CN210150266U - 一种芯板堆垛自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种芯板堆垛自动化设备，包括堆垛焊接平台、用于移运芯板至堆垛焊接平台的芯板输送机构、用于移运侧板至芯板上的侧板输送机构、用于移运顶板至侧板上的顶板输送机构、用于焊接组装的焊接机构以及用于输出成品工件的出料输送机构，其特征在于，堆垛焊接平台下方连接有升降驱动机构，焊接机构焊接组装好单个成品工件后，升降驱动机构驱动堆垛焊接平台下降以在堆垛焊接平台上堆垛多个成品工件，之后升降驱动机构驱动堆垛焊接平台上升，出料输送机构输出该多个成品工件，本实用新型实现芯板的焊接组装和堆垛动作，全自动化生产，自动化程度高，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及芯板组装技术领域，特别是涉及一种芯板堆垛自动化设备。
背景技术
工业生产过程中，经常需要对工件进行组装或焊接，芯板堆垛组装过程中，通常需要先将侧板、顶板和芯板对应放置并通过焊接机构焊接形成一个成品工件后，再通过堆垛架将多个焊接组装好的成品工件堆垛起来，但采用上述方式进行堆垛，人工强度大，工作效率低，难以满足自动化生产的需求。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种芯板堆垛自动化设备，其自动化程度高，有效提高了生产效率。
为解决上述目的，本实用新型采用的如下技术方案。
一种芯板堆垛自动化设备，包括堆垛焊接平台、用于移运芯板至堆垛焊接平台的芯板输送机构、用于移运侧板至芯板上的侧板输送机构、用于移运顶板至侧板上的顶板输送机构、用于焊接组装的焊接机构以及用于输出成品工件的出料输送机构，堆垛焊接平台下方连接有升降驱动机构，焊接机构焊接组装好单个成品工件后，升降驱动机构驱动堆垛焊接平台下降以在堆垛焊接平台上堆垛多个成品工件，之后升降驱动机构驱动堆垛焊接平台上升，出料输送机构输出该多个成品工件。
优选地，芯板输送机构设有芯板滚轮输送线、用于定位芯板的芯板定位装置和用于吸持芯板的芯板吸盘装置，芯板定位装置装设于芯板滚轮输送线输出端，芯板吸盘装置吸持芯板定位装置上的芯板并将芯板移送至堆垛焊接平台。
优选地，侧板输送机构设有分别位于堆垛焊接平台两侧的左侧板滚轮输送线和右侧板滚轮输送线，左侧板滚轮输送线和右侧板滚轮输送线上方均设有用于移送侧板至芯板上的侧板搬移装置。
优选地，左侧板滚轮输送线和右侧板滚轮输送线均安装有多个沿输送方向设置且用于压平侧板的整型机构，整型机构设有整形档板、整型滚轮、与整形档板连接的第一整形气缸以及与整形滚轮连接的第二整形气缸，整型挡板和整型滚轮分别位于侧板两侧。
优选地，顶板输送机构设有顶板滚轮输送线、用于定位顶板的顶板定位装置和用于吸持顶板的顶板吸盘装置，顶板定位装置装设于顶板滚轮输送线输出端，顶板吸盘装置吸持顶板定位装置上的顶板并将顶板移送至堆垛焊接平台。
优选地，顶板吸盘装置设有龙门架组件、装设于龙门架组件上的X轴传动模组以及与X轴传动模组传动连接的吸盘组件，吸盘组件设有吸盘组、与吸盘组连接的吸盘安装座和与吸盘安装座连接的Z轴驱动气缸，吸盘安装座在Z轴驱动气缸下沿Z轴方向移动。
优选地，焊接机构设有两组，两组焊接机构分别位于堆垛焊接平台两侧，每组焊接机构均设有Y轴传动模组、与Y轴传动模组传动连接的六轴机械手以及装设于六轴机械手的焊接头。
优选地，堆垛焊接平台还设有链式传动模组，链式传动模组与出料输送机构对接以将所述多个成品工件从堆垛焊接平台输出至出料输送机构。
优选地，出料输送机构设有出料滚轮输送线和缓存段。
本实用新型的有益效果如下：
与现有技术相比，本实用新型的堆垛焊接平台可以升降，在焊接机构焊接组装好一个成品工件后，堆垛焊接平台往下降一层，重复上一成品工件的焊接动作，当在堆垛焊接平台堆垛到预设数量的成品工件后，升降驱动机构驱动堆垛焊接平台上移并由出料输送机构输出该多个成品工件，实现芯板的焊接组装和堆垛动作，全自动化生产，自动化程度高，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的一个实施例的正视结构示意图；
图3为本实用新型的一个实施例的顶板吸盘装置的结构示意图；
图4为本实用新型的一个实施例的堆垛焊接平台的结构示意图；
图5为本实用新型的一个实施例的侧板输送机构和焊接机构的结构示意图；
图6为图5的A处结构放大示意图。
