CN210794977U - 一种用于pp板的全自动堆叠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于PP板的全自动堆叠装置，机架上包括第一传送机构、第一传动机构、第二传送机构、第二传动机构，传送机构设有传送轨道、同步带、轴承座和电机，电机和同步带固定在传送轨道的两端，同步带固定在轴承座和电机上，传动机构设有横梁、多个侧板和真空管，多个侧板通过横梁连接，侧板上设有连接收缩杆的连杆传动件，固定收缩杆上的真空管设有多个真空吸盘，横梁上设有穿设有同步带的移动装置，第一传送机构下方设有堆叠台、压板机构和传送平台，压板机构对应堆叠台固定在第一传送机构上，传送平台上设有感应器和控制器，感应器与控制器连接设置。本实用新型无需人工操作，提高了效率，且堆放整齐，保证质量，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及全新自动化生产设备领域，具体为一种用于PP板的全自动堆叠装置。
背景技术
随着国家电子行业的不断发展，PP堆叠机属于高新技术的机械设备，它的发展代表了一个国家的工业设计制造水平，全自动堆叠设备也是判断企业技术能力和工艺水平的一个重要标志。现有的PP堆叠，仅仅采用传送带传送，弊端堆放不整齐，有缓冲力，只有人工抽检，操作繁琐，全程人员监控操作，增加了生产的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种用于PP板的全自动堆叠装置，通过传送机构、传动机构、压板机构和传送平台相配合，无需人工操作，提高了效率，且堆放整齐，保证质量的同时降低了生产成本。
为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种用于PP板的全自动堆叠装置，所述机架上包括第一传送机构、第一传动机构、第二传送机构和第二传动机构，所述第一传送机构和第二传送机构上分别设有传送轨道、同步带、轴承座和电机，所述电机和同步带固定在传送轨道的两端，所述同步带一端固定在轴承座上，所述同步带另一端固定在电机上，所述第一传动机构和第二传动机构上分别设有横梁、侧板和真空管，所述侧板设有多个，多个侧板通过横梁进行连接，所述侧板上设有连杆传动件，所述连杆传动件端部连接有收缩杆，所述真空管固定在收缩杆上，所述真空管上设有真空吸盘，所述真空吸盘设有多个，所述横梁上设有移动装置，所述同步带穿设在移动装置中，所述第一传送机构下方设有堆叠台、压板机构和传送平台，所述压板机构对应堆叠台设置固定在第一传送机构上，所述传送平台上设有感应器和控制器，所述感应器与控制器连接设置。
优选的，所述传送平台上设有传送带，所述传送带水平固定在传送平台上，所述传送带端部与控制器相连接。
优选的，所述压板机构包括机械手、固定板和导杆气缸，所述机械手固定在第一传送机构下方，所述导杆气缸一端与机械手连接，所述导杆气缸另一端与固定板进行连接。
优选的，所述机架上固定设置固定轴，所述固定轴与第一传送机构垂直设置。
优选的，所述堆叠台一侧设有输送机。
优选的，所述固定板采用尼龙板。
优选的，所述控制器采用PLC控制器。
与现有技术相比，采用了上述技术方案的用于PP板的全自动堆叠装置，具有如下有益效果：
一、采用本实用新型的用于PP板的全自动堆叠装置，通过第一传送机构与第一传动机构相配合，第二传送机构与第二传动机构相配合，两个机构相互交替使用，使得整个堆叠机的效率提高了一倍；
二、在传动机构上安装真空管，在保证产品的完好性，使得产品在过程中不会掉落，传送平台上安装感应器和控制器，自动吸取与自动堆放机构相配合，不需要人工操作，提高了工作效率并且降低生活成本。
附图说明
图1为本实用新型用于PP板的全自动堆叠装置实施例的结构示意图；
图2为本实施例中用于PP板的全自动堆叠装置的结构主视图；
图3为本实施例中用于PP板的全自动堆叠装置的结构左视图；
图4为本实施例中用于PP板的全自动堆叠装置的结构俯视图。
附图标记：1、堆叠台；2、第一传送机构；3、第一传动机构；4、第二传送机构；5、第二传动机构；6、传送平台；61、传送带；62、感应器；63、控制器；7、压板机构；71、机械手；72、固定板；73、导杆气缸；8、地脚；9、机架；91、固定轴；10、传送轨道；11、同步带；12、电机；13、轴承座；14、横梁；141、移动装置；15、侧板；151、连杆传动件；152、收缩杆；16、真空管；17、真空吸盘；18、输送机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
如图1所示为用于PP板的全自动堆叠装置的结构示意图，机架9上包括第一传送机构2、第一传动机构3、第二传送机构4和第二传动机构5，第一传送机构2和第二传送机构4上分别设有传送轨道10、同步带11、轴承座13和电机12，电机12和同步带11固定在传送轨道10的两端，同步带11一端固定在轴承座13上，同步带11另一端固定在电机12上。
