CN115849230A - 一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置，包括起吊设备，起吊设备上滑动安装有支架，支架内滑动安装有移动小车，移动小车上设置有电机，电机的输出轴上设置有蜗杆，蜗杆上啮合有涡轮，涡轮上安装有绕线辊，绕线辊上设置有钢丝绳，钢丝绳的下方吊装有舱室，移动小车上设置有第一安装板，第一安装板内开设有第一转动槽，电机的输出轴上安装有转盘，通过降低电机输出轴的转速，为绕线辊以及钢丝绳提供突发性的安全制动，三者之间结合，有效的避免了舱室在吊装时的坠落现象，相对于传统的安全制动方式，该装置在发生突发性坠落现象时，制动效果更好更安全，且得以针对不同的突发状况避免坠落现象发生，提高了适应性。

Description

一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置

技术领域

本发明涉及防坠落安全制动装置技术领域，尤其涉及一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置。

背景技术

所谓舱室模块化，就是在陆地上对船舶居住舱室独立进行施工作业，安装各种设备、附件，建成具有统一接口的、标准化的独立舱室单元，然后整体吊装上船，以减少在船上的工作量，缩短造船周期，提高工作效率的一种舱室建造方法。

现有的舱室模块大多数采用龙门起吊装置进行升降吊装，现有技术的龙门起吊装置的防坠落安全制动装置通常设置在驱动电机处，对电机的输出轴进行制动，以此应对吊装时发生的突然坠落现象，但是在吊装的过程中，坠落时下降的冲击力较大，该现有的制动方式较为单一，存在一定局限性，不能很好的应对其他突发状况，因此需要一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置来满足人们的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置，以解决上述背景技术中提出的在吊装的过程中，坠落时下降的冲击力较大，现有的制动方式较为单一，存在一定局限性，不能很好的应对其他突发状况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置，包括起吊设备，所述起吊设备上滑动安装有支架，支架内滑动安装有移动小车，移动小车上设置有电机，电机的输出轴上设置有蜗杆，蜗杆上啮合有涡轮，涡轮上安装有绕线辊，绕线辊上设置有钢丝绳，钢丝绳的下方吊装有舱室，所述移动小车上设置有第一安装板，第一安装板内开设有第一转动槽，所述电机的输出轴上安装有转盘，转盘位于第一转动槽内，转盘的外壁内设置有若干个第一拉伸弹簧，每个第一拉伸弹簧上均安装有刹车块，所述移动小车上设置有第二安装板，第二安装板位于绕线辊的一侧，第二安装板上转动安装有第一棘爪和第二棘爪，第一棘爪和第二棘爪交叉错位分布，第一棘爪和第二棘爪之间连接有扭簧，所述第二安装板上转动安装有棘轮，棘轮安装在绕线辊的一端上，棘轮啮合在第一棘爪和第二棘爪之间，所述第一棘爪上安装有第一挡块，第一挡块延伸至第二棘爪上，所述第二棘爪上安装有第二挡块，第二挡块与第一挡块相互适配，所述第二安装板上安装有防护罩，防护罩的内壁上安装有第二拉伸弹簧，第二拉伸弹簧安装在第一棘爪上，所述移动小车内滑动安装有移动块，所述钢丝绳滑动安装在移动块内，移动块内设置有两个压缩弹簧，每个压缩弹簧均安装有楔形滑块，两个楔形滑块相互靠近的两侧内均开设有第二转动槽，第二转动槽的内转动安装有滚轮，所述钢丝绳位于两个滚轮之间且与两个滚轮相互接触，每个所述滚轮的一侧上均转动安装有钩爪，滚轮与钩爪之间连接有第三拉伸弹簧。

优选的，所述转盘的外壁上开设有若干个槽口，第一拉伸弹簧安装在槽口的底端内壁上，刹车块滑动安装在槽口内。

优选的，所述移动小车上设置有第三安装板，第三安装板位于绕线辊和涡轮之间，第三安装板内转动安装有第一连接轴，第一连接轴的一端安装在绕线辊上，第一连接轴的另一端安装在涡轮上。

