CN109592562A - 一种吊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机械技术领域，公开一种吊机。所述吊机包括横梁和用于连接工件的第一起吊车，第一起吊车具有：齿轮，与横梁上的齿条啮合，由动力源驱动从而驱动第一起吊车；滚轮，滚动设置于横梁的第一导轨上；导轮，滚动设置于横梁的侧面上。其中第一起吊车通过横梁承载齿条和导轨，增加了齿条和导轨的承载力；通过在第一起吊车上设置齿轮进行驱动，保证在吊机运行时，第一起吊车不易发生溜坡；通过在第一起吊车上设置起支撑作用的滚轮，来减少齿轮所受到的径向力；通过在第一起吊车上设置导轮，保证了第一起吊车不易发生脱轨。

Description

一种吊机

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，尤其涉及一种吊机。

背景技术

在隧道施工中，设于隧道四壁的管片和设于隧道底部的箱涵等建筑工件，要由运输平台送入隧道内，再由吊机起吊并送入预定安装位置。

现有技术中，吊机一般通过轨道和沿轨道运行的起吊车，将工件起吊。其中，起吊车一般仅仅通过滚轮沿轨道运行，将工件移动至目标安装位置的上方，再下放工件从而完成安装。但是，由于在隧道施工中的建筑工件一般体积较大，重量较大，在吊机受到较大外力或轨道倾斜设置的情况下，起吊车的滚轮极其容易在沿轨道滚动的同时也发生与轨道的滑动，甚至因滚轮发生空转而溜坡；在轨道或起吊车车体发生较大变形的情况下，起吊车上的滚轮极其容易发生脱轨现象。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种吊机，以避免吊机中起吊车与运行轨道的配合不稳，保证吊机在起吊和运载相关工件时，安全运行，不发生危险事故。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种吊机，包括横梁和用于连接工件的第一起吊车，所述第一起吊车具有：

齿轮，与所述横梁上的齿条啮合，由动力源驱动从而驱动所述第一起吊车；

滚轮，滚动设置于所述横梁上的第一导轨的顶面上；

导轮，滚动设置于所述横梁的侧面上。

优选地，所述导轮沿周向凸设有轮缘，所述轮缘抵靠于所述横梁的顶面上。

优选地，所述吊机还包括设于所述第一起吊车上的第二起吊车，所述第一起吊车通过所述第二起吊车连接工件。

优选地，所述第二起吊车能够沿所述第一起吊车上的第二导轨移动，所述第二导轨可拆卸地安装于所述第一起吊车上。

优选地，所述第一起吊车上设有多个安装部，所述第二导轨可拆卸地安装于任一所述安装部上，在不同的所述安装部上，所述第二导轨的延伸方向不同。

优选地，所述吊机还包括用于驱动所述第二起吊车的电动推杆，所述电动推杆包括基体和驱动杆，所述基体通过第一连接架连接于所述第一起吊车上，所述驱动杆的一端设于所述基体内，所述驱动杆的另一端伸出所述基体且通过第二连接架连接于所述第二起吊车上。

优选地，所述基体与所述第一连接架铰接，所述驱动杆与所述第二连接架铰接。

优选地，所述驱动杆为螺杆，所述驱动杆上套设并螺接有螺母，所述螺母通过自转驱动所述驱动杆，所述螺母由控制系统所控制，所述控制系统根据所述螺母自转的圈数控制所述驱动杆的行程。

优选地，所述第一起吊车分别通过两个所述齿轮、两个所述滚轮和两个所述导轮与所述横梁配合。

优选地，第一起吊车还具有第一起吊车车架，所述齿轮通过齿轮安装架可拆卸地安装于第一起吊车车架上，所述滚轮通过滚轮安装架可拆卸地安装于第一起吊车车架上，所述导轮通过导轮安装架可拆卸地安装于第一起吊车车架上。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种吊机，其中第一起吊车通过横梁承载齿条和导轨，增加了齿条和导轨的承载力，避免齿条和导轨发生过大变形；通过在第一起吊车上设置齿轮进行驱动，保证在吊机运行时若受到较大外力或轨道倾斜设置的情况下，不会轻易发生滚轮与轨道的滑动，降低发生溜坡的概率；通过在第一起吊车上设置起支撑作用的滚轮来减少齿轮所受到的径向力；通过在第一起吊车上设置导轮，保证第一起吊车不易发生脱轨，从而使吊机运行平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是吊机在隧道施工中的作业示意图；