附图标记说明：1.堆垛焊接平台、11.升降驱动机构、12.链式传动模组、2.芯板输送机构、21.芯板滚轮输送线、22.芯板定位装置、23.芯板吸盘装置、3.侧板输送机构、31.左侧板滚轮输送线、32.右侧板滚轮输送线、33.侧板搬移装置、34.整型机构、341.整型挡板、342.整型滚轮、343.第一整形气缸、344.第二整形气缸、4.顶板输送机构、41.顶板滚轮输送线、42.顶板定位装置、43.顶板吸盘装置、431.龙门架组件、432.X轴传动模组、433.吸盘组件、4331.吸盘组、4332.吸盘安装座、4333.Z轴驱动气缸、5.焊接机构、51.Y轴传动模组、52.六轴机械手、53.焊接头、6.出料输送机构、61.出料滚轮输送线、62.缓存段。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参考图1至图6，一种芯板堆垛自动化设备，包括堆垛焊接平台1、用于移运芯板至堆垛焊接平台1的芯板输送机构2、用于移运侧板至芯板上的侧板输送机构3、用于移运顶板至侧板上的顶板输送机构4、用于焊接组装的焊接机构5以及用于输出成品工件的出料输送机构6，堆垛焊接平台1下方连接有升降驱动机构11，焊接机构5焊接组装好单个成品工件后，升降驱动机构11驱动堆垛焊接平台1下降以在堆垛焊接平台1上堆垛多个成品工件，之后升降驱动机构11驱动堆垛焊接平台1上升，出料输送机构6输出该多个成品工件，与现有技术相比，本实用新型的堆垛焊接平台1可以升降，在焊接机构5焊接组装好一个成品工件后，堆垛焊接平台1往下降一层，重复上一成品工件的焊接动作，当在堆垛焊接平台1堆垛到预设数量的成品工件后，升降驱动机构11驱动堆垛焊接平台1上移并由出料输送机构6输出该多个成品工件，实现芯板的焊接组装和堆垛动作，全自动化生产，自动化程度高，大大提高了生产效率。
图1示出，本实施例的芯板输送机构2设有芯板滚轮输送线21、用于定位芯板的芯板定位装置22和用于吸持芯板的芯板吸盘装置23，芯板定位装置22装设于芯板滚轮输送线21输出端，芯板吸盘装置23吸持芯板定位装置22上的芯板并将芯板移送至堆垛焊接平台1。参照图1，侧板输送机构3设有分别位于堆垛焊接平台1两侧的左侧板滚轮输送线31和右侧板滚轮输送线32，左侧板滚轮输送线31和右侧板滚轮输送线32上方均设有用于移送侧板至芯板上的侧板搬移装置33。图5示出，左侧板滚轮输送线31和右侧板滚轮输送线32均安装有多个沿输送方向设置且用于压平侧板的整型机构34，参照图6，整型机构34设有整形档板、整型滚轮342、与整形档板连接的第一整形气缸343以及与整形滚轮连接的第二整形气缸344，整型挡板341和整型滚轮342分别位于侧板两侧，从而在整型挡板341和整型滚轮342之间形成有供侧板通过的通道，侧板通过该通道时，整型滚轮342在侧板表面滚压实现压平动作和调整侧板的位置，利于后续侧板搬移装置33搬移侧板。
参照图1，本实施例的顶板输送机构4设有顶板滚轮输送线41、用于定位顶板的顶板定位装置42和用于吸持顶板的顶板吸盘装置43，顶板定位装置42装设于顶板滚轮输送线41输出端，顶板吸盘装置43吸持顶板定位装置42上的顶板并将顶板移送至堆垛焊接平台1。图3示出，本实施例的顶板吸盘装置43设有龙门架组件431、装设于龙门架组件431上的X轴传动模组432以及与X轴传动模组432传动连接的吸盘组件433，吸盘组件433设有吸盘组4331、与吸盘组4331连接的吸盘安装座4332和与吸盘安装座4332连接的Z轴驱动气缸4333，吸盘安装座4332在Z轴驱动气缸4333下沿Z轴方向移动。本实施例的芯板吸盘装置23、侧板搬移装置33的工作原理与顶板输送机构4相似，在此不再一一赘述。
图1和图4示出，本实施例的焊接机构5设有两组，两组焊接机构5分别位于堆垛焊接平台1两侧，每组焊接机构5均设有Y轴传动模组51、与Y轴传动模组51传动连接的六轴机械手52以及装设于六轴机械手52的焊接头53，焊接时，Y轴传动模组51可驱动六轴机械手52沿Y轴方向移动，从而能够使焊接头53高效地将侧板、芯板和顶板焊接成一个整体。
图4示出，本实施例的堆垛焊接平台1还设有链式传动模组12，链式传动模组12与出料输送机构6对接以将所述多个成品工件从堆垛焊接平台1输出至出料输送机构6，设计合理，操作便捷，参照图1，出料输送机构6设有出料滚轮输送线61和缓存段62。
本实施例的工作原理为：
