CN217201699U

CN217201699U - 一种起重机行车精确行走机构

Info

Publication number: CN217201699U
Application number: CN202221025299.2U
Authority: CN
Inventors: 牛广; 魏东辉; 王庆军; 张朋; 周奎
Original assignee: Henan Shengqi Machinery Group Co ltd
Current assignee: Henan Shengqi Machinery Group Co ltd
Priority date: 2022-04-30
Filing date: 2022-04-30
Publication date: 2022-08-16
Anticipated expiration: 2032-04-30

Abstract

本实用新型公开了一种起重机行车精确行走机构，包括横梁和移动组件，所述横梁中部开设有滑槽，且滑槽上下两侧对称开设有滑轨，所述滑槽内嵌合连接有行车，且行车前后两侧对称转动连接有滑轮，用于移动行车的所述移动组件设置于横梁上方，所述移动组件包括电机、驱动轮、传动轮、链轮、从动轮和链条，所述电机前方固定连接有驱动轮，所述传动轮前后两侧对称固定连接有链轮，所述链轮与从动轮外侧设置有链条，所述驱动轮下方设置有用于锁定驱动轮的锁定组件，所述行车前后两侧对称设置有限制滑轮的刹车组件。本实用新型通过各部分零件之间的配合，在行车移动时传动轮可以起到减速齿轮的作用，减小转速增大转矩，使得行车移动的更加稳定和精确。

Description

一种起重机行车精确行走机构

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种起重机行车精确行走机构。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，一般由桥架(又称大车)、提升机构、行车、操纵室等部分组成。

现有的行车行走机构大多是由电机直接带动行驶轮转动，从而带动行车移动，因此在吊装重物后，移动行车时会因为惯性导致行车移动和停止时不够稳定，为此，我们提出一种起重机行车精确行走机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机行车精确行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机行车精确行走机构，包括横梁和移动组件，所述横梁中部开设有滑槽，且滑槽上下两侧对称开设有滑轨，所述滑槽内嵌合连接有行车，且行车前后两侧对称转动连接有滑轮，用于移动行车的所述移动组件设置于横梁上方，所述移动组件包括电机、驱动轮、传动轮、链轮、从动轮和链条，所述电机前方固定连接有驱动轮，且驱动轮右方设置有传动轮，所述传动轮前后两侧对称固定连接有链轮，且链轮左方设置有从动轮，所述链轮与从动轮外侧设置有链条，所述驱动轮下方设置有用于锁定驱动轮的锁定组件，所述行车前后两侧对称设置有限制滑轮的刹车组件。

优选的，所述滑轮与滑轨贴合，且行车通过滑轮、滑轨与滑槽滑动连接。

优选的，所述传动轮与驱动轮啮合，且链轮通过传动轮与横梁转动连接。

优选的，所述链条与行车固定连接，且链轮通过链条与从动轮构成传动结构。

优选的，所述锁定组件包括嵌槽、升降杆和卡块，所述嵌槽内固定连接有升降杆，且升降杆上方固定连接有卡块，所述卡块与驱动轮啮合。

优选的，所述刹车组件包括伸缩杆、滑块、连杆、活块、刹车片和导轨，所述伸缩杆靠近滑轮的一侧固定连接有滑块，且滑块左右两侧对称转动连接有连杆，所述连杆远离滑块的一端转动连接有活块，且活块靠近滑轮的一侧固定连接有刹车片，所述活块后方设置有导轨。

优选的，所述活块通过导轨与行车滑动连接，且活块通过连杆与滑块构成传动结构。

本实用新型提供了一种起重机行车精确行走机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过移动组件的设置，使得电机可以通过驱动轮带动传动轮转动，从而使链轮通过链条带动行车移动，滑轮通过滑轨对行车的移动轨迹进行限制，同时也使得行车移动的更加顺滑，传动轮可以起到减速齿轮的作用，减小转速增大转矩，使得行车移动的更加稳定；

2、本实用新型通过锁定组件的设置，使得在电机停止运行时，升降杆可带动卡块从嵌槽内升起并与驱动轮卡合，从而对驱动轮进行限制，进而通过传动轮使链轮停止转动，使得在停止行车时链条可以避免行车在惯性作用下继续滑动；

3、本实用新型通过刹车组件的设置，使得在停止行车时，伸缩杆可以通过滑块带动连杆移动，再通过活块将刹车片压紧在滑轮上对其进行制动，从而使得行车移动阻力增加而停止移动，导轨可以避免活块在移动过程中偏斜而导致无法对滑轮进行制动。

附图说明

图1为本实用新型的剖视主视结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的横梁立体结构示意图。

图中：1、横梁；2、滑槽；3、滑轨；4、行车；5、滑轮；6、移动组件；601、电机；602、驱动轮；603、传动轮；604、链轮；605、从动轮；606、链条；7、锁定组件；701、嵌槽；702、升降杆；703、卡块；8、刹车组件；801、伸缩杆；802、滑块；803、连杆；804、活块；805、刹车片；806、导轨。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，一种起重机行车精确行走机构，包括横梁1和移动组件6，横梁1中部开设有滑槽2，且滑槽2上下两侧对称开设有滑轨3，滑槽2内嵌合连接有行车4，且行车4前后两侧对称转动连接有滑轮5，用于移动行车4的移动组件6设置于横梁1上方，移动组件6包括电机601、驱动轮602、传动轮603、链轮604、从动轮605和链条606，电机601前方固定连接有驱动轮602，且驱动轮602右方设置有传动轮603，传动轮603前后两侧对称固定连接有链轮604，且链轮604左方设置有从动轮605，链轮604与从动轮605外侧设置有链条606，驱动轮602下方设置有用于锁定驱动轮602的锁定组件7，行车4前后两侧对称设置有限制滑轮5的刹车组件8，滑轮5与滑轨3贴合，且行车4通过滑轮5、滑轨3与滑槽2滑动连接，传动轮603与驱动轮602啮合，且链轮604通过传动轮603与横梁1转动连接，链条606与行车4固定连接，且链轮604通过链条606与从动轮605构成传动结构，通过移动组件6的设置，使得电机601可以通过驱动轮602带动传动轮603转动，从而使链轮604通过链条606带动行车4移动，滑轮5通过滑轨3对行车4的移动轨迹进行限制，同时也使得行车4移动的更加顺滑，传动轮603可以起到减速齿轮的作用，减小转速增大转矩，使得行车4移动的更加稳定。