图2是吊机中第一起吊车和第二起吊车的分解示意图；

图3是吊机的第一俯视图；

图4是吊机的第二俯视图；

图5是电动推杆与第一起吊车和第二起吊车的安装图。

图中：

1-横梁；100-管片；

2-第一起吊车；20-第二导轨；201-第一连接架；2011-第一销轴；21-齿轮；211-齿轮安装架；22-滚轮；221-滚轮安装架；23-导轮；230-轮缘；231-导轮安装架；200-箱涵；

3-第二起吊车；31-第二起吊车滚轮；301-第二连接架；3011-第二销轴；

4-电动推杆；41-基体；42-驱动杆。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1和图2，本实施例提供一种吊机，能够应用于隧道施工中。吊机包括横梁1和用于连接工件的第一起吊车2。横梁1沿隧道的延伸方向延伸，其上设有齿条和第一导轨。第一起吊车2具有与齿条啮合的齿轮21、与第一导轨配合的滚轮22和与横梁1侧面配合的导轮23，齿轮21、滚轮22和导轮23均能够沿横梁1转动，第一起吊车2能够通过齿轮21、滚轮22和导轮23沿横梁1移动。该吊机能够通过第一起吊车2连接管片100和箱涵200等隧道施工中的建筑工件，将管片100和箱涵200等隧道施工中的建筑工件吊至相应的安装位置而完成安装。

在本实施例中，横梁1设有两根，一根横梁1设于第一起吊车2行进方向的左侧，另一根横梁1设于第一起吊车2行进方向的右侧。两根横梁1平行设置，两根横梁1所在的面，即为第一起吊车2的移动面。

具体地，齿轮21与横梁1上的齿条啮合，由动力源驱动从而驱动第一起吊车2沿横梁1移动。其中，齿条设于横梁1的顶面上，沿横梁1的长度方向延伸；齿轮21的回转轴线垂直于横梁1和齿条的延伸方向，平行于第一起吊车2的移动面。

具体地，滚轮22滚动设置于横梁1上的第一导轨的顶面上。其中，第一导轨设于横梁1的顶面上，沿横梁1的长度方向延伸；滚轮22的回转轴线垂直于横梁1、齿条和第一导轨的延伸方向，平行于齿轮21的回转轴线和第一起吊车2的移动面。

具体地，导轮23滚动设置于横梁1的侧面上。其中，导轮23沿周向凸设有轮缘230，轮缘230抵靠于横梁1的顶面上；导轮23的回转轴线垂直于横梁1、齿条和第一导轨的延伸方向，垂直于滚轮22的回转轴线、齿轮21的回转轴线和第一起吊车2的移动面。

参见图2和图3，第一起吊车2具有四个齿轮21、四个滚轮22和四个导轮23，分别通过两个齿轮21、两个滚轮22和两个导轮23与一根横梁1配合(参见图3)。其中，每个齿轮21由独立的动力源驱动从而驱动第一起吊车2，与一根横梁1配合的两个齿轮21中，一个齿轮21设于第一起吊车2的前侧，另一个齿轮21设于第一起吊车2的后侧；与一根横梁1配合的两个滚轮22中，一个滚轮22设于第一起吊车2的前侧，另一个滚轮22设于第一起吊车2的后侧；与一根横梁1配合的两个导轮23中，一个导轮23设于第一起吊车2的前侧，另一个导轮23设于第一起吊车2的后侧。

仍参见图2和图3，第一起吊车2还具有第一起吊车车架，齿轮21通过齿轮安装架211可拆卸地安装于第一起吊车车架上，其中齿轮21转动连接于齿轮安装架211上，齿轮安装架211通过螺栓可拆卸地安装于第一起吊车车架的底部；滚轮22通过滚轮安装架221可拆卸地安装于第一起吊车车架上，其中滚轮22转动连接于滚轮安装架221上，滚轮安装架221通过螺栓可拆卸地安装于第一起吊车车架的底部；导轮23通过导轮安装架231可拆卸地安装于第一起吊车车架上，其中导轮23转动连接于导轮安装架231上，导轮安装架231通过螺栓可拆卸地安装于第一起吊车车架的底部。如此使得齿轮21、滚轮22和导轮23的维修和更换十分便捷。

