CN211276888U - 金属板材切割搬运平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及金属板材切割搬运平台，包括盛料框架以及依次衔接的上料平台、作业平台和下料平台，所述作业平台上设有切割设备，包括沿所述第二机架的延伸方向分别设于所述第二机架的两侧的固定座、架设于两个所述固定座上并能沿所述固定座进行直线滑动的第三机架、设于所述第三机架上的多个切割装置以及至少一个能按需带动相应切割装置沿所述第三机架进行直线滑动的调节装置，所述调节装置包括滑动设置在机架上的固定板，带动固定板移动的动力机构以及将固定板与切割装置联动的连接机构。本实用新型的平台具有多组切割装置的同时又只需一组调节机构便能满足多组切割设备的位置调节，成本较低，且该平台使得金属板材整体切割搬运效率提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材切割技术领域，尤其涉及一种金属板材切割搬运平台。
背景技术
金属板材切割机的应用近几年在国内市场迅速发展，特别是在钣金件切割加工流水线上得到了良好的应用，使得金属板材加工效率大大增加，切割工位后一般需要机械或者人工搬运，搬运时间远远高于切割时间，这样在搬运工位作业时，这样整条流水线都处于停止，等待搬运工位作业的状态，降低了整体的生产效率。
另外，在机械加工过程中，板材切割常用的方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割。火焰切割机是一种常用的半自动切割设备，它是利用燃气配氧气或者汽油配氧气进行金属板材切割的一种切割机。由于火焰切割机生产投入小，加工厚度大，适合精度要求不高的粗加工行业。
随着现代机械加工行业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控火焰切割机是应用最早、最好的数控下料设备，它替代了原始人工画线再进行手工切割的切割工艺，在钢板下料行业起到了重要性的作用，将数控技术引入火焰切割，实现了切割全过程的自动化，显著地提高了钢板下料的切割质量(尺寸幅度和切口质量，可代替部分机械加工)、生产效率和材料利用率。
为了提高切割效率，一般采用多个切割枪同时工作，同时为了满足不同的切割需求，多个切割枪之间的间距要方便调节，目前现有的切割设备中，每个切割装置一般都具有独立的位置调节机构，但是多组位置调节机构使得整机设备的线路繁多不易整理，且大大增加了整机的成本。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种金属板材切割搬运平台，该平台具有多组切割装置的同时又只需一组调节机构便能满足多组切割设备的位置调节，成本较低，且该平台使得金属板材整体切割搬运效率提高。
为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
金属板材切割搬运平台，包括盛料框架以及依次衔接的上料平台、作业平台和下料平台，所述上料平台和下料平台均包括第一机架、传动架和升降机构，所述升降机构固定在第一机架底部，且驱动传动架升降，所述传动架包括底板，第一电机以及多个间隔固定的底板上的第一滚筒，两个底板分别滑动设置在第一机架的两个内壁，第一电机固定在底板的一端且驱动多个第一滚筒转动；所述作业平台包括第二机架、第二滚筒和第二电机，所述第二机架的内壁上设有上下两排第二滚筒，每排第二滚筒包括多个间隔固定的第二滚筒，所述第二电机固定在第二机架的一端且驱动多个第二滚筒转动；所述盛料框架至少为两个，且使得下料平台上始终存在盛料框架，所述盛料框架由上料平台的第一滚筒带动依次流向作业平台上部的第二滚筒、下料平台的第一滚筒，且下料平台的第一滚筒下降后再依次流向作业平台下部的第二滚筒、上料平台下降后的第一滚筒，所述作业平台上设有切割设备，包括沿所述第二机架的延伸方向分别设于所述第二机架的两侧的固定座、架设于两个所述固定座上并能沿所述固定座进行直线滑动的第三机架、设于所述第三机架上的多个切割装置以及至少一个能按需带动相应切割装置沿所述第三机架进行直线滑动的调节装置，所述调节装置包括滑动设置在机架上的固定板，带动固定板移动的动力机构以及将固定板与切割装置联动的连接机构。
作为优选方案，所述第一滚筒和第二滚筒均为积放式滚筒，所述积放式滚筒包括外滚筒、轴、传动块和销，所述轴上设有一段六角定位段，所述传动块套设在轴的定位段上，且传动块等分为两半，所述销插设在外滚筒内，且销的一端设有形变组件，形变组件与传动块接触。
