CN111039165B - 一种安全化的起重设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种安全化的起重设备,包括起重箱,所述起重箱下侧设有导轨,所述起重箱内设有第一传动腔,所述第一传动腔后侧内壁上设有第二传动腔,所述第二传动腔后侧内壁上设有钢索储存腔,所述钢索储存腔左侧内壁设有第三传动腔;本发明结构简单,操作便捷,通过斜顶块卡死拨块的方式机械互锁起重机的吊装起重动作与起重机的移动动作,解决操作人员存在操作吊装起重机在升降重物的同时移动吊装起重机的危险操作的问题,同时实现了吊装起重机在下降重物时因重物重量过大导致下降速度过快时对其进行减速的功能,极大的提高吊装起重机在运行过程中的安全性。

Description

一种安全化的起重设备
技术领域
本发明涉及吊装起重设备领域,具体为一种安全化的起重设备。
背景技术
在生产施工的过程中,越来越多的重物需要移动,而吊装起重机是最常见的使用工具,生产现场或者施工工地常常用吊装起重机作为普遍的重物运输工具使用。
现阶段,生产现场的吊装起重机在起吊过程中还能同时操纵起重机横向移动,导致有些操作人员为了贪图节约时间进行重物在起吊过程中移动吊装起重机的危险操作,这些危险操作容易造成安全事故,存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种安全化的起重设备,通过斜顶块卡死拨块的方式机械互锁起重机的吊装起重动作与起重机的移动动作,解决操作人员存在操作吊装起重机在升降重物的同时移动吊装起重机的危险操作的问题,同时实现了吊装起重机在下降重物时因重物重量过大导致下降速度过快时对其进行减速的功能,极大的提高吊装起重机在运行过程中的安全性。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种安全化的起重设备,包括起重箱,所述起重箱下侧设有导轨,所述起重箱内设有第一传动腔,所述第一传动腔后侧内壁上设有第二传动腔,所述第二传动腔后侧内壁上设有钢索储存腔,所述钢索储存腔左侧内壁设有第三传动腔;
所述第一传动腔后侧内壁上固定设有第一电机,所述第一电机前侧端面动力安装有向前延伸的第一花键轴,所述第一花键轴上转动设有第一传动齿轮,所述第一花键轴上花键配合有位于所述第一传动齿轮前侧的第一花键套,所述第一花键套上固定设有第一环形拨片,所述第一传动腔前后内壁转动设有位于所述第一花键轴右侧向后延伸的第一传动轴,所述第一传动轴上固定设有第一主动带轮以及位于所述第一主动带轮前侧的第二传动齿轮,所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合,所述第二传动腔左右内壁转动设有对称向内延伸的蜗杆,两根所述蜗杆上固定设有对称的第一锥齿轮,所述第一传动轴伸入所述第二传动腔的部分固定设有第二锥齿轮,两个所述第一锥齿轮均与所述第二锥齿轮相啮合,所述第二传动腔前后内壁转动设有左右对称且向后延伸的第二传动轴,两根所述第二传动轴上均固定设有蜗轮,所述蜗轮与所述蜗杆相啮合,两根所述第二传动轴位于所述钢索储存腔的部位均固定设有钢索固定盘,所述第三传动腔前侧内壁上固定设有第二电机,所述第二电机后侧端面是动力连接有向后延伸的第二花键轴,所述第二花键轴上转动设有第三传动齿轮,所述第二花键轴上花键配合有位于所述第三传动齿轮后侧的第二花键套,所述第二花键套上固定设有第二环形拨片,所述起重箱前后两侧端面上转动设有左右对称的主轴,左侧所述主轴贯穿所述第三传动腔前后内壁且与之转动配合连接,左侧所述主轴位于所述第三传动腔内的部位固定设有第四传动齿轮,所述第四传动齿轮与所述第三传动齿轮相啮合。
