CN207537053U - 用于三综合试验箱的升降与行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于三综合试验箱的升降与行走机构，包括行走框架、行走机构、升降框架和升降机构，行走机构设置在行走框架的底部用于驱动行走框架行走，升降框架位于行走框架内且相对于行走框架上下可移动设置，升降机构安装在升降框架/行走框架上并连接行走框架/升降框架用于相对行走框架升降升降框架。较佳地，行走机构包括行走驱动装置、滚轮和行走导轨。升降机构包括升降驱动装置、第一至第六传动杆、第一至第二转向器和四根竖向丝杆。本实用新型的用于三综合试验箱的升降与行走机构能够升降与行走三综合试验箱，使用方便，定位稳固，运行平稳，省时省力，提高试验效率，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

Description

用于三综合试验箱的升降与行走机构

技术领域

本实用新型涉及环境模拟试验箱技术领域，特别涉及环境模拟试验箱升降与行走的技术领域，具体是指一种用于三综合试验箱的升降与行走机构。

背景技术

三综合试验箱是结合温度、湿度与振动的试验箱，该类试验箱为航天、航空、汽车、电子电工等行业产品提供环境模拟条件，是产品可靠性测试必不可少的关键设备之一。

与小型振动台配套的三综合试验箱，通常采用液压或电动升降机结构。在与比较大型的振动台配套时，因为箱体比较大，为保障安全性，往往需要使用框架与升降机构，另外，箱体的运输还需采用其它工具进行。

但是现有的使用框架与升降机构的方法，箱体、框架、升降与行走机构往往分离，使用不方便，箱体定位不稳固，运行不够平稳，费时费力，试验效率低。一种典型的结构是箱体支撑框架固定在振动台周围，通过叉车搬运箱体到箱体支撑框架上，然后手动连接固定箱体支撑框架与试验箱。这种方式定位难度高，操作空间区域大，在实际应用时有很大的局限。

因此，需要提供一种用于三综合试验箱的升降与行走机构，其能够升降与行走三综合试验箱，使用方便，定位稳固，运行平稳，省时省力，提高试验效率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种用于三综合试验箱的升降与行走机构，其能够升降与行走三综合试验箱，使用方便，定位稳固，运行平稳，省时省力，提高试验效率，适于大规模推广应用。

本实用新型的另一目的在于提供一种用于三综合试验箱的升降与行走机构，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

为达到以上目的，本实用新型的用于三综合试验箱的升降与行走机构，其特点是，包括行走框架、行走机构、升降框架和升降机构，所述行走机构设置在所述行走框架的底部用于驱动所述行走框架行走，所述升降框架位于所述行走框架内且相对于所述行走框架上下可移动设置，所述升降机构安装在所述升降框架/所述行走框架上并连接所述行走框架/所述升降框架用于相对所述行走框架升降所述升降框架。

较佳地，所述行走机构的数目为两个，两个所述行走机构分别设置在所述的行走框架的底部的两侧。

较佳地，所述行走机构包括行走驱动装置、滚轮和行走导轨，所述滚轮支承在所述行走导轨上并沿所述行走导轨的长度方向可滚动设置，所述滚轮可转动安装在所述的行走框架的底部，所述行走驱动装置安装在所述的行走框架的底部并连接所述滚轮用于驱动所述滚轮滚动。

较佳地，所述升降机构包括升降驱动装置、第一传动杆、第二传动杆、第一转向器、第二转向器、第三传动杆、第四传动杆、第五传动杆、第六传动杆和四根竖向丝杆，所述竖向丝杆分别位于所述升降框架的四周，所述竖向丝杆的杆部固定于所述行走框架，所述竖向丝杆的转动头固定于所述升降框架，所述升降驱动装置、所述第一转向器和所述第二转向器均安装在所述升降框架上，所述升降驱动装置分别连接所述第一传动杆和所述第二传动杆用于驱动所述第一传动杆和所述第二传动杆转动，所述第一传动杆通过所述第一转向器连接所述第三传动杆和所述第四传动杆用于驱动所述第三传动杆和所述第四传动杆转动，所述第二传动杆通过所述第二转向器连接所述第五传动杆和所述第六传动杆用于驱动所述第五传动杆和所述第六传动杆转动，所述第三传动杆、所述第四传动杆、所述第五传动杆和所述第六传动杆分别连接四根所述竖向丝杆的转动头用于驱动所述的竖向丝杆的转动头转动。