作为优选方案，所述上料平台还包括板料传动机构，所述板料传动机构包括升降架、转动设置在升降架上的积放式辊道以及驱动升降架的液压缸。
作为优选方案，所述积放式辊道，包括辊筒、第一轴承、传动轴、摩擦片、弹簧和调节螺栓，所述辊筒内部中空，且辊筒的两端固定有第一传动板，所述第一轴承的外圈与第一传动板固定，第一轴承的内圈与传动轴固定，所述第一轴承的外圈上设有多个导向轴，所述摩擦片套设在导向轴上，所述第一轴承上还设有通槽，所述弹簧设置在通槽内，且一端与摩擦片相抵，所述调节螺栓贯穿第一传动板后与弹簧的另一端相抵，所述传动轴上还固定有第二传动板，所述摩擦片在弹簧作用力下与第二传动板相抵。
作为优选方案，所述导向轴为多个，且沿第一轴承周向均匀间隔分布，所述弹簧为多个，沿第一轴承周向均匀间隔分布，且导向轴与弹簧交错设置。
作为优选方案，所述动力机构包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮固定在电机的输出轴上，所述齿条固定在机架上，齿轮与齿条啮合带动固定板移动。
作为优选方案，所述切割装置上还设有位置锁定机构，所述位置锁定机构为电磁铁，电磁铁的一侧与切割装置固定，另一侧与机架接触，电磁铁通电时，切割装置与机架固定。
作为优选方案，所述连接机构为电机带动的伸缩杆、气缸或者液压缸，所述切割装置上设有与伸缩杆或者活塞杆相配合的凹槽，伸缩杆或活塞杆插入凹槽内带动切割装置移动。
作为优选方案，所述切割装置上还设有位置锁定机构，所述位置锁定机构包括连接板、支撑板、销轴和弹簧，连接板与切割装置固定、支撑板套设固定在销轴的一端，销轴的另一端穿插在连接板上，所述弹簧设置在连接板与支撑板之间，销轴在弹簧作用下紧抵机架，保持切割装置位置固定；所述凹槽位于支撑板上，连接机构通过支撑板带动销轴远离机架，使得切割装置在机架上自由活动。
作为优选方案，所述切割装置包括切割机头和切割枪，切割机头包括固定架和设置于所述固定架上的并与所述切割枪相连的升降机构；所述升降机构包括用于为所述切割枪的升降运动提供驱动力的第一驱动机构、与所述第一驱动机构相连的第一传动机构以及分别连接所述第一传动机构和所述切割枪的枪夹持器。
本实用新型在机架上设置了多个切割装置，且根据效率与成本平衡的原则，可以按需设置调节装置，每个调节装置均能灵活与切割装置连接，使得切割装置上的调节机构可以省略，降低了成本，且整个设备线路更加精简。
本实用新型通过至少两个盛料框架在上料平台、作业平台和下料平台之间流转，即上料平台和下料平台上均设有能够升降的传动架，作业平台设有上下两层传动盛料框架的结构，上料平台和下料平台的传动架与作业平台上部的第二滚筒对齐时，盛料框架从上料平台运送到作业平台后再运送到下料平台，上料平台和下料平台的传动架与作业平台下部的第二滚筒对齐时，盛料框架再从下料平台运送至作业平台后再运送到上料平台，如此循环，该平台使得搬运工位作业时，其他工位和切割设备能继续工作，搬运工位始终有切割完的金属板材在等待，提高了整体效率。
附图说明
图1为本实用新型的上料平台的结构示意图；
图2是本实用新型的作业平台的结构示意图；
图3为本实用新型的下料平台的结构示意图；
图4为本实用新型的切割设备的结构示意图；
图5是本实用新型的切割设备的局部结构放大图一；
图6是本实用新型的切割设备的局部结构放大图二；
图7为本实用新型的上料平台的局部结构放大示意图；
图8是本实用新型的作业平台的局部结构放大示意图；
图9为本实用新型的下料平台的局部结构放大示意图；
图10为本实用新型的积放式辊道的剖面结构示意图；
图11是本实用新型的积放式滚筒的剖面结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图11所示的金属板材切割搬运平台，包括盛料框架31以及依次衔接的上料平台、作业平台和下料平台，所述上料平台和下料平台均包括第一机架32、传动架和升降机构，所述升降机构固定在第一机架底部，且驱动传动架升降，所述传动架包括底板，第一电机以及多个间隔固定的底板上的第一滚筒，两个底板分别滑动设置在第一机架的两个内壁，第一电机34固定在底板的一端且驱动多个第一滚筒转动；所述作业平台包括第二机架37、第二滚筒和第二电机，所述第二机架的内壁上设有上下两排第二滚筒，每排第二滚筒包括多个间隔固定的第二滚筒，所述第二电机固定在第二机架的一端且