具体地，设于第一起吊车2前侧的齿轮21、滚轮22和导轮23与设于第一起吊车2后侧的齿轮21、滚轮22和导轮23对称设置。其中，两个与一根横梁1配合的导轮23分别设于第一起吊车车架底部的前侧和后侧；两个与一根横梁1配合的滚轮22中，一个滚轮22设于两个导轮23的前侧，另一个滚轮22设于两个导轮23的后侧；两个与一根横梁1配合的齿轮21中，一个齿轮21设于两个滚轮22的前侧，另一个齿轮21设于两个滚轮22的后侧。

仍参见图2和图3，该吊机还包括设于第一起吊车2上的第二起吊车3，第一起吊车2通过第二起吊车3连接工件。其中，第一起吊车2能够将工件沿横梁1移动，还能够通过第二起吊车3将工件沿区别于横梁1延伸方向的方向移动。

具体地，第二起吊车3上设有第二起吊车滚轮31，通过第二起吊车滚轮31，能够沿第一起吊车车架上的第二导轨20移动。其中，第二起吊车滚轮31滚动设置于第二导轨20上，第二导轨20可拆卸地安装于第一起吊车车架的安装部上。

在本实施例中，第二导轨20设有两根(参见图2)，一根第二导轨20设于第二起吊车3行进方向的左侧，另一根第二导轨20设于第二起吊车3行进方向的右侧。两根第二导轨20平行设置且设于一个安装部上，两根第二导轨20所在的面，即为第二起吊车3的移动面。其中，第二导轨20平行于第一起吊车2的移动面，同时第一起吊车2的移动面平行于第二起吊车3的移动面。

在本实施例中，第一起吊车2上设有多个安装部，第二导轨20可拆卸地安装于任一安装部上，在不同的安装部上第二导轨20的延伸方向不同，且在不同的安装部上第二导轨20的延伸方向区别于横梁1的延伸方向。安装部包括第一安装部和第二安装部。若第二导轨20可拆卸地安装于第一安装部上，第二导轨20沿垂直于横梁1延伸方向的方向延伸，第二起吊车3能够将工件沿垂直于横梁1延伸方向的方向移动(参见图3)；若第二导轨20可拆卸地安装于第二安装部上，第二导轨20的延伸方向与两根横梁1的延伸方向呈锐角，第二起吊车3能够将工件沿与横梁1延伸方向呈相应锐角的方向移动(参见图4)。

在本实施例中，第二导轨20能够通过螺栓和安装部上的螺孔，可拆卸地安装于安装部上。根据实际需要，将第二导轨20的安装位置进行调节而安装于相应的安装部上，从而对第二导轨20的延伸方向进行调节，使得第二起吊车3的移动方向也能够根据实际工况进行调节，使得所连接的工件能够更准确地到达目标安装位置。

参见图3、图4和图5，该吊机还包括用于驱动第二起吊车3沿第二导轨20移动的电动推杆4。电动推杆4包括基体41和驱动杆42，基体41通过第一连接架201连接于第一起吊车2上，驱动杆42的一端设于基体41内，驱动杆42的另一端伸出基体41且通过第二连接架301连接于第二起吊车3上。

在本实施例中，驱动杆42为螺杆，驱动杆42上套设并螺接有螺母，螺母通过自转驱动驱动杆42。电动推杆4的螺母由控制系统所控制，控制系统根据螺母自转的圈数控制驱动杆42的行程，从而控制第二起吊车3的移动距离，使得所连接的工件能够更准确地到达目标安装位置。

具体地，上述螺母由电动推杆4的电动机驱动。其中，控制系统包括设于电动机输出轴侧的霍尔传感器、计数器、中央控制计算机和执行模块。在电动推杆4运行时，电动推杆4的电动机的电源接通，上述螺母随电动机的输出轴每旋转一周，霍尔传感器就输出一个脉冲至计数器，计数器将测得的信号输至中央控制计算机，从而测出螺母自转的圈数；中央控制计算机由驱动杆42上螺纹的导程和螺母自转的圈数计算出驱动杆42的行程，将计算结果与预先存储于中央控制计算机中的目标行程比较，当驱动杆42的行程达到目标行程时，中央控制计算机将相关指令发送至执行模块，通过执行模块切断电动推杆4的电动机的电源，从而控制驱动杆42的行程。

