CN213968708U

CN213968708U - 一种冲床机械手

Info

Publication number: CN213968708U
Application number: CN202022815787.0U
Authority: CN
Inventors: 黄宝庆; 邱远荣
Original assignee: Qingyuan Intelligent Technology Dongguan Co ltd
Current assignee: Qingyuan Intelligent Technology Dongguan Co ltd
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2021-08-17
Anticipated expiration: 2030-11-30

Abstract

本申请涉及送料装置技术领域，更具体地说，它涉及一种冲床机械手，包括安装于冲床一侧的固定架，所述冲床设有冲压点，所述固定架上设有传送机构和取放机构；所述传送机构末端设有供取放机构取放工件的取放点，所述取放结构用于将取放点的工件放置于冲压点进行加工和用于将冲压点的工件进行下料，还包括安装于固定架用于调节传送机构高度的调节机构。本申请具有自动上下料的优点。

Description

一种冲床机械手

技术领域

本申请涉及送料装置技术领域，更具体地说，它涉及一种冲床机械手。

背景技术

目前，现有的冲床加工，一般都是人工上下料，费时费力，提高了人工成本。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种冲床机械手，具有自动上下料的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冲床机械手，包括安装于冲床一侧的固定架，所述冲床设有冲压点，所述固定架上设有传送机构和取放机构；所述传送机构末端设有供取放机构取放工件的取放点，所述取放结构用于将取放点的工件放置于冲压点进行加工和用于将冲压点的工件进行下料，还包括安装于固定架用于调节传送机构高度的调节机构。

优选的，所述传送机构包括安装于固定架的升降台、转动连接于升降台的主动辊和从动辊、套设于主动辊和从动辊之间的传送带以及驱动主动辊转动的第一驱动部。

优选的，所述调节机构包括安装于固定架的滑杆，所述升降台滑动连接于滑杆，所述固定架设有转动连接于固定架的螺杆，所述升降台螺纹连接于螺杆上，所述固定架设有驱动螺杆转动的第二驱动部。

优选的，所述第二驱动部包括伺服减速电机以及安装于伺服减速电机输出轴和螺杆并相互啮合的一对锥齿轮。

优选的，所述取放机构包括沿靠近和远离冲压点方向滑动连接于固定架的滑板，所述滑板一侧安装有用于取放工件的机械手，所述滑板一侧沿滑板的长度方向安装有齿条，所述固定架安装有减速电机，所述减速电机的输出轴安装有与齿条啮合的齿轮。

优选的，所述减速电机位于齿条的中部。

优选的，所述机械手包括多个吸嘴和连通多个吸嘴的负压产生装置。

优选的，所述机械手为机械夹爪。

优选的，所述机械手为电磁铁。

综上所述，本申请具有的有益效果：该冲床机械手工作时，首先通过传送机构将工件一一输送至取放点，之后取放机构将一个工件移动至冲压点，待冲床冲压后，再通过取放机构将冲压点处的工件转移下料，从而完成整个上下料过程；当工件的大小不同时，可通过调节机构对传送机构的高度进行上下调节，便于加工。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本申请实施例的侧视图；

图4是本申请实施例的正视图。

附图标记：1、冲床；11、冲压点；2、固定架；21、取放点；22、取放台； 23、限位块；3、传送机构；31、升降台；32、传送带；33、第一驱动部；4、取放机构；41、滑板；42、机械手；43、齿条；44、齿轮；45、减速电机；46、安装台；47、第三驱动部；5、调节机构；51、滑杆；52、螺杆；53、第二驱动部；54、锥齿轮。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种冲床机械手，参见图1至图4，包括安装于冲床1一侧的固定架2，所述冲床1设有冲压点11，所述固定架2上设有传送机构3和取放机构4；所述传送机构3末端设有供取放机构4取放工件的取放点21，所述取放结构用于将取放点21的工件放置于冲压点11进行加工和用于将冲压点11的工件进行下料，还包括安装于固定架2用于调节传送机构3高度的调节机构5。

该冲床1机械手42工作时，首先通过传送机构3将工件一一输送至取放点21，之后取放机构4将一个工件移动至冲压点11，待冲床1冲压后，再通过取放机构4将冲压点11处的工件转移下料，从而完成整个上下料过程；当工件的大小不同时，可通过调节机构5对传送机构3的高度进行上下调节，便于加工。

具体的，所述传送机构3包括安装于固定架2的升降台31、转动连接于升降台31的主动辊和从动辊、套设于主动辊和从动辊之间的传送带32以及驱动主动辊转动的第一驱动部33。

在本实施例中，第一驱动部33包括无刷减速电机和无刷减速电机驱动的链轮结构，另外，在传送带32的末端一侧安装有取放台22，取放台22上设有用于抵接单个工件的限位块23。