更佳地，所述第一传动杆和所述第二传动杆成第一直线设置，所述第三传动杆和所述第四传动杆成第二直线设置，所述第五传动杆和所述第六传动杆成第三直线设置，所述第二直线和所述第三直线相互平行间隔设置，所述第一直线位于所述第二直线和所述第三直线之间并与所述第二直线和所述第三直线垂直。

更佳地，所述升降机构还包括转动头固定座，所述的竖向丝杆的转动头通过所述转动头固定座固定于所述升降框架。

更佳地，所述升降机构还包括丝杆上固定板和丝杆下固定板，所述的竖向丝杆的杆部的上端和下端分别通过所述丝杆上固定板和所述丝杆下固定板固定于所述行走框架。

更佳地，所述升降机构还包括第一转向器固定座和第二转向器固定座，所述第一转向器和所述第二转向器分别通过所述第一转向器固定座和所述第二转向器固定座安装在所述升降框架上。

较佳地，所述的用于三综合试验箱的升降与行走机构还包括控制装置，所述控制装置分别信号连接所述行走机构和所述升降机构用于分别控制所述行走机构的行走动作和所述升降机构的升降动作。

本实用新型的有益效果主要在于：

1、本实用新型的用于三综合试验箱的升降与行走机构包括行走框架、行走机构、升降框架和升降机构，行走机构设置在行走框架的底部用于驱动行走框架行走，升降框架位于行走框架内且相对于行走框架上下可移动设置，升降机构安装在升降框架/行走框架上并连接行走框架/升降框架用于相对行走框架升降升降框架，因此，其能够升降与行走三综合试验箱，使用方便，定位稳固，运行平稳，省时省力，提高试验效率，适于大规模推广应用。

2、本实用新型的用于三综合试验箱的升降与行走机构包括行走框架、行走机构、升降框架和升降机构，行走机构设置在行走框架的底部用于驱动行走框架行走，升降框架位于行走框架内且相对于行走框架上下可移动设置，升降机构安装在升降框架/行走框架上并连接行走框架/升降框架用于相对行走框架升降升降框架，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现，并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。

附图说明

图1是本实用新型的用于三综合试验箱的升降与行走机构的一具体实施例使用时的立体示意图。

图2是图1所示的具体实施例的升降机构的立体示意图。

(符号说明)

1行走框架；2行走机构；21行走驱动装置；22滚轮；23行走导轨；3升降框架；4升降机构；41升降驱动装置；42第一传动杆；43第二传动杆；44第一转向器；45第二转向器；46第三传动杆；47第四传动杆；48第五传动杆；49第六传动杆；50竖向丝杆；51杆部；52转动头；53升降电机；54减速机；55转动头固定座；56丝杆上固定板；57丝杆下固定板；58第一转向器固定座；59第二转向器固定座；5三综合试验箱。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。

请参见图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，本实用新型的用于三综合试验箱的升降与行走机构包括行走框架1、行走机构2、升降框架3和升降机构4，所述行走机构2设置在所述行走框架1的底部用于驱动所述行走框架1行走，所述升降框架3位于所述行走框架1内且相对于所述行走框架1上下可移动设置，所述升降机构4安装在所述升降框架3上并连接所述行走框架1用于相对所述行走框架1升降所述升降框架3。

显然，所述升降机构4也可以安装在所述行走框架1上并连接所述升降框架3用于相对所述行走框架1升降所述升降框架3。

所述行走机构2的数目可以根据需要确定，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述行走机构2的数目为两个，两个所述行走机构2分别设置在所述的行走框架1的底部的两侧。

