CN111361308A

CN111361308A - 一种陶瓷喷墨打印机机头升降机构

Info

Publication number: CN111361308A
Application number: CN201811600110.6A
Authority: CN
Inventors: 温干前; 覃立宇; 彭钜欢; 林锦袁
Original assignee: Keda Clean Energy Co Ltd
Current assignee: Keda Clean Energy Co Ltd
Priority date: 2018-12-26
Filing date: 2018-12-26
Publication date: 2020-07-03
Also published as: WO2020134056A1

Abstract

本发明提供了一种陶瓷喷墨打印机机头升降机构，包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、支撑组件；所述支撑组件的数量为两组，每组所述支撑组件均包括传动横连杆、连接轴、丝杆组件、第一换向器、第二换向器、第三换向器以及若干联轴器；伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机减速及加大输出力矩后传递力矩到丝杆组件上，从而带动机头内框组件上下移动，所以机头升降机构不受限于传送带宽度，受力点布局更加合理；取消安装在四角的气弹簧，避免了气弹簧会导致的机架框架受力变形；减轻机头重量，降低成本。

Description

一种陶瓷喷墨打印机机头升降机构

技术领域

本发明涉及陶瓷喷墨印刷技术，尤其涉及一种陶瓷喷墨打印机机头升降机构。

背景技术

现有技术中的喷墨打印机机构升降采用在传送带下面的机架底部安装升降推杆机构，利用推杆机构向上推力，从下面顶升整组机头部件，使其上下升降。为达到机头升降平衡，需要跨开传送带安装两组升降推杆机构，机头四角安装气弹簧辅助其受力平衡，来保证整个机头升降面精度，现有的机头升降机构具有如下缺点：

1.现有的机头升降机构利用顶升推杆机构在传送带下面顶升机头，其受制于传送带宽度来布局推杆机构，由于传送带宽度大，因此机头升降受力点只能在机头框架前后两端，其跨度大，容易产生变形；由于前后跨度大，而推杆机构安装在机架底部，因此对机架安装推杆机构面精度要求高，而对于焊接件的机架来说，有一定难度；而在整个机头中间前后各安装1推杆机构，受力点在机头中间，因此需要在机头框架中间设计加强筋，这样会影响整个机头通道组件的一致性，从而影响其外观及增加整个机头重量；

2.在机头四周安装气弹簧辅助其受力，有利有弊，不利地方为一方面增加升降电机负载，另一方面在升过程中，使机头框架凸变形，在凹过程中，使机头框架凹变形，当通道数越多，框架越长，其变形越大，甚至个别机器用肉眼都能看出其变形，这样便无法达到工作要求。

3.推杆机构体积大，重量重，成本高，已无法满足需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种陶瓷喷墨机机头升降机构，包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、支撑组件；所述支撑组件的数量为两组，每组所述支撑组件均包括传动横连杆、连接轴、丝杆组件、第一换向器、第二换向器、第三换向器以及若干联轴器；所述丝杆组件的数量为两组；所述传动横连杆的一端与所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴通过联轴器连接；所述第一换向器包括两个水平输出端，所述第二换向器包括两个个水平输出端和一个垂直输出端，所述第三换向器包括一个水平输出端和一个垂直输出端；所述传动横连杆的另一端与所述第一换向器的其中一个输出端通过联轴器连接；所述第一换向器的另一个输出端与所述第二换向器的其中一个水平输出端通过联轴器连接；所述第二换向器的另一个水平输出端与所述第三换向器的水平输出端通过联轴器连接；所述第二换向器的垂直输出端与所述丝杆组件通过联轴器连接；所述第三换向器的垂直输出端与所述丝杆组件通过联轴器连接；每组所述丝杆组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上；在所述丝杆螺母上设置有机头连接件，所述机头连接件与机头内框组件固定连接；在所述第二换向器上设置有换向器固定块，所述换向器固定块与机头外框架固定连接。

伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机减速及加大输出力矩后，蜗轮蜗杆减速机一侧的输出轴的转动通过联轴器传递到传动横连接上，传动横连杆通过联轴器传送到第一换向器上，再通过第一换向器及联轴器传递到第二换向器上第二换向器的垂直输出端与丝杆组件连接，所以能够带动丝杆螺母上下移动，而丝杆螺母又与机头内框组件固定连接，从而机头内框组件能够上下移动，第二换向器与第三换向器通过连接轴和联轴器连接，另一组丝杆组件与第三换向器连接，从而能够带动另一组丝杆组件中的丝杆螺母上下移动；与蜗轮蜗杆减速机另一侧的输出轴连接的支撑组件的运动与上述运动类似。

优选的，所述陶瓷喷墨打印机机头升降组件还包括导向组件，所述导向组件包括导向滑块固定块、导向滑块、以及导轨，所述导向滑块固定块设置在机头内框组件的侧壁上，在所述导向滑块固定块上固定连接有导向滑块；在机头外框组件的垂直支撑架上设置有导轨，所述导向滑块在所述导轨上滑动；从而能够保证机头内框组件在垂直方向的移动精度。