优选的，所述第二安装板内转动安装有第二连接轴，第二连接轴的一端安装在绕线辊上，第二连接轴的另一端安装在棘轮上。

优选的，所述第二安装板上安装有定位轴，第一棘爪和第二棘爪转动安装在同一个定位轴上。

优选的，所述第一棘爪上安装有第一卡销，扭簧的一端卡接在第一卡销内，第二棘爪上安装有第二卡销，扭簧的另一端卡接在第二卡销内。

优选的，所述移动小车内开设有滑槽，移动块滑动安装在滑槽内，滑槽的两侧内壁上均开设有定位槽，移动块的两端均安装有定位块，两个定位块分别位于对应的定位槽内。

优选的，所述第二转动槽的内壁上开设有沟槽，钩爪与沟槽相互适配。

本发明的有益效果是：

本发明中通过第一安装板、第一转动槽、转盘、第一拉伸弹簧、刹车块的设置，为电机的输出轴提供减速，有效的避免了电机输出轴突发性的高速旋转从而导致的舱室坠落现象发生。

本发明中通过第二安装板、第一棘爪、第二棘爪、扭簧、棘轮、第一挡块、第二挡块、防护罩和第二拉伸弹簧的设置，为绕线辊提供安全制动，有效的防止绕线辊突发性的的高速旋转从而导致的舱室坠落。

本发明中通过移动块、压缩弹簧、楔形滑块、第二转动槽、滚轮、钩爪和第三拉伸弹簧的设置，进一步的为钢丝绳提供安全制动，降低了钢丝绳受坠落牵引力的制动距离，降低了舱室坠落时的冲击力度。

本发明中通过降低电机输出轴的转速，为绕线辊以及钢丝绳提供突发性的安全制动，三者之间结合，有效的避免了舱室在吊装时的坠落现象，相对于传统的安全制动方式，该装置在发生突发性坠落现象时，制动效果更好更安全，且得以针对不同的突发状况避免坠落现象发生，提高了适应性。

附图说明

图1为本发明提出的一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置的起吊设备结构示意图；

图2为本发明提出的一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置的结构示意图；

图3为本发明提出的一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置的转盘侧视剖面结构示意图；

图4为本发明提出的一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置的第一转动槽前视剖面结构示意图；

图5为本发明提出的一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置的绕线辊侧视剖面结构示意图；

图6为本发明提出的一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置的第一棘爪、第二棘爪和棘轮之间连接结构示意图；