所述行走机构2可以具有任何合适的构成，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述行走机构2包括行走驱动装置21、滚轮22和行走导轨23，所述滚轮22支承在所述行走导轨23上并沿所述行走导轨23的长度方向可滚动设置，所述滚轮22可转动安装在所述的行走框架1的底部，所述行走驱动装置21安装在所述的行走框架1的底部并连接所述滚轮22用于驱动所述滚轮22滚动。

所述行走驱动装置21可以是任何合适的行走驱动装置，在本实用新型的一具体实施例中，所述行走驱动装置21是行走电机。

所述滚轮22可以是钢轮，所述行走导轨23可以是钢轨。所述升降框架3可以由钢管焊接而成，使用时承受重物例如三综合试验箱5。

所述升降机构4可以具有任何合适的构成，请参见图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述升降机构4包括升降驱动装置41、第一传动杆42、第二传动杆43、第一转向器44、第二转向器45、第三传动杆46、第四传动杆47、第五传动杆48、第六传动杆49和四根竖向丝杆50，所述竖向丝杆50分别位于所述升降框架3的四周，所述竖向丝杆50的杆部51固定于所述行走框架1，所述竖向丝杆50的转动头52固定于所述升降框架3，所述升降驱动装置41、所述第一转向器44和所述第二转向器45均安装在所述升降框架3上，所述升降驱动装置41分别连接所述第一传动杆42和所述第二传动杆43用于驱动所述第一传动杆42和所述第二传动杆43转动，所述第一传动杆42通过所述第一转向器44连接所述第三传动杆46和所述第四传动杆47用于驱动所述第三传动杆46和所述第四传动杆47转动，所述第二传动杆43通过所述第二转向器45连接所述第五传动杆48和所述第六传动杆49用于驱动所述第五传动杆48和所述第六传动杆49转动，所述第三传动杆46、所述第四传动杆47、所述第五传动杆48和所述第六传动杆49分别连接四根所述竖向丝杆50的转动头52用于驱动所述的竖向丝杆50的转动头52转动。

所述换向器的数目以及所述竖向丝杆50的数目可以不为上述数目，可以根据需要确定。

所述升降驱动装置41可以是任何合适的升降驱动装置，请参见图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述升降驱动装置41包括升降电机53和双向出力的减速机54，所述升降电机53和所述减速机54均安装在所述升降框架3上，所述升降电机53通过所述减速机54分别连接所述第一传动杆42和所述第二传动杆43用于驱动所述第一传动杆42和所述第二传动杆43转动。

所述第一传动杆42、所述第二传动杆43、所述第三传动杆46、所述第四传动杆47、所述第五传动杆48和所述第六传动杆49的相对位置可以根据需要确定，请参见图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述第一传动杆42和所述第二传动杆43成第一直线设置，所述第三传动杆46和所述第四传动杆47成第二直线设置，所述第五传动杆48和所述第六传动杆49成第三直线设置，所述第二直线和所述第三直线相互平行间隔设置，所述第一直线位于所述第二直线和所述第三直线之间并与所述第二直线和所述第三直线垂直。

所述竖向丝杆50的转动头52固定于所述升降框架3可以采用任何合适的结构，请参见图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述升降机构4还包括转动头固定座55，所述的竖向丝杆50的转动头52通过所述转动头固定座55固定于所述升降框架3。

所述竖向丝杆50的杆部51固定于所述行走框架1可以采用任何合适的结构，请参见图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述升降机构4还包括丝杆上固定板56和丝杆下固定板57，所述的竖向丝杆50的杆部51的上端和下端分别通过所述丝杆上固定板56和所述丝杆下固定板57固定于所述行走框架1。

所述第一转向器44和所述第二转向器45安装在所述升降框架3上可以采用任何合适的结构，请参见图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述升降机构4还包括第一转向器固定座58和第二转向器固定座59，所述第一转向器44和所述第二转向器45分别通过所述第一转向器固定座58和所述第二转向器固定座59安装在所述升降框架3上。

