CN216582379U - 一种自动搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动搬运设备，包括链轮链条提升模块、滑轨气缸定位模块及齿轮齿条移载模块，链轮链条提升模块通过其所属的提升架与滑轨气缸定位模块固定连接，齿轮齿条移载模块通过其所属的半圆形轨道的滑块与链轮链条提升模块固定连接，链轮链条提升模块和滑轨气缸定位模块均位于齿轮齿条移载模块的正上方，还包括控制组件，链轮链条提升模块、滑轨气缸定位模块及齿轮齿条移载模块与控制组件电信号连接。本实用新型实现定位与夹持一体化，减少了机构的冗杂及提升了搬运精度；有效的实现了设备联动，助力智能制造；实现快速、准确的取放产品，同时兼顾不同尺寸产品，极大的提高了效率。

Description

一种自动搬运设备

技术领域

本实用新型属于搬运机构技术领域，具体而言，涉及一种自动搬运设备。

背景技术

随着现代机械制造以及生产力的发展，大多数工厂逐渐使用了搬运设备取代人工进行产品的搬运工作，在搬运的过程中，需要工人对所搬运的产品数量及类型进行人工统计，数量及类型被错记乱记的现象时有发生，严重影响制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理，进而降低工作效率和增加工人的劳动强度，其次搬运设备在其它设备进行对接时，就是简单的外部连入，也无法实现设备之间联动，另外，使用的搬运设备包括定位结构、提升结构、吸取结构以及搬运结构，设备结构复杂，为防止设备性能劣化或降低设备失效的概率，就需增加维护次数，以此保证设备的正常运行。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种自动搬运设备，在简化结构的基础上，能够实现自动数据统计及与其它设备联动，从而助力智能制造。

为达到上述技术目的及效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动搬运设备，包括链轮链条提升模块、滑轨气缸定位模块及齿轮齿条移载模块，所述链轮链条提升模块通过其所属的提升架与所述滑轨气缸定位模块连接，所述齿轮齿条移载模块通过其所属的半圆形轨道的滑块与所述链轮链条提升模块连接，所述链轮链条提升模块和滑轨气缸定位模块均位于所述齿轮齿条移载模块的正上方，还包括用于控制所述自动搬运设备的控制组件，所述链轮链条提升模块、所述滑轨气缸定位模块及所述齿轮齿条移载模块与所述控制组件电信号连接。

进一步的，所述链轮链条提升模块包括支撑架和所述提升架，所述提升架通过滑轨导向组件安装在所述支撑架上，且所述提升架通过链轮链条组件实现在所述滑轨导向组件上的上下移动。

进一步的，所述提升架对称设置两组，且呈L型，每组所述提升架的竖连接板与对应的所述滑轨导向组件连接，且每组所述提升架的横连接板与对应的所述滑轨气缸定位模块连接。

进一步的，所述滑轨导向组件设置若干组，每组所述滑轨导向组件均包括第一导轨，所述第一导轨通过锁紧螺丝锁紧在第一导轨固定板上，所述第一导轨固定板的上下部均通过对应的垫板与所述支撑架固定连接，所述第一导轨固定板上部对应的所述垫板的上端端面水平固定连接有限位挡板，所述限位挡板位于所述第一导轨的正上方，所述第一导轨的下方竖直设置有用于所述提升架下降时减速和缓冲的第一缓冲器，所述第一缓冲器通过对应的支撑座固定连接在所述支撑架上，所有所述滑轨导向组件均与对应的所述提升架的竖连接板连接。

进一步的，所述链轮链条组件包括第一链轮、第二链轮、链条及提升电机，所述第一链轮、所述第二链轮及所述链条均对称设置两组，每组所述链条均啮合连接在对应的所述第一链轮和所述第二链轮之间，且每组所述链条均通过对应的连接器与对应的所述提升架的竖连接板固定连接，所述连接器与所述链条串联，所有所述第一链轮和所述第二链轮轴向中心均穿设有旋转轴，且均通过平键与所述旋转轴键连接，所有所述旋转轴均通过对应的轴承支座固定连接在所述支撑架上，两组所述第一链轮中穿设的旋转轴相对的一端均连接有对应的联轴器，所述联轴器通过双输轴减速器分别与所述提升电机连接，所述提升电机通过电机支撑座与所述支撑架固定连接，所述提升电机与所述控制组件电信号连接。