如图1所示，锁定组件7包括嵌槽701、升降杆702和卡块703，嵌槽701内固定连接有升降杆702，且升降杆702上方固定连接有卡块703，卡块703与驱动轮602啮合，通过锁定组件7的设置，使得在电机601停止运行时，升降杆702可带动卡块703从嵌槽701内升起并与驱动轮602卡合，从而对驱动轮602进行限制，进而通过传动轮603使链轮604停止转动，使得在停止行车4时链条606可以避免行车4在惯性作用下继续滑动。

如图1和图2所示，刹车组件8包括伸缩杆801、滑块802、连杆803、活块804、刹车片805和导轨806，伸缩杆801靠近滑轮5的一侧固定连接有滑块802，且滑块802左右两侧对称转动连接有连杆803，连杆803远离滑块802的一端转动连接有活块804，且活块804靠近滑轮5的一侧固定连接有刹车片805，活块804后方设置有导轨806，活块804通过导轨806与行车4滑动连接，且活块804通过连杆803与滑块802构成传动结构，通过刹车组件8的设置，使得在停止行车4时，伸缩杆801可以通过滑块802带动连杆803移动，再通过活块804将刹车片805压紧在滑轮5上对其进行制动，从而使得行车4移动阻力增加而停止移动，导轨806可以避免活块804在移动过程中偏斜而导致无法对滑轮5进行制动。

工作原理：该起重机行车精确行走机构在使用时，首先根据图1、图2和图3中所示的结构，启动电机601，电机601通过驱动轮602带动传动轮603转动，链轮604跟随传动轮603一起转动，从而通过链条606带动行车4移动，滑轮5通过滑轨3对行车4的移动轨迹进行限制，同时也使得行车4移动的更加顺滑，传动轮603可以起到减速齿轮的作用，减小转速增大转矩，使得行车4移动的更加稳定，在停止行车4时，伸缩杆801先通过滑块802带动连杆803移动，再通过活块804将刹车片805压紧在滑轮5上对其进行制动，从而使得行车4移动阻力增加而停止移动，导轨806可以避免活块804在移动过程中偏斜而导致无法对滑轮5进行制动，同时电机601停止运转，升降杆702带动卡块703从嵌槽701内升起并与驱动轮602卡合，从而对驱动轮602进行限制，进而通过传动轮603使链轮604停止转动，使得在停止行车4时链条606可以对行车进行限制，避免行车4在惯性作用下继续滑动。

Claims

1.一种起重机行车精确行走机构，包括横梁（1）和移动组件（6），其特征在于，所述横梁（1）中部开设有滑槽（2），且滑槽（2）上下两侧对称开设有滑轨（3），所述滑槽（2）内嵌合连接有行车（4），且行车（4）前后两侧对称转动连接有滑轮（5），用于移动行车（4）的所述移动组件（6）设置于横梁（1）上方，所述移动组件（6）包括电机（601）、驱动轮（602）、传动轮（603）、链轮（604）、从动轮（605）和链条（606），所述电机（601）前方固定连接有驱动轮（602），且驱动轮（602）右方设置有传动轮（603），所述传动轮（603）前后两侧对称固定连接有链轮（604），且链轮（604）左方设置有从动轮（605），所述链轮（604）与从动轮（605）外侧设置有链条（606），所述驱动轮（602）下方设置有用于锁定驱动轮（602）的锁定组件（7），所述行车（4）前后两侧对称设置有限制滑轮（5）的刹车组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种起重机行车精确行走机构，其特征在于，所述滑轮（5）与滑轨（3）贴合，且行车（4）通过滑轮（5）、滑轨（3）与滑槽（2）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种起重机行车精确行走机构，其特征在于，所述传动轮（603）与驱动轮（602）啮合，且链轮（604）通过传动轮（603）与横梁（1）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种起重机行车精确行走机构，其特征在于，所述链条（606）与行车（4）固定连接，且链轮（604）通过链条（606）与从动轮（605）构成传动结构。

5.根据权利要求1所述的一种起重机行车精确行走机构，其特征在于，所述锁定组件（7）包括嵌槽（701）、升降杆（702）和卡块（703），所述嵌槽（701）内固定连接有升降杆（702），且升降杆（702）上方固定连接有卡块（703），所述卡块（703）与驱动轮（602）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种起重机行车精确行走机构，其特征在于，所述刹车组件（8）包括伸缩杆（801）、滑块（802）、连杆（803）、活块（804）、刹车片（805）和导轨（806），所述伸缩杆（801）靠近滑轮（5）的一侧固定连接有滑块（802），且滑块（802）左右两侧对称转动连接有连杆（803），所述连杆（803）远离滑块（802）的一端转动连接有活块（804），且活块（804）靠近滑轮（5）的一侧固定连接有刹车片（805），所述活块（804）后方设置有导轨（806）。

7.根据权利要求6所述的一种起重机行车精确行走机构，其特征在于，所述活块（804）通过导轨（806）与行车（4）滑动连接，且活块（804）通过连杆（803）与滑块（802）构成传动结构。