CN217458710U - 一种安全型电液叉头装置及三向叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全型电液叉头装置及三向叉车，包括滑架；侧移架，其一端与滑架活动连接，所述侧移架上设置有用于驱动其沿滑架横向方向移动的侧移电机；以及副起升架，其可转动的与侧移架另一端连接，所述侧移架另一端设置有用于支撑且驱动副起升架转动的摆动油缸。本实用新型通过采用摆动油缸直接驱动副起升架旋转，一方面，避免了使用复杂的传动装置，结构单一紧凑，稳定性高，便于后期的维护维修，另一方面，摆动油缸的使用避免了齿轮传动存在齿轮间隙的问题，精准控制货叉的启停位置，并消除了转动方向上的晃动量，更安全可靠。

Description

一种安全型电液叉头装置及三向叉车

技术领域

本实用新型涉及三向叉车设备技术领域，具体为一种安全型电液叉头装置及三向叉车。

背景技术

中国专利公开号：CN210620159U，公开了一种三向叉车电叉头，包括货叉、侧移总成和旋转总成，所述货叉连接在旋转总成上，所述旋转总成连接在侧移总成上，上述装置采用电动叉头取代传统的液压传动叉头应用在三向堆垛叉车中实现货叉的侧移和旋转功能，能够降低货叉在侧移和旋转时的能量消耗、降低噪音、提高效率，提高叉车的续航能力。但是上述装置在使用过程中存在以下较为明显的缺陷：通过旋转电机和复杂的齿轮传动装置来驱动货叉旋转，导致其结构复杂、故障率高、不便维护，同时，由于齿轮传动存在间隙，会导致旋转动作存在一定的虚位，不能实现精准的启停位置控制，这个问题在AGV车辆中尤为关键，货叉启停位置的偏差，严重时甚至会导致安全事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全型电液叉头装置及三向叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种安全型电液叉头装置，包括

滑架；

侧移架，其一端与滑架活动连接，所述侧移架上设置有用于驱动其沿滑架横向方向移动的侧移电机；以及

副起升架，其可转动的与侧移架另一端连接，所述侧移架另一端设置有用于支撑且驱动副起升架转动的摆动油缸。

优选的，所述滑架上设置有U形导轨，所述侧移架上设置有与U形导轨相配合的侧移滚轮，所述侧移架上设置有侧移轴，所述侧移轴上下两端分别设置有与侧移齿条相啮合的侧移齿轮，所述侧移齿条设置在滑架上，所述侧移架上设置有压持在侧移齿条上的侧移主滚轮，所述减速机输出轴上设置有与侧移齿轮相啮合的驱动齿轮。

优选的，所述侧移轴端部设置有用于实时检测侧移架位置的侧移编码器。

优选的，所述摆动油缸底部设置有用于实时检测副起升架转动位置的旋转编码器。

优选的，所述侧移电机上设置有电磁制动器和减速机。

本申请还提供一种三向叉车，包括上述所述的一种安全型电液叉头装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过采用摆动油缸直接驱动副起升架旋转，一方面，避免了使用复杂的传动装置，结构单一紧凑，稳定性高，便于后期的维护维修，另一方面，摆动油缸的使用避免了齿轮传动存在齿轮间隙的问题，精准控制货叉的启停位置，并消除了转动方向上的晃动量，更安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧移轴、侧移齿轮和侧移齿条结构示意图。

图中：1滑架、2侧移架、3副起升架、4侧移电机、5电磁制动器、6减速机、7摆动油缸、8U形导轨、9侧移滚轮、10侧移轴、11侧移齿轮、12侧移齿条、13驱动齿轮、14侧移主滚轮、15侧移编码器、16旋转编码器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种安全型电液叉头装置，由电机驱动侧移架2侧移，并由液压驱动副起升架3旋转，包括