图7为本发明提出的一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置的第一棘爪前视剖面结构示意图；

图8为本发明提出的一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置的第二棘爪前视剖面结构示意图；

图9为本发明提出的一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置的滑槽侧视剖面结构示意图；

图10为本发明提出的一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置的定位块俯视剖面结构示意图；

图11为本发明提出的一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置的移动块结构示意图；

图12为本发明提出的一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置的楔形滑块前视剖面结构示意图；

图13为本发明提出的一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置的移动块内部结构示意图；

图14为本发明提出的一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置的图13中A处放大结构示意图。

图中：1、起吊设备；2、支架；3、移动小车；4、电机；5、蜗杆；6、涡轮；7、绕线辊；8、钢丝绳；9、舱室；10、第一安装板；101、第一转动槽；102、转盘；103、第一拉伸弹簧；104、刹车块；105、槽口；11、第二安装板；111、第一棘爪；112、第二棘爪；113、扭簧；114、棘轮；115、第一挡块；116、第二挡块；117、防护罩；118、第二拉伸弹簧；119、第二连接轴；1110、定位轴；1111、第一卡销；1112、第二卡销；12、移动块；121、压缩弹簧；122、楔形滑块；123、第二转动槽；124、滚轮；125、钩爪；126、第三拉伸弹簧；127、滑槽；128、定位槽；129、定位块；1210、沟槽；13、第三安装板；131、第一连接轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-14，一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置，包括起吊设备1，起吊设备1上滑动安装有支架2，支架2内滑动安装有移动小车3，移动小车3上设置有电机4，电机4的输出轴上设置有蜗杆5，蜗杆5上啮合有涡轮6，涡轮6上安装有绕线辊7，绕线辊7上设置有钢丝绳8，钢丝绳8的下方吊装有舱室9，移动小车3上设置有第一安装板10，第一安装板10内开设有第一转动槽101，电机4的输出轴上安装有转盘102，转盘102位于第一转动槽101内，转盘102的外壁内设置有若干个第一拉伸弹簧103，每个第一拉伸弹簧103上均安装有刹车块104，移动小车3上设置有第二安装板11，第二安装板11位于绕线辊7的一侧，第二安装板11上转动安装有第一棘爪111和第二棘爪112，第一棘爪111和第二棘爪112交叉错位分布，第一棘爪111和第二棘爪112之间连接有扭簧113，第二安装板11上转动安装有棘轮114，棘轮114安装在绕线辊7的一端上，棘轮114啮合在第一棘爪111和第二棘爪112之间，第一棘爪111上安装有第一挡块115，第一挡块115延伸至第二棘爪112上，第二棘爪112上安装有第二挡块116，第二挡块116与第一挡块115相互适配，第二安装板11上安装有防护罩117，防护罩117的内壁上安装有第二拉伸弹簧118，第二拉伸弹簧118安装在第一棘爪111上，移动小车3内滑动安装有移动块12，钢丝绳8滑动安装在移动块12内，移动块12内设置有两个压缩弹簧121，每个压缩弹簧121均安装有楔形滑块122，两个楔形滑块122相互靠近的两侧内均开设有第二转动槽123，第二转动槽123的内转动安装有滚轮124，钢丝绳8位于两个滚轮124之间且与两个滚轮124相互接触，每个滚轮124的一侧上均转动安装有钩爪125，滚轮124与钩爪125之间连接有第三拉伸弹簧126，当电机4失灵突然发生高速旋转或蜗杆5和涡轮6之间无法提供减速比时，电机4的输出轴带动转盘102高速旋转，经由离心力的作用，使得第一拉伸弹簧103拉伸变长，从而使得位于转盘102的刹车块104与第一转动槽101的内壁摩擦接触，进而降低了转盘102的转速，从而实现为电机4提供减速的目的，降低了舱室9坠落的风险，当电机4输出轴的转速下降时，第一拉伸弹簧103自身的弹性，使得刹车块104复原归位至转盘102内，当蜗杆5和涡轮6之间无法啮合时导致绕线辊7突发性的受坠落下拉牵引力产生的高速旋转，此时绕线辊7的旋转方向使得棘轮114沿着棘齿的反方向进行转动，由于坠落时产生的加速度，使得棘轮114上的棘齿快速推动第二棘爪112顺时针转动，使得扭簧113弯曲变形，以及第一挡块115和第二挡块116之间的碰撞接触，从而带动第一棘爪111与棘轮114相互啮合，第一棘爪111上两个棘齿卡接在棘轮114上，从而有效的限制了棘轮114的转动，进而实现对绕线辊7的安全制动，正常匀速下降时，由于第二棘爪112的长度短于棘轮114齿槽的深度，并且第一棘爪111经由第二拉伸弹簧118的拉力，使得第一棘爪111不会与棘轮114啮合，从而保证了绕线辊7在正常情况下的使用，当维修后，使棘轮114顺时针转动，第一棘爪111受拉复位，经由扭簧113变形、第一挡块115和第二挡块116的接触，使得第二棘爪112复位，从而方便了后续正常使用，当钢丝绳8突然下降时，滚轮124位内凹式，由于滚轮124的内凹处始终与钢丝绳8接触，使得滚轮124在楔形滑块122内快速转动，从而产生离心力，使得钩爪125从滚轮124的侧边转出，进而卡在第二转动槽123的内壁上，使得滚轮124停止旋转，并与楔形滑块122连接为整体，此时由于钢丝绳8处于持续下降的状态，钢丝绳8与滚轮124之间的摩擦，使得滚轮124带动楔形滑块122下降，移动块12内的楔形面，使得两个楔形滑块122在下降的同时相互靠近，从而将钢丝绳8进行夹持，进而将钢丝绳8固定在移动块12内，从而实现钢丝绳8的安全制动，当维修后，将钢丝绳8上拉，使得滚轮124转动，并从第二转动槽123的内壁上分离，经由第三拉伸弹簧126的弹力，复位至滚轮124内，同时经由压缩弹簧121的弹力作用，使得楔形滑块122上移复位，从而方便后续正常使用，通过降低电机4输出轴的转速，为绕线辊7以及钢丝绳8提供突发性的安全制动，三者之间结合，有效的避免了舱室9在吊装时的坠落现象，相对于传统的安全制动方式，该装置在发生突发性坠落现象时，制动效果更好更安全，且得以针对不同的突发状况避免坠落现象发生，提高了适应性。