进一步的，所述滑轨气缸定位模块设置两组，每组所述滑轨气缸定位模块均包括两组第二导轨，每组所述第二导轨均通过对应的第二导轨固定板固定连接在对应的所述提升架上横连接板上，每两组所述第二导轨的滑块上连接有一个定位架，每组所述滑轨气缸定位模块还均包括用于推动所述定位架在所述第二导轨上沿Y方向来回运动的导杆气缸，所述导杆气缸通过对应的气缸支撑座固定连接在对应的所述提升架上，所述导杆气缸的气缸轴通过对应的固定治具与对应的所述定位架固定连接，所述导杆气缸与所述控制组件电信号连接。

进一步的，所述齿轮齿条移载模块包括支撑板，所述半圆形轨道设置在所述支撑板的上表面上，所述支撑板上固定安装有齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件设置在所述半圆形轨道一侧，所述齿轮齿条组件还通过连接座固定连接在所述链轮链条提升模块上，所述支撑板上表面通过对应的支撑座固定连接有两组第二缓冲器，两组所述第二缓冲器分别位于所述半圆形轨道两端端面的正前方，所述齿轮齿条移载模块设置两组。

进一步的，所述齿轮齿条组件包括齿轮、齿条及平移电机，所述齿条固定连接在所述支撑板的上表面，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿轮通过减速机与所述平移电机连接，所述平移电机通过所述连接座固定连接在所述链轮链条提升模块上，所述平移电机与所述控制组件电信号连接。

进一步的，所述控制组件包括电控箱、传感器及用于将数据传输到企业系统数据库的MES系统通讯模块。

进一步的，还包括安全护栏，所述链轮链条提升模块、所述滑轨气缸定位模块及所述齿轮齿条移载模块位于所述安全护栏内。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型采用对称设计的滑轨气缸定位模块，实现定位与夹持一体化，减少了机构的冗杂及提升了搬运精度；

2、本实用新型符合MES系统通讯要求，可将数据传输到企业系统数据库，实现制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理，实现与其它产线的无缝对接，从而有效的实现了设备联动，助力智能制造；

3、本实用新型能够与AGV送料相配合，实现快速、准确的取放产品，同时兼顾不同尺寸产品，极大的提高了效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型去掉安全护栏整体结构示意图；

图2为本实用新型整体外观示意图；

图3为本实用新型链轮链条提升模块结构示意图；

图4为本实用新型滑轨气缸定位模块与提升架组合结构示意图；

图5为本实用新型齿轮齿条移载模块结构示意图。

图中标号说明：1、安全护栏；2、电控箱；3、链轮链条提升模块；4、滑轨气缸定位模块；5、齿轮齿条移载模块；6、支撑脚；301、支撑架；302、提升架；303、第一导轨；304、第一导轨固定板；305、底板；306、限位挡板；307、第一缓冲器；308、第一链轮；309、第二链轮；310、链条；311、提升电机；312、连接器；313、平键；314、联轴器；401、第二导轨；402、第二导轨固定板；403、定位架；404、导杆气缸；405、固定治具；501、支撑板；502、半圆形轨道；503、连接座；504、第二缓冲器；505、齿轮；506、齿条；507、平移电机。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图1所示，一种自动搬运设备，包括链轮链条提升模块3、滑轨气缸定位模块4及齿轮齿条移载模块5，所述链轮链条提升模块3通过其所属的提升架302与所述滑轨气缸定位模块4连接，所述齿轮齿条移载模块5通过其所属的半圆形轨道502的滑块与所述链轮链条提升模块3连接，所述链轮链条提升模块3和滑轨气缸定位模块4均位于所述齿轮齿条移载模块5的正上方，还包括用于控制所述自动搬运设备的控制组件，所述链轮链条提升模块3、所述滑轨气缸定位模块4及所述齿轮齿条移载模块5与所述控制组件电信号连接。

进一步的，参见图3所示，所述链轮链条提升模块3包括支撑架301和所述提升架302，所述提升架302通过滑轨导向组件安装在所述支撑架301上，且所述提升架302通过链轮链条组件实现在所述滑轨导向组件上的上下移动。