如图2所示为用于PP板的全自动堆叠装置的结构主视图，如图3所示为用于PP板的全自动堆叠装置的结构左视图，如图4所示为用于PP板的全自动堆叠装置的结构俯视图，第一传动机构3和第二传动机构5上分别设有横梁14、侧板15和真空管16，侧板15设有多个，多个侧板15通过横梁14进行连接，侧板15上设有连杆传动件151，连杆传动件151端部连接有收缩杆152，真空管16固定在收缩杆152上，真空管16上设有多个真空吸盘17，多个真空吸盘17均匀分布在真空管16上，横梁14上设有移动装置141，同步带11穿设在移动装置141中，第一传送机构2下方设有堆叠台1、压板机构7和传送平台6，堆叠台1一侧设置有输送机18。
压板机构7包括机械手71、固定板72和导杆气缸73，机械手71固定在第一传送机构2下方，导杆气缸73一端与机械手71连接，导杆气缸73另一端与固定板72进行连接。压板机构7对应堆叠台1设置固定在第一传送机构2上，传送平台6上设有感应器62、传送带61和控制器63，感应器62与控制器63连接设置，传送带61水平固定在传送平台6上，传送带61端部与控制器63相连接。机架9上固定设置固定轴91，固定轴91与第一传送机构2垂直设置。在本实施例中，固定板72采用尼龙板，控制器63采用PLC控制器63。
在使用时，PP板通过裁切机切好后，通过传送带61传送至传送平台6，控制器63进行控制；第一传送机构2上的电机12开始运转，带动同步带11进行旋转，第一传动机构3顺着传送轨道10移动到传送平台6上方；第一传动机构3上收缩杆152开始下降，真空管16下降到传送平台6，真空吸盘17将PP板吸附住后，在连杆传动件151和收缩杆152的作用下，真空管16沿Z轴方向上移，再沿X轴方向移动到堆叠台1的上方；真空吸盘17下降的同时，机械手71控制导杆气缸73来直接控制压板，将吸附在真空吸盘17上的PP板压下，压叠对齐到之前堆叠的PP板上；
PLC控制器63控制第二传送机构4与第一传送机构2进行交替吸附堆叠，第二传送机构4中的电机12开始运转，同步带11随电机12开始旋转，第二传送机构4顺着传送轨道10开始传送；第二传动机构5上连杆传动件151和收缩杆152控制真空管16沿Z轴方向轴向移动，将PP板从传送平台6上吸附起来后进行移动；第二传送机构4将第二传动机构5沿X轴方向移动到堆叠台1的上方，机械手71控制导杆气缸73来直接控制压板，将吸附在真空吸盘17上的PP板压下，压叠对齐到之前堆叠的PP板上；感应器62感应传送平台6上的PP板达到一定厚度后，对堆叠的PP板抽检其中的一张，堆叠好的PP板达到感应高度，通过输送机18从堆叠台1上输送到定取平台。
以上是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于PP板的全自动堆叠装置，其特征在于：包括机架，所述机架上包括第一传送机构、第一传动机构、第二传送机构和第二传动机构，所述第一传送机构和第二传送机构上分别设有传送轨道、同步带、轴承座和电机，所述电机和同步带固定在传送轨道的两端，所述同步带一端固定在轴承座上，所述同步带另一端固定在电机上，所述第一传动机构和第二传动机构上分别设有横梁、侧板和真空管，所述侧板设有多个，多个侧板通过横梁进行连接，所述侧板上设有连杆传动件，所述连杆传动件端部连接有收缩杆，所述真空管固定在收缩杆上，所述真空管上设有真空吸盘，所述真空吸盘设有多个，所述横梁上设有移动装置，所述同步带穿设在移动装置中，所述第一传送机构下方设有堆叠台、压板机构和传送平台，所述压板机构对应堆叠台设置固定在第一传送机构上，所述传送平台上设有感应器和控制器，所述感应器与控制器连接设置。
2.根据权利要求1所述的用于PP板的全自动堆叠装置，其特征在于：所述传送平台上设有传送带，所述传送带水平固定在传送平台上，所述传送带端部与控制器相连接。
3.根据权利要求1所述的用于PP板的全自动堆叠装置，其特征在于：所述压板机构包括机械手、固定板和导杆气缸，所述机械手固定在第一传送机构下方，所述导杆气缸一端与机械手连接，所述导杆气缸另一端与固定板进行连接。
4.根据权利要求1所述的用于PP板的全自动堆叠装置，其特征在于：所述机架上固定设置固定轴，所述固定轴与第一传送机构垂直设置。
5.根据权利要求1所述的用于PP板的全自动堆叠装置，其特征在于：所述堆叠台一侧设有输送机。
6.根据权利要求3所述的用于PP板的全自动堆叠装置，其特征在于：所述固定板采用尼龙板。
7.根据权利要求3所述的用于PP板的全自动堆叠装置，其特征在于：所述控制器采用PLC控制器。
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| CN201921314416.5U CN210794977U (zh) | 2019-08-14 | 2019-08-14 | 一种用于pp板的全自动堆叠装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110550451A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-12-10 | 上海洪田机电科技有限公司 | 一种全自动pp堆叠机及其使用方法 |
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2019
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