进一步地,所述主轴前后对称固定设有车轮,所述车轮与所述导轨滚动配合连接,所述钢索储存腔内底壁上设有与外界贯通的钢索通孔,两个所述钢索固定盘均固定缠绕有钢索,所述钢索远离所述钢索固定盘的一端转动设有吊钩。
进一步地,所述第一传动腔后侧内壁上设有开口向前的第一滑槽,所述第一滑槽内滑动设有开口向右的第一拨块,所述第一环形拨片与所述第一拨块右侧端面通过轴承转动配合连接,所述第一拨块左侧设有第一开口,所述第一拨块后侧端面固定设有与所述第一滑槽前侧内壁固定连接的第一电磁弹簧,所述第一拨块后侧端面固定连接向后延伸的第一拉绳,所述第一传动腔左侧内壁上设有开口向右的第二滑槽,所述第二滑槽内滑动设有第一斜挡块,所述第一斜挡块左侧端面固定设有与所述第二滑槽左侧内壁固定连接的第一弹簧,所述第一斜挡块左侧端面固定连接有向左延伸的第二拉绳,所述第三传动腔右侧内壁固定设有开口向左的第三滑槽,所述第三滑槽内滑动设有开口向左的第二拨块,所述第二环形拨片与所述第二拨块左侧端面通过轴承转动配合连接,所述第二拨块右侧设有第二开口,所述第二拨块前侧端面固定连接有与所述第三滑槽后侧内壁固定连接的第二电磁弹簧,所述第二拨块前侧端面与所述第二拉绳远离所述第一斜挡块的另一端固定连接,所述第三滑槽右侧内壁设有开口向左的第四滑槽,所述第四滑槽内滑动设有第二斜挡块,所述第二斜挡块右侧端面固定连接有与所述第四滑槽右侧内壁固定连接的第二弹簧,所述第二斜挡块与所述第一拉绳远离所述第一拨块的另一端固定连接。
进一步地,所述第一传动齿轮前侧端面固定设有第一啮合齿,所述第一花键套后侧端面固定设有与所述第一啮合齿相配合的第二啮合齿,所述第三传动齿轮前侧端面固定设有第三啮合齿,所述第二花键套后侧端面固定设有与所述第三啮合齿相配合的第四啮合齿。
进一步地,所述第一传动腔前后内壁上转动设有位于所述第一传动轴右侧的第三传动轴,所述第三传动轴上固定设有第一从动带轮以及位于所述第一从动带轮前侧的离心轮,所述第一从动带轮与所述第一主动带轮之间通过第一传动带传动配合连接,所述离心轮中环形设置有多组开口朝外的伸缩槽,所述伸缩槽中滑动安装有伸缩齿,所述伸缩槽内壁中固定设有与所述伸缩齿固定连接的第三弹簧,所述第一传动腔前后内壁转动设有位于所述第三传动轴右侧向后延伸的第四传动轴,所述第四传动轴上固定设有与所述离心轮相配合的第五传动齿轮,所述钢索储存腔内顶壁上设有制动腔,所述制动腔内滑动安装有左右对称制动块,所述制动块外侧端面上固定连接有与所述制动腔内壁固定连接的左右对称的复位弹簧,所述制动块内部设有前后贯通的制动通孔,所述第二传动轴贯穿所述制动通孔与所述制动腔前后内壁转动配合连接,所述制动腔上下内壁上滑动安装有上下对称的齿条,所述齿条左右端面与两个所述制动块内侧端面固定连接,所述制动腔后侧内壁上设有制动传动腔,所述制动传动腔前后内壁上转动设有向前延伸的第五传动轴,所述第五传动轴上固定设有第二从动带轮,所述第四传动轴向后伸入所述制动传动腔的部位上固定设有第二主动带轮,所述第二主动带轮与所述第二从动带轮之间通过第二传动带传动配合连接,所述第五传动轴伸入所述制动腔的部位上固定设有扇形齿轮,所述扇形齿轮与所述齿条相啮合。
本发明的有益效果 :本发明结构简单,操作便捷,通过斜顶块卡死拨块的方式机械互锁起重机的吊装起重动作与起重机的移动动作,解决操作人员存在操作吊装起重机在升降重物的同时移动吊装起重机的危险操作的问题,同时实现了吊装起重机在下降重物时因重物重量过大导致下降速度过快时对其进行减速的功能,极大的提高吊装起重机在运行过程中的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图;
图 3 是本发明实施例图2中B-B处结构示意图;
