CN217920055U - 一种铸铁件定位传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铸铁件定位传输装置，特点是包括：送料机架；定位组件，定位组件设置在送料机架上，定位组件用于对铸铁件进行定位，以便于机械手进行抓取；传送组件,传送组件设置在送料机架上且传动组件与定位组件相连接，传送组件用于传送定位组件至机械手抓取处；优点是通过设置有传送组件，可将铸铁件传送至机械手抓取处以实现自动化生产；通过设置有定位组件，方便机械手进行定位抓取，以免出现误差；通过设置有定位组件，可对该铸铁件在传送板上的位置进行定位，以便于在传送板将该铸铁件传送至机械手抓取处时，便于机械手进行定位抓取。

Description

一种铸铁件定位传输装置

技术领域

本实用新型属于传输设备机械技术领域，尤其涉及一种铸铁件定位传输装置。

背景技术

铸铁件主要由铁、碳和硅等材质组合成的一种合金件，使用寿命较高，一般都是由毛坯件在加工工厂利用数控机床加工而来，由于机械抓手与传输送料装置在加工工厂的广泛应用，现有的加工工厂一般都是利用传输送料装置进行送料，机械抓手抓取传输送料装置上的毛坯件送到数控机床进行加工，以满足自动化的生产需求，但现有的传输送料装置不能对待加工零件进行定位，导致机械抓手抓取时会出现定位误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种方便机械手定位抓取的铸铁件定位传输装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种铸铁件定位传输装置，包括：

送料机架；

定位组件，所述定位组件设置在所述送料机架上，所述定位组件用于定位铸铁件，以便于机械手进行抓取；

传送组件,所述传送组件设置在送料机架上且所述传送组件与所述定位组件相连接，所述传送组件用于传送所述定位组件。

在上述的一种铸铁件定位传输装置中，所述传送组件包括设置在送料机架上的传送链条，所述传送链条与所述送料机架的长度方向相平行，所述传送链条上放置有多个用于传送铸铁件的传送板，且所述送料机架内设置有第一驱动件，所述第一驱动件与传送链条相连接，用于驱动所述传送链条工作，且所述定位组件设置在所述传送链条上，所述传送链条带动定位组件进行传送。

在上述的一种铸铁件定位传输装置中，所述第一驱动件为电机，所述电机的驱动轴上同轴设置有主动链轮，所述的送料机架远离机械手的一端设置有传动轴，所述传送轴与送料机架转动连接，且所述传送轴上同轴设置有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条相连接，且所述传动轴的两端同轴固定有驱动链轮，所述驱动链轮与所述传送链条相啮合。

在上述的一种铸铁件定位传输装置中，所述送料机架上设置有流利条，所述流利条的长度方向与所述送料机架的长度方向相平行，且所述送料机架的两端分别设置有阻挡条。

在上述的一种铸铁件定位传输装置中，所述定位组件包括设置在所述传送板上的固定轴与定位块，所述固定轴上设置有定位轴，所述定位轴伸进铸铁件内，且固定轴与铸铁件的底部相抵，所述定位块与铸铁件的底座两端侧壁相抵。

在上述的一种铸铁件定位传输装置中，还包括：

输出链条，所述输出链条设置在所述送料机架上，且所述输出链条与所述送料机架的长度方向相平行，且所述输出链条与所述传送链条分别位于所述送料机架的上表面的两端；

顶推平移组件，所述顶推平移组件设置在所述输出链条与所述传送链条的两端，且所述顶推平移组件可带动所述传送板从所述传送链条传送至所述输出链条或从输出链条传送至传送链条上，以实现铸铁件的循环送、出料。

在上述的一种铸铁件定位传输装置中，所述顶推平移组件包括顶升板，所述顶升板设置在送料机架的端部，且在竖直方向上，所述顶升板位于所述传送板的下方，且所述顶升板与所述送料机架之间设置有第二驱动件，所述顶升板上设置有传送板平移单元。

在上述的一种铸铁件定位传输装置中，所述第二驱动件包括第一气缸，所述顶升板的下方设置有固定板，所述固定板与所述送料机架相固定，且所述第一气缸的气缸座固定在所述固定板上，所述第一气缸的气缸轴竖直向上与所述顶升板相固定。

在上述的一种铸铁件定位传输装置中，所述传送板平移单元包括设置在所述顶升板的上方的双排链条，所述双排链条的长度方向与所述送料机架的长度方向相垂直，且所述送料机架上转动连接有主动轴，所述主动轴的两端同轴设置有传送链轮，所述传送链轮与所述双排链条相啮合，所述主动轴上同轴设置有第一锥齿轮，所述送料机架内设置有感应马达，所述感应马达的马达壳穿过固定板后与所述顶升板相固定，且所述感应马达的驱动轴竖直向上穿过固定板，所述感应马达的驱动轴上设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。

