CN104876121A - 一种高平稳性电动小车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高平稳性电动小车，它包括主梁、横梁A和横梁B，所述的主梁左侧设置有主起升电动葫芦，所述的主梁右侧设置有副起升电动葫芦，所述的主梁前后两端设置有端梁，所述的端梁上设置有开口，所述的开口内穿插有圆轴，所述的圆轴前后两端设置有驱动电机A和驱动电机B，所述的圆轴靠前后两端靠设置有链轮，所述的横梁A和横梁B内设置有移动轨，所述的移动轨上下两侧内均设置有与链轮相配合的链条槽，所述的横梁A和横梁B左右两端下侧设置有车轮，所述的横梁A和横梁B左端靠内侧设置有运行电机，所述的横梁A上部左侧设置有葫芦控制箱，总的本发明具有结构简单、轮压受力均匀、平稳性高、实用性强的优点。

Description

一种高平稳性电动小车
技术领域
本发明属于起重机械技术领域，具体涉及一种电动小车，特别涉及一种高平稳性电动小车。
背景技术
一般通用桥式起重机、门式起重机的电动小车的车轮布置在四角，之间采用刚性小车架连接，由于车轮四个点是固定不动的，电动小车上的主起升电动葫芦和副起升电动葫芦在吊取物体的时候，由于吊取物体的形状及吊取位置的不同，往往导致电动小车的四个车轮的受力是不均匀的，这样在使用电动小车难免出现有的车轮受力过大，而有的车轮悬空的情况出现，这样电动小车在移动的时候会出现打滑、偏移的情况，存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种轮压分配合理、稳定性好的高平稳性电动小车。
本发明的目的是这样实现的：一种高平稳性电动小车，它包括主梁、横梁A和横梁B，所述的主梁左侧设置有主起升电动葫芦，所述的主梁右侧设置有副起升电动葫芦，所述的主梁前后两端设置有端梁，所述的端梁上设置有开口，所述的开口内穿插有圆轴，所述的圆轴前后两端设置有驱动电机A和驱动电机B，所述的圆轴靠前后两端靠设置有链轮，所述的横梁A和横梁B内设置有移动轨，所述的移动轨上下两侧内均设置有与链轮相配合的链条槽，所述的横梁A和横梁B左右两端下侧设置有车轮，所述的横梁A和横梁B左端靠内侧设置有运行电机，所述的横梁A上部左侧设置有葫芦控制箱。
所述的驱动电机A和驱动电机B的型号完全相同，驱动电机A和驱动电机B的转动方向相反。
所述的链轮间的水平距离与横梁A和横梁B间的距离相同。
所述的车轮通过减速器连接运行电机。
所述的横梁A和横梁B间设置有维修平台。
所述的横梁A和横梁B前后均设置有缓冲器。
所述的圆轴和开口通过轴承连接。
本发明的有益效果：本发明采用在主梁内设置有链轮的圆轴，链轮和相配合的链条槽铰接之后，驱动电机A和驱动电机B的相对转动，就能实现端梁带动主梁在横梁A和横梁B上的移动，这样就能尽可能保证在吊取不同的物体时，根据实际情况来调节主梁的位置，驱动电机A和驱动电机B的型号完全相同，从而实现电动小车四个车轮的受力均匀，保证行走的稳定性，运行电机通过减速器来驱动车轮能够降低转速和增加转矩，横梁A和横梁B两端的缓冲器能够防止停车时电动小车停车受到撞击损坏，横梁A和横梁B之间的维修平台能够方便维修人员进行检修操作，总的本发明具有结构简单、轮压受力均匀、平稳性高、实用性强的优点。
附图说明
图1是本发明一种高平稳性电动小车的侧视图。
图2是本发明一种高平稳性电动小车的俯视图
图3是本发明一种高平稳性电动小车的局部剖视图。
图中：1、主梁  2、横梁A  3、横梁B  4、主起升电动葫芦  5、副起升电动葫芦  6、端梁  7、开口  8、圆轴  9、驱动电机A  10、驱动电机B  11、链轮  12、移动轨  13、链条槽  14、车轮  15、运行电机  16、葫芦控制箱  17、维修平台  18、缓冲器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1-3所示，一种高平稳性电动小车，它包括主梁1、横梁A2和横梁B3，所述的主梁1左侧设置有主起升电动葫芦4，所述的主梁1右侧设置有副起升电动葫芦5，所述的主梁1前后两端设置有端梁6，所述的端梁6上设置有开口7，所述的开口7内穿插有圆轴8，所述的圆轴8前后两端设置有驱动电机A9和驱动电机B10，所述的圆轴8靠前后两端靠设置有链轮11，所述的横梁A2和横梁B3内设置有移动轨12，所述的移动轨12上下两侧内均设置有与链轮11相配合的链条槽13，所述的横梁A2和横梁B3左右两端下侧设置有车轮14，所述的横梁A2和横梁B3左端靠内侧设置有运行电机15，所述的横梁A2上部左侧设置有葫芦控制箱16。
本发明在使用时：通过操控葫芦控制箱，控制主起升电动葫芦中的钢丝绳下降吊取目标物品，随后升起钢丝绳，同时可以控制副起升电动葫芦来辅助吊取，如果发现四个车轮受力不均匀，则操控驱动电机A和驱动电机B转动圆轴从而移动主梁的位置，直到四个车轮的受力差不多均匀后停止，随后控制运行电机转动带动电动小车行走，总的本发明具有结构简单、轮压受力均匀、平稳性高、实用性强的优点。
实施例2
如图1-3所示，一种高平稳性电动小车，它包括主梁1、横梁A2和横梁B3，所述的主梁1左侧设置有主起升电动葫芦4，所述的主梁1右侧设置有副起升电动葫芦5，所述的主梁1前后两端设置有端梁6，所述的端梁6上设置有开口7，所述的开口7内穿插有圆轴8，所述的圆轴8前后两端设置有驱动电机A9和驱动电机B10，所述的圆轴8靠前后两端靠设置有链轮11，所述的横梁A2和横梁B3内设置有移动轨12，所述的移动轨12上下两侧内均设置有与链轮11相配合的链条槽13，所述的横梁A2和横梁B3左右两端下侧设置有车轮14，所述的横梁A2和横梁B3左端靠内侧设置有运行电机15，所述的横梁A2上部左侧设置有葫芦控制箱16。
所述的驱动电机A9和驱动电机B10的型号完全相同，驱动电机A9和驱动电机B10的转动方向相反。
所述的链轮11间的水平距离与横梁A2和横梁B3间的距离相同。
所述的车轮14通过减速器连接运行电机15。
所述的横梁A2和横梁B3间设置有维修平台17。
所述的横梁A2和横梁B3前后均设置有缓冲器18。
所述的圆轴8和开口7通过轴承连接。
本发明在使用时：通过操控葫芦控制箱，控制主起升电动葫芦中的钢丝绳下降吊取目标物品，随后升起钢丝绳，同时可以控制副起升电动葫芦来辅助吊取，如果发现四个车轮受力不均匀，则操控驱动电机A和驱动电机B转动圆轴，圆轴上的链轮在横梁A和横梁B中的链条槽内移动，带动端梁的左右移动，进而移动主梁的位置，直到四个车轮的受力差不多均匀后停止，随后控制运行电机转动带动电动小车行走，横梁A和横梁B前后设置缓冲器能够防止小车受到碰撞损坏，同时横梁A和横梁B间设置的维修平台能够方便维修人员进行检修操作，总的本发明具有结构简单、轮压受力均匀、平稳性高、实用性强的优点。