图 4 是本发明实施例图2中C处放大性结构示意图;
图 5 是本发明实施例图2中D处放大性结构示意图;
图 6 是本发明实施例图2中E-E处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种安全化的起重设备,包括起重箱10,所述起重箱10下侧设有导轨81,所述起重箱10内设有第一传动腔30,所述第一传动腔30后侧内壁上设有第二传动腔17,所述第二传动腔17后侧内壁上设有钢索储存腔15,所述钢索储存腔15左侧内壁设有第三传动腔13,所述第一传动腔30后侧内壁上固定设有第一电机68,所述第一电机68前侧端面动力安装有向前延伸的第一花键轴66,所述第一花键轴66上转动设有第一传动齿轮67,所述第一花键轴66上花键配合有位于所述第一传动齿轮67前侧的第一花键套65,所述第一花键套65上固定设有第一环形拨片64,所述第一传动腔30前后内壁转动设有位于所述第一花键轴66右侧向后延伸的第一传动轴24,所述第一传动轴24上固定设有第一主动带轮23以及位于所述第一主动带轮23前侧的第二传动齿轮25,所述第二传动齿轮25与所述第一传动齿轮67相啮合,所述第二传动腔17左右内壁转动设有对称向内延伸的蜗杆34,两根所述蜗杆34上固定设有对称的第一锥齿轮18,所述第一传动轴24伸入所述第二传动腔17的部分固定设有第二锥齿轮32,两个所述第一锥齿轮18均与所述第二锥齿轮32相啮合,所述第二传动腔17前后内壁转动设有左右对称且向后延伸的第二传动轴36,两根所述第二传动轴36上均固定设有蜗轮33,所述蜗轮33与所述蜗杆34相啮合,两根所述第二传动轴36位于所述钢索储存腔15的部位均固定设有钢索固定盘35,所述第三传动腔13前侧内壁上固定设有第二电机14,所述第二电机14后侧端面是动力连接有向后延伸的第二花键轴46,所述第二花键轴46上转动设有第三传动齿轮59,所述第二花键轴46上花键配合有位于所述第三传动齿轮59后侧的第二花键套47,所述第二花键套47上固定设有第二环形拨片48,所述起重箱10前后两侧端面上转动设有左右对称的主轴11,左侧所述主轴11贯穿所述第三传动腔13前后内壁且与之转动配合连接,左侧所述主轴11位于所述第三传动腔13内的部位固定设有第四传动齿轮12,所述第四传动齿轮12与所述第三传动齿轮59相啮合。
有益的,所述主轴11前后对称固定设有车轮49,所述车轮49与所述导轨81滚动配合连接,所述钢索储存腔15内底壁上设有与外界贯通的钢索通孔16,两个所述钢索固定盘35均固定缠绕有钢索,所述钢索远离所述钢索固定盘35的一端转动设有吊钩80。
有益的,所述第一传动腔30后侧内壁上设有开口向前的第一滑槽61,所述第一滑槽61内滑动设有开口向右的第一拨块63,所述第一环形拨片64与所述第一拨块63右侧端面通过轴承转动配合连接,所述第一拨块63左侧设有第一开口62,所述第一拨块63后侧端面固定设有与所述第一滑槽61前侧内壁固定连接的第一电磁弹簧60,所述第一拨块63后侧端面固定连接向后延伸的第一拉绳58,所述第一传动腔30左侧内壁上设有开口向右的第二滑槽19,所述第二滑槽19内滑动设有第一斜挡块22,所述第一斜挡块22左侧端面固定设有与所述第二滑槽19左侧内壁固定连接的第一弹簧20,所述第一斜挡块22左侧端面固定连接有向左延伸的第二拉绳21,所述第三传动腔13右侧内壁固定设有开口向左的第三滑槽51,所述第三滑槽51内滑动设有开口向左的第二拨块52,所述第二环形拨片48与所述第二拨块52左侧端面通过轴承转动配合连接,所述第二拨块52右侧设有第二开口53,所述第二拨块52前侧端面固定连接有与所述第三滑槽51后侧内壁固定连接的第二电磁弹簧57,所述第二拨块52前侧端面与所述第二拉绳21远离所述第一斜挡块22的另一端固定连接,所述第三滑槽51右侧内壁设有开口向左的第四滑槽55,所述第四滑槽55内滑动设有第二斜挡块54,所述第二斜挡块54右侧端面固定连接有与所述第四滑槽55右侧内壁固定连接的第二弹簧56,所述第二斜挡块54与所述第一拉绳58远离所述第一拨块63的另一端固定连接。
