CN210794977U - 一种用于pp板的全自动堆叠装置 - Google Patents

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李海涛
潘�清
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Abstract

本实用新型公开了一种用于PP板的全自动堆叠装置,机架上包括第一传送机构、第一传动机构、第二传送机构、第二传动机构,传送机构设有传送轨道、同步带、轴承座和电机,电机和同步带固定在传送轨道的两端,同步带固定在轴承座和电机上,传动机构设有横梁、多个侧板和真空管,多个侧板通过横梁连接,侧板上设有连接收缩杆的连杆传动件,固定收缩杆上的真空管设有多个真空吸盘,横梁上设有穿设有同步带的移动装置,第一传送机构下方设有堆叠台、压板机构和传送平台,压板机构对应堆叠台固定在第一传送机构上,传送平台上设有感应器和控制器,感应器与控制器连接设置。本实用新型无需人工操作,提高了效率,且堆放整齐,保证质量,降低了生产成本。

Description

一种用于PP板的全自动堆叠装置
技术领域
本实用新型涉及全新自动化生产设备领域,具体为一种用于PP板的全自动堆叠装置。
背景技术
随着国家电子行业的不断发展,PP堆叠机属于高新技术的机械设备,它的发展代表了一个国家的工业设计制造水平,全自动堆叠设备也是判断企业技术能力和工艺水平的一个重要标志。现有的PP堆叠,仅仅采用传送带传送,弊端堆放不整齐,有缓冲力,只有人工抽检,操作繁琐,全程人员监控操作,增加了生产的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种用于PP板的全自动堆叠装置,通过传送机构、传动机构、压板机构和传送平台相配合,无需人工操作,提高了效率,且堆放整齐,保证质量的同时降低了生产成本。
为了实现上述发明目的,本实用新型采用了以下技术方案:一种用于PP板的全自动堆叠装置,所述机架上包括第一传送机构、第一传动机构、第二传送机构和第二传动机构,所述第一传送机构和第二传送机构上分别设有传送轨道、同步带、轴承座和电机,所述电机和同步带固定在传送轨道的两端,所述同步带一端固定在轴承座上,所述同步带另一端固定在电机上,所述第一传动机构和第二传动机构上分别设有横梁、侧板和真空管,所述侧板设有多个,多个侧板通过横梁进行连接,所述侧板上设有连杆传动件,所述连杆传动件端部连接有收缩杆,所述真空管固定在收缩杆上,所述真空管上设有真空吸盘,所述真空吸盘设有多个,所述横梁上设有移动装置,所述同步带穿设在移动装置中,所述第一传送机构下方设有堆叠台、压板机构和传送平台,所述压板机构对应堆叠台设置固定在第一传送机构上,所述传送平台上设有感应器和控制器,所述感应器与控制器连接设置。
优选的,所述传送平台上设有传送带,所述传送带水平固定在传送平台上,所述传送带端部与控制器相连接。
优选的,所述压板机构包括机械手、固定板和导杆气缸,所述机械手固定在第一传送机构下方,所述导杆气缸一端与机械手连接,所述导杆气缸另一端与固定板进行连接。
优选的,所述机架上固定设置固定轴,所述固定轴与第一传送机构垂直设置。
优选的,所述堆叠台一侧设有输送机。
优选的,所述固定板采用尼龙板。
优选的,所述控制器采用PLC控制器。
与现有技术相比,采用了上述技术方案的用于PP板的全自动堆叠装置,具有如下有益效果:
一、采用本实用新型的用于PP板的全自动堆叠装置,通过第一传送机构与第一传动机构相配合,第二传送机构与第二传动机构相配合,两个机构相互交替使用,使得整个堆叠机的效率提高了一倍;
二、在传动机构上安装真空管,在保证产品的完好性,使得产品在过程中不会掉落,传送平台上安装感应器和控制器,自动吸取与自动堆放机构相配合,不需要人工操作,提高了工作效率并且降低生活成本。
附图说明
图1为本实用新型用于PP板的全自动堆叠装置实施例的结构示意图;
图2为本实施例中用于PP板的全自动堆叠装置的结构主视图;
图3为本实施例中用于PP板的全自动堆叠装置的结构左视图;
图4为本实施例中用于PP板的全自动堆叠装置的结构俯视图。
附图标记:1、堆叠台;2、第一传送机构;3、第一传动机构;4、第二传送机构;5、第二传动机构;6、传送平台;61、传送带;62、感应器;63、控制器;7、压板机构;71、机械手;72、固定板;73、导杆气缸;8、地脚;9、机架;91、固定轴;10、传送轨道;11、同步带;12、电机;13、轴承座;14、横梁;141、移动装置;15、侧板;151、连杆传动件;152、收缩杆;16、真空管;17、真空吸盘;18、输送机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
如图1所示为用于PP板的全自动堆叠装置的结构示意图,机架9上包括第一传送机构2、第一传动机构3、第二传送机构4和第二传动机构5,第一传送机构2和第二传送机构4上分别设有传送轨道10、同步带11、轴承座13和电机12,电机12和同步带11固定在传送轨道10的两端,同步带11一端固定在轴承座13上,同步带11另一端固定在电机12上。