为了实现自动控制，在本实用新型的一具体实施例中，所述的用于三综合试验箱的升降与行走机构还包括控制装置(图中未示出)，所述控制装置分别信号连接所述行走机构2和所述升降机构4用于分别控制所述行走机构2的行走动作和所述升降机构4的升降动作。

控制装置可以包括例如行走位置传感器，行走位置传感器可以与滚轮22配合设置用于滚轮22运动到一定位置时由行走位置传感器检测到，然后发送相关信号给控制装置，控制装置控制行走驱动装置21例如行走电机停止；还可以包括例如升降位置传感器，升降位置传感器可以与竖向丝杆50的转动头52配合设置用于竖向丝杆50的转动头52运动到一定位置时由升降位置传感器检测到，然后发送相关信号给控制装置，控制装置控制升降驱动装置41例如升降电机53停止。

本实用新型基于重型箱体的定点反复性位移而设计，主要定于三点：一为做水平振动实验的位置，二为做垂直振动的位置，三为作为标准工作室的工作位置。

当做水平振动实验时，通过升降机构4提升升降框架3至一定位置，通过行走机构2将行走框架1行走至水平振动实验台的上方，然后升降机构4下降升降框架3及三综合试验箱5下降到水平振动实验台的工作位置，实验完成后，升降机构4再把升降框架3上提，行走机构2把行走框架1移动到标准工作实验室位置。具体地，升降电机53通过双向出力的减速机54分别经第一传动杆42和第二传动杆43把动力传递给第一转向器44和第二转向器45，第一转向器44和第二转向器45分别带动两个同向的转动头52动作，从而提升升降框架3至一定位置，两个行走电机驱动滚轮22在行走导轨23上移动行走框架1到水平振动实验台的上方，升降电机53再反向转动，把升降框架3及三综合试验箱5下降到水平振动台的工作位置，实验完成后，升降电机53再把升降框架3上提，行走电机把行走框架1移动到标准工作实验室位置。

当做垂直振动实验时，通过升降机构4提升升降框架3至一定位置，通过行走机构2将行走框架1行走至垂直振动实验台的上方，然后升降机构4下降升降框架3及三综合试验箱5下降到垂直振动实验台的工作位置，实验完成后，升降机构4再把升降框架3上提，行走机构2把行走框架1移动到标准工作实验室位置。具体地，升降电机53通过双向出力的减速机54分别经第一传动杆42和第二传动杆43把动力传递给第一转向器44和第二转向器45，第一转向器44和第二转向器45分别带动两个同向的转动头52动作，从而提升升降框架3至一定位置，两个行走电机驱动滚轮22在行走导轨23上移动行走框架1到垂直振动实验台的上方，升降电机53再反向转动，把升降框架3及三综合试验箱5下降到垂直振动实验台的工作位置，实验完成后，升降电机53再把升降框架3上提，行走电机把行走框架1移动到标准工作实验室位置。

因此，本实用新型基于重型反复型定向垂直水平双向移动的结构设计，该用于重型三综合试验箱的升降与行走机构具有如下优点：

(1)内外框架设计，并且升降采用丝杆结构，行走采用电机驱动，设备运行平稳可靠。

(2)多点定位，箱体可应用于垂直振动或者水平振动。

(3)内框架采用四点定位升降，无需导轨。

(4)结构简单，安装方便。

从而，本实用新型涉及一种用于三综合试验箱的升降与行走机构，属于试验设备技术领域。该装置主要由行走框架、行走机构、升降框架和升降机构，还可以包括限位与控制等组成。在实际应用过程中操作方便，自动化程度高，运行安全可靠，具有较为广泛的应用前景。

综上，本实用新型的用于三综合试验箱的升降与行走机构能够升降与行走三综合试验箱，使用方便，定位稳固，运行平稳，省时省力，提高试验效率，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