驱动多个第二滚筒转动；所述盛料框架至少为两个，且使得下料平台上始终存在盛料框架，所述盛料框架由上料平台的第一滚筒带动依次流向作业平台上部的第二滚筒、下料平台的第一滚筒，且下料平台的第一滚筒下降后再依次流向作业平台下部的第二滚筒、上料平台下降后的第一滚筒，所述作业平台上设有切割设备，包括沿所述第二机架的延伸方向分别设于所述第二机架的两侧的固定座、架设于两个所述固定座上并能沿所述固定座进行直线滑动的第三机架21、设于所述第三机架上的多个切割装置23以及至少一个能按需带动相应切割装置沿所述第三机架进行直线滑动的调节装置22，所述调节装置包括滑动设置在机架上的固定板25，带动固定板移动的动力机构24以及将固定板与切割装置联动的连接机构26。
所述第一滚筒和第二滚筒36均为积放式滚筒，所述积放式滚筒包括外滚筒361、轴364、传动块362和销363，所述轴上设有一段六角定位段，所述传动块套设在轴的定位段上，且传动块等分为两半，所述销插设在外滚筒内，且销的一端设有形变组件，形变组件与传动块接触。
所述上料平台还包括板料传动机构35，所述板料传动机构包括升降架、转动设置在升降架上的积放式辊道以及驱动升降架的液压缸。
所述积放式辊道，包括辊筒353、第一轴承357、传动轴354、摩擦片358、弹簧355和调节螺栓351，所述辊筒内部中空，且辊筒的两端固定有第一传动板356，所述第一轴承的外圈与第一传动板固定，第一轴承的内圈与传动轴固定，所述第一轴承的外圈上设有多个导向轴，所述摩擦片套设在导向轴上，所述第一轴承上还设有通槽，所述弹簧设置在通槽内，且一端与摩擦片相抵，所述调节螺栓贯穿第一传动板后与弹簧的另一端相抵，所述传动轴上还固定有第二传动板352，所述摩擦片在弹簧作用力下与第二传动板相抵。
所述导向轴为多个，且沿第一轴承周向均匀间隔分布，所述弹簧为多个，沿第一轴承周向均匀间隔分布，且导向轴与弹簧交错设置。
所述动力机构包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮固定在电机的输出轴上，所述齿条固定在机架上，齿轮与齿条啮合带动固定板移动。
所述切割装置上还设有位置锁定机构，所述位置锁定机构为电磁铁，电磁铁的一侧与切割装置固定，另一侧与机架接触，电磁铁通电时，切割装置与机架固定。
所述连接机构为电机带动的伸缩杆、气缸或者液压缸，所述切割装置上设有与伸缩杆或者活塞杆相配合的凹槽，伸缩杆或活塞杆插入凹槽内带动切割装置移动。
所述切割装置上还设有位置锁定机构，所述位置锁定机构包括连接板、支撑板、销轴和弹簧，连接板与切割装置固定、支撑板套设固定在销轴的一端，销轴的另一端穿插在连接板上，所述弹簧设置在连接板与支撑板之间，销轴在弹簧作用下紧抵机架，保持切割装置位置固定；所述凹槽位于支撑板上，连接机构通过支撑板带动销轴远离机架，使得切割装置在机架上自由活动。
所述切割装置包括切割机头和切割枪27，切割机头包括固定架和设置于所述固定架上的并与所述切割枪相连的升降机构；所述升降机构包括用于为所述切割枪的升降运动提供驱动力的第一驱动机构、与所述第一驱动机构相连的第一传动机构以及分别连接所述第一传动机构和所述切割枪的枪夹持器。
应当指出，以上实施例仅是本实用新型的代表性例子。本实用新型还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.金属板材切割搬运平台，其特征在于：包括盛料框架以及依次衔接的上料平台、作业平台和下料平台，所述上料平台和下料平台均包括第一机架、传动架和升降机构，所述升降机构固定在第一机架底部，且驱动传动架升降，所述传动架包括底板，第一电机以及多个间隔固定的底板上的第一滚筒，两个底板分别滑动设置在第一机架的两个内壁，第一电机固定在底板的一端且驱动多个第一滚筒转动；所述作业平台包括第二机架、第二滚筒和第二电机，所述第二机架的内壁上设有上下两排第二滚筒，每排第二滚筒包括多个间隔固定的第二滚筒，所述第二电机固定在第二机架的一端且驱动多个第二滚筒转动；所述盛料框架至少为两个，且使得下料平台上始终存在盛料框架，所述盛料框架由上料平台的第一滚筒带动依次流向作业平台上部的第二滚筒、下料平台的第一滚筒，且下料平台的第一滚筒下降后再依次流向作业平台下部的第二滚筒、上料平台下降后的第一滚筒，所述作业平台上设有切割设备，包括沿所述第二机架的延伸方向分别设于所述第二机架的两侧的固定座、架设于两个所述固定座上并能沿所述固定座进行直线滑动的第三机架、设于所述第三机架上的多个切割装置以及至少一个能按需带动相应切割装置沿所述第三机架进行直线滑动的调节装置，所述调节装置包括滑动设置在机架上的固定板，带动固定板移动的动力机构以及将固定板与切割装置联动的连接机构。