优选的，所述导向组件的数量为四组，四组所述导向组件设置在打印机机头的四条侧边上。为了更进一步的保证机头内框组件在垂直方向的移动精度，在机头的四条侧边上均设置有导向组件，使得机头组件受力平衡。

优选的，在所述导向滑块上设置有滚珠，所述导轨包括一个凹槽，所述滚珠在所述凹槽内滑动。

优选的，在所述丝杆螺母的上方设置有轴承固定件，所述轴承固定件套设在丝杆上，所述轴承设置在所述轴承固定件上，所述轴承固定件与机头外框架固定连接。

优选的，所述机头升降机构还包括连接架，所述连接架的数量为两个，每个所述连接架分别于沿机头通道方向的两个丝杆螺母连接件固定连接；在每个所述连接架的中部设置有支承部，所述支承部与机头内框组件固定连接。所以当打印机机头的通道过长时，所述支承部能够加强对机头内框通道组件的支撑。

优选的，所述机头连接件与机头内框组件的顶角固定连接。

本发明的有益效果如下：

1.用伺服电机搭配蜗轮蜗杆减速机作为升降动力源，通过联轴器、传动横连杆、换向器、连接杆，把所需扭力同步传送到负责垂直升降的滚珠丝杆机构上，上下移动的丝杆螺母与机头内框架组件连接，从而带动整个机头组件上下移动。这样设计不受限于传送带宽度，受力点布局更加合理，并且受力在机头框架两侧，提高通道组件分布一致性，外观改进，并且机头重量减轻。支撑组件固定在机头框架上，大大降低施工难度。

2.取消安装在四角的气弹簧，取而代之的是丝杆组件同时升降运动，这样更容易达到整组机头组件上下升降时的精度要求，避免了气弹簧会导致的机架框架受力变形。

3.顶升推杆机构体积大，重量重，成本高，用多个体积轻巧的换向器及丝杆组件取代，使整机布局更加合理，改善整机外观，并且降低成本。

附图说明

图1为本发明一种陶瓷喷墨打印机机头升降机构的爆炸图；

图2为本发明一种陶瓷喷墨打印机机头升降机构的装配图的第一视图；

图3为本发明一种陶瓷喷墨打印机机头升降机构的装配图的第二视图。

图中各附图标记所指代的技术特征如下：

1、机头外框架；2、机头内框组件；3、蜗轮蜗杆减速机；4、伺服电机；5、传动横连杆；6、第一换向器；7、换向器固定块；8、联轴器；9、轴承固定件；10、机头连接件；11、丝杆螺母；12、丝杆；13、连接轴；14、导向滑块固定块；15、导向滑块；16、第二换向器；17、第三换向器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，一种陶瓷喷墨打印机机头升降机构，包括机头外框架1、机头内框组件2、蜗轮蜗杆减速机3、伺服电机4以及支撑组件，所述支撑组件的数量为两组，并且左右对称，所谓左右是指中心线的左右，所述中心线与机头通道的方向平行，并且中心线左右两侧的通道数量相等。每组所述支撑组件均包括传动横连杆5、连接轴13、丝杆组件、第一换向器6、第二换向器16、第三换向器17以及若干联轴器8，联轴器8是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转。每组支撑组件均包括两组丝杆组件，丝杆组件包括丝杆本体12，所述丝杆本体12为滚珠丝杆，以及丝杆螺母11，所述丝杆螺母11套设在滚珠丝杆12上，在所述丝杆螺母11上设置有机头连接件10，所述机头连接件10与机头内框组件固定连接，其固定连接方式可以为焊接也可以为螺钉或螺栓连接。优选的，所述机头连接件与机头内框组件的顶角固定连接，所以四个机头连接件分别与机头内框组件的四个顶角固定连接，使得整个机头的受力平衡。

所述第一换向器6包括两个水平输出端，所述第二换向器16包括两个个水平输出端和一个垂直输出端，所述第三换向器17包括一个水平输出端和一个垂直输出端；所谓水平是指与地面平行，所谓垂直是指与地面垂直。在所述第二换向器16上设置有换向器固定块7，所述换向器固定块7与机头外框组件固定连接，其固定连接方式可以为焊接也可以为螺钉或螺栓连接。

现描述图1方向的左侧的工作方式，右侧的与之相同。

如图2和图3所示的一种陶瓷喷墨打印机机头升降机构的装配图，伺服电机4通过蜗轮蜗杆减速机3减速及加大输出力矩后，蜗轮蜗杆减速机3左侧的输出轴通过联轴器8传递到传动横连杆5上，传动横连杆5通过联轴器8传送到第一换向器6的其中一个水平输出端，再通过换向器6的另外一个水平输出端传递到第二换向器16的其中一个水平输出端上，所述第二换向器16的垂直输出端通过联轴器8与丝杆组件连接，从而带动滚珠丝杆螺母11上下移动，由于滚珠丝杆螺母11与机头内框组件固定连接，所以机头内框组件能够上下移动。所述第二换向器16的另一个水平输出端通过联轴器8与连接轴13的一端连接，连接轴13的另一端与第三换向器17的水平输出端通过联轴器8连接，第三换向器17的垂直输出端与另一组丝杆组件通过联轴器8连接，从而能够带动另一组丝杆上的滚珠丝杆螺母上下移动。