具体地，霍尔传感器是根据霍尔效应研制的一种磁场传感器，具有结构牢固、体积较小、寿命长、耐震动和耐腐蚀等优点。

参见图5，第一连接架201可拆卸地连接于第一起吊车2上，第二连接架301可拆卸地连接于第二起吊车3上。基体41通过第一销轴2011与第一连接架201铰接，第一销轴2011垂直于第二起吊车3的移动面；驱动杆42通过第二销轴3011与第二连接架301铰接，第二销轴3011垂直于第二起吊车3的移动面。其中，基体41与第一连接架201的铰接以及驱动杆42与第二连接架301的铰接，使得电动推杆4的驱动更为灵活，且可由第二导轨20所在的安装部和第二导轨20的延伸方向自适应性地调整驱动杆42的驱动方向。

具体地，电动推杆4设有两台。其中，一台电动推杆4的基座41设于第二起吊车3行进方向左侧的第二导轨20的一端，其驱动杆42连接于第二起吊车3的左侧；另一台电动推杆4的基座41设于第二起吊车3行进方向右侧的第二导轨20的一端，其驱动杆42连接于第二起吊车3的右侧。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种吊机，其特征在于，包括横梁(1)和用于连接工件的第一起吊车(2)，所述第一起吊车(2)具有：

齿轮(21)，与所述横梁(1)上的齿条啮合，由动力源驱动从而驱动所述第一起吊车(2)；

滚轮(22)，滚动设置于所述横梁(1)上的第一导轨的顶面上；

导轮(23)，滚动设置于所述横梁(1)的侧面上。

2.根据权利要求1所述的吊机，其特征在于，所述导轮(23)沿周向凸设有轮缘(230)，所述轮缘(230)抵靠于所述横梁(1)的顶面上。

3.根据权利要求1所述的吊机，其特征在于，还包括设于所述第一起吊车(2)上的第二起吊车(3)，所述第一起吊车(2)通过所述第二起吊车(3)连接工件。

4.根据权利要求3所述的吊机，其特征在于，所述第二起吊车(3)能够沿所述第一起吊车(2)上的第二导轨(20)移动，所述第二导轨(20)可拆卸地安装于所述第一起吊车(2)上。

5.根据权利要求4所述的吊机，其特征在于，所述第一起吊车(2)上设有多个安装部，所述第二导轨(20)可拆卸地安装于任一所述安装部上，在不同的所述安装部上，所述第二导轨(20)的延伸方向不同。

6.根据权利要求4所述的吊机，其特征在于，还包括用于驱动所述第二起吊车(3)的电动推杆(4)，所述电动推杆(4)包括基体(41)和驱动杆(42)，所述基体(41)通过第一连接架(201)连接于所述第一起吊车(2)上，所述驱动杆(42)的一端设于所述基体(41)内，所述驱动杆(42)的另一端伸出所述基体(41)且通过第二连接架(301)连接于所述第二起吊车(3)上。

7.根据权利要求6所述的吊机，其特征在于，所述基体(41)与所述第一连接架(201)铰接，所述驱动杆(42)与所述第二连接架(301)铰接。

8.根据权利要求6所述的吊机，其特征在于，所述驱动杆(42)为螺杆，所述驱动杆(42)上套设并螺接有螺母，所述螺母通过自转驱动所述驱动杆(42)，所述螺母由控制系统所控制，所述控制系统根据所述螺母自转的圈数控制所述驱动杆(42)的行程。

9.根据权利要求1-8任一项所述的吊机，其特征在于，所述第一起吊车(2)分别通过两个所述齿轮(21)、两个所述滚轮(22)和两个所述导轮(23)与所述横梁(1)配合。

10.根据权利要求1-8任一项所述的吊机，其特征在于，第一起吊车(2)还具有第一起吊车车架，所述齿轮(21)通过齿轮安装架(211)可拆卸地安装于第一起吊车车架上，所述滚轮(22)通过滚轮安装架(221)可拆卸地安装于第一起吊车车架上，所述导轮(23)通过导轮安装架(231)可拆卸地安装于第一起吊车车架上。