有益的,所述第一传动齿轮67前侧端面固定设有第一啮合齿,所述第一花键套65后侧端面固定设有与所述第一啮合齿相配合的第二啮合齿,所述第三传动齿轮59前侧端面固定设有第三啮合齿,所述第二花键套47后侧端面固定设有与所述第三啮合齿相配合的第四啮合齿。
有益的,所述第一传动腔30前后内壁上转动设有位于所述第一传动轴24右侧的第三传动轴28,所述第三传动轴28上固定设有第一从动带轮27以及位于所述第一从动带轮27前侧的离心轮29,所述第一从动带轮27与所述第一主动带轮23之间通过第一传动带26传动配合连接,所述离心轮29中环形设置有多组开口朝外的伸缩槽72,所述伸缩槽72中滑动安装有伸缩齿70,所述伸缩槽72内壁中固定设有与所述伸缩齿70固定连接的第三弹簧71,所述第一传动腔30前后内壁转动设有位于所述第三传动轴28右侧向后延伸的第四传动轴39,所述第四传动轴39上固定设有与所述离心轮29相配合的第五传动齿轮31,所述钢索储存腔15内顶壁上设有制动腔38,所述制动腔38内滑动安装有左右对称制动块45,所述制动块45外侧端面上固定连接有与所述制动腔38内壁固定连接的左右对称的复位弹簧82,所述制动块45内部设有前后贯通的制动通孔,所述第二传动轴36贯穿所述制动通孔与所述制动腔38前后内壁转动配合连接,所述制动腔38上下内壁上滑动安装有上下对称的齿条50,所述齿条50左右端面与两个所述制动块45内侧端面固定连接,所述制动腔38后侧内壁上设有制动传动腔42,所述制动传动腔42前后内壁上转动设有向前延伸的第五传动轴44,所述第五传动轴44上固定设有第二从动带轮43,所述第四传动轴39向后伸入所述制动传动腔42的部位上固定设有第二主动带轮40,所述第二主动带轮40与所述第二从动带轮43之间通过第二传动带41传动配合连接,所述第五传动轴44伸入所述制动腔38的部位上固定设有扇形齿轮37,所述扇形齿轮37与所述齿条50相啮合。
初始状态下,所述第一拨块63在所述第一电磁弹簧60作用下位于所述第一滑槽61的前极限位置,从而拉紧所述第一拉绳58,使所述第二斜挡块54收缩在所述第四滑槽55内,所述第一拨块63位于前极限位置使所述第一花键套65位于前极限位置,从而使所述第一啮合齿与所述第二啮合齿脱离啮合,所述第二拨块52在所述第二电磁弹簧57的作用下位于所述第三滑槽51的后极限位置,从而拉紧所述第二拉绳21,使所述第一斜挡块22收缩在所述第二滑槽19内,所述第二拨块52位于后极限位置使所述第二花键套47位于后极限位置,从而使所述第三啮合齿与所述第四啮合齿脱离啮合,所述制动块45在所述复位弹簧82的作用下位于所述制动腔38中间位置,使所述制动块45内壁未与所述第二传动轴36相抵。
起重时,启动第一电机68,第一电磁弹簧60通电并带动第一拨块63向后位移,使第一花键套65向后位移,从而使第一啮合齿与第二啮合齿相啮合,第一拨块63向后位移放松第一拉绳58,使第二斜挡块54在第二弹簧56的作用下向左位于伸入第二开口53内,卡住第二拨块52使其始终保持在后极限位置,从而使第三啮合齿与第四啮合齿在起重动作过程中始终保持脱离啮合状态;