所述陶瓷喷墨打印机机头升降组件还包括导向组件，所述导向组件包括导向滑块固定块14、导向滑块15、以及导轨(图中未示出)，所述导向滑块固定块14设置在机头内框组件的侧壁上，在所述导向滑块固定块14上固定连接有导向滑块15；在机头外框组件的垂直支撑架上设置有导轨，所述导向滑块15在所述导轨上滑动；从而能够保证机头内框组件在垂直方向的移动精度。所述导向组件的数量为四组，四组所述导向组件设置在打印机机头的四条侧边上。这样设置的目的是为了更进一步的保证机头内框组件在垂直方向的移动精度，使得机头组件受力平衡。在所述导向滑块上设置有滚珠，所述导轨包括一个凹槽，所述滚珠在所述凹槽内滑动。

在所述丝杆螺母的上方设置有轴承固定9，所述轴承固定件9套设在丝杆上，所述轴承设置在所述轴承固定件9上，所述轴承固定件9与机头外框架固定连接。所述轴承能够减少机头升降机构运动过程中的震动。

所述机头升降机构还包括连接架(图中未示出)，所述连接架的数量为两个，每个所述连接架分别于沿机头通道方向的两个丝杆螺母连接件固定连接；在每个所述连接架的中部设置有支承部，所述支承部与机头内框组件固定连接。所以当打印机机头的通道过长时，所述支承部能够加强对机头内框通道组件的支撑。

以上对本发明所提供的一种陶瓷喷墨打印机机头升降机构的实施例进行了详细阐述。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的原理的前提下，还可以本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种陶瓷喷墨打印机机头升降机构，其特征在于：包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、支撑组件；所述支撑组件的数量为两组，每组所述支撑组件均包括传动横连杆、连接轴、丝杆组件、第一换向器、第二换向器、第三换向器以及若干联轴器；所述丝杆组件的数量为两组；所述传动横连杆的一端与所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴通过联轴器连接；所述第一换向器包括两个水平输出端，所述第二换向器包括两个个水平输出端和一个垂直输出端，所述第三换向器包括一个水平输出端和一个垂直输出端；所述传动横连杆的另一端与所述第一换向器的其中一个输出端通过联轴器连接；所述第一换向器的另一个输出端与所述第二换向器的其中一个水平输出端通过联轴器连接；所述第二换向器的另一个水平输出端与所述第三换向器的水平输出端通过联轴器连接；所述第二换向器的垂直输出端与所述丝杆组件通过联轴器连接；所述第三换向器的垂直输出端与所述丝杆组件通过联轴器连接；每组所述丝杆组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上；在所述丝杆螺母上设置有机头连接件，所述机头连接件与机头内框组件固定连接；在所述第二换向器上设置有换向器固定块，所述换向器固定块与机头外框架固定连接。

2.如权利要求1所述的陶瓷喷墨打印机机头升降机构，其特征在于：所述陶瓷喷墨打印机机头升降组件还包括导向组件，所述导向组件包括导向滑块固定块、导向滑块、以及导轨，所述导向滑块固定块设置在机头内框组件的侧壁上，在所述导向滑块固定块上固定连接有导向滑块；在机头外框组件的垂直支撑架上设置有导轨，所述导向滑块在所述导轨上滑动。

3.如权利要求2所述的陶瓷喷墨打印机机头升降机构，其特征在于：所述导向组件的数量为四组，四组所述导向组件设置在打印机机头的四条侧边上。

4.如权利要求2所述的陶瓷喷墨打印机机头升降机构，其特征在于：在所述导向滑块上设置有滚珠，所述导轨包括一个凹槽，所述滚珠在所述凹槽内滑动。

5.如权利要求1所述的陶瓷喷墨打印机机头升降机构，其特征在于：在所述丝杆螺母的上方设置有轴承固定件，所述轴承固定件套设在丝杆上，所述轴承设置在所述轴承固定件上，所述轴承固定件与机头外框架固定连接。

6.如权利要求1所述的陶瓷喷墨打印机机头升降机构，其特征在于：所述机头升降机构还包括连接架，所述连接架的数量为两个，每个所述连接架分别于沿机头通道方向的两个丝杆螺母连接件固定连接；在每个所述连接架的中部设置有支承部，所述支承部与机头内框组件固定连接。

7.如权利要求1所述的陶瓷喷墨打印机机头升降机构，其特征在于：所述机头连接件与机头内框组件的顶角固定连接。