在上述的一种铸铁件定位传输装置中，所述送料机架上设置有阻挡单元，所述阻挡单元用于阻挡传送板进行送料，所述阻挡单元包括设置在所述送料机架上的阻挡块与第二气缸，所述阻挡块的上端设置有滚轮，所述第二气缸固定在所述送料机架上，且所述第二气缸的气缸轴上同轴固定有安装座，所述阻挡块与所述安装座相铰接，且所述阻挡块的下端一体设置有挡块，所述安装座上设置有挡柱，当阻挡块对传送板进行阻挡时，挡柱与挡块相抵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)、一种铸铁件定位传输装置，通过设置有传送组件，可将铸铁件传送至机械手抓取处以实现自动化生产；通过设置有定位组件，方便机械手进行定位抓取，以免出现误差；

(2)、通过设置有定位轴与定位块，可对该铸铁件在传送板上的位置进行定位，以便于在传送板将该铸铁件传送至机械手抓取处时，便于机械手进行定位抓取；

(3)、通过设置有输出链条，可对加工区域内完成加工的铸铁件进行传送，即从加工区域传送出来，且与顶推平移组件相配合，可将传送板从输出链条传送至传送链条上或将传送板从传送链条传送至输出链条上，实现循环送料；

(4)、通过设置有传送板平移单元，使得本申请的送料机架可对铸铁件进行循环送、出料处理，相比较传统的分开设置的送料装置与出料装置，节省安装空间，且使得减少人力资源的消耗，一个工作人员即可进行上、下料操作。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是图1中B处的放大结构示意图；

图4是本实用新型中的传送板平移单元的立体结构示意图；

图5是本实用新型中的阻挡单元的立体结构示意图。

图中，送料机架100；传送链条101；传送板102；传动轴104；从动链轮106；流利条107；阻挡条108；驱动链轮109；固定轴201；定位轴202；定位块203；输出链条301；顶升板302；第一气缸303；固定板304；双排链条305；主动轴306；链轮307；第一锥齿轮308；第二锥齿轮309；感应马达310；阻挡单元4；阻挡块400；第二气缸401；滚轮402；安装座403；挡块404；挡柱405。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1所示，一种铸铁件定位传输装置，包括：

送料机架100；

定位组件，定位组件设置在送料机架100上，定位组件用于对铸铁件进行定位，以便于机械手进行抓取；

传送组件,传送组件设置在送料机架100上且传送组件与定位组件相连接，传送组件用于传送定位组件至机械手抓取处。

一种铸铁件定位传输装置，通过设置有传送组件，可将铸铁件传送至机械手抓取处以实现自动化生产；通过设置有定位组件，方便机械手进行定位抓取，以免出现误差。

如图1、图2所示，作为优选，传送组件包括设置在送料机架100上的传送链条101，传送链条101与送料机架100的长度方向相平行，传送链条101上放置有多个用于传送铸铁件的传送板102，且送料机架100内设置有第一驱动件，第一驱动件与传送链条101相连接，用于驱动传送链条101工作，且定位组件设置在传送链条101上，传送链条101带动定位组件进行传送。

具体地，传送链条101为两条，两条传送链条101分别位于传送板102的两侧，传送链条101转动带动传送板102移动，且两条传送链条101的两侧均设置有框架，对传送链条101进行支撑。

进一步优选地，第一驱动件为电机(图中未示出)，电机的驱动轴上同轴设置有主动链轮，送料机架100远离机械手的一端设置有传动轴104，传送轴与送料机架100转动连接，且传送轴上同轴设置有从动链轮106，主动链轮与从动链轮106通过链条相连接，且传动轴104的两端同轴固定有驱动链轮109，驱动链轮109与传送链条101相啮合，通过电机驱动传送链条101带动传送板102进行送料。

作为优选，送料机架100上设置有流利条107，流利条107的长度方向与送料机架100的长度方向相平行，且送料机架100的两端分别设置有阻挡条108。

具体地，流利条107设置在两条传送链条101之间，通过流利条107对传送板102进行支撑，且送料机架100的两端设置有阻挡条108，防止传送板102在传送过程中飞出送料机架100。

如图1、图3所示，进一步优选地，定位组件包括设置在传送板102上的固定轴210与定位块203，固定轴210上设置有定位轴202，定位轴202伸进铸铁件的底座内，且固定轴210与铸铁件的底座底部相抵，定位块203与铸铁件的底座端面相抵。