Claims (7)

1.一种高平稳性电动小车，它包括主梁、横梁A和横梁B，其特征在于：所述的主梁左侧设置有主起升电动葫芦，所述的主梁右侧设置有副起升电动葫芦，所述的主梁前后两端设置有端梁，所述的端梁上设置有开口，所述的开口内穿插有圆轴，所述的圆轴前后两端设置有驱动电机A和驱动电机B，所述的圆轴靠前后两端靠设置有链轮，所述的横梁A和横梁B内设置有移动轨，所述的移动轨上下两侧内均设置有与链轮相配合的链条槽，所述的横梁A和横梁B左右两端下侧设置有车轮，所述的横梁A和横梁B左端靠内侧设置有运行电机，所述的横梁A上部左侧设置有葫芦控制箱。
2.如权利要求1所述的一种高平稳性电动小车，其特征在于：所述的驱动电机A和驱动电机B的型号完全相同，驱动电机A和驱动电机B的转动方向相反。
3.如权利要求1所述的一种高平稳性电动小车，其特征在于：所述的链轮间的水平距离与横梁A和横梁B间的距离相同。
4.如权利要求1所述的一种高平稳性电动小车，其特征在于：所述的车轮通过减速器连接运行电机。
5.如权利要求1所述的一种高平稳性电动小车，其特征在于：所述的横梁A和横梁B间设置有维修平台。
6.如权利要求1所述的一种高平稳性电动小车，其特征在于：所述的横梁A和横梁B前后均设置有缓冲器。
7.如权利要求1所述的一种高平稳性电动小车，其特征在于：所述的圆轴和开口通过轴承连接。
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