进一步的，所述提升架302对称设置两组，且呈L型，每组所述提升架302的竖连接板与对应的所述滑轨导向组件连接，且每组所述提升架302的横连接板与对应的所述滑轨气缸定位模块4连接。

进一步的，所述滑轨导向组件设置若干组，每组所述滑轨导向组件均包括第一导轨303，所述第一导轨303通过锁紧螺丝锁紧在第一导轨固定板304上，所述第一导轨固定板304的上下部均通过对应的垫板305与所述支撑架301固定连接，所述第一导轨固定板304上部对应的所述垫板305的上端端面水平固定连接有限位挡板306，所述限位挡板306位于所述第一导轨303的正上方，防止设备发生故障时，所述提升架302从所述第一导轨303的上方脱落，所述第一导轨303的下方竖直设置有用于所述提升架302下降时减速和缓冲的第一缓冲器307，所述第一缓冲器307通过对应的支撑座固定连接在所述支撑架301上，以防止所述提升架302硬性碰撞，对机构造成损伤，所有所述滑轨导向组件均与对应的所述提升架302的竖连接板连接，使用时，所述滑轨导向组件优选设置4组，每组所述提升架302的竖连接板上设置两组所述滑轨导向组件。

进一步的，所述链轮链条组件包括第一链轮308、第二链轮309、链条310及提升电机311，所述第一链轮308、所述第二链轮309及所述链条310均对称设置两组，每组所述链条310均啮合连接在对应的所述第一链轮308和所述第二链轮309之间，且每组所述链条310均通过对应的连接器312与对应的所述提升架302的竖连接板固定连接，所述连接器312与所述链条310串联，所有所述第一链轮308和所述第二链轮309轴向中心均穿设有旋转轴，且均通过平键313与所述旋转轴键连接，所有所述旋转轴均通过对应的轴承支座固定连接在所述支撑架301上，两组所述第一链轮308中穿设的旋转轴相对的一端均连接有对应的联轴器314，所述联轴器314通过双输轴减速器分别与所述提升电机311连接，所述提升电机311通过电机支撑座与所述支撑架301固定连接，所述提升电机311与所述控制组件电信号连接，所述第一链轮308设置在所述第二链轮309的正上方，且两者大小可以根据实际需要选择相同或不同的尺寸。

使用时，提升电机311收到控制组件的信号，提升电机311进行旋转，从而带动链轮的旋转，从而带动链条的旋转，从而带动与链条串联的连接器312的上下移动，从而带动提升架302的上下移动，进而带动滑轨气缸定位模块4的上下移动，控制组件发出的信号控制提升电机311的正转和反转，最终控制滑轨气缸定位模块2的上下移动，以此达到产品提升的目的。

进一步的，参见图4所示，所述滑轨气缸定位模块4设置两组，每组所述滑轨气缸定位模块4均包括两组第二导轨401，每组所述第二导轨401均通过对应的第二导轨固定板402固定连接在对应的所述提升架302上横连接板上，每两组所述第二导轨401的滑块上连接有一个定位架403，每组所述滑轨气缸定位模块4还均包括用于推动所述定位架403在所述第二导轨401上沿Y方向来回运动的导杆气缸404，所述导杆气缸404通过对应的气缸支撑座固定连接在对应的所述提升架302上，所述导杆气缸404的气缸轴通过对应的固定治具405与对应的所述定位架403固定连接，所述导杆气缸404与所述控制组件电信号连接。

使用时，控制组件控制导杆气缸404的输出轴向外伸出，从而推动定位架403沿导轨向前滑动，从而对产品进行定位和夹住产品，产品提升到位后，控制组件控制导杆气缸404的输出轴收回，从而带动定位架403复位，导杆气缸404优选双输轴导杆气缸。