参照图4，本实施例中，转盘102的外壁上开设有若干个槽口105，第一拉伸弹簧103安装在槽口105的底端内壁上，刹车块104滑动安装在槽口105内，槽口105为第一拉伸弹簧103提供受力面，从而实现第一拉伸弹簧103的拉伸和回弹作用，并且为刹车块104提供导向，防止刹车块104伸出时卡在转盘102外壁和第一转动槽101内壁之间的空间内。

参照图5，本实施例中，移动小车3上设置有第三安装板13，第三安装板13位于绕线辊7和涡轮6之间，第三安装板13内转动安装有第一连接轴131，第一连接轴131的一端安装在绕线辊7上，第一连接轴131的另一端安装在涡轮6上，第三安装板13和第一连接轴131为绕线辊7和涡轮6之间的连接提供支撑，保证了绕线辊7和涡轮6之间的同步转动。

参照图5，本实施例中，第二安装板11内转动安装有第二连接轴119，第二连接轴119的一端安装在绕线辊7上，第二连接轴119的另一端安装在棘轮114上，第二安装板11和第二连接轴119为绕线辊7和棘轮114之间的连接提供支撑，从而保证了绕线辊7和棘轮114之间的同步转动。

参照图7-8，本实施例中，第二安装板11上安装有定位轴1110，第一棘爪111和第二棘爪112转动安装在同一个定位轴1110上，定位轴1110同时为第一棘爪111和第二棘爪112提供转动支点，保证了第一棘爪111和第二棘爪112之间的传动。

参照图6-8，本实施例中，第一棘爪111上安装有第一卡销1111，扭簧113的一端卡接在第一卡销1111内，第二棘爪112上安装有第二卡销1112，扭簧113的另一端卡接在第二卡销1112内，扭簧113弯曲变形的弹力通过第一卡销1111和第二卡销1112传递至第一棘爪111和第二棘爪112上，从而实现了第一棘爪111和第二棘爪112之间的传动。

参照图9-11，本实施例中，移动小车3内开设有滑槽127，移动块12滑动安装在滑槽127内，滑槽127的两侧内壁上均开设有定位槽128，移动块12的两端均安装有定位块129，两个定位块129分别位于对应的定位槽128内，当绕线辊7在绕制钢丝绳8时，移动块12移动使得绕线辊7上绕制的更加均匀，定位槽128和定位块129之间的配合，保证了移动块12移动的同时，将移动块12和移动小车3连接为整体，限制了移动块12的下落。

参照图13-14，本实施例中，第二转动槽123的内壁上开设有沟槽1210，钩爪125与沟槽1210相互适配，沟槽1210为钩爪125提供卡接空间，从而实现滚轮124和楔形滑块122之间的连接。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置，包括起吊设备(1)，其特征在于：所述起吊设备(1)上滑动安装有支架(2)，支架(2)内滑动安装有移动小车(3)，移动小车(3)上设置有电机(4)，电机(4)的输出轴上设置有蜗杆(5)，蜗杆(5)上啮合有涡轮(6)，涡轮(6)上安装有绕线辊(7)，绕线辊(7)上设置有钢丝绳(8)，钢丝绳(8)的下方吊装有舱室(9)；