一般在需要传输有边沿贴合传送带32表面的工件时，为了防止机械手42 抓取其中一个工件而掀翻另一个相邻工件时，当传送带32将该工件输送至取放点21，该工件于位于取放台22并抵接限位块23时，无刷减速电机驱动传送带32反转，以错开相邻的另一工件,从而避免相邻工件被掀翻。

具体的，所述调节机构5包括安装于固定架2的滑杆51，所述升降台31 滑动连接于滑杆51，所述固定架2设有转动连接于固定架2的螺杆52，所述升降台螺纹连接于螺杆52上，所述固定架2设有驱动螺杆52转动的第二驱动部53。

具体的，所述第二驱动部53包括伺服减速电机以及安装于伺服减速电机 45输出轴和螺杆52并相互啮合的一对锥齿轮54。锥齿轮54改变了伺服减速电机的驱动方向，且传动精密平稳。

具体的，所述取放机构4包括沿靠近和远离冲压点11方向滑动连接于固定架2的滑板41，所述滑板41一侧安装有用于取放工件的机械手42，所述滑板41一侧沿滑板41的长度方向安装有齿条43，所述固定架2安装有减速电机45，所述减速电机45的输出轴安装有与齿条43啮合的齿轮44。具体的，所述减速电机45位于齿条43的中部。

在需要送料时，减速电机45驱动齿轮44转动，进而带有齿条43的滑板 41沿靠近和远离冲压点11方向滑动，从而使得安装于滑板41上的机械手42 实现位移，通过将减速电机45设置在齿条43的中部，相比现有技术中采用丝杆传动，空间长度节省一半，从而缩小了设备体积，节省了空间。

在本实施例中，齿轮44为斜齿轮，齿条43为斜齿条。

另外，取放机构4还设置有调节高度的升降机构，所述升降机构包括沿垂直方向滑动连接于固定架2的安装台46，所述减速电机45和滑板41均安装于安装于安装台46，所述固定架2安装有用于驱动安装台46上下滑动的第三驱动部47，所述第三驱动部47为另一减速电机驱动的滚珠丝杆结构，且该减速电机和滚珠丝杆结构之间连接有同步带结构。

在本实施例中，所述机械手42包括多个吸嘴和连通多个吸嘴的负压产生装置。当然根据实际情况，所述机械手42还可以为机械夹爪或电磁铁。

具体的，所述传送机构3设置有两组，分别用于上料和下料，各安装于冲床1的左右两侧。且滑板41上安装有两个机械手42，两个机械手42的距离为取放点21与下料位置距离，这样便于滑板41滑动时，一次两个动作同时进行，提高了加工效率。

另外，参见图4，为了提高了冲床1的稳定性，还可将固定架2安装于冲床1的中部，两个传送机构3分别安装于固定架2两侧。

上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种冲床机械手，其特征是：包括安装于冲床一侧的固定架，所述冲床设有冲压点，所述固定架上设有传送机构和取放机构；所述传送机构末端设有供取放机构取放工件的取放点，所述取放结构用于将取放点的工件放置于冲压点进行加工和用于将冲压点的工件进行下料，还包括安装于固定架用于调节传送机构高度的调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种冲床机械手，其特征是：所述传送机构包括安装于固定架的升降台、转动连接于升降台的主动辊和从动辊、套设于主动辊和从动辊之间的传送带以及驱动主动辊转动的第一驱动部。

3.根据权利要求2所述的一种冲床机械手，其特征是：所述调节机构包括安装于固定架的滑杆，所述升降台滑动连接于滑杆，所述固定架设有转动连接于固定架的螺杆，所述升降台螺纹连接于螺杆上，所述固定架设有驱动螺杆转动的第二驱动部。

4.根据权利要求3所述的一种冲床机械手，其特征是：所述第二驱动部包括伺服减速电机以及安装于伺服减速电机输出轴和螺杆并相互啮合的一对锥齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种冲床机械手，其特征是：所述取放机构包括沿靠近和远离冲压点方向滑动连接于固定架的滑板，所述滑板一侧安装有用于取放工件的机械手，所述滑板一侧沿滑板的长度方向安装有齿条，所述固定架安装有减速电机，所述减速电机的输出轴安装有与齿条啮合的齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种冲床机械手，其特征是：所述减速电机位于齿条的中部。

7.根据权利要求5所述的一种冲床机械手，其特征是：所述机械手包括多个吸嘴和连通多个吸嘴的负压产生装置。

8.根据权利要求5所述的一种冲床机械手，其特征是：所述机械手为机械夹爪。

9.根据权利要求5所述的一种冲床机械手，其特征是：所述机械手为电磁铁。