由此可见，本实用新型的目的已经完整并有效的予以实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本实用新型包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。

Claims (9)

1.一种用于三综合试验箱的升降与行走机构，其特征在于，包括行走框架、行走机构、升降框架和升降机构，所述行走机构设置在所述行走框架的底部用于驱动所述行走框架行走，所述升降框架位于所述行走框架内且相对于所述行走框架上下可移动设置，所述升降机构安装在所述升降框架上并连接所述行走框架或者所述升降机构安装在所述行走框架上并连接所述升降框架用于相对所述行走框架升降所述升降框架。

2.如权利要求1所述的用于三综合试验箱的升降与行走机构，其特征在于，所述行走机构的数目为两个，两个所述行走机构分别设置在所述的行走框架的底部的两侧。

3.如权利要求1所述的用于三综合试验箱的升降与行走机构，其特征在于，所述行走机构包括行走驱动装置、滚轮和行走导轨，所述滚轮支承在所述行走导轨上并沿所述行走导轨的长度方向可滚动设置，所述滚轮可转动安装在所述的行走框架的底部，所述行走驱动装置安装在所述的行走框架的底部并连接所述滚轮用于驱动所述滚轮滚动。

4.如权利要求1所述的用于三综合试验箱的升降与行走机构，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动装置、第一传动杆、第二传动杆、第一转向器、第二转向器、第三传动杆、第四传动杆、第五传动杆、第六传动杆和四根竖向丝杆，所述竖向丝杆分别位于所述升降框架的四周，所述竖向丝杆的杆部固定于所述行走框架，所述竖向丝杆的转动头固定于所述升降框架，所述升降驱动装置、所述第一转向器和所述第二转向器均安装在所述升降框架上，所述升降驱动装置分别连接所述第一传动杆和所述第二传动杆用于驱动所述第一传动杆和所述第二传动杆转动，所述第一传动杆通过所述第一转向器连接所述第三传动杆和所述第四传动杆用于驱动所述第三传动杆和所述第四传动杆转动，所述第二传动杆通过所述第二转向器连接所述第五传动杆和所述第六传动杆用于驱动所述第五传动杆和所述第六传动杆转动，所述第三传动杆、所述第四传动杆、所述第五传动杆和所述第六传动杆分别连接四根所述竖向丝杆的转动头用于驱动所述的竖向丝杆的转动头转动。

5.如权利要求4所述的用于三综合试验箱的升降与行走机构，其特征在于，所述第一传动杆和所述第二传动杆成第一直线设置，所述第三传动杆和所述第四传动杆成第二直线设置，所述第五传动杆和所述第六传动杆成第三直线设置，所述第二直线和所述第三直线相互平行间隔设置，所述第一直线位于所述第二直线和所述第三直线之间并与所述第二直线和所述第三直线垂直。

6.如权利要求4所述的用于三综合试验箱的升降与行走机构，其特征在于，所述升降机构还包括转动头固定座，所述的竖向丝杆的转动头通过所述转动头固定座固定于所述升降框架。

7.如权利要求4所述的用于三综合试验箱的升降与行走机构，其特征在于，所述升降机构还包括丝杆上固定板和丝杆下固定板，所述的竖向丝杆的杆部的上端和下端分别通过所述丝杆上固定板和所述丝杆下固定板固定于所述行走框架。

8.如权利要求4所述的用于三综合试验箱的升降与行走机构，其特征在于，所述升降机构还包括第一转向器固定座和第二转向器固定座，所述第一转向器和所述第二转向器分别通过所述第一转向器固定座和所述第二转向器固定座安装在所述升降框架上。

9.如权利要求1所述的用于三综合试验箱的升降与行走机构，其特征在于，所述的用于三综合试验箱的升降与行走机构还包括控制装置，所述控制装置分别信号连接所述行走机构和所述升降机构用于分别控制所述行走机构的行走动作和所述升降机构的升降动作。