所述移动小车(3)上设置有第一安装板(10)，第一安装板(10)内开设有第一转动槽(101)，所述电机(4)的输出轴上安装有转盘(102)，转盘(102)位于第一转动槽(101)内，转盘(102)的外壁内设置有若干个第一拉伸弹簧(103)，每个第一拉伸弹簧(103)上均安装有刹车块(104)；

所述移动小车(3)上设置有第二安装板(11)，第二安装板(11)位于绕线辊(7)的一侧，第二安装板(11)上转动安装有第一棘爪(111)和第二棘爪(112)，第一棘爪(111)和第二棘爪(112)交叉错位分布，第一棘爪(111)和第二棘爪(112)之间连接有扭簧(113)，所述第二安装板(11)上转动安装有棘轮(114)，棘轮(114)安装在绕线辊(7)的一端上，棘轮(114)啮合在第一棘爪(111)和第二棘爪(112)之间，所述第一棘爪(111)上安装有第一挡块(115)，第一挡块(115)延伸至第二棘爪(112)上，所述第二棘爪(112)上安装有第二挡块(116)，第二挡块(116)与第一挡块(115)相互适配，所述第二安装板(11)上安装有防护罩(117)，防护罩(117)的内壁上安装有第二拉伸弹簧(118)，第二拉伸弹簧(118)安装在第一棘爪(111)上；

所述移动小车(3)内滑动安装有移动块(12)，所述钢丝绳(8)滑动安装在移动块(12)内，移动块(12)内设置有两个压缩弹簧(121)，每个压缩弹簧(121)均安装有楔形滑块(122)，两个楔形滑块(122)相互靠近的两侧内均开设有第二转动槽(123)，第二转动槽(123)的内转动安装有滚轮(124)，所述钢丝绳(8)位于两个滚轮(124)之间且与两个滚轮(124)相互接触，每个所述滚轮(124)的一侧上均转动安装有钩爪(125)，滚轮(124)与钩爪(125)之间连接有第三拉伸弹簧(126)。

2.根据权利要求1所述的一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置，其特征在于：所述转盘(102)的外壁上开设有若干个槽口(105)，第一拉伸弹簧(103)安装在槽口(105)的底端内壁上，刹车块(104)滑动安装在槽口(105)内。

3.根据权利要求1所述的一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置，其特征在于：所述移动小车(3)上设置有第三安装板(13)，第三安装板(13)位于绕线辊(7)和涡轮(6)之间，第三安装板(13)内转动安装有第一连接轴(131)，第一连接轴(131)的一端安装在绕线辊(7)上，第一连接轴(131)的另一端安装在涡轮(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置，其特征在于：所述第二安装板(11)内转动安装有第二连接轴(119)，第二连接轴(119)的一端安装在绕线辊(7)上，第二连接轴(119)的另一端安装在棘轮(114)上。

5.根据权利要求1所述的一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置，其特征在于：所述第二安装板(11)上安装有定位轴(1110)，第一棘爪(111)和第二棘爪(112)转动安装在同一个定位轴(1110)上。

6.根据权利要求1所述的一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置，其特征在于：所述第一棘爪(111)上安装有第一卡销(1111)，扭簧(113)的一端卡接在第一卡销(1111)内，第二棘爪(112)上安装有第二卡销(1112)，扭簧(113)的另一端卡接在第二卡销(1112)内。

7.根据权利要求1所述的一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置，其特征在于：所述移动小车(3)内开设有滑槽(127)，移动块(12)滑动安装在滑槽(127)内，滑槽(127)的两侧内壁上均开设有定位槽(128)，移动块(12)的两端均安装有定位块(129)，两个定位块(129)分别位于对应的定位槽(128)内。

8.根据权利要求1所述的一种舱室模块升降的防坠落安全制动装置，其特征在于：所述第二转动槽(123)的内壁上开设有沟槽(1210)，钩爪(125)与沟槽(1210)相互适配。

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