同时,第一电机68带动第一花键轴66转动,从而带动第一花键套65转动,第一花键套65转动带动与之啮合的第一传动齿轮67转动,从而带动与第一传动齿轮67啮合的第二传动齿轮25转动,使第一传动轴24转动,第一传动轴24转动带动第二锥齿轮32转动,从而带动与第二锥齿轮32相啮合的第一锥齿轮18转动,第一锥齿轮18转动带动蜗杆34转动,从而带动与蜗杆34相啮合的蜗轮33转动,蜗轮33转动带动第二传动轴36转动,从而带动钢索固定盘35转动,钢索固定盘35转动使钢索放松或卷紧,实现吊钩80的下降或上行;
设备移动时,关闭第一电机68,使设备回复至初始状态,之后启动第二电机14,第二电磁弹簧57通电并带动第二拨块52向前位移,使第二花键套47向前位移,从而使第三啮合齿与第四啮合齿相啮合,第二拨块52向前位移放松第二拉绳21,使第一斜挡块22在第一弹簧20的作用下向右位移伸入第一开口62内,卡住第一拨块63使其保持在前极限位置,从而使第一啮合齿与第二啮合齿在移动动作过程中始终保持脱离啮合状态;
同时,第二电机14带动第二花键轴46转动,从而带动第二花键套47转动,第二花键套47转动带动与之啮合的第三传动齿轮59转动,从而带动与第三传动齿轮59啮合的第四传动齿轮12转动,第四传动齿轮12转动带动左侧主轴11转动从而带动设备在导轨81上左右移动;
当起重设备下降重物速度过快时,重物下降速度过快导致钢索固定盘35转动过快,从而使第一传动轴24转动速度过快,第一传动轴24转动速度过快导致第一主动带轮23转动速度过快,从而使第一从动带轮27转动速度过快,第一从动带轮27转动速度过快导致第三传动轴28转动速度过快,从而使离心轮29转动速度过快,从而导致离心轮29内部的第三弹簧71提供的向心力不足,使伸缩齿70在伸缩槽72内向外做离心运动,从而使离心轮29与第五传动齿轮31相啮合;
同时,离心轮29转动带动第五传动齿轮31转动,从而带动第四传动轴39转动,使第二主动带轮40转动,第二主动带轮40转动带动第二从动带轮43转动,从而带动第五传动轴44转动,第五传动轴44转动带动扇形齿轮37转动,从而带动与扇形齿轮37相啮合的齿条50左右移动,齿条50左右移动带动制动块45左右移动,从而使制动块45内侧与第二传动轴36相抵,实现对钢索固定盘35的转速的减速,使重物下降速度减缓,当重物下降速度减缓,使离心轮29转速降低,从而导致伸缩齿70在第三弹簧71的作用下在伸缩槽72内向内运动,使离心轮29与第五传动齿轮31脱离啮合,制动块45在复位弹簧82的作用下回复初始位置,从而停止减速动作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种安全化的起重设备,包括起重箱,其特征在于:所述起重箱下侧设有导轨,所述起重箱内设有第一传动腔,所述第一传动腔后侧内壁上设有第二传动腔,所述第二传动腔后侧内壁上设有钢索储存腔,所述钢索储存腔左侧内壁设有第三传动腔;所述第一传动腔后侧内壁上固定设有第一电机,所述第一电机前侧端面动力安装有向前延伸的第一花键轴,所述第一花键轴上转动设有第一传动齿轮,所述第一花键轴上花键配合有位于所述第一传动齿轮前侧的第一花键套,所述第一花键套上固定设有第一环形拨片,所述第一传动腔前后内壁转动设有位于所述第一花键轴右侧向后延伸的第一传动轴,所述第一传动轴上固定设有第一主动带轮以及位于所述第一主动带轮前侧的第二传动齿轮,所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合,所述第二传动腔左右内壁转动设有对称向内延伸的蜗杆,两根所述蜗杆上固定设有对称的第一锥齿轮,所述第一传动轴伸入所述第二传动腔的部分固定设有第二锥齿轮,两个所述第一锥齿轮均与所述第二锥齿轮相啮合,所述第二传动腔前后内壁转动设有左右对称且向后延伸的第二传动轴,两根所述第二传动轴上均固定设有蜗轮,所述蜗轮与所述蜗杆相啮合,两根所述第二传动轴位于所述钢索储存腔的部位均固定设有钢索固定盘,所述第三传动腔前