在本实施例中，通过设置有定位轴202与定位块203，可对该铸铁件在传送板102上的位置进行定位，以便于传送板102将该铸铁件传送至机械手抓取处时，便于机械手进行定位抓取。

作为优选，一种铸铁件定位传输装置，还包括：

输出链条301，输出链条301设置在送料机架100上，且输出链条301与送料机架100的长度方向相平行，且输出链条301与传送链条101分别位于送料机架100的上表面的两端；

顶推平移组件，顶推平移组件设置在输出链条301与传送链条101的两端，且顶推平移组件可带动传送板102从传送链条101传送至输出链条301或从输出链条301传送至传送链条101上，以实现铸铁件的循环送、出料。

在本实施例中，通过设置有输出链条301，可对加工区域内完成加工的铸铁件进行传送，即从加工区域传送出来，且与顶推平移组件相配合，可将传送板102从输出链条301传送至传送链条101上或将传送板102从传送链条101传送至输出链条301上，实现循环送、出料。

具体地，输出链条301也为两条，且送料机架100内设置有一电机对输出链条301进行驱动。

如图4所示，作为优选，顶推平移组件包括顶升板302，顶升板302设置在送料机架100的端部，且在竖直方向上，顶升板302位于传送板102的下方，且顶升板302与送料机架100之间设置有第二驱动件，顶升板302上设置有传送板平移单元。

进一步优选地，第二驱动件包括第一气缸303，顶升板302的下方设置有固定板304，固定板304与送料机架100相固定，且第一气缸303的气缸座固定在固定板304上，第一气缸303的气缸轴竖直向上与顶升板302相固定。

进一步优选地，传送板平移单元包括设置在顶升板302的上方的双排链条305，双排链条305的长度方向与送料机架100的长度方向相垂直，且送料机架100上转动连接有主动轴306，主动轴306的两端同轴设置有链轮307，链轮307与双排链条305相啮合，主动轴306上同轴设置有第一锥齿轮308，送料机架100内设置有感应马达310，感应马达310的马达壳穿过固定板304后与顶升板302相固定，且感应马达310的驱动轴竖直向上穿过顶升板302，感应马达310的驱动轴上设置有第二锥齿轮309，第二锥齿轮309与第一锥齿轮308相啮合。

该传送板平移单元对传送板102进行平移的工作过程为：当传送链条101带动铸铁件移动至机械手抓取处，机械手对传送板102上的铸铁件进行抓取，然后，传送链条101与输出链条301处的第一气缸303均开始驱动，带动各自的顶升板302向上移动，同时带动感应马达310上升，顶升板302上升到合适位置后，感应马达310开始工作，带动双排链条305开始工作，带动传送板102向着输出链条301的方向移动直至输出链条301处的顶升板302上，然后，传送链条101与输出链条301处的第一气缸303均开始带动各自的顶料板向下移动直至复位，最后输出链条301带动传送板102从加工区域移出，将传送板102从输出链条301传送至传送链条101处的过程与上述过程相同。

在本实施例中，通过设置有传送板平移单元，使得本申请的送料机架100可对铸铁件进行循环送、出料处理，相比较传统的分开设置的送料装置与出料装置，节省安装空间，且使得减少人力资源的消耗，一个工作人员即可进行上、下料操作。

如图1、图5所示，进一步优选地，送料机架100上设置有阻挡单元4，当传送链条101带动传送板102向着机械手的方向移动时，若传送链条101的端部还存在有传送板102，则阻挡单元4阻挡下一块传送板102进行送料，阻挡单元4包括设置在送料机架100上的阻挡块400与第二气缸401，阻挡块400的上端设置有滚轮402，第二气缸401固定在送料机架100上，且第二气缸401的气缸轴上同轴固定有安装座403，阻挡块400与安装座403相铰接，且阻挡块400的下端一体设置有挡块404，安装座403上设置有挡柱405，当阻挡块400对传送板102进行阻挡时，挡柱405与挡块404相抵，通过设置有阻挡单元，可保证在传送链条101进行送料时，不会在送料机架100的端部造成堆积、碰撞。

具体地，在第二气缸401的气缸座上设置有导向杆，导向杆向上穿过安装座403，且与安装座403滑动配合，对安装座403进行移动导向。

该阻挡单元的工作过程为：传送链条101带动传送板102向着机械手的方向移动，若传送链条101靠近机械手的一端仍存在传送板102，则挡柱405抵住挡块400对传送板102进行阻挡，防止其继续移动，当靠近机械手一端的传送板102被传送至输出链条301上后，第二气缸401驱动阻挡块404下移，传送板102失去阻碍，向着机械手的方向继续移动，在传送板102移动的同时第二气缸401带动阻挡块404复位。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种铸铁件定位传输装置，其特征在于，包括：