如图2所示为用于PP板的全自动堆叠装置的结构主视图,如图3所示为用于PP板的全自动堆叠装置的结构左视图,如图4所示为用于PP板的全自动堆叠装置的结构俯视图,第一传动机构3和第二传动机构5上分别设有横梁14、侧板15和真空管16,侧板15设有多个,多个侧板15通过横梁14进行连接,侧板15上设有连杆传动件151,连杆传动件151端部连接有收缩杆152,真空管16固定在收缩杆152上,真空管16上设有多个真空吸盘17,多个真空吸盘17均匀分布在真空管16上,横梁14上设有移动装置141,同步带11穿设在移动装置141中,第一传送机构2下方设有堆叠台1、压板机构7和传送平台6,堆叠台1一侧设置有输送机18。
压板机构7包括机械手71、固定板72和导杆气缸73,机械手71固定在第一传送机构2下方,导杆气缸73一端与机械手71连接,导杆气缸73另一端与固定板72进行连接。压板机构7对应堆叠台1设置固定在第一传送机构2上,传送平台6上设有感应器62、传送带61和控制器63,感应器62与控制器63连接设置,传送带61水平固定在传送平台6上,传送带61端部与控制器63相连接。机架9上固定设置固定轴91,固定轴91与第一传送机构2垂直设置。在本实施例中,固定板72采用尼龙板,控制器63采用PLC控制器63。
在使用时,PP板通过裁切机切好后,通过传送带61传送至传送平台6,控制器63进行控制;第一传送机构2上的电机12开始运转,带动同步带11进行旋转,第一传动机构3顺着传送轨道10移动到传送平台6上方;第一传动机构3上收缩杆152开始下降,真空管16下降到传送平台6,真空吸盘17将PP板吸附住后,在连杆传动件151和收缩杆152的作用下,真空管16沿Z轴方向上移,再沿X轴方向移动到堆叠台1的上方;真空吸盘17下降的同时,机械手71控制导杆气缸73来直接控制压板,将吸附在真空吸盘17上的PP板压下,压叠对齐到之前堆叠的PP板上;
PLC控制器63控制第二传送机构4与第一传送机构2进行交替吸附堆叠,第二传送机构4中的电机12开始运转,同步带11随电机12开始旋转,第二传送机构4顺着传送轨道10开始传送;第二传动机构5上连杆传动件151和收缩杆152控制真空管16沿Z轴方向轴向移动,将PP板从传送平台6上吸附起来后进行移动;第二传送机构4将第二传动机构5沿X轴方向移动到堆叠台1的上方,机械手71控制导杆气缸73来直接控制压板,将吸附在真空吸盘17上的PP板压下,压叠对齐到之前堆叠的PP板上;感应器62感应传送平台6上的PP板达到一定厚度后,对堆叠的PP板抽检其中的一张,堆叠好的PP板达到感应高度,通过输送机18从堆叠台1上输送到定取平台。
以上是本实用新型的优选实施方式,对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干变型和改进,这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于PP板的全自动堆叠装置,其特征在于:包括机架,所述机架上包括第一传送机构、第一传动机构、第二传送机构和第二传动机构,所述第一传送机构和第二传送机构上分别设有传送轨道、同步带、轴承座和电机,所述电机和同步带固定在传送轨道的两端,所述同步带一端固定在轴承座上,所述同步带另一端固定在电机上,所述第一传动机构和第二传动机构上分别设有横梁、侧板和真空管,所述侧板设有多个,多个侧板通过横梁进行连接,所述侧板上设有连杆传动件,所述连杆传动件端部连接有收缩杆,所述真空管固定在收缩杆上,所述真空管上设有真空吸盘,所述真空吸盘设有多个,所述横梁上设有移动装置,所述同步带穿设在移动装置中,所述第一传送机构下方设有堆叠台、压板机构和传送平台,所述压板机构对应堆叠台设置固定在第一传送机构上,所述传送平台上设有感应器和控制器,所述感应器与控制器连接设置。
2.根据权利要求1所述的用于PP板的全自动堆叠装置,其特征在于:所述传送平台上设有传送带,所述传送带水平固定在传送平台上,所述传送带端部与控制器相连接。
3.根据权利要求1所述的用于PP板的全自动堆叠装置,其特征在于:所述压板机构包括机械手、固定板和导杆气缸,所述机械手固定在第一传送机构下方,所述导杆气缸一端与机械手连接,所述导杆气缸另一端与固定板进行连接。
4.根据权利要求1所述的用于PP板的全自动堆叠装置,其特征在于:所述机架上固定设置固定轴,所述固定轴与第一传送机构垂直设置。
5.根据权利要求1所述的用于PP板的全自动堆叠装置,其特征在于:所述堆叠台一侧设有输送机。
6.根据权利要求3所述的用于PP板的全自动堆叠装置,其特征在于:所述固定板采用尼龙板。
7.根据权利要求3所述的用于PP板的全自动堆叠装置,其特征在于:所述控制器采用PLC控制器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110550451A (zh) * 2019-08-14 2019-12-10 上海洪田机电科技有限公司 一种全自动pp堆叠机及其使用方法

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