工作时，芯板滚轮输送线21输送芯板至芯板定位装置22位置，芯板定位装置22将芯板定位好之后，芯板吸盘装置23吸持芯板输送至堆垛焊接平台1上，侧板输送机构3和顶板输送机构4再依次将左侧板、右侧板和顶板输送至芯板上，当芯板、左侧板、右侧板和顶板组合好之后，由位于堆垛焊接平台1两侧的六轴机械手52上的焊接头53对组合的工件进行焊接，焊接完成后，升降驱动机构11驱动堆垛焊接平台1往下降一层，重复上一动作直至堆垛十层后，堆垛焊接平台1升起来并通过链式传动模组12将焊好的多个成品工件输送至出料滚轮输送线61上，完成整个焊接和堆垛过程。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种芯板堆垛自动化设备，包括堆垛焊接平台、用于移运芯板至堆垛焊接平台的芯板输送机构、用于移运侧板至芯板上的侧板输送机构、用于移运顶板至侧板上的顶板输送机构、用于焊接组装的焊接机构以及用于输出成品工件的出料输送机构，其特征在于，堆垛焊接平台下方连接有升降驱动机构，焊接机构焊接组装好单个成品工件后，升降驱动机构驱动堆垛焊接平台下降以在堆垛焊接平台上堆垛多个成品工件，之后升降驱动机构驱动堆垛焊接平台上升，出料输送机构输出该多个成品工件。
2.根据权利要求1所述的一种芯板堆垛自动化设备，其特征在于，芯板输送机构设有芯板滚轮输送线、用于定位芯板的芯板定位装置和用于吸持芯板的芯板吸盘装置，芯板定位装置装设于芯板滚轮输送线输出端，芯板吸盘装置吸持芯板定位装置上的芯板并将芯板移送至堆垛焊接平台。
3.根据权利要求1所述的一种芯板堆垛自动化设备，其特征在于，侧板输送机构设有分别位于堆垛焊接平台两侧的左侧板滚轮输送线和右侧板滚轮输送线，左侧板滚轮输送线和右侧板滚轮输送线上方均设有用于移送侧板至芯板上的侧板搬移装置。
4.根据权利要求3所述的一种芯板堆垛自动化设备，其特征在于，左侧板滚轮输送线和右侧板滚轮输送线均安装有多个沿输送方向设置且用于压平侧板的整型机构，整型机构设有整形档板、整型滚轮、与整形档板连接的第一整形气缸以及与整形滚轮连接的第二整形气缸，整型挡板和整型滚轮分别位于侧板两侧。
5.根据权利要求1所述的一种芯板堆垛自动化设备，其特征在于，顶板输送机构设有顶板滚轮输送线、用于定位顶板的顶板定位装置和用于吸持顶板的顶板吸盘装置，顶板定位装置装设于顶板滚轮输送线输出端，顶板吸盘装置吸持顶板定位装置上的顶板并将顶板移送至堆垛焊接平台。
6.根据权利要求5所述的一种芯板堆垛自动化设备，其特征在于，顶板吸盘装置设有龙门架组件、装设于龙门架组件上的X轴传动模组以及与X轴传动模组传动连接的吸盘组件，吸盘组件设有吸盘组、与吸盘组连接的吸盘安装座和与吸盘安装座连接的Z轴驱动气缸，吸盘安装座在Z轴驱动气缸下沿Z轴方向移动。
7.根据权利要求1所述的一种芯板堆垛自动化设备，其特征在于，焊接机构设有两组，两组焊接机构分别位于堆垛焊接平台两侧，每组焊接机构均设有Y轴传动模组、与Y轴传动模组传动连接的六轴机械手以及装设于六轴机械手的焊接头。
8.根据权利要求1所述的一种芯板堆垛自动化设备，其特征在于，堆垛焊接平台还设有链式传动模组，链式传动模组与出料输送机构对接以将所述多个成品工件从堆垛焊接平台输出至出料输送机构。
9.根据权利要求1所述的一种芯板堆垛自动化设备，其特征在于，出料输送机构设有出料滚轮输送线和缓存段。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115947079A (zh) * | 2023-02-15 | 2023-04-11 | 苏州天准科技股份有限公司 | 多流道分料搬运整形装置、整形分流方法和缺陷检测设备 |
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2019
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: 523000 Room 101, building 2, No.1, Chibu Road, Zhangmutou town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: GUANGDONG QITIAN AUTOMATIC INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 523000, building 8, two bamboo street, Sassafras community, Zhangmutou town, Dongguan, Guangdong Patentee before: GUANGDONG QITIAN AUTOMATIC INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200317 Termination date: 20210226 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |