升降驱动电机；行车车厢的前后端均焊接有牵引环，行车横梁的两侧末端均安装有牵引电机，牵引电机的转轴与牵引环之间连接有传动链条，行车车厢的底部安装有车轮。本实用新型能够有效实现行车的自动升降操作，且左右行车可以实现自动刹车，安全稳定。

Description

一种自动上下升降的运输用行车

技术领域

本实用新型涉及行车技术领域，具体为一种自动上下升降的运输用行车。

背景技术

行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。现有的行车大部分都只能在水平方向上自由移动，在竖直方向的自动平移受到很大限制。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下升降的运输用行车，包括承重底座，所述承重底座的上表面固定安装有支撑主梁，所述支撑主梁的中间开凿有滑动凹槽，所述滑动凹槽的顶端穿接有行车横梁，所述行车横梁的上表面铺设有行车轨道，行车横梁与支撑主梁的连接处安装有行车车厢，所述行车车厢的侧边安装有升降锁链，所述升降锁链的另一端套接有定滑轮，所述定滑轮的轮轴焊接在支撑主梁的上顶端，且轮轴通过联轴器连接有升降驱动电机；所述行车车厢的前后端均焊接有牵引环，行车横梁的两侧末端均安装有牵引电机，所述牵引电机的转轴与牵引环之间连接有传动链条，行车车厢的底部安装有车轮，所述车轮刚好卡接在行车轨道内。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述支撑主梁与行车横梁的下侧之间还连接有斜拉承重梁。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述行车车厢的底部连接有承重挂钩，所述承重挂钩从行车轨道旁边的缝隙中穿出。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述行车车厢两侧的牵引环上均安装有接近开关，所述接近开关的输出端连接有电子刹车器，电子刹车器的车刷安装在车轮上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动上下升降的运输用行车，通过设置定滑轮和升降锁链组成升降传动机构，以升降驱动电机作为驱动源，实现整体装置的自动上下升降操作；通过设置牵引电机和传动链条，拉动行车车厢进行左右移动，同时结合接近开关进行位置检测，利用电子刹车器进行刹车操作，进而实现紧急制动；通过设置斜拉承重梁，提高整体装置的稳定性能；本实用新型能够有效实现行车的自动升降操作，且左右行车可以实现自动刹车，安全稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1-承重底座；2-支撑主梁；3-滑动凹槽；4-行车横梁；5-行车轨道；6-行车车厢；7-升降锁链；8-定滑轮；9-升降驱动电机；10-牵引电机；11-传动链条；12-车轮；13-斜拉承重梁；14-承重挂钩；15-接近开关；16-电子刹车器；17-牵引环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上下升降的运输用行车，包括承重底座1，所述承重底座1的上表面固定安装有支撑主梁2，所述支撑主梁2的中间开凿有滑动凹槽3，所述滑动凹槽3的顶端穿接有行车横梁4，所述行车横梁4的上表面铺设有行车轨道5，行车横梁4与支撑主梁2的连接处安装有行车车厢6，所述行车车厢6的侧边安装有升降锁链7，所述升降锁链7的另一端套接有定滑轮8，所述定滑轮8的轮轴焊接在支撑主梁2的上顶端，且轮轴通过联轴器连接有升降驱动电机9；所述行车车厢6的前后端均焊接有牵引环17，行车横梁4的两侧末端均安装有牵引电机10，所述牵引电机10的转轴与牵引环17之间连接有传动链条11，行车车厢6的底部安装有车轮12，所述车轮12刚好卡接在行车轨道5内；

所述支撑主梁2与行车横梁4的下侧之间还连接有斜拉承重梁13；所述行车车厢6的底部连接有承重挂钩14，所述承重挂钩14从行车轨道5旁边的缝隙中穿出；所述行车车厢6两侧的牵引环17上均安装有接近开关15，所述接近开关15的输出端连接有电子刹车器16，电子刹车器16的车刷安装在车轮12上。

所述承重底座1为整个装置的承重装置，保证整个装置的稳定性，所述支撑主梁2与行车横梁4形成整个装置的总体框架，所述斜拉承重梁13与上述二者形成三角结构，提升整体装置的稳定性能；所述行车车厢6为运货主体，所述升降驱动电机9带动定滑轮8转动，进而带动升降锁链7被绕起或者放下，从而实现整体装置的上升和下降；所述牵引电机10启动，通过传动链条11拉动行车车厢6，车轮12被带动开始在行车轨道5内转动，实现行车在水平方向上的左右移动，所述接近开关15用于检测当前的行车车厢6是否快要到达末端，若是，则输出信号至电子刹车器16，通过电子刹车器16实现紧急制动，停止运动；

具体使用方式及优点：该自动上下升降的运输用行车，通过设置定滑轮和升降锁链组成升降传动机构，以升降驱动电机作为驱动源，实现整体装置的自动上下升降操作；通过设置牵引电机和传动链条，拉动行车车厢进行左右移动，同时结合接近开关进行位置检测，利用电子刹车器进行刹车操作，进而实现紧急制动；通过设置斜拉承重梁，提高整体装置的稳定性能；本实用新型能够有效实现行车的自动升降操作，且左右行车可以实现自动刹车，安全稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种自动上下升降的运输用行车，其特征在于：包括承重底座（1），所述承重底座（1）的上表面固定安装有支撑主梁（2），所述支撑主梁（2）的中间开凿有滑动凹槽（3），所述滑动凹槽（3）的顶端穿接有行车横梁（4），所述行车横梁（4）的上表面铺设有行车轨道（5），行车横梁（4）与支撑主梁（2）的连接处安装有行车车厢（6），所述行车车厢（6）的侧边安装有升降锁链（7），所述升降锁链（7）的另一端套接有定滑轮（8），所述定滑轮（8）的轮轴焊接在支撑主梁（2）的上顶端，且轮轴通过联轴器连接有升降驱动电机（9）；所述行车车厢（6）的前后端均焊接有牵引环（17），行车横梁（4）的两侧末端均安装有牵引电机（10），所述牵引电机（10）的转轴与牵引环（17）之间连接有传动链条（11），行车车厢（6）的底部安装有车轮（12），所述车轮（12）刚好卡接在行车轨道（5）内。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下升降的运输用行车，其特征在于：所述支撑主梁（2）与行车横梁（4）的下侧之间还连接有斜拉承重梁（13）。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下升降的运输用行车，其特征在于：所述行车车厢（6）的底部连接有承重挂钩（14），所述承重挂钩（14）从行车轨道（5）旁边的缝隙中穿出。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下升降的运输用行车，其特征在于：所述行车车厢（6）两侧的牵引环（17）上均安装有接近开关（15），所述接近开关（15）的输出端连接有电子刹车器（16），电子刹车器（16）的车刷安装在车轮（12）上。