2.根据权利要求1所述的金属板材切割搬运平台，其特征在于，所述第一滚筒和第二滚筒均为积放式滚筒，所述积放式滚筒包括外滚筒、轴、传动块和销，所述轴上设有一段六角定位段，所述传动块套设在轴的定位段上，且传动块等分为两半，所述销插设在外滚筒内，且销的一端设有形变组件，形变组件与传动块接触。
3.根据权利要求1所述的金属板材切割搬运平台，其特征在于，所述上料平台还包括板料传动机构，所述板料传动机构包括升降架、转动设置在升降架上的积放式辊道以及驱动升降架的液压缸。
4.根据权利要求3所述的金属板材切割搬运平台，其特征在于，所述积放式辊道，包括辊筒、第一轴承、传动轴、摩擦片、弹簧和调节螺栓，所述辊筒内部中空，且辊筒的两端固定有第一传动板，所述第一轴承的外圈与第一传动板固定，第一轴承的内圈与传动轴固定，所述第一轴承的外圈上设有多个导向轴，所述摩擦片套设在导向轴上，所述第一轴承上还设有通槽，所述弹簧设置在通槽内，且一端与摩擦片相抵，所述调节螺栓贯穿第一传动板后与弹簧的另一端相抵，所述传动轴上还固定有第二传动板，所述摩擦片在弹簧作用力下与第二传动板相抵。
5.根据权利要求4所述的金属板材切割搬运平台，其特征在于，所述导向轴为多个，且沿第一轴承周向均匀间隔分布，所述弹簧为多个，沿第一轴承周向均匀间隔分布，且导向轴与弹簧交错设置。
6.根据权利要求1所述的金属板材切割搬运平台，其特征在于，所述动力机构包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮固定在电机的输出轴上，所述齿条固定在机架上，齿轮与齿条啮合带动固定板移动。
7.根据权利要求1所述的金属板材切割搬运平台，其特征在于，所述切割装置上还设有位置锁定机构，所述位置锁定机构为电磁铁，电磁铁的一侧与切割装置固定，另一侧与机架接触，电磁铁通电时，切割装置与机架固定。
8.根据权利要求1所述的金属板材切割搬运平台，其特征在于，所述连接机构为电机带动的伸缩杆、气缸或者液压缸，所述切割装置上设有与伸缩杆或者活塞杆相配合的凹槽，伸缩杆或活塞杆插入凹槽内带动切割装置移动。
9.根据权利要求8所述的金属板材切割搬运平台，其特征在于，所述切割装置上还设有位置锁定机构，所述位置锁定机构包括连接板、支撑板、销轴和弹簧，连接板与切割装置固定、支撑板套设固定在销轴的一端，销轴的另一端穿插在连接板上，所述弹簧设置在连接板与支撑板之间，销轴在弹簧作用下紧抵机架，保持切割装置位置固定；所述凹槽位于支撑板上，连接机构通过支撑板带动销轴远离机架，使得切割装置在机架上自由活动。
10.根据权利要求1所述的金属板材切割搬运平台，其特征在于，所述切割装置包括切割机头和切割枪，切割机头包括固定架和设置于所述固定架上的并与所述切割枪相连的升降机构；所述升降机构包括用于为所述切割枪的升降运动提供驱动力的第一驱动机构、与所述第一驱动机构相连的第一传动机构以及分别连接所述第一传动机构和所述切割枪的枪夹持器。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110497059A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-26 | 杭州固建机器人科技有限公司 | 金属板材切割搬运平台 |
| CN114043054A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-02-15 | 武船重型工程股份有限公司 | 一种等离子多割炬箱连接装置及等离子切割机 |
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2019
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| CN114043054A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-02-15 | 武船重型工程股份有限公司 | 一种等离子多割炬箱连接装置及等离子切割机 |
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