进一步的，参见图5所示，所述齿轮齿条移载模块5包括支撑板501，所述半圆形轨道502设置在所述支撑板501的上表面上，所述支撑板501上固定安装有齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件设置在所述半圆形轨道502一侧，所述齿轮齿条组件还通过连接座503固定连接在所述链轮链条提升模块3上，所述支撑板501上表面通过对应的支撑座固定连接有两组第二缓冲器504，两组所述第二缓冲器504分别位于所述半圆形轨道502两端端面的正前方，所述齿轮齿条移载模块5设置两组，使用时，横跨安装在两组所述齿轮齿条移载模块5的所述半圆形轨道502上的所述链轮链条提升模块3和所述滑轨气缸定位模块在齿轮齿条组件的带动下沿X方向来回运动，当运动到两侧时，会撞到所述第二缓冲器504进行减速和缓冲，以防止硬性碰撞，对机构造成损伤。

进一步的，所述齿轮齿条组件包括齿轮505、齿条506及平移电机507，所述齿条506固定连接在所述支撑板501的上表面，所述齿条506与所述齿轮505啮合连接，所述齿轮505通过减速机与所述平移电机507连接，所述平移电机507通过所述连接座503固定连接在所述链轮链条提升模块3上，所述平移电机507与所述控制组件电信号连接，使用时，控制组件控制所述平移电机507的正转反转，从而带动所述齿轮505的正转反转，从而通过齿轮505与齿条506的配合带动所述平移电机507的来回移动，进而带动所述链轮链条提升模块3的来回移动。

进一步的，所述控制组件包括安装在所述链轮链条提升模块3的所述支撑架301上的电控箱2、用于控制设备各部按顺序工作的的传感器及用于将数据传输到企业系统数据库的MES系统通讯模块，使用时，所述MES系统通讯模块可以将数据传输到企业系统数据库，实现制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理，可有效的实现本设备与其它生产线的联动，助力智能制造。

进一步的，所述齿轮齿条移载模块3的下方设置有支撑脚6，使用时，可以将设备与地面隔开，起到防潮的作用、地面不平时，可以通过支撑脚6上的螺纹杆调节设备高度及支撑脚的底部有橡胶垫，可以起到有效的防震作用。

进一步的，参见图2所示，还包括安全护栏1，所述链轮链条提升模块3、所述滑轨气缸定位模块4及所述齿轮齿条移载模块5位于所述安全护栏1内，能有效减免搬运设备往来穿梭时带来意外撞击造成的设备的损坏及人员的安全。

本实用新型的工作原理如下：

在使用时，AGV小车托着货柜自动送入到设备中，两组滑轨气缸定位模块4推动货柜，对货柜进行靠边定位并将货柜夹住，随后链轮链条提升模块3将货柜提升，此时AGV小车自动退出设备并继续装载输送货柜，货柜提升到设定高度后，齿轮齿条移载模块5带着链轮链条提升模块3和滑轨气缸定位模块4上的货柜移动到生产线上方，链轮链条提升模块3将货柜下降到略高于生产线位置，滑轨气缸定位模块4松开货柜，使货柜降落到生产线上，齿轮齿条移载模块5带着链轮链条提升模块3和滑轨气缸定位模块4回到初始位置，继续搬运下一个货柜。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动搬运设备，其特征在于：包括链轮链条提升模块（3）、滑轨气缸定位模块（4）及齿轮齿条移载模块（5），所述链轮链条提升模块（3）通过其所属的提升架（302）与所述滑轨气缸定位模块（4）连接，所述齿轮齿条移载模块（5）通过其所属的半圆形轨道（502）的滑块与所述链轮链条提升模块（3）连接，所述链轮链条提升模块（3）和滑轨气缸定位模块（4）均位于所述齿轮齿条移载模块（5）的正上方，还包括用于控制所述自动搬运设备的控制组件，所述链轮链条提升模块（3）、所述滑轨气缸定位模块（4）及所述齿轮齿条移载模块（5）与所述控制组件电信号连接。

2.根据权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于：所述链轮链条提升模块（3）包括支撑架（301）和所述提升架（302），所述提升架（302）通过滑轨导向组件安装在所述支撑架（301）上，且所述提升架（302）通过链轮链条组件实现在所述滑轨导向组件上的上下移动。

3.根据权利要求2所述的自动搬运设备，其特征在于：所述提升架（302）对称设置两组，且呈L型，每组所述提升架（302）的竖连接板与对应的所述滑轨导向组件连接，且每组所述提升架（302）的横连接板与对应的所述滑轨气缸定位模块（4）连接。