侧内壁上固定设有第二电机,所述第二电机后侧端面是动力连接有向后延伸的第二花键轴,所述第二花键轴上转动设有第三传动齿轮,所述第二花键轴上花键配合有位于所述第三传动齿轮后侧的第二花键套,所述第二花键套上固定设有第二环形拨片,所述起重箱前后两侧端面上转动设有左右对称的主轴,左侧所述主轴贯穿所述第三传动腔前后内壁且与之转动配合连接,左侧所述主轴位于所述第三传动腔内的部位固定设有第四传动齿轮,所述第四传动齿轮与所述第三传动齿轮相啮合;所述主轴前后对称固定设有车轮,所述车轮与所述导轨滚动配合连接,所述钢索储存腔内底壁上设有与外界贯通的钢索通孔,两个所述钢索固定盘均固定缠绕有钢索,所述钢索远离所述钢索固定盘的一端转动设有吊钩;所述第一传动腔后侧内壁上设有开口向前的第一滑槽,所述第一滑槽内滑动设有开口向右的第一拨块,所述第一环形拨片与所述第一拨块右侧端面通过轴承转动配合连接,所述第一拨块左侧设有第一开口,所述第一拨块后侧端面固定设有与所述第一滑槽前侧内壁固定连接的第一电磁弹簧,所述第一拨块后侧端面固定连接向后延伸的第一拉绳,所述第一传动腔左侧内壁上设有开口向右的第二滑槽,所述第二滑槽内滑动设有第一斜挡块,所述第一斜挡块左侧端面固定设有与所述第二滑槽左侧内壁固定连接的第一弹簧,所述第一斜挡块左侧端面固定连接有向左延伸的第二拉绳,所述第三传动腔右侧内壁固定设有开口向左的第三滑槽,所述第三滑槽内滑动设有开口向左的第二拨块,所述第二环形拨片与所述第二拨块左侧端面通过轴承转动配合连接,所述第二拨块右侧设有第二开口,所述第二拨块前侧端面固定连接有与所述第三滑槽后侧内壁固定连接的第二电磁弹簧,所述第二拨块前侧端面与所述第二拉绳远离所述第一斜挡块的另一端固定连接,所述第三滑槽右侧内壁设有开口向左的第四滑槽,所述第四滑槽内滑动设有第二斜挡块,所述第二斜挡块右侧端面固定连接有与所述第四滑槽右侧内壁固定连接的第二弹簧,所述第二斜挡块与所述第一拉绳远离所述第一拨块的另一端固定连接;所述第一传动齿轮前侧端面固定设有第一啮合齿,所述第一花键套后侧端面固定设有与所述第一啮合齿相配合的第二啮合齿,所述第三传动齿轮前侧端面固定设有第三啮合齿,所述第二花键套后侧端面固定设有与所述第三啮合齿相配合的第四啮合齿;所述第一传动腔前后内壁上转动设有位于所述第一传动轴右侧的第三传动轴,所述第三传动轴上固定设有第一从动带轮以及位于所述第一从动带轮前侧的离心轮,所述第一从动带轮与所述第一主动带轮之间通过第一传动带传动配合连接,所述离心轮中环形设置有多组开口朝外的伸缩槽,所述伸缩槽中滑动安装有伸缩齿,所述伸缩槽内壁中固定设有与所述伸缩齿固定连接的第三弹簧,所述第一传动腔前后内壁转动设有位于所述第三传动轴右侧向后延伸的第四传动轴,所述第四传动轴上固定设有与所述离心轮相配合的第五传动齿轮,所述钢索储存腔内顶壁上设有制动腔,所述制动腔内滑动安装有左右对称制动块,所述制动块外侧端面上固定连接有与所述制动腔内壁固定连接的左右对称的复位弹簧,所述制动块内部设有前后贯通的制动通孔,所述第二传动轴贯穿所述制动通孔与所述制动腔前后内壁转动配合连接,所述制动腔上下内壁上滑动安装有上下对称的齿条,所述齿条左右端面与两个所述制动块内侧端面固定连接,所述制动腔后侧内壁上设有制动传动腔,所述制动传动腔前后内壁上转动设有向前延伸的第五传动轴,所述第五传动轴上固定设有第二从动带轮,所述第四传动轴向后伸入所述制动传动腔的部位上固定设有第二主动带轮,所述第二主动带轮与所述第二从动带轮之间通过第二传动带传动配合连接,所述第五传动轴伸入所述制动腔的部位上固定设有扇形齿轮,所述扇形齿轮与所述齿条相啮合。
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