滑架1，其固定设置在门架上，并随门架同步升降；

侧移架2，其一端与滑架1活动连接，侧移架2上设置有用于驱动其沿滑架1横向方向移动的侧移电机4，侧移电机4上端设置有电磁制动器5，电磁制动器5与控制器电性连接，侧移电机4动力输出轴与减速机6输入端连接；滑架1上下两端分别设置有U形导轨8，侧移架2上设置有卡接在U形导轨8内的侧移滚轮9，侧移滚轮9在U形导轨8内滚动，对侧移架2形成约束，使得侧移架2仅能够沿U形导轨8横向移动，实现侧移；侧移架2上设置有侧移轴10，侧移轴10上下两端分别设置有与侧移齿条12相啮合的侧移齿轮11，侧移齿条12固定设置在滑架1上，减速机6输出轴通过花键设置有与侧移齿轮11相啮合的驱动齿轮13，侧移电机4通过减速机6输出合适的转速和扭矩，在驱动齿轮13和侧移齿轮11的作用下驱动侧移轴10转动，在侧移齿条12、U形导轨8和侧移滚轮9的作用下，最终驱动侧移架2沿滑架1横向方向移动，实现侧移架2侧移功能；同时，侧移电机4上集成有电磁制动器5，使得侧移架2具有制动作用，避免出现窜动，侧移架2上设置有压持在侧移齿条12上的侧移主滚轮14，侧移主滚轮14压在下端的侧移齿条11上滚动，对侧移架2形成约束，保证其仅可左右移动，侧移轴10端部设置有用于实时检测侧移架2位置的侧移编码器15，用于实时监控侧移架2的位置，进而实现对侧移架2侧移位置的精确控制；

侧移架2上还装有侧移感应开关，侧移到位时侧移感应开关接近滑架1上的感应板，输出电信号，侧移电机4停机，侧移停止，同时侧移架2装有限位块，滑架1装有侧移缓冲垫，在电气控制发生故障时可进行机械限位，避免侧移超行程；

副起升架3，其可转动的与侧移架2另一端连接，侧移架2另一端设置有用于支撑且驱动副起升架3转动的摆动油缸7，摆动油缸7与侧移架2固定连接，摆动油缸7的旋转轴与副起升架3连接，支撑并驱动副起升架3转动，车身处输出的液压油进入摆动油缸7，使摆动油缸7旋转轴带动副起升架3转动，从而实现副起升架3的旋转动作；摆动油缸7底部设置有用于实时监测副起升架3转动位置的旋转编码器16。

本申请还提供一种三向叉车，包括上述的一种安全型电液叉头装置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种安全型电液叉头装置，其特征在于：包括

滑架(1)；

侧移架(2)，其一端与滑架(1)活动连接，所述侧移架(2)上设置有用于驱动其沿滑架(1)横向方向移动的侧移电机(4)；以及

副起升架(3)，其可转动的与侧移架(2)另一端连接，所述侧移架(2)另一端设置有用于支撑并驱动副起升架(3)转动的摆动油缸(7)。

2.根据权利要求1所述的一种安全型电液叉头装置，其特征在于：所述滑架(1)上设置有U形导轨(8)，所述侧移架(2)上设置有与U形导轨(8)相配合的侧移滚轮(9)，所述侧移架(2)上设置有侧移轴(10)，所述侧移轴(10)上下两端分别设置有与侧移齿条(12)相啮合的侧移齿轮(11)，所述侧移齿条(12)设置在滑架(1)上，所述侧移架(2)上设置有压持在侧移齿条(12)上的侧移主滚轮(14)，所述侧移电机(4)上设置有电磁制动器(5)和减速机(6)，所述减速机(6)输出轴上设置有与侧移齿轮(11)相啮合的驱动齿轮(13)。

3.根据权利要求2所述的一种安全型电液叉头装置，其特征在于：所述侧移轴(10)端部设置有用于实时检测侧移架(2)位置的侧移编码器(15)。

4.根据权利要求3所述的一种安全型电液叉头装置，其特征在于：所述摆动油缸(7)底部设置有用于实时检测副起升架(3)转动位置的旋转编码器(16)。

5.一种三向叉车，其特征在于：包括权利要求1-4任意一项所述的一种安全型电液叉头装置。

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