4.根据权利要求3所述的自动搬运设备，其特征在于：所述滑轨导向组件设置若干组，每组所述滑轨导向组件均包括第一导轨（303），所述第一导轨（303）通过锁紧螺丝锁紧在第一导轨固定板（304）上，所述第一导轨固定板（304）的上下部均通过对应的垫板（305）与所述支撑架（301）固定连接，所述第一导轨固定板（304）上部对应的所述垫板（305）的上端端面水平固定连接有限位挡板（306），所述限位挡板（306）位于所述第一导轨（303）的正上方，所述第一导轨（303）的下方竖直设置有用于所述提升架（302）下降时减速和缓冲的第一缓冲器（307），所述第一缓冲器（307）通过对应的支撑座固定连接在所述支撑架（301）上，所有所述滑轨导向组件均与对应的所述提升架（302）的竖连接板连接。

5.根据权利要求3所述的自动搬运设备，其特征在于：所述链轮链条组件包括第一链轮（308）、第二链轮（309）、链条（310）及提升电机（311），所述第一链轮（308）、所述第二链轮（309）及所述链条（310）均对称设置两组，每组所述链条（310）均啮合连接在对应的所述第一链轮（308）和所述第二链轮（309）之间，且每组所述链条（310）均通过对应的连接器（312）与对应的所述提升架（302）的竖连接板固定连接，所述连接器（312）与所述链条（310）串联，所有所述第一链轮（308）和所述第二链轮（309）轴向中心均穿设有旋转轴，且均通过平键（313）与所述旋转轴键连接，所有所述旋转轴均通过对应的轴承支座固定连接在所述支撑架（301）上，两组所述第一链轮（308）中穿设的旋转轴相对的一端均连接有对应的联轴器（314），所述联轴器（314）通过双输轴减速器分别与所述提升电机（311）连接，所述提升电机（311）通过电机支撑座与所述支撑架（301）固定连接，所述提升电机（311）与所述控制组件电信号连接。

6.根据权利要求3所述的自动搬运设备，其特征在于：所述滑轨气缸定位模块（4）设置两组，每组所述滑轨气缸定位模块（4）均包括两组第二导轨（401），每组所述第二导轨（401）均通过对应的第二导轨固定板（402）固定连接在对应的所述提升架（302）上横连接板上，每两组所述第二导轨（401）的滑块上连接有一个定位架（403），每组所述滑轨气缸定位模块（4）还均包括用于推动所述定位架（403）在所述第二导轨（401）上沿Y方向来回运动的导杆气缸（404），所述导杆气缸（404）通过对应的气缸支撑座固定连接在对应的所述提升架（302）上，所述导杆气缸（404）的气缸轴通过对应的固定治具（405）与对应的所述定位架（403）固定连接，所述导杆气缸（404）与所述控制组件电信号连接。

7.根据权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于：所述齿轮齿条移载模块（5）包括支撑板（501），所述半圆形轨道（502）设置在所述支撑板（501）的上表面上，所述支撑板（501）上固定安装有齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件设置在所述半圆形轨道（502）一侧，所述齿轮齿条组件还通过连接座（503）固定连接在所述链轮链条提升模块（3）上，所述支撑板（501）上表面通过对应的支撑座固定连接有两组第二缓冲器（504），两组所述第二缓冲器（504）分别位于所述半圆形轨道（502）两端端面的正前方，所述齿轮齿条移载模块（5）设置两组。

8.根据权利要求7所述的自动搬运设备，其特征在于：所述齿轮齿条组件包括齿轮（505）、齿条（506）及平移电机（507），所述齿条（506）固定连接在所述支撑板（501）的上表面，所述齿条（506）与所述齿轮（505）啮合连接，所述齿轮（505）通过减速机与所述平移电机（507）连接，所述平移电机（507）通过所述连接座（503）固定连接在所述链轮链条提升模块（3）上，所述平移电机（507）与所述控制组件电信号连接。

9.根据权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于：所述控制组件包括电控箱（2）、传感器及用于将数据传输到企业系统数据库的MES系统通讯模块。

10.根据权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于：还包括安全护栏（1），所述链轮链条提升模块（3）、所述滑轨气缸定位模块（4）及所述齿轮齿条移载模块（5）位于所述安全护栏（1）内。

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