送料机架；

定位组件，所述定位组件设置在所述送料机架上，所述定位组件用于对铸铁件进行定位，以便于机械手进行抓取；

传送组件,所述传送组件设置在送料机架上且所述传送组件与所述定位组件相连接，所述传送组件用于传送所述定位组件至机械手抓取处。

2.根据权利要求1所述的一种铸铁件定位传输装置，其特征在于，所述传送组件包括设置在送料机架上的传送链条，所述传送链条与所述送料机架的长度方向相平行，所述传送链条上放置有多个用于传送铸铁件的传送板，且所述送料机架内设置有第一驱动件，所述第一驱动件与传送链条相连接，用于驱动所述传送链条工作，且所述定位组件设置在所述传送链条上，所述传送链条带动定位组件进行传送。

3.根据权利要求2所述的一种铸铁件定位传输装置，其特征在于，所述第一驱动件为电机，所述电机的驱动轴上同轴设置有主动链轮，所述的送料机架远离机械手的一端设置有传动轴，所述传动轴与送料机架转动连接，且所述传动轴上同轴设置有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条相连接，且所述传动轴的两端同轴固定有驱动链轮，所述驱动链轮与所述传送链条相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种铸铁件定位传输装置，其特征在于，所述送料机架上设置有流利条，所述流利条的长度方向与所述送料机架的长度方向相平行，且所述送料机架的两端分别设置有阻挡条。

5.根据权利要求2所述的一种铸铁件定位传输装置，其特征在于，所述定位组件包括设置在所述传送板上的固定轴与定位块，所述固定轴上设置有定位轴，所述定位轴伸进铸铁件的底座内，且固定轴与铸铁件的底座底部相抵，所述定位块与铸铁件的底座两端端面相抵。

6.根据权利要求2所述的一种铸铁件定位传输装置，其特征在于，还包括：

输出链条，所述输出链条设置在所述送料机架上，且所述输出链条与所述送料机架的长度方向相平行，且所述输出链条与所述传送链条分别位于所述送料机架的上表面的两端；

顶推平移组件，所述顶推平移组件设置在所述输出链条与所述传送链条的两端，且所述顶推平移组件可带动所述传送板从所述传送链条传送至所述输出链条或从输出链条传送至传送链条上，以实现铸铁件的循环送、出料。

7.根据权利要求6所述的一种铸铁件定位传输装置，其特征在于，所述顶推平移组件包括顶升板，所述顶升板设置在送料机架的端部，且在竖直方向上，所述顶升板位于所述传送板的下方，且所述顶升板与所述送料机架之间设置有第二驱动件，所述顶升板上设置有传送板平移单元。

8.根据权利要求7所述的一种铸铁件定位传输装置，其特征在于，所述第二驱动件包括第一气缸，所述顶升板的下方设置有固定板，所述固定板与所述送料机架相固定，且所述第一气缸的气缸座固定在所述固定板上，所述第一气缸的气缸轴竖直向上与所述顶升板相固定。

9.根据权利要求8所述的一种铸铁件定位传输装置，其特征在于，所述传送板平移单元包括设置在所述顶升板的上方的双排链条，所述双排链条的长度方向与所述送料机架的长度方向相垂直，且所述送料机架上转动连接有主动轴，所述主动轴的两端同轴设置有传送链轮，所述传送链轮与所述双排链条相啮合，所述主动轴上同轴设置有第一锥齿轮，所述送料机架内设置有感应马达，所述感应马达的马达壳穿过固定板后与所述顶升板相固定，且所述感应马达的驱动轴竖直向上穿过顶升板，所述感应马达的驱动轴上设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。

10.根据权利要求2所述的一种铸铁件定位传输装置，其特征在于，所述送料机架上设置有阻挡单元，所述阻挡单元用于阻挡传送板进行送料，所述阻挡单元包括设置在所述送料机架上的阻挡块与第二气缸，所述阻挡块的上端设置有滚轮，所述第二气缸固定在所述送料机架上，且所述第二气缸的气缸轴上同轴固定有安装座，所述阻挡块与所述安装座相铰接，且所述阻挡块的下端一体设置有挡块，所述安装座上设置有挡柱，当阻挡块对传送板进行阻挡时，挡柱与挡块相抵。

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